2.2 Strung - APL

Acest document explică modul de asamblare şi instalare a încărcătorului automat de piese (APL) Haas pentru un strung.

Cerințe privind mașina:

• NGC/Versiunea software 100.19.000.1100 sau o versiune ulterioară
• Capac din tablă reinițializat ST-10/15/20/25 (față plată)
• Ușă automată
• RJH-T
• Ușă cu balama PCB I/O. ANSAMBLU UȘĂ CU BALAMALE I/O 93-1000297
• Verificați documentul Schiță pentru specificațiile mașinii, cum ar fi cernitele privind capul revolver și axa Y 

NOTĂ: Înainte de a instala APL, asigurați-vă că strungul este la nivel și distanța de la podea la carcasă este de 3 inci.

Îndepărtați capacul de protecție al ușii automate [1].

Utilizați ghidajul de găurire prevăzut [1] pentru a perfora orificiile de montare pentru DOOR FULLY OPEN comutatorului de stare.

Aliniați orificiul cel mai îndepărtat din partea dreaptă din partea superioară a ghidajului de găurire care este marcat cu o fantă [2] cu orificiul de montare a capacului de protecție al uşii automate din partea stângă a motorului uşii auto şi fixaţi-l cu BHCS.

ST-10/15:

• Perforați cele două orificii de montare de  Ø 3/16" (4,7 mm) prin ghidajul de găurire, care sunt marcate cu o fantă [3].

ST-20/25:

• Perforați cele două orificii de montare de  Ø 3/16" (4,7 mm) prin orificiile ghidajului de găurire, care sunt marcate cu fante pe ambele laturi [4].

Folosind șuruburile autofiletante furnizate, instalați DOOR FULLY OPEN ansamblul de comutare [5] și DOOR FULLY OPEN indicatorul de declanșare [6].

ST-10/15:

• Aliniați orificiul ghidajului de găurire cel mai îndepărtat din partea dreaptă [1] care este marcat cu trei fante alături cu piulița pem existentă de pe partea superioară a panoului capotei și fixați cu BHCS.
• Perforați cele patru orificii de montare de  Ø 11/32" (8,7 mm) prin orificiile ghidajului de găurire [2], care sunt, de asemenea, marcate cu trei fante.

ST-20/25:

• Poziționați ghidajul de găurire în sus pe flanșa capacului cablului [3], așa cum se arată în imagine.
• Perforați cele patru orificii de montare de  Ø 11/32" (8,7 mm) prin orificiile ghidajului de găurire [4], care sunt marcate cu trei fante.

Montați pilonul de suport [6] pe mașină (cu flanșa de montare a grinzii [5] îndreptată spre partea frontală a mașinii) folosind BHCS și piulițele de pe partea inferioară a panoului capotei. 

Pentru maşini cu barieră luminoasă şi tavă pentru scule mici:

Îndepărtați suportul tăvii de scule care este prins de partea inferioară a consolei.

ST-10/15:

• Poziționați ghidajul de găurire [1] pe panoul frontal, la o distanță de 8 inci (203 mm) față de colțul din dreapta al carcasei.

ST-20/25:

• Poziționați ghidajul de găurire [1] pe panoul frontal, la o distanță de 17,75 inci (450 mm) față de colțul din dreapta al carcasei.

Perforați cele patru orificii de montare de  Ø 3/16" (4,7 mm) prin orificiile ghidajului de găurire [2], care sunt marcate cu două fante.

Îndepărtați ghidajul de găurire şi prindeți tava de scule [3] pe panoul frontal folosind patru şuruburi autofiletante [4].

Pentru mașini cu barieră luminoasă și tavă pentru scule mari și adaptor  pentru suportul tăvii pentru scule.

Îndepărtați suportul tăvii de scule care este prins de partea inferioară a consolei.

Așezați  adaptorul suportului tăvii pentru scule la 10,25"[1] deasupra capacului șinei ușii și la 10,5"[2] de deschiderea ușii.

Găuriți cele patru orificii de montare de  Ø3/16" (4,7mm) prin orificiile adaptorului  suportului  și atașați adaptorul suportului tăvii pentru scule la panoul frontal, utilizând patru șuruburi autofilentante.

Montați tava pentru scule pe adaptorul suportului tăvii pentru scule cu șuruburi cu cap hexagonal.

OPRIȚI alimentarea cu aer

În interiorul compartimentului CALM, îndepărtați fișa NPT [1] din unul dintre porturile colectorului CALM

Instalați fitingul de conectare [2]

Acesta este locul în care linia de aer de pe rastelul solenoidului APL va fi direcționată către compartimentul CALM

• Înlăturați suporturile pentru transport al mesei [1]
• Înlăturați suportul pentru transport al axei AW [2]

Pentru a seta cadrul axei AU pe axa AW. Puntea poate fi reglată cu șaibe [1]. Acestea vor fi poziționate între punte şi plăcuța pentru transport, când se află în poziţia de transport.

Atunci când instalați un APL, căutați cu atenție aceste șaibe [1] pe măsură ce deșurubați și ridicați puntea. Dacă găsiți șaibele [1], deplasați-le pe plăcuța superioară de pe aceeași coloană la reinstalarea punții.

• Mutaţi grinda din poziţia de transport în partea superioară a coloanelor [3] folosind dispozitivul de fixare pentru ridicare [1]
• Lăsaţi suporturile pentru ridicare montate, astfel încât să puteţi pune la nivel grinda mai târziu după ce porniţi APL şi puneți la nivel masa

Îndepărtați suporturile pentru transport ale axei AU [1]  care se află în spatele căruciorului axei AW.

Îndepărtați capacul servomotorului axei AU pentru a obţine acces la suporturile pentru transport ale axei W [3].

Înlăturați suportul pentru transport al axei AW [3].

Montați la loc capacul de protecție al servomotorului axei AU [2].

Alimentarea cu aer trebuie să fie conectată, dacă este, opriți-o.

Îndepărtați suporturile pentru transport [1] de pe rotor.

Reintroduceți șuruburile.

 NOTĂ: Ansamblul dispozitivului de prindere se va roti în poziție imediat ce alimentarea cu aer este repornită.

Dirijați cablurile axelor AU şi AW cu liniile de aer în jos prin pilon [1].

Conectați liniile de aer la solenoizi în conformitate cu eticheta.

Instalați tubul protector de cabluri peste liniile de aer pentru protecție împotriva deteriorării.

Conectați fiecare cablu de solenoid la conexiunea corespunzătoare de pe suportul colectorului de sub solenoizi.

Suportul suportului de cablu [1] și hardware-ul acestuia pot fi găsite într-un sac prins de APL.

Instalați suportul suportului de cablu [1] conform ilustrației cu echipamentul furnizat.

Verificați dacă suportul [2] este așezat pe marginea APL [3] conform ilustrației, acest lucru vă va ajuta să vă asigurați că suportul cablului nu este prins de margine.

Slăbiți șuruburile [1] care fixează blocul de oprire rigid din partea dreaptă [2].

Poziționați blocul de oprire rigid [2] la o distanță de 0,75 inchi (19 mm) de marginea ansamblului de angrenare [3].

Strângeți bolțurile de fixare ale opririi rigide la un cuplu de 25 ft-lbs (33,9 Nm).

Asiguraţi-vă că marginea frontală a APL şi partea frontală a maşinii sunt paralele. [1]

Utilizaţi măsurătorile prevăzute între capacul motorului arborelui principal [2] şi pilonul APL din dreapta [3] pentru a aşeza APL pe partea stângă a maşinii.

NOTE: Dimensiunile sunt în inci.

Instalaţi amplificatoarele axelor AU, AV şi AW în conformitate cu etichetele de pe suportul ventilatorului amplificatorului.

NOTĂ: În imagine este afișat amplificatorul axei AU [1].

NOTĂ: Omiteți acest pas dacă mașina este prevăzută cu opționalele ansamblul sculelor antrenate, axa Y sau arborele secundar. Mașinile care au fost construite cu  ansamblul sculelor antrenate, axa Y și arbore secundar  vor avea un bloc amplificator suplimentar în partea stângă a unității de acționare vectorială și  vor fi prevăzute cu cablul de magistrală CC cu doi conductori, instalat din fabrică.

Dacă maşina a fost construită cu cablul de magistrală CC cu un singur conductor (33-04901B), va trebui să îl înlocuiți cu cablul de magistrală CC cu doi conductori (33-0052C) furnizat împreună cu setul.

Înainte de a lucra cu acest cablu, OPRIȚI mașina și permiteți condensatorilor unității de acționare vectorială să se descarce până când lumina roșie [1] de pe unitatea de acționare vectorială se STINGE.

Îndepărtați cablul vechi care alimentează tensiunea CC din bornele unității de acționare vectorială 2 și 3 către amplificatoare.

Instalați noul cablu de magistrală CC cu doi conductori (33-0052C) în modul următor:

• Conectați capătul cu bornele inelare [2] la bornele 2 și 3 de pe unitatea de acționare vectorială:
  • Conductorul alb este etichetat TB2 "+" la borna 2
  • Conductorul negru este etichetat TB3 "-" la borna 3
• Dirijați cablul mai lung prin suportul ventilatorului sub amplificatoare și conectați-l la bornele "+" H.V. și "-" H.V. de pe amplificatorul servo cel mai îndepărtat din partea stângă [3], conform etichetării.
• Conectați cablul rămas la bornele "+" H.V. și "-" H.V. de pe amplificatorul servo cel mai îndepărtat din partea dreaptă [4], conform etichetării.

Dirijați cablurile de alimentare ale axelor AU, AV şi AW prin deschiderea din partea inferioară a compartimentului de comandă.

Conectaţi conductorii cablului de alimentare la bornele de înaltă tensiune:

• roșu la  RED [1]
• alb la  WHT [2]
• negru la  BLK [3]

 NOTĂ: Conductorii cablului de alimentare al axei AV sunt etichetați PH-A, PH-B şi PH-C din cauza unei scheme de culori diferite. Conectați după cum urmează:

• PH-A la RED
• PH-B la WHT
• PH-C la BLK

Conectaţi cablul de împământare [4] la suportul pentru ventilatorul amplificatorului.

Găsiţi bornele de înaltă tensiune [5] de pe cel mai apropiat amplificator.

Găsiţi bornele de înaltă tensiune [7] de pe amplificator.

Instalați elementele de legătură [6] din setul de instalare între aceste borne.

Conectați firul negru la -H.V. Conectați firul roșu la +H.V.

Conectaţi cablurile de comandă a curentului la conectorul aflat aproape de partea superioară a fiecărui amplificator [1].

Conectați celelalte capete ale cablurilor la AMPLIFIER COMMAND ieșirile de pe PCB-ul NGC [2] după cum urmează:

• Axa AU la ieşirea 13.
• Axa AV la ieşirea 15.
• Axa AW la ieşirea 16.

Dirijați cablurile codorului pentru axele U, V și W prin deschiderea de pe partea inferioară a compartimentului de comandă și conectați-le ENCODER la intrările de pe PCB-ul NGC [3] după cum urmează:

• Axa AU la intrarea 13.
• Axa AV la intrarea 15.
• Axa AW la intrarea 16.

Dirijați cablul de frână al axei AW în compartimentul de comandă şi conectaţi-l la P3/4/5 pe SIO.

Conectați DOOR FULLY OPEN comutatorul conform etichetării:

• COM la borna superioară [1].
• NO la borna din mijloc [2].

Dirijați cablul în compartimentul de comandă așa cum este ilustrat în imagine.

 NOTĂ: Asigurați-vă că instalați clema magnetică furnizată [3] și clemele cablului [4] pentru a menține cablul în afara razei de mișcare a motorului ușii automate [5].

Conectați celălalt capăt al cablului la RRI Door Open intrarea P27 de pe SIO. 

Instalaţi capacul de protecție al uşii automate.

Instalați PCB-ul SMTC [1] pe ușa SIO folosind distanțierele [2] și șuruburile [3].

Interconectaţi cablurile PCB-ului SMTC aşa cum este ilustrat în diagramă.

Dacă mașina are o ușă automată Smart CAN, introduceți cablul 33-1518 în P15 pe placa SIO. 

Atașați sistemul de oprire de urgență APL așa cum este prezentat și direcționați cablul de-a lungul părții de jos astfel încât să se grupeze cu celelalte cabluri care sunt direcționate către compartimentul de comandă.

Conectaţi firul butonului de oprire de urgență APL la TB1 de pe placa I/O.

Scoateți fixatorul de la JP1 de pe PCB-ul I/O.

Schimbaţi setarea din fabrică: 1278 [1278]: Oprire de urgență robot activată la Adevărat

Așezați la nivel baza APL cu ajutorul nivelei deasupra mesei APL.

Utilizaţi şuruburile de reglare din partea de jos a bazei APL pentru a nivela APL faţă/spate [1] şi dintr-o parte în alta [2].

După finalizarea nivelării, asiguraţi-vă că toate cele patru șuruburi de reglare intră în contact cu pardoseala.

Așezați nivela cu bulă de aer [1] deasupra grinzii orizontale.

Slăbiți bolțurile care fixează grinda pe stâlpi.

Ridicați sau coborâți partea dreaptă [2] a grinzii orizontale până când este nivelată.

Strângeți șuruburile care fixează grinda orizontală de stâlpi.

Îndepărtați suporturile pentru ridicare. 

 NOTĂ: Pentru mașinile cu barieră luminoasă, efectuați această secțiune. 

Poziționați suportul barierei luminoase [1] la nivel cu marginea de deschidere a ușii din dreapta [2].

Marcați și perforați șapte orificii de montare de  Ø 3/16" (4,7 mm) [3].

Prindeți suportul barierei luminoase pe mașină folosind șuruburile autofiletante. 

NOTĂ:Puteți dirija cablul barierei luminoase în acest moment pentru a evita reinstalarea șuruburilor autofiletante. 

Asamblați suporturile de montare ale barierei luminoase așa cum este ilustrat în imagine [1].

 NOTĂ: Setul barierei luminoase conţine emiţătorul şi receptorul. Le puteţi identifica în baza autocolantului de pe laterala carcasei. Acestea sunt etichetate "RECEIVER" [2] și "TRANSMITTER" [3]. 

Când instalaţi barierele luminoase, asiguraţi-vă că în partea de jos se regăsește capătul cu conexiunea cu cablu.

Montaţi receptorul barierei luminoase [4] pe laterala strungului.

Montaţi emiţătorul barierei luminoase [5] pe laterala APL.

Asiguraţi-vă că emiţătorul şi receptorul sunt îndreptate unul către celălalt, înainte de strângerea şuruburilor de montare.

Dirijați cablul emiţătorului [6] şi cablul receptorului [7] în compartimentul de comandă conform ilustraţiei.

Utilizați banda velcro furnizată pentru a prinde sursa de alimentare cu tensiune de 24 VCC de peretele din dreapta din interiorul compartimentului de comandă.

Interconectaţi cablurile barierei luminoase aşa cum este ilustrat în diagramă.

Dacă dopurile P5/6/7 nu sunt disponibile pe PSUP PCB. Scoateți un cablu de alimentare al ventilatorului din P5/6/7 și introduceţi-l în 33-7180 ADAPTOR VENTILATOR CBL PENTRU VENTILATORUL DUBLU. Conectaţi cablul de alimentare al ventilatorului şi cablul de alimentare al barierei luminoase în 33-7180.

 Atenție: Cablul de frână al axei AW este deconectat în timpul transportului ca măsură de precauție.  Dacă APL nu este activat la unitatea de comandă, axa AW poate cădea pe masă dacă este pornită.  Asiguraţi-vă că APL este activat înainte de a conecta cablul de frână.

Conectaţi cablul de frână al axei AW.

Porniţi maşina cu butonul de oprire de urgență apăsat.

Înainte de a elibera butonul de oprire de urgență, navigați la ecranul COMENZI ACTUALE și asigurați-vă că este vizibilă fila ÎNCĂRCĂTOR AUTOMAT DE PIESE. 

Navigați la ALARME ȘI MESAJE și asigurați-vă că nu există alarme active asociate cu axele AU, AV şi AW.

 NOTĂ : Dacă APL este lăsată dezactivat și se eliberează butonul de oprire de urgență, axa AW va cădea.

Eliberaţi butonul de oprire de urgență şi resetați maşina la zero.

Setați decalajele GRILEI pentru axele AU, AV și AW. Consultați Corecția grilei axei - NGC.

• Setați decalajele grilei pentru axele AU, AV și AW:
• Realizați revenirea la zero a AU, AV şi AW
• Accesați Fila Diagnosticare >Parametri > Setări din fabrică
  • Apăsați AU + F4
  • Apăsați AV + F4
  • Apăsați AW + F4

• Setați decalajul schimbării sculelor
• Plasați modelul plăcii mici cu acoperire de antifricțiune pe masă.
• Așezați placa cu acoperire de antifricțiune cu diametrul de 2'' în poziția stânga față a modelului
• Aliniați dispozitivul de prindere 1 din AU și AV cu placa cu acoperire de antifricțiune
• Setați decalajul schimbării sculelor
• Diagnosticare -> Parameter -> Fabrică
  • AU + F2
  • AV + F2

Cu o bază indicatoare prinsă pe dispozitivul de prindere [1] deplasați axa AU şi măsuraţi dacă ştifturile de centrare [2] de pe masa APL sunt aliniate cu mişcarea axei AU. NTE 0,060" (1,5 mm).

Dacă mașina dvs. nu are noul set de șine liniare, vă rugăm să realizați procedura de adaptare conform Instalarea setului de adaptare a șinei liniare la APL

Prindeți piesa de semifabricat cu forma rotundă [1] în dispozitivul de prindere al APL 1.

Notă: Utilizarea fălcilor prelucrate va creşte precizia

Deplasați axele AU şi AW pentru a aşeza dispozitivul de prindere cu piesa de semifabricat cu forma rotundă în faţa mandrinei arborelui principal [2].

Mișcați baza APL [3] din față în spate cu un transpalet până când piesa de semifabricat cu forma rotundă [1] se aliniază cu arborele principal.

 NOTĂ: Atunci când mutați baza APL, asigurați-vă că pilonul de suport al grinzii APL [4] se deplasează în aceeași măsură și partea frontală a APL rămâne paralelă cu partea frontală a mașinii.

Deplasați axa AU şi puneţi piesa brută în mandrină.

Deschideţi şi închideţi mandrina şi verificaţi deflexiunea braţului AW

Deplasaţi masa înapoi/înainte, iar axa AW în sus şi în jos până când există o mişcare minimă atunci când mandrina se prinde de piesa brută.

Verificați dispozitivul de prindere cu numărul 2 în același mod.

După ce dispozitivele de prindere ale APL se aliniază cu arborele principal, strângeți șuruburile care fixează suportul grinzii APL pe panoul capotei [4].

Efectuați reglarea fină față/spate a dispozitivului de prindere.

Îndepărtați şuruburile care menţin capacul extrudat al rotorului [1] în poziţie.

Îndepărtați capacul extrudat al rotorului.

Desfaceți două şuruburi [2] care fixează rotorul [3] pe suport. Acest lucru vă va permite să mişcaţi ansamblul dispozitivului de prindere din faţă în spate.

După ce ansamblul dispozitivului de prindere se află în poziția dorită, strângeți cele două șuruburi de montare [2] la 60 ft-lbs (81 Nm) și instalați capacul extrudat al rotorului.

Strângeți cele patru SHCS [4] la 20 ft-lbs (27 Nm) 

Setați limitele de rotire. 

Limitele de rotire în sensul acelor de ceasornic (CW) și în sens antiorar (CCW) sunt setate cu ajutorul șuruburilor de fixare situate deasupra unității rotative. Există un șurub de fixare pentru limita CW [1] și unul pentru limita CCW [2]. 

Pentru a regla limita CW:

• Desfaceți contrapiulița [3].
• Rotiţi ansamblul dispozitivului de prindere în sensul acelor de ceasornic până când se opreşte de şurubul de fixare.
• Rotiți șurubul de fixare pentru CW în interior sau în exterior pentru a manipula poziția limită pentru CW.
• După ce rotorul este în poziția de limită CW dorită, țineți șurubul de fixare CW cu cheia și strângeți contrapiulița [3].

Utilizați șurubul de oprire CCW [2] pentru a seta limita CCW.

Utilizați un suport magnetic și un indicator pe masă pentru a indica partea plăcii dispozitivului de prindere în timp ce deplasați axa AW în sus și în jos.  Reglați limitele rotorului până când acesta este relativ paralel cu axa AW.

• Ejectorul cu arc al APL este fabricat cu o coadă pentru a se potrivi fie unui suport de scule de 25 mm, fie de 1”
• Această unealtă trebuie să accepte un dispozitiv portscule pe capul revolver
• Dacă mașina este un model ST-10/15, veți avea nevoie de două dispozitive portscule goale pentru a avea spațiu suficient pentru dispozitivul de prindere
• Programaţi paşii următori la începutul oricărui program APL cu strungul pentru a vă asigura că piesa este aşezată corect în mandrină:
  • Localizați ejectorul cu arc în fața piesei
  • Deplasaţi axa Z pentru a comprima arcul cu aproximativ 0,50 inci sau 12,7 mm
  • Deschideţi mandrina cu o oprire temporizată de o secundă
  • Închideți mandrina cu o oprire temporizată de o secundă
  • Retrageți capul revolver în cea mai sigură poziție posibilă

• Utilizați un pix [1] pentru a pune un semn pe podea în locația fiecărui picior.
•  Notă : rotiți picioarele pe laturile APL pentru a evita un pericol de declanșare.
• Perforați un orificiu [2]  de Ø 0,50" (13 mm) la fiecare marcaj.
• Perforați orificiul la o adâncime de 2,0" (51 mm).

• Puneți piciorul [3] deasupra orificiului [4].
• Puneţi un element de ancorare [2] în orificiu.
• Utilizaţi un ciocan [1] pentru a bate elementul de ancorare.
• Bateți elementul de ancorare până când acesta ajunge în fundul orificiului.
• Puneți o șaibă [6] și o piuliță [5] pe bolț.
• Strângeți fiecare piuliță la un cuplu de 55 ft-lb (75 Nm).

 Avertisment: Dacă poziționați Setarea 372 la Niciuna, axa AW va cădea dacă nu este sprijinită sau deconectată. Efectuați una dintre următoarele acțiuni:

• Avansați la o locație sigură
• Deconectați toate cablurile APL ÎNAINTE de a elibera E-STOP
• Deconectați frâna AW ÎNAINTE de eliberarea E-STOP

Pentru a dezactiva APL pentru a rula maşina în modul autonom. Apăsați [SETTING]. Schimbaţi următoarele Setări:

• 372 Tip încărcător de piese la 0: Niciuna
• 376 Activare barieră luminoasă la Oprită