Pagina principală Service Rotativă – Ghid de depanare
Last updated: 09/08/2023

Rotativă – Ghid de depanare – CHC

Rotativă – Ghid de depanare

Tabelul simptomelor

 Nu efectuați niciun tip de întreținere pe unitatea rotativă dacă este în garanție, contactați Reprezentanța Haas pentru asistență suplimentară.

 Descărcați și completați Lista de verificare a raportului de inspecție a rotativei de mai jos înainte de a înlocui orice piese.

Lista de verificare a raportului de inspecție a rotativei
Simptom Cauze posibile Acțiuni corective

Alarmă 106 EROARE SERVO PREA MARE

Alarmă 111 SUPRAÎNCĂRCARE SERVO

Alarmă 164 EROARE ACȚIONARE AXĂ

Alarmă 187 EROARE SERVO PREA MARE

Alarmă 188 SUPRASOLICITARE SERVO B

Alarmă 193 DEFECT ACȚIONARE AXĂ B

 

 Vitezele de avans și turațiile sunt prea ridicate pentru lucrare. Reduceți vitezele de avans și turațiile.
Scula de așchiere nu este ascuțită sau este deteriorat. Instalați o sculă nouă sau o nouă inserție scule.
Există un blocaj mecanic în axa de deplasare. Asigurați-vă că axa are o cale liberă de deplasare.
Există un blocaj mecanic intern în unitatea rotativă. Testați unitatea rotativă.
Solenoid-ul frânei pentru unitatea rotativă are o defecțiune electrică. Depanați solenoidul frânei.
Amplificatorul unității servo are o problemă Depanați amplificatorul unității servo.
Piersa prelucrată are caracteristici inexacte Se pierde mișcare sau există joc de întoarcere la unitatea rotativă. Efectuați testul pentru jocul de întoarcere al unității rotative.
Vitezele de avans și turațiile sunt prea ridicate pentru lucrare. Reduceți vitezele de avans și turațiile.
Axa de înclinare (A) a axului de rotație nu găsește poziția de origine.
 Senzorul pentru origine sau cablul este defect.

Avansați axa de înclinare de la limita de cursă pozitivă la limita de cursă negativă. Asigurați-vă că bit-ul A HOME SWITCH se modifică (pe ecranul Diagnostice INTRARE 2). Dacă bit-ul nu se schimbă, înlocuiți comutatorul pentru origine.

Acest lucru se poate face pe teren. Acest lucru nu se poate face pe unitățile TR110.

Notă: Schimbarea A HOME SWITCH nu poate fi observată la mașini cu versiunea software 18.16A sau ulterioară.

Atenție: dacă axa A (înclinarea) trece de poziția de origine cu mai mult de 20 de grade,

Apăsați [EMERGENCY STOP]
Axa de înclinare (A) nu revine la poziția de origine într-o poziție orizontală.
 Parametrul de corecție a schimbării sculei nu a fost setat. Setați poziția plană a platoului rotativ: Consultați procedura Unitate rotativă - TR/TRT/T5C - Poziția plană a platoului - Ajustare .
Axa de înclinare (A) nu se află în poziția de origine într-o poziție orizontală în mod consecvent. Parametrii 1115, 1116 și 1122 nu sunt setați corect.

Pe o mașină cu scală rotativă, atunci când instalați versiunea M18.18A sau ulterioară pentru a îmbunătăți consecvența revenire la zero: Asigurați-vă că setați parametrii 1115, 1116, și 1122 în mod corect, după cum urmează:

UMC-750:
Parametrul 1116 (Axa B) = 5
Parametrul 1122 (Axa C) = 5

Unitățile rotative seria TR cu scale:
Parametrul 1115 (Axa A) =  4

Notă: Pe mașini care nu au scale rotative, setați parametrul 1115 la 0. Produsele rotative din seria TR care nu au P2 sau P4 pe eticheta cu numele nu au scale rotative.

După ce schimbați parametrii 1116, 1122, 1115:

  • Atunci când unitatea rotativă caută poziția zero, se poate deplasa mai departe decât înainte. Acest lucru este normal.
  •  Trebuie să ajustați parametrii de corecție pentru schimbarea sculei (Parametrul 212 pentru axa A, Parametrul 213 pentru axa B, Parametrul 523 pentru axa C). Referință: Unitatea rotativă - TR/TRT/T5C - Procedură de instalare

Alarmă 426 NEPOTRIVIRE POZIȚIE codor SECUNDAR PE AXA A

Alarmă 558 NEPOTRIVIRE POZIȚIE codor SECUNDAR PE AXA B

Alarmă 559 NEPOTRIVIRE POZIȚIE codor SECUNDAR PE AXA C

 

 Scala rotativă sau cablul scalei rotative este defect.

Verificați cablul scalei rotative.

 

  • Pentru modelele ES-5 – Piesele de service pentru cântarul rotativ nu mai sunt disponibile. Consultați următoarea acțiune corectivă: 
  1. Opriți funcția de cântărire
  2. Utilizați fără cântare.  Verificați dacă jocul de întoarcere al melcului este setat la specificațiile din fabrică pentru cea mai bună acuratețe. 
  3. Dacă jocul de întoarcere al melcului este uzat dincolo de reglare, se recomandă o reconfigurare a mesei.
  4. Comp. laser pe axa a 4-a                                                                         

 

 

Alarmă 175 EROARE ÎMPĂMÂNTARE DETECTATĂ

 

Alarmă 185 DEFECȚIUNE CABLU A

Alarm 195 DEFECȚIUNE CABLU B

Alarmă 552 ÎNTRERUPĂTOR DE CIRCUIT DECLANȘAT

 

 Există un scurtcircuit la împământare la cablul motorului axei. Testați cablul motorului axei pentru scurtcircuit.
Există un scurtcircuit la împământare la motorul axei. Testați motorul axei pentru scurtcircuit.
Sigiliul din spate al HRC iese din incintă  Nivelul uleiului este prea ridicat. Scurgeți uleiul până când ajungeți la nivelul corect, utilizați vizorul pentru a vedea dacă uleiul a fost adăugat până la marcajul de sus de pe vizor.
Presiunea internă nu poate fi evacuată 

 NOTĂ: FACEȚI ACEST LUCRU DOAR DUPĂ CE NIVELUL DE ULEI A FOST VERIFICAT ȘI GARNITURA CONTINUĂ SĂ IASĂ.

Înlocuiți două dintre bridele rupte cu bride modificate, consultați secțiunea de mai jos "Garnitura din spate iese din incintă" pentru instrucțiuni suplimentare.
Alarm 138 Supraîncălzire pe axa A  Produsul rotativ are un senzor de presiune a aerului.  Produsele rotative P12 și P15 actualizate au fost destinate să ruleze pe mașinile NGC.   Notă:  Au existat câteva produse rotative P3 care au fost construite cu senzorul de presiune a aerului.

Pentru a rula aceste unități pe o unitate de comandă Classic Haas, consultați secțiunea Senzor de presiune a aerului.
Scurgeri de ulei sub platou, unitate rotativă sau axul de rotație.  Compresorul de aer al atelierului este oprit pe timp de noapte, iar presiunea aerului se acumulează încet după ce este pornit dimineața. Acest lucru ar putea face ca garniturile inelare să nu se fixeze corect.  Adăugați o supapă cu bilă și un calibru la linia de aer care merge la unitatea rotativă. Închideți supapa înainte de oprirea compresorului și deschideți supapa cu bilă după ce compresorul a fost PORNIT și presiunea aerului este mai mare de 85 psi. 
Presiunea pozitivă se acumulează în interiorul incintei.  Urmați instrucțiunile din pagina intitulată "Presostat defect" din secțiunea de mai jos. 
Garnitură inelară a frânei defectă sau garnitură inelară a platoului defectă. 
 Înlocuiți garniturile inelare defecte. Contactați Reprezentanța dvs. locală Haas pentru opțiuni de reparare. 
Șpanul metalic poate deteriora platoul și garniturile inelare ale frânei dacă acestea ajung sub platou sau se rup. Aerul comprimat poate împinge șpanul sub placa de frână și  platou.  Nu utilizați un furtun de aer pentru a curăța rotativele din jurul platoului. În schimb, utilizați o perie pentru a îndepărta șpanul din jurul platoului înainte de a utiliza lichid de răcire sau aer pentru a curăța restul de șpan. 
Presiunea aerului în interiorul incintelor pentru înclinare sau unitatea rotativă.  Deschideți incinta/incintele și activați și eliberați frâna de mai multe ori în timp ce inspectați fitingurile, liniile de aer, comutatoarele de presiune etc., pentru a depista eventualele scurgeri de aer. Remediați scurgerile de aer dacă acestea există. 
Erori de poziționare sau de precizie Nivel și geometrie mașină în afara toleranței.   Solicitați unei HFO să inspecteze nivelul și geometria mașinii și completarea unui raport de inspecție a mașinii. Apoi, contactați HFO pentru opțiunile de reparare. 
Curea slăbită sau uzată 
 Verificați starea și tensiunea curelei de transmisie a unităților HRT, TR și TRT. 
Scripeți slăbiți sau uzați Verificați starea scripeților. Verificați dacă scripeții nu alunecă. 
Solenoidul frânei nu funcționează corect.  Verificați dacă solenoidul frânei unităților HRT, TR și TRT funcționează corect. 
Jocul de întoarcere mecanic este prea mare. 

Măsurați jocul de întoarcere mecanic sau solicitați unei HFO să inspecteze unitatea rotativă.

Măsurați jocul de întoarcere mecanic cel puțin la fiecare 90 de grade pentru HA5C și HRT la 0 grade, +- 90 grade pentru axa de înclinare a unităților TR și TRT. Dacă unitatea este în afara toleranței, contactați HFO pentru opțiunile de reparare. 
Parametri incorecți activați.  Asigurați-vă că mașina are setarea corectă. Apoi, faceți un raport de eroare și trimiteți-l către Haas Service. 
Unitatea rotativă s-a defectat.  Contactați HFO pentru opțiunile de reparare. 

Obstrucția axei

Cauză posibilă: Există un blocaj mecanic în axa de deplasare.

Acțiune de corectare:

Asigurați-vă că axa are o cale liberă de deplasare. Sculele, dispozitivele de fixare piese sau piesele de prelucrat prea mari se pot izbi de incinta mașinii.

Senzor Presiune aer

Unitățile rotative P12 și P15 au fost concepute pentru a funcționa pe mașinile NGC, dacă unitatea este conectată la o unitate de comandă Haas Classic, unitatea de comandă va genera alarme de supraîncălzire.

Notă:  Au existat câteva produse rotative P3 care au fost construite cu senzorul de presiune a aerului.


Dacă doriți să rulați unitatea pe o mașină cu unitate de comandă Haas Classic, trebuie efectuate următoarele acțiuni:

Obţineţi parametrii CHC corecţi, contactaţi reprezentanţa locală (Haas).

  • Deconectați senzorii de presiune a aerului.  Acest lucru va preveni generarea alarmelor de supraîncălzire.
  • Scoateți din funcţiune maşina.
  • Scoateți capacul incintei motorului [1].
  • Deconectați senzorii de presiune a aerului [3] prezentați în ilustrație.
  • Testaţi funcţionarea.
  • Montați capacul incintei. Asigurați-vă că garnitura inelară [2] nu este ciupită
  •  IMPORTANT:Senzorii vor trebui conectați atunci când unitatea rotativă este utilizată pe o mașină NGC.
  • TR160-P15 Poziția de revenire la zero a axei rotative trebuie verificată la pornire. 
  • Datorită raportului acestei unităţi, axa rotativă va găsi poziţia de zero în două poziţii.
  • Modul de lucru este de revenire la zero pentru axa rotativă și de a identifica permanent poziția de zero cu ajutorul săgeților gravate sau al celor două linii. 
    Dacă marcajele nu se aliniază în timpul procesului de revenire la zero (de obicei la 3,8 grade), deplasați platoul la cel puțin 45 de grade în aceeași direcție în care a fost adusă unitatea în poziția inițială și apoi efectuați o altă revenire la zero.  Platoul va fi acum în poziția de zero corespunzătoare.

Program

Cauză posibilă: Vitezele de avans și turațiile sunt prea ridicate pentru lucrare.

Acțiune de corectare:

Reduceți vitezele de avans și turațiile programului activ pentru a reduce sarcina mașinii.

Prelucrare

Cauză posibilă: Scula de așchiere nu este ascuțită sau este deteriorată.

Acțiune de corectare:

Examinați scula de așchiere pentru a depista eventuale semne de deteriorare. Instalați o nouă sculă sau un nou insert de sculă dacă scula de așchiere este deteriorată sau nu este ascuțită.

Blocaj mecanic

Cauză posibilă: Există o obstrucție mecanică internă în unitatea rotativă.

Acțiune de corectare:

Deconectați alimentarea cu aer de la unitatea rotativă. Apăsați [ZERO RETURN], apăsați litera axei rotative, apăsați [SINGL], și avansați axa. Dacă este generată o alarmă, îndepărtați capacele incintei pentru a avea acces la axa defectă. Rotiți scripetele motorului axei cu mâna. Dacă axa nu poate fi rotită manual, există blocări mecanice interne. Unitatea rotativă trebuie reparată. Pentru instrucțiuni privind locul unde puteți să găsiți o unitate de reparații a rotativelor și modul de trimitere a unității rotative, accesați Rotary Repair  (Reparare rotativă) pe site-ul nostru.

Solenoid frână

Cauză posibilă: Solenoidul frânei pentru unitatea rotativă are o defecțiune electrică.

Acțiune de corectare:

Asigurați-vă că alimentarea cu aer este conectată la unitatea rotativă. În modul MDI, apăsați litera axei rotative. Apăsați  [HAND JOG], trebuie să auziți aer ieșind din unitatea rotativă. Pentru instrucțiuni de testare solenoid, consultați Solenoid - Ghid de depanare.

Amplificator Servo

Cauză posibilă: Amplificatorul unității servo are o problemă.

Acțiune de corectare:

Pentru instrucțiuni de depanare a amplificatorului unității servo, consultați Amplificator unitate servo – Ghid de depanare.

Joc de întoarcere

Cauză posibilă: Se pierde mișcarea sau există joc de întoarcere la unitatea rotativă.

Acțiune de corectare:

Testați jocul de întoarcere. Pentru instrucțiuni de testare a jocului de întoarcere, consultați Indexor HA5C – Test pentru joc de întoarcere  sau  Mese rotative – Test pentru jocul de întoarcere.

Senzor de proximitate

Cauză posibilă: Senzorul de proximitate pentru poziția de origine este defect.

Acțiune de corectare:

Pentru instrucțiuni privind depanarea senzorului de proximitate, consultați Senzor de proximitate – Ghid de depanare.

Cântar rotativ

Cauză posibilă: Cântarul rotativ sau cablul cântarului rotativ este defect.

Acțiune de corectare:

Asigurați-vă că cablurile sunt conectate corect.

Inspectați cablurile cântarului rotativ pentru a depista eventuale semne de uzură sau deteriorare. 

Verificați cablul de interfață al cântarului rotativ intern, trageți ușor de fire pentru a vă asigura că au o bună sertizare.  Dacă cablurile sunt conectate corect și nu sunt deteriorate, iar alarma persistă, unitatea rotativă trebuie reparată.

Pentru instrucțiuni referitoare la unde să găsiți o fabrică pentru repararea unității rotative și cum să trimiteți unitatea rotativă, accesați pagina Centrul de reparare unități rotative Haas.

Scurtcircuit electric

Cauză posibilă: Există un scurtcircuit la împământarea cablului motorului axei.

Acțiune de corectare:

Verificați dacă cablurile rotative prezintă semne de uzură sau deteriorare. Consultați diagrama electrică de mai jos.

Unități HRC - Garnitura din spate iese din incintă

 Nu efectuați niciun tip de întreținere pe unitatea rotativă dacă este în garanție, contactați Reprezentanța Haas pentru asistență suplimentară.

Această secțiune vă va explica ce trebuie să faceți dacă garnitura din spate iese din incintă. 

NOTĂ:  Acest lucru trebuie făcut numai dacă nivelul uleiului a fost verificat, iar garnitura iese în continuare din incintă. 

1

Înainte de a începe, trebuie fabricat un dispozitiv de fixare; dispozitivul va avea două orificii de trecere [1] pentru a fi filetat până în spatele capacului frânei și două orificii filetate [2] pe secțiunea exterioară și va funcționa ca un cric care va fi amplasat pe o placă [3], astfel încât să nu deterioreze carcasa unității rotative

 

Este prezentat un exemplu.

2

Deconectați alimentarea cu aer a mesei.

Așezați rotativa pe partea frontală a platoului și scoateți șuruburile de frână M5 din partea inferioară.

Utilizați dispozitivul de fixare pentru a se înșuruba în spatele capacului frânei și scoateți-l [1].

Orificiile filetate trebuie să fie cele marcate [2] și trebuie să se afle unul vizavi de celălalt.

Folosind celelalte șuruburi de pe orificiile filetate [3] pe post de cricuri, rotiți uniform șuruburile de pe fiecare latură, pentru a desprinde placa.

Asigurați-vă că utilizați plăci de un anumit tip [4] pentru a preveni deteriorarea unității rotative.

3

Utilizarea aceluiași dispozitiv de fixare pentru a scoate pistonul de frână.

NOTĂ: Va fi nevoie de bolțuri mai lungi pentru a ajunge la pistonul de frână [1]. Asigurați-vă că bolțurile de ridicare se află în poziția indicată de săgeți, pentru a avea pârghie. Asigurați-vă că plăcile sunt sub șuruburi, pentru a evita deteriorarea unității rotative.

4

Scoateți cele două suporturi de frână M5 la 180 de grade unul de celălalt [1] și înlocuiți-le cu dispozitivele de fixare modificate. 

Dispozitivele de fixare modificate au un orificiu de trecere pentru a elibera presiunea de sub garnitura de frână din spate. Acestea nu au niciun număr de piesă și trebuie să fie confecționate.

Purjare frână HRT450

O tijă complet extinsă indică un rezervor plin [1]

După purjare, tija se va ieși în exterior mai puțin. 

Deconectați una dintre conductele de ulei și introduceți tubul în ulei. Apăsați și trageți tija pentru a umple rezervorul. Reconectați conducta și efectuați procedura de purjare.

Deconectați conducta pentru ulei [2] și introduceți un tub într-un recipient cu lichid hidraulic când umpleți rezervorul.

1

Procedura de purjare

  1. Setați regulatorul A la max.
  2. Setați regulatorul B la zero 
  3. Slăbiți dopul de purjare superior al aerului [1] până când aerul este evacuat. 
    NOTĂ: Utilizați dopul de purjare [2] dacă dopul superior nu este accesabil.
  4. Setați regulatorul B la 80 PSI 
  5. Setați regulatorul A la 7 PSI

Verificați calibrul principal. Trebuie să fie 0 PSI când este desprins și 1000 PSI atunci când este fixat.

2

Utilizați imaginea din stânga pentru referință suplimentară.

Diagrame electrice

Diagramă cablul SIGMA-5

Testarea comutatorului de presiune al unității rotative

Testul 1: Un test de continuitate trebuie efectuat pe comutatorul de presiune. Atunci când frâna este cuplată, trebuie să existe continuitate. Când este decuplată, nu trebuie să existe continuitate.

Testul 2: Determinați dacă problema depinde de  comutatorul de presiune. Urmați aceste instrucțiuni. 

  1. Marcați, scoateți și deconectați electric comutatorul de presiune defect.
  2. Marcați, scoateți și deconectați electric comutatorul de presiune corespunzător.
  3. Instalați comutatorul de presiune funcțional în locul comutatorului de presiune defect și conectați electric comutatorul.
  4. Instalați comutatorul de presiune funcțional în locul comutatorului de presiune defect și conectați electric comutatorul.
  5. Vedeți dacă alarma se datorează componentei defecte suspectate.

Pasul 4 poate fi efectuat fie prin comutarea axei comutatorului de presiune dacă se află pe o unitate rotativă cu două axe, fie prin deplasarea comutatorului la o altă unitate rotativă dacă se află pe o unitate rotativă cu o singură axă. 

Erori comunicare de date seriale / Zgomot electric

Servomotoare Sigma-5, semnal de date seriale de ieșire codificatoare fără contact către unitatea de comandă. Dacă semnalul de date seriale lipsește sau devine nesigur, unitatea de comandă va genera o eroare de comunicare a datelor seriale. Zgomotul electric poate cauza ca semnalul de date seriale de la codificator să devină nesigur și să cauzeze alarme false. Urmați ghidul de depanare de mai jos pentru a elimina zgomotul din sistem.

  1. Împământare incorectă a mașinii. Asigurați-vă că mărimea cablului de împământare este corectă. De asemenea, cablul de împământare trebuie să se ajungă până la panoul electric.
  2. Zgomot de la alte echipamente. Asigurați-vă că mașina nu este alimentată de la aceeași sursă ca altă mașină.
  3. Conectori de date ai codificatorului desprinși, conectați la PCB sau la codificatorul motorului pot face ca datele seriale să devină nesigure. Consultați secțiunea Cablu procesor / codor principal de mai jos.
  4. Conectorii de împământare sau de tensiune înaltă slăbiți vor induce zgomot în sistem.
    • compartiment electric verificați conexiunea slăbită la toate bornele de împământare și de înaltă tensiune (acționare vectorială, contactori wye-delta (stea-triunghi), transformator etc.).
    • consolă verificați conectorii slăbiți ai bornelor.
    • păpușă portsculă verificați dacă există borne slăbite de împământare și la motor.
  5. Filtrele de ferită suprimă zgomotul de frecvență înaltă produs de amplificatori și de acționarea vectorială, atunci când sunt în funcțiune unitățile servo. Asigurați-vă că sunt instalate în:
    • Cablurile de date ale codorului. Asigurați-vă că există un filtru de ferită Nr. piesă 64 1252 instalat în toate cablurile de date ale codorului.
    • Cabluri de alimentare ale motorului axei. Asigurați-vă că există un filtru de ferită Nr. piesă 64-1252 instalat în cabluri de alimentare ale motorului axei X, Y, Z [1].
    • Cablurile motorului arborelui principal. Asigurați-vă că există un filtru de ferită instalat în ieșirea motorului de pe acționarea vectorială.

      Pentru un vector 40HP cu  6 conductori de cablu [1] utilizați ferită Nr. piesă 64-1254.

      Pentru un vector 40HP cu conductori cu 3 fire [2] utilizați ferită Nr. piesă 64-1252.

      Pentru o acționare vectorială de 20CP cu conductori cu 6 sau 3 fire [3, 4] utilizați ferită Nr. piesă 64-1252.

  6. Direcționarea cablului. Asigurați-vă că cablul codorului este separat de cablurile de înaltă tensiune ale arborelui principal/axelor/pompei.

Cablu Maincon PCB/Codificator

Acțiune de corectare:

Examinați conectorul [1] de pe Maincon. Asigurați-vă că nu este deteriorat.

Examinați cablul. Căutați semne de deteriorare sau înțepenire. Conectorul [4] are două carcase [2,3] pentru pinii cablului.

Dacă pinii au fost împinși în motor, trebuie să înlocuiți motorul și cablul deodată.

Asigurați-vă că cablul este conectat ferm la ambele capete. Repoziționați ambele conexiuni. Asigurați-vă că cablul este instalat în conectorul corect de pe PCB Maincon sau MOCON.