Tento dokument vysvetľuje, ako zostaviť a nainštalovať automatický nakladač obrobkov Haas (APL) pre sústruh.

Požiadavky na stroj:

• NGC/Verzia softvéru 100.19.000.1100 alebo vyššia
• ST-10/15/20/25 plocha Reboot (rovná čelná plocha)
• Automatické dvere
• RJH-T
• I/O PCB závesné dvere. 93-1000297 I/O DOOR ASSY HINGED
• Pozrite si dokument Schéma rozloženia , kde nájdete špecifikácie stroja, ako sú požiadavky na revolver a os Y 

POZNÁMKA: Pred inštaláciou APL sa uistite, že sústruh je vyrovnaný a vzdialenosť od podlahy k odliatku je 3 palce.

Odstráňte kryt automatických dverí [1].

Na vyvŕtanie montážnych otvorov pre spínač stavu použite dodanú šablónu DOOR FULLY OPEN na vŕtanie [1].

Zarovnajte najpravejšiu dieru hore na šablóne na vŕtanie, ktorá je označená s jednou štrbinou [2], s montážnym otvorom krytu automatických dverí doľava od motora automatických dverí a zaistite ho pomocou BHCS.

ST-10/15:

• Vyvŕtajte dva Ø 3/16" (4.7 mm) montážne otvory cez diery šablóny na vŕtanie, ktoré sú označené s jednou štrbinou [3].

ST-20/25:

• Vyvŕtajte dva Ø 3/16" (4.7 mm) montážne otvory cez diery šablóny na vŕtanie, ktoré sú označené so štrbinami na oboch stranách [4].

Pomocou dodaných samorezných skrutiek nainštalujte DOOR FULLY OPEN zostavu spínača [5] a DOOR FULLY OPEN príznak vypnutia [6].

ST-10/15:

• Zarovnajte najpravejšiu dieru šablóny na vŕtanie [1], ktorá má vedľa seba označené tri otvory, s existujúcou Pem maticou na hornej strane strešného panela a zaistite ju skrutkami BHCS.
• Vyvŕtajte štyri Ø 11/32" (8.7 mm) montážne otvory cez diery šablóny na vŕtanie [2], ktoré sú tiež označené s tromi štrbinami.

ST-20/25:

• Umiestnite šablónu na vŕtanie hore proti prírube krytu kábla [3], ako je vidieť na obrázku.
• Vyvŕtajte štyri Ø 11/32" (8.7 mm) montážne diery cez diery šablóny na vŕtanie [4], ktoré sú označené s tromi štrbinami.

Nainštalujte nosný pilier [6] na stroj (s montážnou prírubou nosníka [5] nasmerovanou k predku stroja) pomocou skrutiek BHCS a matíc na spodku strešného panelu. 

Pre stroje so svetelnou clonou a malým podnosom na nástroje:

Odstráňte konzolu priestoru na odkladanie nástrojov, ktorá je pripevnená k spodnej časti visacieho ovládacieho panela.

ST-10/15:

• Umiestnite šablónu na vŕtanie [1] proti prednému panelu vo vzdialenosti 8 palcov (203 mm) od pravého rohu krytu.

ST-20/25:

• Umiestnite šablónu na vŕtanie [1] proti prednému panelu vo vzdialenosti 17.75 palcov (450 mm) od pravého rohu krytu.

Vyvŕtajte štyri Ø 3/16" (4.7 mm) montážne diery cez diery šablóny na vŕtanie [2], ktoré sú označené s dvomi štrbinami.

Odstráňte šablónu na vŕtanie a pomocou štyroch samorezných skrutiek [4] pripojte priestor na odkladanie nástrojov [3] k prednému panelu.

Pre stroje so svetelnou clonou a veľkým podnosom na nástroje a  adaptér držiaka podnosu nanástroje.

Odstráňte konzolu priestoru na odkladanie nástrojov, ktorá je pripevnená k spodnej časti visacieho ovládacieho panela.

Umiestnite adaptér držiaka na"nástroje s rozmerom 10.25 [1] nad kryt zábradlia dverí a 10.5"[2] nad otvor dverí.

Vyvŕtajte štyri montážne otvory s priemerom  3/16  (4,7 mm) cez adaptérdržiaka a pomocou štyroch samorezacích skrutiek "pripojte  adaptér držiaka podnosu na nástroje k prednému panelu.

Pripevnite podnos na nástroje k adaptéru držiaka podnosu na nástroje pomocou skrutiek s pologuľovou hlavou.

Vypnite prívod vzduchu.

Vo vnútri skrinky CALM odstráňte zátku NPT [1] z jedného z portov rozvodu CALM

Na pripojenie armatúry [2] nainštalujte zátku

Toto je miesto, kde bude vzduchové vedenie zo solenoidového stojana APL vedené do skrinky CALM

• Odstráňte prepravné konzoly stola [1]
• Odstráňte prepravnú konzolu osi AW [2]

Na nastavenie osi AU ju nastavte kolmo k osi AW. Mostík možno vyrovnať podložkami [1]. Tieto budú umiestnené medzi mostík a prepravnú podložku, keď sú v prepravnej polohe.

Pri inštalovaní automatického nakladača obrobkov APL pozorne sledujte tieto podložky [1], keď budete uvoľňovať a zdvíhať mostík. Ak nájdete podložky [1], pri opätovnom inštalovaní mostíka ich presuňte k hornej podložke na rovnakom stojane.

• Pomocou zdvíhacieho prípravku [1] presuňte nosník z jeho prepravnej polohy k hornej časti stojanov [3].
• Zdvíhacie konzoly nechajte nasadené, aby ste mohli nosník neskôr vyrovnať po zapnutí APL a vyrovnaní stola

Odstráňte prepravné konzoly osi AU [1] ,ktoré sa nachádzajú na zadnej strane nosníka osi AW.

Odstráňte kryt servomotora osi AU, aby ste získali prístup k prepravným konzoliam osi W [3].

Odstráňte prepravné konzoly osi AW [3].

Namontujte späť kryt servomotora osi AU [2].

Ak je prívod vzduchu vypnutý, mal by sa pripojiť.

Odstráňte prepravné konzoly [1] z rotátora.

Skrutky namontujte späť.

 POZNÁMKA: Zostava uchopovača sa bude otáčať na mieste, akonáhle je prívod vzduchu opäť zapnutý.

Káble osí AU a AW veďte so vzduchovými vedeniami dole cez pilier [1].

Pripojte vzduchové vedenia k solenoidom podľa štítka.

Nainštalujte priloženú trubicu potrubia nad vzduchovými vedeniami, aby ste ju ochránili pred poškodením.

Každý solenoidový kábel pripojte k zodpovedajúcej prípojke na konzole rozvodu pod solenoidmi.

Držiak káblového nosiča [1] a jeho náradie nájdete v taške, ktorá je pripevnená k APL.

Namontujte držiak káblového nosiča [1] podľa obrázka s dodaným náradím.

Overte, či konzola [2] dosadá na vrchu okraja APL [3], ako je to znázornené. Pomôže to zabezpečiť, aby sa káblový nosič nezachytil na okraji.

Uvoľnite skrutky [1], ktoré zaisťujú blok pravého tvrdého dorazu [2].

Umiestnite blok tvrdého dorazu [2] 0.75 palca (19 mm) od okraja zostavy prevodov stojana [3].

Montážne skrutky tvrdého dorazu utiahnite na 25 ft-lb (33.9 Nm).

Uistite sa, že predný okraj APL a predná časť stroja sú rovnobežné. [1]

Použite dodané merania medzi krytom motora vretena [2] a pravým pilierom APL [3], aby ste umiestnili APL na ľavú stranu stroja.

POZNÁMKA: Rozmery sú v palcoch.

Nainštalujte zosilňovače osí AU, AV a AW s ohľadom na štítky na konzolu ventilátora zosilňovača.

POZNÁMKA: Zosilňovač osi AU [1] vyobrazený na obrázku.

POZNÁMKA: Ak má stroj možnosť poháňané nástroje, os Y alebo protivreteno, tento krok preskočte. Stroje, ktoré boli vyrobené s  poháňanými nástrojmi, osou Y a protivretenom,  budú mať ďalšiu banku zosilňovača naľavo od vektorového pohonu a  sa budú dodané s dvojvodičovým káblom DC BUS nainštalovaným od výroby.

Ak bol stroj skonštruovaný s jednovodičovým káblom DC zbernice (33-04901B), budete ho musieť vymeniť za dvojvodičový kábel DC BUS (33-0052C) dodávaný so súpravou.

Pred prácou na tomto kábli vypnite stroj a nechajte kondenzátory vektorového pohonu vybíjať, kým nezhasne červené svetlo [1] na vektorovom pohone.

Odpojte starý kábel, ktorý dodáva DC napätie zo svoriek 2 a 3 vektorového pohonu do zosilňovačov.

Nainštalujte nový dvojvodičový kábel DC BUS (33-0052C) takto:

• Pripojte koniec s prstencovými svorkami [2] ku svorkám 2 a 3 na vektorovom pohone:
  • Biely vodič s označením TB2 "+" k svorke 2
  • Čierny vodič s označením TB3 – ""k svorke 3
• Veďte dlhší kábel cez konzolu ventilátora pod zosilňovačmi a pripojte ho k svorkám "+" H.V. a – ""H.V. terminály na úplne najľavejšom servo zosilňovači [3] podľa označenia.
• Pripojte zvyšný kábel k svorkám "+" H.V. a"-"H.V. na najpravejšom servo zosilňovači [4] podľa označenia.

Veďte napájacie káble osí AU, AV a AW cez otvor na spodku riadiacej skrinky.

Pripojte vodiče napájacieho kábla k vysokonapäťovým svorkám:

• červený k RED [1]
• biely k WHT [2]
• čierny k BLK [3]

 POZNÁMKA: Vodiče napájacieho kábla osi AV majú z dôvodu odlišnej farebnej schémy označenia PH-A, PH-B a PH-C. Zapojte nasledovne:

• PH-A do RED
• PH-B do WHT
• PH-C do BLK

Pripojte uzemňovací vodič [4] k držiaku ventilátora zosilňovača.

Nájdite vysokonapäťové svorky [5] na najbližšom zosilňovači.

Nájdite vysokonapäťové svorky [7] na zosilňovači.

Nainštalujte prepojky [6] z inštalačnej súpravy medzi tieto svorky.

Pripojte čierny vodič k -H.V. Pripojte červený vodič k +H.V.

Pripojte prúdové príkazové káble ku konektoru v blízkosti hornej časti každého zosilňovača [1].

Pripojte druhé konce káblov k AMPLIFIER COMMAND výstupom na NGC PCB [2] nasledovne:

• Os AU k výstupu 13.
• Os AV k výstupu 15.
• Os AW k výstupu 16.

Veďte káble enkodéra osí U, V a W cez otvor na spodku ovládacej skrinky a ENCODER pripojte ich k vstupom na NGC PCB [3] nasledovne:

• Os AU k vstupu 13.
• Os AV k vstupu 15.
• Os AW k vstupu 16.

Veďte brzdový kábel osi AW do ovládacej skrinky a pripojte ho k P3/4/5 na SIO.

Pripojte prepínač DOOR FULLY OPEN podľa označenia:

• COM k hornej svorke [1].
• NO k strednej svorke [2].

Veďte kábel do ovládacej skrinky tak, ako je znázornené na obrázku.

 POZNÁMKA: Nainštalujte priloženú magnetickú sponku [3] a káblové svorky [4], aby kábel neprišiel do kontaktu s motorom pohyblivých automatických dverí [5].

Pripojte druhý koniec kábla k RRI Door Openvstupu SIO P27 . 

Nainštalujte kryt automatických dverí.

Nainštalujte DPS SMTC [1] na dvierka SIO pomocou vymedzovacích podložiek [2] a skrutiek [3].

Prepojte káble SMTC PCB podľa schémy.

Ak má stroj inteligentné automatické dvere CAN, zapojte kábel 33-1518 do P15 na doske SIO. 

Pripojte APL E-Stop tak, ako je to znázornené, a kábel veďte pozdĺž spodnej časti tak, aby sa zoskupil s ostatnými káblami, ktoré vedú do riadiacej skrinky.

Pripojte vodič tlačidla núdzového zastavenia APL k TB1 na vstupno-výstupnej doske.

Odstráňte prepojku z JP1 na vstupno-výstupnej doske plošných spojov.

Zmena výrobného nastavenia: 1278 [1278]: Robot Ready E-Stop Enabled na hodnotu TRUE

Vyrovnajte základňu APL s bublinkovou vodováhou hore na stole APL.

Pomocou vyrovnávacích skrutiek v spodnej časti základne APL vyrovnajte APL spredu dozadu [1] a zo strany na stranu [2].

Po vyrovnaní sa uistite, že všetky štyri vyrovnávacie skrutky sú v kontakte s podlahou.

Umiestnite bublinkovú vodováhu [1] hore na vodorovný nosník.

Povoľte skrutky, ktoré zaisťujú nosník k pilierom.

Zdvíhajte alebo znižujte pravú stranu [2] vodorovného nosníka, až kýmnebude  vyrovnaná.

Utiahnite skrutky, ktoré zaisťujú vodorovný nosník k pilierom.

Odstráňte zdvíhacie konzoly. 

 POZNÁMKA: Túto časť vykonajte pre stroje so svetelnou clonou. 

Umiestnite držiak svetelnej clony [1] tak, aby bol zarovnaný s okrajom otvárania pravých dverí [2].

Označte a vyvŕtajte sedem Ø 3/16" (4.7mm) montážnych dier [3].

Pripevnite držiak svetelnej clony k stroju pomocou samorezných skrutiek. 

POZNÁMKA: V tomto bode môžete viesť kábel svetelnej clony, aby ste nemuseli znova inštalovať samorezné skrutky. 

Zostavte montážne konzoly svetelného závesu podľa obrázka [1].

 POZNÁMKA: Súprava svetelnej clony obsahuje vysielač a prijímač. Môžete ich identifikovať podľa nálepky na boku krytu. Má označenia "RECEIVER" [2] a "TRANSMITTER" [3]. 

Pri inštalovaní svetelných závesov sa uistite, že koniec s káblovou prípojkou je na spodnej strane.

Nainštalujte prijímač svetelnej clony [4] na strane sústruhu.

Nainštalujte vysielač svetelnej clony [5] na strane APL.

Pred utiahnutím montážnych skrutiek sa uistite, že vysielač a prijímač sú nasmerované proti sebe.

Veďte kábel vysielača [6] a kábel prijímača [7] do ovládacej skrinky podľa obrázka.

Pomocou priloženého štítka so suchým zipsom pripevnite 24 VDC napájací zdroj k pravej stene vo vnútri ovládacej skrinky.

Prepojte káble svetelnej clony podľa schémy.

Ak zástrčky P5/6/7 nie sú k dispozícii na PSUP DPS. Odpojte napájací kábel ventilátora z P5/6/7 a pripojte ADAPTÉR VENTILÁTORA CBL  33-7180  K DUÁLNEMU VENTILÁTORU.Pripojte napájací kábel ventilátora a napájací kábel svetelnej clony do zásuvky 33-7180.

  Upozornenie:Brzdový kábel osi AW je počas prepravy odpojený ako bezpečnostné opatrenie.  Ak nie je APL povolený v riadení, os AW môže pri zapnutí spadnúť na stôl.  Pred zapojením brzdového kábla sa uistite, že je APL povolený.

Pripojte brzdový kábel osi AW.

Zapnite stroj so stlačeným E-STOP.

Pred uvoľnením E-STOP prejdite na obrazovku CURRENT COMMANDS (Aktuálne príkazy) a uistite sa, že je viditeľná karta AUTOMATIC PART LOADER (Automatický zakladač obrobkov). 

Prejdite na ALARMS AND MESSAGES a uistite sa, že nie sú žiadne aktívne alarmy súvisiaces  osami AU, AV a AW.

 POZNÁMKA : Ak zostane APL deaktivované a je uvoľnené E-STOP, os AW spadne.

Uvoľnite E-STOP a vráťte stroj do nulovej polohy.

Nastavte korekcie MRIEŽKY pre osi AU, AV a AW. Pozrite si časť Korekcia mriežky osi – NGC.

• Nastavte korekcie MRIEŽKY pre osi AU, AV a AW:
• Vráťte AU, AV a AW do nulovej polohy
• Prejdite na kartu Diagnostics> Parameters > Factory Settings
  • Stlačte AU + F4
  • Stlačte AV + F4
  • Stlačte AW + F4

• Nastavte korekciu výmeny nástrojov
• Umiestnite na stôl malú šablónu puck.
• Umiestnite puk s priemerom 2” do ľavej prednej pozície na šablóne
• Zarovnajte uchopovač 1 v AU a AV k puku
• Nastavte korekciu výmeny nástrojov
• Diagnostics – >Parameter> – Factory
  • AU + F2
  • AV + F2

Keď je základňa odchýlkomera pripevnená k uchopovaču [1], ručne posúvajte os AU a zmerajte, či vodiace kolíky [2] na stole APL zodpovedajú pohybu osi AU. NTE 0,060" (1,5 mm).

Ak váš stroj nemá novú súpravu lineárnych líšt, dokončite postup dodatočnej montáže podľa inštalácie súpravy na dodatočnú montáž lineárnej lišty APL

Upnite kus okrúhlej tyče [1] do uchopovača APL 1.

Poznámka: Použitie opracovaných čeľustí zvyšuje presnosť

Ručným posúvaním osí AU a AW umiestnite uchopovač s okrúhlou tyčou pred skľučovadlo vretena [2].

Posúvajte základňu APL [3] spredu dozadu pomocou zdviháka paliet, až kým nie je kus okrúhlej tyče [1] zarovnaný s vretenom.

 POZNÁMKA: Pri presúvaní základne APL sa uistite, že pilier nosníkovej podpery APL [4] sa posunie o rovnaké množstvo a predná časť APL zostáva rovnobežná s prednou časťou stroja.

Ručne posuňte os AU a vložte tyč do skľučovadla.

Otvorte a zatvorte skľučovadlo a skontrolujte priehyb ramena AW

Posúvajte stôl späť dozadu a dopredu a os AW nahor a nadol, až kým nebude minimálny pohyb, keď sa skľučovadlo upne na tyč.

Rovnakým spôsobom skontrolujte uchopovač číslo 2.

Po zarovnaní uchopovačov APL s vretenom utiahnite skrutky, ktoré zaisťujú podperu nosníka APL k strešnému panelu [4].

Presné nastavenie uchopovača spredu dozadu.

Odstráňte skrutky, ktoré držia kryt vytláčania rotátora [1] na mieste.

Odstráňte kryt vytláčania rotátora.

Povoľte dve skrutky [2], ktoré zaisťujú rotátor [3] k držiaku. To vám umožní posúvať zostavu uchopovača spredu dozadu.

Akonáhle je zostava uchopovača v požadovanej polohe, utiahnite dve montážne skrutky [2] na 60 ft-lb (81 Nm) a nainštalujte kryt vytláčania rotátora.

Utiahnite štyri skrutky SHCS [4] na 20 ft-lb (27 Nm). 

Nastavte limity rotátora. 

Limity rotátora v smere hodinových ručičiek (CW) a proti smeru hodinových ručičiek (CCW) sa nastavujú dorazovými skrutkami na vrchu jednotky otočného zariadenia. Pre limit CW [1] a limit CCW [2] je určená jedna dorazová skrutka. 

Nastavenie limitu CW:

• Povoľte samosvornú maticu [3].
• Otáčajte zostavu uchopovača v smere hodinových ručičiek, až kým sa nezastaví proti dorazovej skrutke.
• Otáčajte dorazovú skrutku CW dovnútra alebo von, aby ste mohli manipulovať s polohou limitu CW.
• Akonáhle je rotátor v požadovanej polohe limitu CW, podržte dorazovú skrutku CW pomocou kľúča a utiahnite samosvornú maticu [3].

Pomocou dorazovej skrutky CCW [2] nastavte limit CCW.

Pomocou magnetickej základne a odchýlkomera na stole indikujte stranu dosky uchopovača pri presúvaní osi AW nahor a nadol.  Upravujte limity rotátora dovtedy, kým nebudú relatívne rovnobežné s osou AW.

• Pružinový tlačník APL je navrhnutý so stopkou tak, aby sa vmestil do 25 mm alebo 1“ držiaka nástrojov
• Tento nástroj musí uchopiť držiak nástrojov na revolveri
• V prípade stroja ST-10/15 budete potrebovať dva prázdne držiaky nástrojov, aby ste mali dostatok priestoru pre uchopovač
• Naprogramujte nasledujúce kroky na začiatok ktoréhokoľvek programu sústruhu APL, aby ste sa uistili, že je obrobok správne zasunutý do skľučovadla:
  • Lokalizujte pružinový tlačník pred obrobkom
  • Posunutím osi Z stlačte pružinu o 0.50 palca alebo 12.7 mm
  • Otvorte skľučovadlo s jednosekundovým oneskorením
  • Zatvorte skľučovadlo s jednosekundovým oneskorením
  • Stiahnite revolver do najbezpečnejšej možnej polohy

• Perom [1] urobte na podlahe značku v mieste každej nohy.
•  Poznámka: Nohy otočte do strán C-APL, aby ste predišli nebezpečenstvu uvoľnenia.
• Vyvŕtajte [2]  Ø 0.50" (13 mm) dieru v každej značke.
• Vyvŕtajte dieru do hĺbky 2.0 (51 mm).

• Umiestnite nohu [3] nad dieru [4].
• Vložte do diery kotvu [2].
• Na kotvu poklepte kladivom [1].
• Klepte na kotvu, až kým nebude na spodku diery.
• Nasaďte na skrutkupodložku [6] a maticu [5].
• Utiahnite každú maticu na 55 ft-lb (75 Nm).

 Výstraha: Ak prepnete nastavenie 372 na Žiadny, os AW klesne, ak nie je podporovaná alebo odpojená. Vykonajte jeden z nasledujúcich krokov:

• Ručne posuňte na bezpečné miesto
• Odpojte všetky káble automatického nakladača obrobkov APL PRED uvoľnením núdzového zastavenia
• Odpojte brzdu osi AW PRED uvoľnením núdzového zastavenia

Na deaktivovanie automatického nakladača obrobkov APL na spustenie stroja v samostatnom režime. Stlačte [SETTING] (Nastavenie). Zmeňte nasledujúce Nastavenia:

• 372 Typ zakladača obrobkov na 0: Žiadna
• 376 Svetelná clona povolená na Vyp.

Nasledujúce servisné video ukazuje, ako nainštalovať APL na UMC-500/SS.

POZNÁMKA:Toto servisné video slúži len na referenčné účely a nenahrádza písomný postup.

Tento dokument vysvetľuje, ako zostaviť a nainštalovať automatický nakladač obrobkov Haas (APL) pre stroj UMC.

Požiadavky na stroj:

• NGC/Verzia softvéru 100.23.000.1020 alebo vyššia
• RJH-T
• I/O PCB závesné dvere. 93-1000297 I/O DOOR ASSY HINGED
• Pozrite si dokument Situačný výkres obsahujúci špecifikácie stroja

Poznámka: Pred inštaláciou APL sa uistite, že frézka je vyrovnaný a vzdialenosť od podlahy k odliatku je 3 palce.

Postupujte podľa schémy zapojenia,  v prípade elektrických komponentov sa všetky káble dostanú do skrinky pod ovládacou skrinkou a do I/O dosky.

Ak stroj neprichádza so ZAVESENÝMI DVERAMI I/O, budete ich musieť nainštalovať, postupujte podľa pokynov na inštaláciu POSTUP ZAVESENÝCH DVERÍ I/O.

Kábel nožného pedála bude tiež vedený z predného lemu [1] stroja pozdĺž bočnej lemu do skrinky pod ovládacou skrinkou a pripojený k I/O doske, ako je to znázornené.

Pri inštalácii voliteľného správneho upnutia obrobku si pozrite odkaz.

Pri inštalácii voliteľného správneho zveráka si pozrite odkaz.

• Pomocou paletového zdviháka posuňte automatický nakladač obrobkov APL [1] do správnej polohy.
• upraviť automatický nakladač obrobkov APL na zobrazené merania:
  • Zmerajte vzdialenosť0.5  (13 mm)pre os AU automatického nakladača obrobkov APL 
  • Zmerajte vzdialenosť 1,25" (32 mm)  pre os AV automatického nakladača obrobkov APL

• Pomocou paletového zdviháka posuňte automatický nakladač obrobkov APL [1] do správnej polohy.
• upraviť automatický nakladač obrobkov APL na zobrazené merania:
  • Zmerajte vzdialenosť 0,5" (13 mm) [2] pre os AU automatického nakladača obrobkov (APL) 
  • Zmerajte vzdialenosť 1,5" (38 mm) [1] pre os AV automatického nakladača obrobkov (APL)

• Nainštalujte panel krytu APL [1] do riadiacej skrinky UMC podľa obrázka.

• Nainštalujte panel krytu [1] automatického nakladača obrobkov (APL) do elektrickej riadiacej skrinky.

• Nainštalujte panel krytu APL [1] do krytu UMC pomocou magnetov, ktoré sú k dispozícii podľa obrázka.

• Zarovnajte základňu APL s bublinkovou vodováhou hore na stole APL.
• Pomocou vyrovnávacích skrutiek na spodku základne APL vyrovnajte APL spredu dozadu a zo strany na stranu [1].
• Po zarovnaní sa uistite, že všetky štyri vyrovnávacie skrutky sú v kontakte s podlahou.
• Umiestnite vodováhu hore na vodorovný nosník [3].
• Povoľte skrutky, ktoré zaisťujú nosník k pilierom.
• Zdvíhajte alebo znižujte pravú stranu vodorovného nosníka,  až kýmnebude vyrovnaná.
• Utiahnite skrutky, ktoré zaisťujú vodorovný nosník k pilierom.
• Overte úroveň ramena APL [2]

• Odstráňte prepravnú konzolu ramena APL [1]

• Odstráňte prepravné konzoly stola [1], [2]

• Odstráňte kryt plechu s osami AW [2]
• Odstráňte prepravné konzoly osí AU a AW [1]

• Veďte vedenie od automatického zakladača obrobkov APL k elektrickej riadiacej skrinke UMC tak, ako je to znázornené.

• Vo vnútri tohto vedenia je niekoľko káblov a pneumatické vedenie z rozvodu automatického nakladača obrobkov APL, ktoré sa používa na prívod vzduchu do solenoidov uchopovača
• Všetky káble z vedenia zasuňte do riadiacej skrinky okrem pneumatického vedenia.

• Jeden koniec pneumatického vedenia je pripojený k rozvodu automatického nakladača obrobkov APL [1]
• Druhý koniec je vedený rozvodom zobrazeným v predchádzajúcom kroku, ale namiesto toho, aby bol vložený do elektrickej skrinky, je vedený do skrinky CALM [2]

• Skontrolujte, či je zatláčací spoj na strane rozvodu automatického nakladača obrobkov APL pevne pripojený. 

• Druhý koniec hadice pripojte k rozvodu CALM na zobrazenom mieste pomocou vhodnej prípojky adaptéra.

• Koniec vysielača svetelnej clony naskrutkujte na bočnú stranu krytu automatického nakladača obrobkov APL pomocou dodaného hardvéru v zobrazenej konfigurácii.
• Pri inštalovaní svetelných clôn sa uistite, že koniec s káblovou prípojkou je na spodnej strane.
• Veďte kábel zo spodnej časti vysielača pod skupinou paliet a cez káblové vedenie

• Koniec prijímača svetelnej clony naskrutkujte na ľavú stranu ovládača pomocou dodaného hardvéru v zobrazenej konfigurácii.
• Pri inštalovaní svetelných clôn sa uistite, že koniec s káblovou prípojkou je na spodnej strane.

• Pomocou priloženého štítka so suchým zipsom pripevnite 24 VDC napájací zdroj k pravej stene vo vnútri ovládacej skrinky.
• Prepojte káble svetelnej clony podľa schémy.

 VÝSTRAHA: Tento krok vykonajte pred pripojením elektrických komponentov APL k stroju.

Poznámka:  Riadenie musí byť v servisnom režime, aby ste získali prístup do ponuky Factory Settings (Továrenské nastavenia)

• Núdzovo zastavte stroj.
• Zmeňte parameter  2191 LIGHT CURTAIN TYPE  na  LC_TYPE_1
• Nastavte nastavenie 372 PARTS LOADER TYPE na TYPE 2 MILL APL
• Nastavte nastavenie  375 APL GRIPPER TYPE  na  Dual Gripper
• Nastavte nastavenie  376 LIGHT CURTAIN ENABLE  na  ON
• Držte stlačené tlačidlo núdzového zastavenia (E-STOP) a vypnite stroj

• Nainštalujte zosilňovače osí AU, AV a AW s ohľadom na štítky na konzolu ventilátora zosilňovača. 

Poznámka: Zosilňovač osi AU [1] vyobrazený na obrázku

• Ak bol stroj skonštruovaný s jednovodičovým káblom DC zbernice (33-04901B), budete ho musieť vymeniť za dvojvodičový kábel DC BUS (33-0052C) dodávaný so súpravou.
• Pred prácou na tomto kábli vypnite stroj a nechajte kondenzátory vektorového pohonu vybíjať, kým nezhasne červené svetlo [1] na vektorovom pohone.
• Odpojte starý kábel, ktorý dodáva DC napätie zo svoriek 2 a 3 vektorového pohonu do zosilňovačov.
• Nainštalujte nový dvojvodičový kábel DC BUS (33-0052C) takto:
  • Pripojte koniec s prstencovými svorkami [2] ku svorkám 2 a 3 na vektorovom pohone:
    • Biely vodič s označením "TB2 +"  do svorky 2
    • Čierny vodič s označením "TB3 – " do svorky 3
• Veďte dlhší kábel cez konzolu ventilátora pod zosilňovačmi a pripojte ho k svorkám  "+" H.V.  a –  ""H.V.  na úplne najľavejšom servo zosilňovači [3] podľa označenia.
• Pripojte zvyšný kábel k svorkám  "+" H.V.  a –  ""H.V. na úplne najpravejšom servo zosilňovači [4] podľa označenia.

• Veďte napájacie káble osí AU, AV a AW cez otvor na spodku riadiacej skrinky.
• Pripojte vodiče napájacieho kábla k vysokonapäťovým svorkám Poznámka: Vodiče napájacieho kábla osi AV majú označenia PH-A, PH-B a PH-C kvôli odlišnej farebnej schéme. Zapojte nasledovne:
  • červený k RED [1]
  • biely k WHT [2]
  • čierny k BLK [3]
  • PH-A do RED
  • PH-B do WHT
  • PH-C do BLK

• Pripojte uzemňovací vodič [4] k držiaku ventilátora zosilňovača.
• Nájdite vysokonapäťové svorky [5] na najbližšom zosilňovači.
• Nájdite vysokonapäťové svorky [7] na zosilňovači.
• Nainštalujte prepojky [6] z inštalačnej súpravy medzi tieto svorky.
• Pripojte čierny vodič k -H.V. Pripojte červený vodič k +H.V.

• Pripojte prúdové príkazové káble ku konektoru v blízkosti hornej časti každého zosilňovača [1].
• Pripojte druhé konce káblov k výstupom AMPLIFIER COMMAND na NGC PCB [2] nasledovne:
  • Os AU k výstupu 8
  • Os AV k výstupu 15
  • Os AW k výstupu 16
• Veďte káble enkodéra osí U, V a W cez otvor na spodku ovládacej skrinky a pripojte ich k vstupom ENKODÉRA na NGC PCB [3] nasledovne:
  • Os AU k vstupu 8
  • Os AV k vstupu 15
  • Os AW k vstupu 16
• Veďte brzdový kábel osi AW do ovládacej skrinky a pripojte ho k P3/4/5 na SIO.

Nainštalujte DPS SMTC [1] na dvierka SIO pomocou vymedzovacích podložiek [2] a skrutiek [3].

Prepojte káble SMTC PCB podľa schémy.

Ak má stroj inteligentné automatické dvere CAN, zapojte kábel 33-1518 do P15 na doske SIO. 

•  Poznámka: APL sa v rámci bezpečnostného opatrenia dodáva s odpojeným brzdovým káblom servomotora AW.  Cieľom je zabrániť pádu osi AW, ak nebol APL povolený v riadení.
  
• Pripojte brzdový kábel servomotora osi AW
• Zapnite stroj so stlačeným NÚDZOVÝM ZASTAVENÍM
• Pred uvoľnením E-STOP prejdite na obrazovku CURRENT COMMANDS (Aktuálne príkazy) a uistite sa, že je viditeľná karta AUTOMATIC PART LOADER (Automatický zakladač obrobkov).
• Prejdite na ALARMS AND MESSAGES (Alarmy a hlásenia) a uistite sa, že nie sú žiadne aktívne alarmy súvisiace s osami AU, AV a AW.
•  Výstraha:  Ak necháte APL deaktivované a uvoľníte núdzové zastavenie, os AW spadne.
• Uvoľnite núdzové zastavenie a vráťte stroj do nulovej polohy

• Nastavte korekcie MRIEŽKY pre osi AU, AV a AW:
• Vráťte AU, AV a AW do nulovej polohy
• Prejdite na kartu Diagnostics> Parameters > Factory Settings
  • Stlačte AU + F4
  • Stlačte AV + F4
  • Stlačte AW + F4

• Ručným pomalým posuvom posuňte os C, kým sa zverák nenastaví do polohy, ako je zobrazené
• Indikátor veďte po celej dĺžke 6 "čeľuste, kým nie je chod v rámci tolerancie (NTE +/- 0.001)
• Uložte túto polohu pod Výrobný parameter 7.310 ako vašu novú korekciu palety osi C. Os C sa otočí do tejto polohy pri každej zmene obrobku.

• Perom [1] urobte na podlahe značku v mieste každej nohy.
•  Poznámka:Nohy otočte do strán APL, aby ste predišli nebezpečenstvu uvoľnenia. 
• Vyvŕtajte [2]  Ø 0.50" (13 mm) dieru v každej značke.
• Vyvŕtajte dieru do hĺbky 2.0 (51 mm).

• Vložte nohu [3] cez dieru [4].
• Vložte do diery kotvu [2].
• Poklepte na kotvu kladivom [1].
• Klepte na kotvu, až kým nebude na spodku diery.
• Nasaďte na skrutku podložku [6] a maticu [5].
• Utiahnite každú maticu na 55 ft-lb (75 Nm).

 Výstraha: Ak prepnete nastavenie 372 na Žiadny, os AW klesne, ak nie je podporovaná alebo odpojená. Vykonajte jeden z nasledujúcich krokov:

• Ručne posuňte na bezpečné miesto
• Odpojte všetky káble automatického nakladača obrobkov APL PRED uvoľnením núdzového zastavenia
• Odpojte brzdu osi AW PRED uvoľnením núdzového zastavenia

Na deaktivovanie automatického nakladača obrobkov APL na spustenie stroja v samostatnom režime. Stlačte  [SETTING].Zmeňte tieto nastavenia:

• 372 Parts Loader Type (Typ zakladača obrobkov) na 0: Žiadna
• 376 Svetelná clona povolená na Vyp.

Tento postup popisuje, ako nainštalovať kompaktný automatický nakladač obrobkov (APL) na nasledujúce stroje:

• VF-2/2SS/2YT/2SSYT
• VM-2
• DM-1/2
• DT-1/2
• UMC-350HD
• MM/SMM s reštartom

Požiadavky na stroj:

• Verzia softvéru 100.22.000.2000 alebo vyššia
• Stroj musí byť objednaný s doplnkom automatického okna.
• DIAĽKOVÁ RUKOVÄŤ RUČNÉHO POMALÉHO POSUVU KROKOVANÍM – XL 93-1000610 DOTYKOVÉ LCD DIAĽKOVEJ RUKOVÄTI RUČNÉHO POMALÉHO POSUVU KROKOVANÍM(RJH-XL)
• V/V doska aktualizovaná na 34-349xB alebo novšiu verziu
• I/O DPS ZÁVESNÉ DVERE. 93-1000297 I/O ZOSTAVA ZÁVESNÝCH DVERÍ

Poznámka: Upnutie obrobku nie je súčasťou C-APL. Musí sa objednať ako doplnková možnosť.

Poznámka:  Pred inštaláciou C-APL sa uistite, že frézka je vyrovnaná a vzdialenosť od podlahy k odliatku je 3 palce.

Valec automatického okna bude potrebné zdvihnúť z prepravnej polohy.

Odstráňte kryt [1] a jeho hardvér [2] tak, aby sa odkryl vzduchový valec [4] automatického okna na nakladacej stanici a zdvihnite vzduchový valec [4] tak, aby boli držiaky [3] a vzduchový valec pripevnené podľa obrázka.

 Poznámka:  Urobte to pred umiestnením stroja a kompaktného APL spolu pre jednoduchší prístup.

Tento krok použite pre stroj C-APL s uvedenými štýlovými nožičkami.

Predné nožičky by mali byť pripevnené k C-APL podľa obrázka [1].

Zobrazené zadné nožičky sú pripevnené k C-APL, ako je znázornené na [2].

Tento krok použite pre stroj C-APL s uvedenými štýlovými nožičkami.

Pre stroje DT/DM a UMC-350HD:

Nohy kompaktného automatického nakladača obrobkov APL by mali vyzerať ako horný obrázok [1]. Uistite sa, že skrutky [2] na všetkých nožičkách sú v štyroch (4) spodných otvoroch.

Pre stroje VF/VM/SMM/MM:

Nohy kompaktného automatického nakladača obrobkov APL by mali vyzerať ako horný obrázok [2]. Uistite sa, že skrutky [5] na všetkých nožičkách sú v štyroch (4) spodných otvoroch.

Tento krok použite pre stroj C-APL s uvedenými štýlovými nožičkami.

Pripojte kotviace konzoly k kompaktnému automatickému nakladaču obrobkov APL podľa obrázka.

Poznámka: Obrázky ukazujú, ako budú kotviace konzoly pripevnené na strojoch DM/DT a UMC-350HD, skrutky na konzolách bude potrebné posunúť nahor pre kompaktné APL na strojoch VF a VM.

Tento krok použite pre stroj C-APL s uvedenými štýlovými nožičkami.

Pre stroje UMC-350HD:
Pri štandardnom 100 mm pneumatickom zveráku Haas by sa skrutky, ktoré ovládajú výšku nôh kompaktného automatického nakladača obrobkov APL, mali zhodovať s rozložením zobrazeným na obrázku vľavo [1]. Predné nožičky by mali mať päť (5) otvorených otvorov nad skrutkami ako v hornej časti obrázka [1] a zadné nožičky by mali mať šesť (6) otvorených otvorov nad skrutkami ako na spodnej časti obrázka [1]. Odporúčané výšky C-APL nájdete v tabuľke v časti Vyrovnanie v časti C-APL nižšie.

Pre stroje DM/DT:
Pri štandardnom 100 mm pneumatickom zveráku Haas by sa skrutky, ktoré ovládajú výšku nôh kompaktného automatického nakladača obrobkov APL, mali zhodovať s rozložením zobrazeným na strednom obrázku [2]. Predné nožičky by mali mať tri (3) otvorené otvory nad skrutkami ako v hornej časti obrázka [2] a zadné nožičky by mali mať štyri (4) otvorené otvory nad skrutkami ako v dolnej časti obrázka [2]. Odporúčané výšky C-APL nájdete v tabuľke v časti Vyrovnanie v časti C-APL nižšie.

Pre stroje VF/VM/SMM/MM:
Pri štandardnom 100 mm pneumatickom zveráku Haas by sa skrutky, ktoré riadia výšku nožičiek kompaktného automatického nakladača obrobkov APL, mali zhodovať s rozložením zobrazeným na obrázku vpravo [3]. Predné nožičky by mali mať jeden (1) otvorený otvor nad skrutkami ako v hornej časti obrázka [3] a zadné nožičky by mali mať dva (2) otvorené otvory nad skrutkami ako v dolnej časti obrázka [3]. Odporúčané výšky C-APL nájdete v tabuľke v časti Vyrovnanie v časti C-APL nižšie

Tento krok použite pre stroj C-APL s uvedenými štýlovými nožičkami.

Pripojte kotviace konzoly k kompaktnému automatickému nakladaču obrobkov APL podľa obrázka.

Tento krok použite, ak sa C-APL inštaluje na UMC-350/350HD

Zarovnajte kompaktný automatický nakladač obrobkov APL so strojom pomocou lokalizačnej dosky podľa obrázka.  Lokalizačná doska by mala byť umiestnená 3 palce [1] naľavo od okna, ako je to znázornené.

Tento krok použite, ak sa C-APL inštaluje na DT/DM-1/2

Zarovnajte kompaktný automatický nakladač obrobkov APL so strojom pomocou lokalizačnej dosky podľa obrázka.  Lokalizačná doska by mala byť umiestnená 1/4 palca [1] naľavo od okna.

Tento krok použite, ak sa C-APL inštaluje na VF/VM-2

Zarovnajte kompaktný automatický nakladač obrobkov APL so strojom pomocou lokalizačnej dosky podľa obrázka.  Lokalizačná doska by mala byť umiestnená 5 palcov [1] napravo od okraja okna.

Tento krok použite, ak sa C-APL inštaluje na SMM/MM

Zarovnajte kompaktný automatický nakladač obrobkov APL so strojom pomocou lokalizačnej dosky [1] podľa obrázka.  Lokalizačná doska [1] by mala byť zarovnaná naľavo od okna [2]podľa obrázka.

Vypnite prívod vzduchu.

Vnútri skrinky CALM odstráňte zátku NPT [1] z jedného z portov rozvodu CALM a nainštalujte zátku na pripojenie armatúry [2].

Veďte vzduchové vedenie zo stojana solenoidu C-APL do skrinky CALM a pripojte ho k armatúre

Nastavte vyrovnávacie nožičky tak, aby bol stôl s c-apl v rovnakej výške ako horná časť čeľustí zveráka [1]. Pre odporúčania týkajúce sa výšky použite tabuľku nižšie.

POZNÁMKA:Uistite sa, že C-APL nie je zdvihnutý príliš vysoko alebo môže naraziť do hornej časti automatického okna.

Potom použite bublinkovú vodováhu na vyrovnanie kompaktného automatického nakladača obrobkov APL zo strany na stranu [2] a spredu dozadu [3].

Po zarovnaní a vyrovnaní ukotvite kompaktný automatický nakladač obrobkov APL. Informácie o ukotvení nájdete vpokynoch na ukotvenie (rozšírenie umiestnenia). 

Zložte prepravné držiaky zobrazené na obrázku červenou.

Nainštalujte zosilňovače osí AU a AV s ohľadom na štítky na konzolu ventilátora zosilňovača

Poznámka: Zosilňovač osi AU [1] vyobrazený na obrázku

Ak bol stroj skonštruovaný s jednovodičovým káblom DC zbernice (33-04901B), budete ho musieť vymeniť za dvojvodičový kábel DC BUS (33-0052C) dodávaný so súpravou.

Pred prácou na tomto kábli vypnite stroj a nechajte kondenzátory vektorového pohonu vybíjať, kým nezhasne červené svetlo [1] na vektorovom pohone.

Odpojte starý kábel, ktorý dodáva DC napätie zo svoriek 2 a 3 vektorového pohonu do zosilňovačov.

Nainštalujte nový dvojvodičový kábel DC BUS (33-0052C) takto:

• Pripojte koniec s prstencovými svorkami [2] ku svorkám 2 a 3 na vektorovom pohone:
  • Biely vodič s označením "TB2 +"  do svorky 2
  • Čierny vodič s označením "TB3 – " do svorky 3

Veďte dlhší kábel cez konzolu ventilátora pod zosilňovačmi a pripojte ho k svorkám „+“ H.V. a –  „-“ H.V. na úplne najľavejšom servo zosilňovači [3] podľa označenia.

Pripojte zvyšný kábel k svorkám „+“ H.V.  a – „-“ H.V. na úplne najpravejšom servo zosilňovači [4] podľa označenia.

Veďte napájacie káble osí AU a AV cez otvor na spodku riadiacej skrinky

Pripojte vodiče napájacieho kábla k vysokonapäťovým svorkám 
 Poznámka: Vodiče napájacieho kábla osi AV majú z dôvodu odlišnej farebnej schémy označenia PH-A, PH-B a PH-C. Zapojte nasledovne:

• červený k RED [1]
• biely k WHT [2]
• čierny k BLK [3]
• PH-A do RED
• PH-B do WHT
• PH-C do BLK

Pripojte uzemňovací vodič [4] k držiaku ventilátora zosilňovača.

Nájdite vysokonapäťové svorky [5] na najbližšom zosilňovači.

Nájdite vysokonapäťové svorky [7] na zosilňovači.

Nainštalujte prepojky [6] z inštalačnej súpravy medzi tieto svorky.

Pripojte čierny vodič k -H.V. Pripojte červený vodič k +H.V.

Pripojte prúdové príkazové káble ku konektoru v blízkosti hornej časti každého zosilňovača [1].

Pripojte druhé konce káblov k výstupom AMPLIFIER COMMAND na NGC PCB [2] nasledovne:

• Os AU k výstupu 13
• Os AV k výstupu 15

Veďte káble enkodéra osí U a V cez otvor na spodku ovládacej skrinky a pripojte ich k vstupom ENKODÉRA na NGC PCB [3] nasledovne:

• Os AU k vstupu 13
• Os AV k vstupu 15

Nainštalujte novú konzolu do elektrickej skrinky

Stroje s hviezdou/trojuholníkom [1] v elektrickej skrinke ho budú musieť odstrániť pred inštaláciou novej konzoly [2] pomocou 10-32 skrutiek [3] v súprave.

V tomto bode, ak je to možné, znovu nainštalujte hviezdu/trojuholník [1] a potom nainštalujte napájanie C-APL a zostavu dosky CAN [2] podľa obrázka vedľa vektorového pohonu.

Ak stroj už nemá nainštalované dvere  so závesom I/O , nainštalujte ich teraz.

Nainštalujte DPS SMTC [1] na dvierka SIO pomocou vymedzovacích podložiek [2] a skrutiek [3].

Odstráňte prepojku na P12 na I/O doske.

Pripojte kábel rotátorov 33-1176 [1] k P12 na I/O doske.

Pripojte kábel solenoidov 33-1172 [2] k P3 na doske SMTC.

Pripojte kábel 33-3333 [3] z P4 na doskách SMTC k P7 na doske PSUP.

Pripojte kábel 33-1518 [4] z P1 na doske SMTC k P15 na doske I/O.

Pripojte kábel 33-1760A [5] z P2 na doske SMTC k P18 na doske PSUP.

Pripojte kábel 33-1171 [6] z P5 na PSUP do zdroja napájania C-APL.

Pripojte kábel motora C-APL 33-1177 [7] k J6 dosky CAN C-APL.

Pripojte kábel 33-5308 [8] od J1 na doske CAN C-APL k J2 na doske I/O.

Poznámka: Ak je stroj napájaný jednofázovým vstupom, je potrebný kábel 33-7180 na pripojenie napájania k P5/P6/P7 na doske PSUP z P3 na doske PSUP.

Poznámka: Ak je tento stroj vybavený inými systémami CAN, pozrite si Príručku na riešenie problémov so systémami CAN, kde sa dozviete, kam patrí Compact APL v sekvencii CAN.

Tento krok si pozrite, ak má váš stroj svetelnú clonu alebo skener oblastí.

Namontujte konzolu relé [1] na konzolu LVPS.

Namontujte bezpečnostné relé [2] na konzolu [1] podľa obrázka.

Dôležité: Ak je stroj vybavený automatickými dverami, na inštaláciu konzoly bezpečnostného relé bude potrebné odstrániť zdroj napájania a zostavu dosky CAN.

Tento krok si pozrite, ak má váš stroj svetelnú clonu alebo skener oblastí.

Pripojte kábel  skenera oblasti  alebo kábel vstupu prijímača svetelnej clony ku konektoru bezpečnostného relé [9].

Ak používate svetelnú clonu, pripojte vstup vyžarovača  svetelnej clony ku konektoru bezpečnostného relé [10].

Tento krok si pozrite, ak má váš stroj ohradu a používa blokovacie zariadenie.

Kábel blokovania plota  33-0734 [9] by mal byť pripojený k P1 a P9 na V/V doske.

Svetelná clona:

Ak bol stroj dodaný s doplnkovou svetelnou clonou, musí sa svetelná clona nainštalovať. Pri inštalácii postupujte podľa nižšie uvedeného postupu: 

Ohrada robota:

Ak bol stroj dodaný s doplnkovou ohradou, na stroj je potrebné nainštalovať zostavu ohrady robota a blokovania dverí. Pri inštalácii postupujte podľa nižšie uvedeného postupu:

Skener oblasti:

Ak sa stroj dodáva s doplnkovým skenerom oblasti, musí sa skener oblasti nainštalovať a nakonfigurovať do daného priestoru. Pri inštalácii postupujte podľa nižšie uvedeného postupu: 

Zapnite stroj so stlačeným NÚDZOVÝM ZASTAVENÍM

Pred uvoľnením E-STOP prejdite na obrazovku CURRENT COMMANDS (Aktuálne príkazy) a uistite sa, že je viditeľná karta AUTOMATIC PART LOADER (Automatický zakladač obrobkov).

Prejdite na ALARMS AND MESSAGES (Alarmy a hlásenia) a uistite sa, že nie sú žiadne aktívne  alarmy súvisiaces osami AU a AV

Uvoľnite núdzové zastavenie a vráťte stroj do nulovej polohy

Nastavte korekcie MRIEŽKY pre osi AU a AV:

Vráťte AU a AV do nulovej polohy

Prejdite na kartu Diagnostics> Parameters > Factory Settings

• Stlačte AU + F4
• Stlačte AV + F4

Ručne posuňte na bezpečné miesto

Na deaktivovanie automatického nakladača obrobkov APL na spustenie stroja v samostatnom režime. Stlačte [SETTING] (Nastavenie). Zmeňte nasledujúce Nastavenia:

• 372 Typ zakladača obrobkov na 0: Žiadna
• 376 Svetelná clona povolená na Vyp.

Zmeňte parameter 9015.001 MÔŽE UZOL 15 POVOLIŤ na NEPRAVDA.