Primerjava strojev

9.1 Nastavite mrežo paletnih polic

Robot naprava za nalaganje palet - Nastavitev mreže paletnih polic

Setup Pallet Shelf

1

Polica palete je lahko konfigurirana tako, da ima edinstveno število vrstic in stolpcev. 

Če želite nastaviti mrežo police, pojdite na trenutno stran z ukazi in nato na Naprave . Nato se premaknite na stran z imenom Nastavitev postaje palete [1], kjer boste videli okno, kot je na sliki.

Oglejte si naslednji korak, za katerega lahko parametre spremenite glede na potrebno aplikacijo.

Opomba: Sistem RPL ima 4 palete in 3 držala za palete za polico. V sistem palet lahko naročite več palet in držal. Za več informacij o številkah delov glejte razdelek 10.6 Deli RPL.

2

[1] Število stolpcev – Število palet na vsaki polici

[2] Število vrstic – Število uporabljenih polic

[3] Razdalja med stebri – razmik med sosednjimi paletami

[4] Razdalja med vrsticami – Vertikalni razmik med vsako polico    

[5] Skupno število palet – Število palet, ki se uporabljajo 

Opomba: Masa surovih palet je 2,2046 lbs (1 kg).

3

Število stolpcev:

Ta vrednost mora biti število palet, nameščenih na eni polici vodoravno.

Opomba: Na eni polici ni priporočljivo uporabiti več kot 5 palet. Ta vrednost mora biti 5 ali manj.

4

Število vrstic:

Ta vrednost mora biti število polic, ki se uporabljajo na paletni postaji.

Opomba: Za ta izdelek ni priporočljivo uporabiti več kot 3 polic. Haas ne podpira uporabe več kot 3 polic.

5

Razdalja med stolpci:

To je razdalja med vsako sosednjo paleto na polici. 

Predpostavlja se, da je ta razdalja skladna med vsako paleto. Predpostavlja se tudi, da je na vsaki uporabljeni polici enaka razdalja. 

Opomba: Za informacije o tem, kako preveriti poravnavo in razmik police palete, glejte razdelek  8.3 Poravnava police . Slike na krmilju so primer razdalje med držali palet za to opravilo.

Opomba: Skrajni levi položaj palete ni določen z vrednostjo Razdalja med stolpci . Skrajna leva paleta bo od notranjega roba stebra do levega roba držala palete oddaljena 88,9 mm (3,5 palcev).

Za palete na desni strani prvotne palete bi bila razdalja od levega roba prejšnje palete do levega roba naslednje palete.

6

Razdalja med vrsticami:

To je razdalja med vsako polico v navpičnem položaju. 

Predpostavlja se, da je ta razdalja skladna med vsako vrstico. Predpostavlja se tudi, da je na vsaki uporabljeni polici enaka razdalja. 

Opomba: Za informacije o tem, kako preveriti poravnavo in razmik police palet, glejte razdelek 8.3 Poravnava police . Slike na kontroli predstavljajo primer vrednosti razdalje, ki jo je treba preveriti.

7

Skupno število palet:

Število palet je lahko poljubno število.

Edina zahteva je, da so palete nameščene od leve strani in sledijo razdalji med paletami.

Prav tako je treba napolniti police (na število stolpcev parametra), začenši z zgornjo polico, preden dodate palete na spodnje police.

Na primer, če uporabljate 11 ali več palet, morata zgornja in srednja polica imeti po 5 plošč, preden dodate palete na spodnjo polico.

9.2 Načrtovanje palet

Robot naprava za nalaganje palet - Načrtovanje palet

V izdelavi

Pallet Loader - Operation

Krmilnik CNC spremlja palete, ko se premikajo iz svoje police v pripravljen položaj, na poti v območje obdelovanja in nato nazaj. Tabelo načrta za palete (PST) najdete na straneh z veljavnimi ukazi.

Za dostop pritisnite gumb  [CURRENT COMMANDS] in se s puščicami kazalca premaknite do zavihka Naprave in nato do Tabele načrta palet.

Zaslon PST vsebuje podatke za pomoč upravljavcu pri natovarjanju / raztovarjanju palet in omogoča upravljavcu, da specificira programe za obdelovanec in sekvence postopka s paletami.

 OPOMBA: Paleta, ki zapušča delovno območje stroja, se morda ne bo vrnila na polico, iz katere je bila odvzeta. Stroj bo šel na najbližjo prazno polico, začenši s polico LS / nalagalno postajo.

Zamenjava palet z uporabo Skladovnice palet se izvaja z uporabo Tabele načrta za palete (PST). Označite polico za palete in pritisnite  [ALTER] , da naložite paleto in pridruženi program.

Vse načrtovane palete izvedite s pritiskom  [INSERT].

Program mora imeti kodo  M199  na koncu, da naloži naslednjo načrtovano paleto in njen pridruženi program, ko stroj deluje v Načinu delovanja z Načrtovanjem palet. Če izvajate program v načinu POMNILNIK, se koda M199 obnaša kot koda M30.

Vrstni red natovarjanja palet je določen s stolpcem »Nalog za natovarjanje« v Tabeli načrta za palete (PST). Če za postopek s paletami ne želite uporabljati Načina z načrtovanjem palet, lahko še vedno uporabite ukaz M50 Px za natovarjanje določene palete znotraj vašega programa.

Če želite stroj zagnati skozi vse načrtovane palete v načinu za načrtovanje palet, pokličite prvo paleto v stroj. Pritisnite [INSERT]  na zaslonu s Tabelo načrta za palete (PST). To bo povzročilo, da se koda M199 na koncu programa obnaša kotM50 + M99. Na koncu programa bo ustvarjen načrt za naslednjo paleto in nato se bo izvajanje nadaljevalo, dokler se vse načrtovane palete ne dokončajo.

Zalogovnik palet ima podokno poleg nalagalne postaje z gumbom za zaustavitev v sili zaradi varnosti in z gumbom za delno pripravljenost.

Gumb za delno pripravljenost se uporablja za signalizacijo dvigalu, da je paleta na nalagalni postaji pripravljena in čaka na vstop v zalogovnik palet. Vrata nalagalne postaje je treba zaradi varnosti zapreti, tako da ima dvigalo dostop do palete na nalagalni postaji.

Pallet Schedule Table

POMEMBNO:Videoposnetek prikazuje Tabelo načrta palet na UMC-500, tako da je morda razlika v postavitvi zaslona, vendar podatki še vedno stojijo. 

Tabela načrta za palete vsebuje številne funkcije, ki uporabniku pomagajo pri rednih opravilih s paletami.

Nalog za natovarjanje in Stanje palete:  Ti dve funkciji delujeta skupaj in prikazujeta, katera paleta je trenutno v območju stroja. Vnesite številko za vrstni red natovarjanja in pritisnite [ENTER] v polje Stanje palete, da izberete stanje palete. Izbire so: 0: Nenačrtovano, 1: Načrtovano, 2: Manjka in 3: Končano.

Pripomba: Da dodate komentar za uporabnika v zvezi s paleto, označite krepko polje s številko palete in pritisnite [ENTER]. Prikaže se polje, vtipkajte želeno pripombo in pritisnite [ENTER].

Uporaba palet: Ta funkcija določa, kolikokrat je bila specifična paleta natovorjena v obdelovalnem prostoru. Pritisnite gumb[ORIGIN], da izbrišete vrednost.

Številka programa: Ta podrobnost kaže, katera številka programa je bila dodeljena paleti. Če želite izbrati program, označite krepko polje »Ime programa«, nato pritisnite [ENTER] in se premaknite do programa.

Pripombe programa: V tem območju so prikazane pripombe, zapisane v programu za obdelovanec. To lahko spremenite samo z urejanjem pripomb v programu.

Opomba: Obstajata dva različna pogleda za tabelo načrta palet za robotske stroje za nalaganje palet, zgornja slika prikazuje Pogled mreže, spodnja slika pa prikazujePogled tabele.

Ukazni pozivi:

[ENTER] Funkcija se spreminja glede na mesto, na katerem je krepko označena. Uporablja se za vnos pripomb uporabnikov, nastavitev vrednosti v polju in za ogled možnosti za polje.

[ALTER] Naloži paleto in program. Ta funkcija bo naložila izbrano paleto v stroj in podala klic pridruženemu programu, da se naloži v pomnilnik.

[INSERT] Zaženi naloženi program. Ta funkcija bo zagnala stroj v Načinu delovanja z Načrtovanjem palet. Stroj bo še naprej izvajal vse načrtovane palete iz Tabele načrta za palete (PST), dokler jih ne dokonča. Za več informacij o Načinu delovanja z Načrtovanjem palet glejte M199 Paleta / Natovarjanje dela ali konec programav v razdelku M-kode.

[UNDO] Pogled na mizo/omrežje. S tem preklopite Pogled tabele načrta palete med Pogledom mreže in Pogledom tabele.

[F2] Razporedi palete za nalagalno postajo. Ta funkcija bo nastavila stanje nalagalne postaje za palete na načrtovane parametre.

[F3] Odstavite paleto iz nalagalne postaje. Ta funkcija bo vrnila paleto iz nalagalne postaje v zalogovnik palet.

[F4] Pridobi označeno paleto. Ta funkcija bo izbrano paleto poslala na nalagalno postajo.

Using the Pallet Scheduling Table to Load Pallets

1

Naložite palete s pomočjo tabele z razporedom palet.

Za dostop do tabele z razporedom palet pritisnite [CURRENT COMMANDS] in nato pojdite na DEVICES > PALLET SCHEDULE TABLE.

Razporedite palete tako, da označite stanje palete [1] in pritisnete [F2] za razpored [2]. Ta postopek ponovite za preostale palete.

OPOMBA: Palete je treba načrtovati za fizično nalaganje palet na postajo. Ko so naložene vse palete, lahko uporabnik palete po potrebi odstrani iz načrtovanja. Če palete ne načrtujete, bo zalogovnik palet sporočil, da zalogovnik palet ne sme dvigniti te palete.

2

Začnite s fizično namestitvijo palete na nalagalno postajo.

Za natovarjanje palet na stroj najprej pritisnite E-STOP [1] nato vtipkajte LS v zavihek Polica na številki palete 1 [2]. Na zaslonu mora biti paleta nato prikazana na postaji LS [1]. Medtem, ko je paleta 1 označena, pritisnite [F3], označen kot [3], tako da RPL premakne paleto v stroj, znan tudi kot delovna postaja (WS) [5]

Pritisnite [UNDO] za preklop na Pogled tabele.

Nato označite jeziček za police na paleti 2 [6] in ga spremenite v polico LS, da se bo lokacija palete 2 premaknila na nalagalno postajo (LS) . 

Na nalagalno postajo fizično naložite paleto, spustite [E-STOP] in pritisnite [F3] , označno kot [7], da umaknete paleto nalagalne postaje 2 na prazno polico A1. 

Nadaljujte ta postopek za preostale police.

3

Za zagon programa za določeno paleto pojdite na zavihek Ime programa [1] in pritisnite [ENTER].

Prikaže se pojavni meni, ki vas vpraša, od kod naj se naloži program. Izberite lokacijo datoteke, izberite program, ki ga želite zagnati za to paleto, in pritisnite [ENTER].

4

Ime programa in opomba programa se bosta prikazala v ustreznem zavihku [1]. Nadaljujte nalaganje programov za vse druge palete, za katere velja ta omejitev. 

S pritiskom na[ALTER] [2] boste naložili paleto in program, kot opisuje ime.

S pritiskom na [INSERT] [3] se zažene program palete na polici WS, stanje palete pa vas mora obvestiti tudi, katera številka palete je naložena. 

5

Če želite pridobiti katero koli dano paleto, izberite številko palete ali polico [1], prikazana mora biti številka označene palete, pritisnite [F4], označeno kot [2] in s tem naj se označena paleta pripelje na nalagalno postajo LS [3]. 

OPOMBA: Če je v nalagalni postaji paleta, ko je ukazan ta postopek, bo paleta v nalagalni postaji naložena na prazno polico v zalogovniku palet, da označeno paleto premakne na položaj. 

Pallet Wash-Down Sequence

Uporabite posebno kodo M50P0, da izvlečete paleto, ne da bi natovarjali naslednjo, da zaženete program izpiranja, da očistite sprejemnik, preden naložite naslednjo paleto, medtem ko je v načinu palete.

Za več informacij glejte besedilo M50 M-Code.