Bozuk takım algılama sistemi, kullanımdan önce ve sonra takımın resmini çeker. Bu görüntü böylece takımdaki fark edilebilir farkları kontrol etmek için analiz edilir. Makine bozuk bir takım algıladığında, makine kullanıcıyı uyarmak ve programı durdurmak için bir alarm oluşturur. Bu sistem matkaplar, kılavuzlar ve parmak frezeler ile kullanılmak üzere tasarlanmıştır. 

Not: Kırık Takım Algılama sistemi şu anda sahada monte edilemez.

BTD sistemi şunlardan oluşur:

1. A62 işlemci - Bu, LED ışıkları ve kamerayı kontrol eden ve onlara güç veren sistemin beynidir. 
2. BTD A62 PFDM PCB - Bu BTD A62 PFDM PCB, PSUP'den güç alır ve A62 işlemci ile paylaşır.
3. LED ışıklar - Bu (x2) LED ışıklar, kamera kırık bir takımın algılanmasına yardımcı olmak için onun resmini çekerken takımı aydınlatır. 
4. Kamera - Bu kamera, bir araç kullanılmadan önce ve kullanıldıktan sonra bir görüntü çeker. Bu görüntü daha sonra kullanım öncesinde ve sonrasında takımdaki yükseklik farkını karşılaştırmak için kullanılır. 
5. Kamera montaj donanımı - Bu kamera montaj donanımı, kamerayı ve (x2) LED ışıkları makineye makine Bu donanım, kırılmış bir takımı doğru şekilde algılayabilmek için kamerayı ve (x2) LED ışıkları doğru konuma yerleştirmeye de yardımcı olur. 

Bozuk Takım Algılama (BTD), kullanımdan önce ve sonra bir takımın görüntüsünü yakalayarak uzunluğu algılayan bir özelliktir. Uzunlukta fark edilebilir bir farkla, tüm makine hareketini durduran ALARM 9300 Bozuk Takım tetiklenecektir.

Sistemin bozuk bir takımı başarılı bir şekilde algılayabilmesi için önce kameranın ayarlanması ve kalibre edilmesi gerekir. Bu prosedür, kamera bağlamanın manuel olarak doğru konuma nasıl ayarlanacağını ve İlgi Bölgesinin nasıl kalibre edileceğini gösterecektir. 

NOT:Bozuk Takım Algılama özelliği hakkında daha fazla bilgi için, bkz. Bozuk Takım Algılama - Sorun Giderme Kılavuzu .

Yazılım gereksinimleri:

• 100.23.000.1110 sürümü veya üzeri

[DIAGNOSTICS] tuşuna basın.

Bakım menüsüne ve sonra  BTD Kalibrasyon sekmesine gidin.

Kalibrasyon moduna girmek için ekrandaki [ACİL DURDURMA] devreye alma talimatlarını izleyin.

NOT:  Herhangi bir zaman [E-STOP] devreden çıkarılırsa kalibrasyon modundan çıkar ve varsayılan ekrana geri döner.

Makinenin ekranında, kamera akışını açmak için [F1] tuşuna basın. 

Uzak ekran sekmesini açmak için [F2] tuşuna basın. Bu sekmede, harici bir aygıt kalibrasyon işlemini kolaylaştırmak için kamera akışını görüntüleyebilir.  

Uzak cihazda WiFi'yı kapatma ekran talimatlarını uygulayın.

Uzak cihazdaki QR kodunu tarayın. 

Ardından, makinenin ağına katılmanız istenecektir. 

Uzak cihazdaki QR kodunu tekrar tarayın. 

QR kodu, kameranın canlı akışını gösteren uzak ekran web sayfasında yenilenecektir. 

Uzak cihazda kamera canlı akışı görüntülenirken, canlı olmasını sağlamak için kameranın akışını test edin.

Çalışma lambalarını [ON/OFF] şeklinde değiştirerek bunu yapın. Parlaklıktaki değişiklik video canlı akışından görünür. 

Kameraya erişmek için takım değiştirici tarafındaki makine penceresini açın. Kamera ve lamba tertibatı uygun kalibrasyonu sağlamak için bir bütün olarak ayarlanabilir. 

Yan [1] ve üst [2] karter vidalarını hafifçe gevşeterek konumu ayarlayın. 

Yan vidalar [1] kamera tertibatının ileri ve geri hareketini sağlar.

Üst vida [2], kamera tertibatının bir yandan diğer yana hareketini sağlar. 

Pivot vidası [3] kamera tertibatı açısını ayarlar. Bu, sistemin ince ayarını yapar.

Vidaları ayarlarken kamera canlı beslemesinin uzak ekranını görüntülediğinizden emin olun.

Yeşil çizgilerin içindeki alan, İlgili Bölge (ROI) olarak bilinir. Takım, ROI'nin ortasında yatay olarak konumlandırılmalıdır. ROI, sistemin görüntünün ne kadarını algıladığını saptar. 

Kamerayı, takım tutucu solda, takımın ucu sağda gösterilecek şekilde konumlandırın.

 NOTE: Takım tutucu, sadece kısmen görünecek şekilde sol tarafta yeterince uzakta olmalıdır; diğer takım tutucuların ilgi bölgesinde olmamasını sağlayın. 

Takımı, ROI merkez çizgisi ile hizalamaya çalışın.

Siyah fırçaların söz konusu takımın arkasında olduğundan emin olun.  

NOT:  Takımın ROI'nin ortasındaki düzlüğü, takım algılama kalitesini doğrudan etkiler. En doğru ekseni elde etmek için daha uzun bir takım kullanın.

Takım yeterince hizalandıktan sonra, uzak ekran sayfasından çıkmak için [F2] tuşuna basın. 

Makinenin ekranında canlı kamera akışını görüntülemek için [F1] tuşuna basın. 

Farklı boyutlarda takımları taşıyabilecek şekilde ROI'yi ayarlayın. ROI'nin yeterince geniş olduğundan emin olun; hem takım tutucuyu hem de karuseldeki en geniş takımı yakalayabilmelidir. 

ÖNEMLİ: ROI bir cep yerine iki cebi kapsarsa, kameranın yanlış takımı algılama potansiyeli oluşur. Bundan kaçının. 

ROI genişliğini her seferinde bir basamak ayarlamak için [PAGE UP] ve [PAGE DOWN] düğmelerine basın VEYA 1-100 arasında bir tam sayı yazıp ROI değerini ayarlamak için [F4] tuşuna basın. 

NOT:  Örneğin, ilk görüntü [1], takımı %50 varsayılan ROI boyutuyla gösterir. Cep ve takım tutucuyu çevreleyen çok fazla ekstra alan vardır. Bu, ikinci görüntüde [2] ROI'nin %40'a düşmesine neden oluyordu. Artık, daha geniş takımlara uyum sağlamak için hala ekstra alan bırakarak, ROI takıma daha fazla odaklanmaktadır. 

Bozuk Takım Algılama (BTD), bir görüntüyü yakalayan ve kullanımdan önce ve sonra bir takımın uzunluğunu algılayan bir özelliktir. Uzunlukta fark edilebilir bir farkla, ALARM 9300 Kırık Takım tetiklenir ve BTD sekmesinin görüntülerden önce ve sonra açılmasını gerektirir.

Bu prosedür, Bozuk Takım Algılama sistemiyle donatılmış makine nasıl çalıştırılacağını gösterecektir.

ÖNEMLİ: Makine makine modundayken, Ayar  430 'un AÇIK olarak ayarlandığından emin olun.

 NOT: Bozuk Takım Algılama özelliği hakkında daha fazla bilgi için bkz. Bozuk Takım Algılama - Sorun Giderme Kılavuzu .

BTD Kalibrasyonu sayfası Tanılama > Bakım > BTD Kalibrasyonu altında bulunabilir. 

Bu BTD Kalibrasyonu sayfasına herkes erişebilir. Bu sekme, [F1] tuşuna basıldığında makinenin ekranında, [F2] tuşuna basıldığında da uzak ekranda BTD kameranın canlı akışını gösterir. 

Kamera canlı akışı görüntülenirken, bu sayfa İlgi Bölgesi Değerini (ROI) ayarlamak için de kullanılabilir. Bu değer, [PAGE UP] veya [PAGE DOWN] tuşuna basarak kameranın algıladığı alanın boyutunu ayarlar. Bu algılanan alan, takımın olması beklenen yerdir; takımı merkezdeki ROI çizgisiyle hizalamayı deneyin. 

NOTE: ROI Değerini sonlandırmadan önce kamera bağlama hizalamasını sonlandırmak önemlidir. Varsayılan ROI Değerini elde etmek için, %50 ROI Değerine geri dönmek için [ORIGIN] tuşuna basın. 

Takım Tablosu sayfası [1] Geçerli Komutlar > Takımlar > Takım Tablosu altında bulunabilir.

Takım Tablosunun altında, [F2] tuşuna basarak Bozuk Takım Algılama sistemi ile kontrol edilecek takımları işaretleyin. Şimdi Bozuk Takım Algılama, hareketli bir G01 gibi kullanımdan önce ve sonra seçilen aletler üzerinde çalışacaktır.

NOT:  Bozuk Takım Algılama sistemi sadece bir program içinde takım değiştirme sırasında çalışır (M06), manuel takım değiştirme sırasında çalışmaz [ATC FWD].

Not:  Geçerli Komutlar > Takımlar > BTDaltındaki BTD Sekmesi [2] yalnızca kırık bir takım tespit edildiğinde görünür.

Bozuk Takım Algılama (BTD), kullanım öncesinde ve sonrasında bir takımın uzunluğunu algılayan ve resmini çeken bir özelliktir. Uzunlukta fark edilebilir bir farkla, ALARM 9300 Bozuk Takım tetiklenir ve BTD sekmesinin görüntülerden önce ve sonra açılmasına neden olur. 

Bozuk Takım Algılama özelliğinin en doğru sonuçları için, takımın İlgi Bölgesi (ROI) ekranındaki kılavuz çizgilerinin ortasında yatay olarak konumlandırıldığından emin olun. ROI değeri, sistemin görüntünün ne kadarını algıladığını belirler. 

Bu sorun giderme kılavuzu her alarmı açıklar ve Bozuk Takım Algılama sisteminin sorunlarını giderme yollarını gösterir. 

NOT:  Bozuk Takım Algılama özelliğinin nasıl çalıştırılacağı hakkında daha fazla bilgi için Bozuk Takım Algılama - Operasyon referans belgesine bakın. 

Bozuk bir takım durumunda ALARM 9300 Bozuk Takım tetiklenir. 

NOT: Referans ve mevcut takım uzunluğunun etrafında bir kutu görünecektir. Yazılım sürümü 100.23.000.1110 ile, aracın etrafında yeşil bir kutu görünecektir. Yazılım sürümü 100.23.000.1200 veya üzeri ile, aracın etrafında bir uyarı sembolü [1] ile bir leylak rengi kutu görünecektir.

Alarm nedeniyle, takıma iş mili M06 üzerinden iş miline geri komut verilemez, ancak iş mili [ATC FWD] üzerinden iş miline geri komut verilebilir.

Takım iş milinin içine girdikten sonra, bozulma olup olmadığını kontrol edin ve gerekirse değiştirin. Takım bozuk değilse, yerel HFO'ya göndermek için makinenin [SHIFT] - [F3] makine hata raporu alın. 

Aşağıdakiler yalnızca Yazılım Sürümü 100.23.000.1110 için geçerlidir:

ALARM 9301 Bozuk Takım Algılama Hatası, kontrol ünitesi A62 kartı veya kamera ile iletişim kuramadığında bir donanım sorunuyla tetiklenir. Bu alarm sadece program bir takım değiştirme gerektirdiğinde ve Takım Tablosu kırık bir takımı algılamak için değiştirildiğinde, ancak BTD sistemi ile bir bağlantı bulmakta zorlandığında görünür. 

Bu alarmı gidermek için, kameranın A62 kartına bağlı olduğunu ve A62 kartının BTD A62 PFDM PCB'ye bağlı olduğunu doğrulayın. Sorun devam ederse makineyi kapatıp açın. 

Aşağıdakiler yalnızca Yazılım Sürümü 100.23.000.1200 veya üstü için geçerlidir:

ALARM 9301 Kırık Takım Algılama Hatası bir yazılım sorunuyla tetiklenecektir. Kırık Takım Algılama yazılımında, kontrol ünitesinin Kırık Takım Algılamayı çalıştıramamasına neden olan bir sorun vardı. 

Bu alarmı gidermek için, devam etmek üzere [RESET] tuşuna basın. Güç çevrimi gereklidir. Sorun hala devam ederse, bir [SHIFT] - [F3] alın ve sonuçları daha fazla inceleme için yerel Haas Fabrika Satış Mağazasına gönderin. 

Aşağıdakiler yalnızca Yazılım Sürümü 100.23.000.1200 veya üstü için geçerlidir:

ALARM 9302 Kırık Takım Algılama Kartı İletişimi Kesildi [1], kontrol ünitesi A62 kartı ile iletişim kuramadığında veya A62 kartı arızalı olduğunda bir donanım sorunu nedeniyle tetiklenir. 

Bu alarmı gidermek için A62 kartının PFDM PCB'ye düzgün şekilde bağlı olduğunu doğrulayın. A62 kart kablosunun beklendiği gibi çalıştığından emin olun. Sorun devam ederse makineyi kapatıp açın. 

Aşağıdakiler yalnızca Yazılım Sürümü 100.23.000.1200 ve üzeri için geçerlidir:

ALARM 9303 Kırık Takım Algılama Kamera İletişimi Kesildi [1], kontrol ünitesi kamera ile iletişim kuramadığında veya kamera arızalı olduğunda bir donanım sorunu ile tetiklenir.

Bu alarmı gidermek için, kameranın A62 kartına bağlı olduğunu ve A62 kartının PFDM PCB’ye bağlı olduğunu doğrulayın. Kamera kablosunun beklendiği gibi çalıştığından emin olun. Sorun devam ederse makine kapatıp açın. 

Bu prosedür, takımın önceki ve sonraki görüntüsünü yakalayan Bozuk Takım Algılama Sistemi kamerasının nasıl değiştirileceğini gösterecektir.

Bu prosedür, aşağıdaki servis kitleri için geçerli olacaktır:

• 93-3822 SVC KİTİ BTD KAMERA GRUBU 

A62 işlemcideki USB portuna bağlanan USB adaptörü 74-2003 'e takılı  79-0159 [1] kamera kablosunu çıkarın. 

Makinenin muhafaza panellerinin etrafındaki kontrol dolabına gelen kamera kablosunu takip edin.

Kamera kablosunu çıkarın. 

Kırık takım algılama bileziği üzerindeki üst vidayı [1] çıkarın. 

Kırık takım algılama bileziğinin orta vidasını [2] çıkarın.

Kırık takım algılama bileziği üzerindeki son vidayı [3] kameradan [4] serbest bırakarak çıkarın. 

Kamerayı çıkarın [4]. 

Kamerayı [1] vida [2] ile kırık takım algılama bileziğine takın.

Orta vidayı [3] kırık takım algılama bileziğine takın. 

Kırık takım algılama bileziğini birbirine bağlayan üst vidayı [4] takın. 

Kamera kablosunu makinenin muhafaza paneli etrafından kontrol kabinine yönlendirin. Kamera kablosunu takım değiştiricinin arkasındaki diğer yönlendirilmiş kablolar grubuna yönlendirin. 

Kamera kablosunu kameraya takın. 

 79-0159 [1] kamera kablosunu, A62 işlemcideki USB bağlantı noktasına bağlanan  74-2003 USB adaptörüne takın. 

Bu prosedür, makinenin kontrol kabini içindeki Bozuk Takım Algılama sisteminin A62 işlemcisinin ve BTD A62 PFDM kartının nasıl değiştirileceğini gösterecektir. 

Bu prosedür, aşağıdaki servis kitleri için geçerli olacaktır:

• 93-3815 SVC KİTİ BTD A62 
• 93-4199 SVC KIT A62, BTD NO BRKT

NOT:  Ana işlemcide muhafaza olmayan makineler için servis kiti 93-3815'i kullanın ve BTD PCB'yi (25.02.2024'den önce üretilen makineler) monte etmek için bir braket [1] kullanın. Ana işlemci üzerinde bir muhafaza bulunan makineler için 93-4199 servis kitini kullanın, BTD PCB doğrudan muhafazaya cıvatalanacaktır (P/N 32-4267 veya 32-4269ana işlemcili 02/25/2024 tarihinden sonra üretilen makineler).

BTD A62 PFDM PCB [1] ve A62 işlemciye [2] bağlı tüm kabloları çıkarın.

 BTD A62 PFDM PCB'yi [1] A62 işlemcinin [2] üst kısmından çıkarın.

A62 işlemciyi [2] bağlama plakasının üst kısmından [3] çıkarın. 

Yeni A62 işlemciyi [2] bağlama plakasının üstüne [3] takın. 

 ÖNEMLİ: 25.02.2024 tarihinden sonra muhafazalı Ana kontrolör ile üretilen makineler için bağlama plakası [3] gerekli değildir. A62 işlemci [2] doğrudan Ana kontrolörde bulunur. 

Yeni BTD A62 PFDM PCB'yi [1] A62 işlemcinin üstüne [2] takın. 

BTD kamera kablosunu 79-0159, A62 işlemcideki USB bağlantı noktasına bağlanan USB adaptörü 74-2003'e [1] bağlayın. 

Her iki LED ışığı da +12V  BTD A62 PFDM 'de  J3'e giren LED güç kablosu 33-1228'e [2] bağlayın.

A62 işlemci güç kablosu 33-1256 'nın [3] A62 işlemcideki J26'dan  BTD A62 PFDM ‘deki J4 'e bağlı olduğundan emin olun.

 BTD A62 PFDM kablosunu 33-1227 [4] BTD A62 PFDM'deki J2'den MAINCON'daki J3'e bağlayın. Bu kabloda ayrıca PSUP üzerindeki P20'ye bağlanan bir pigtail vardır. 

İletişim kablosunu 79-0158 [5] A62 işlemcideki mico USB B bağlantı noktasından MAINCON'daki USB bağlantı noktası J8 'e bağlayın. 

ÖNEMLİ: Çevirici kablosunu MAINCOM üzerindeki alt USB bağlantı noktası J8’e taktığınızdan emin olun.

[1] braketini, takım değiştiricinin yakınındaki muhafaza köşesinin içine sabitleyin.

Altı adet 1/4"-20 flanş somunu [2] ile bileziği takın.

Bozuk takım tespit alt grubunu [1] dört adet 1/4"-20 X 1/2" flanşlı düğme başlı vida (FBHCS) [2] ile bileziğe tespit ederek takın.

Vida dişlerine az miktarda loctite sürün.

İki 1/4-20 flanş somunu [3] kullanarak uç bileziğini [1] muhafazanın içine ve iki 1/4"-20 X 1/2" FBHCS [2] ile bileziğe takın.

FBHCS'nin dişlerine az miktarda loctite sürün.

 NOT: UMC-500s bu braketi kullanmaz ve bu adımı atlar.

BTD kablolarını makine muhafaza panellerinin etrafından kontrol kabinine yönlendirin. Kamera kablosunu kablo mıknatıslarına ve pencereye en yakın spiral sargıya yönlendirin. 

Kamera kablosunu kameraya takın. Kabloları bir arada tutmak için velcro kullanın.

A62 işlemciyi [2] bağlama plakasının üstüne [3] takın.

BTD A62 PFDM PCB'yi [1] A62 işlemcinin üstüne [2] takın.

BTD kamera kablosunu 79-0159, A62 işlemcideki USB bağlantı noktasına bağlanan USB adaptörü  74-2003 'e [1] bağlayın. 

Her iki LED ışığı da +12V  BTD A62 PFDM 'de   J3  'e giden LED güç kablosu 33-1228 'e [2] bağlayın.

A62 işlemci güç kablosu  33-1256 'nın [3] A62 işlemcideki J26 'dan  BTD A62 PFDM ‘deki J4 'e bağlı olduğundan emin olun.

 BTD A62 PFDM kablosu 33-1227’yi [4] , J2 'den gelen BTD A62 PFDM'deki MAINCON üzerindeki J3 'e bağlayın. Bu kabloda ayrıca PSUP üzerindeki P20'ye bağlanan bir pigtail vardır. 

İletişim kablosunu 79-0158 [5] A62 işlemcideki micro USB B portundan MAINCON'daki USB portu J8'e bağlayın. 

 ÖNEMLİ: Çevirici kablosunu MAINCOM üzerindeki alt USB bağlantı noktası J8’e taktığınızdan emin olun.

USB genişletici 74-2003’ye A62 kartına bağlandığı yerde 64-1252 Ferrit filtre ekleyin.

Sistemin bozuk bir takımı başarılı bir şekilde algılayabilmesi için önce kameranın ayarlanması ve kalibre edilmesi gerekir. 

Kamera yuvasını doğru konuma manuel olarak nasıl ayarlayacağınızı ve İlgi Bölgesini nasıl kalibre edeceğinizi gösterecek olan kalibrasyon prosedürünü uygulayın.