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Last updated: 02/18/2022

EC-1600 – Encodeur sans contact AMO – Remplacement (de 2011 à octobre 2016)

AD0576

Encodeur sans contact AMO EC-1600 – Remplacement AD0576 (de 2011 à octobre 2016)

Introduction

Cette procédure vous expliquera comment remplacer l’encodeur 12 V NCE par un 5 V NCE sur le 4ème axe d’un EC-1600. Cette procédure s’applique au kit suivant :

93-3423 AMO 5V NCE SVC KIT EC-1600 2011-2016

Vous ne devez effectuer aucune procédure de réparation ou d’entretien mécanique ou électrique de la machine à moins que vous ne soyez qualifié et informé sur les processus.

  Seul le personnel autorisé ayant la formation et la certification appropriées doit effectuer cette procédure de réparation.

  Toutes les informations contenues dans ce document sont fournies à titre gracieux aux propriétaires de machines Haas à des fins de référence et d’illustration uniquement. Haas Automation ne peut être tenu responsable des réparations que vous effectuez. Seuls les entretiens et réparations effectués par les distributeurs des magasins d’usine Haas agréés sont garantis.

Après avoir terminé la procédure de remplacement, la machine devra être calibrée au laser.  

Retrait

1

Remettez à l’origine l’axe de rotation et marquez l’avant du plateau [1]. 

Désactivez l'échelle de l'axe A.

Pour le CHC : Réactivez le paramètre 269:0 Échelle linéaire de l'axe A activée sur 0.

Pour le NGC : 5.083 Échelle linéaire de l'axe A activée sur Faux.

REMARQUE : Il est important de marquer le devant avant de retirer le plateau pour faciliter le processus de réinstallation. 

2

Débrayez le frein et débranchez la ligne du survolteur hydraulique [1] avant de retirer le plateau.

REMARQUE : si cette étape n’est pas effectuée avant de retirer le plateau, le frein peut être endommagé.

3

Placez un indicateur sur la face d’un bloc de calibre et effectuez un test de poussée et de traction pour mesurer le jeu à l’inversion.

Faites un test de poussée et de traction tous les 90 degrés et prenez les valeurs à chaque endroit. 

Conservez ces valeurs car le rotatif devra être ramené à ces valeurs plus tard dans la procédure. 

Une fois que vous avez replacé la machine à son point d’origine, assurez-vous que la flèche est tournée vers l’avant de la machine et éteignez la machine.

4

Marquez le support pour réducteur à planétaire et la pièce coulée dans la position dans laquelle ils se trouvent avant de reculer le réducteur de la couronne dentée [1].

REMARQUE : marquer le support facilitera le réglage du jeu à l’inversion plus tard dans la procédure.

Desserrez les (3x) écrous 3/4-10 [2] sur le support du réducteur. Retirez le réducteur à planétaire de la couronne en dévissant les boulons de réglage [3] dans le sens opposé dans lequel se trouve le réducteur à planétaire.

Le support pour réducteur pivote hors du boulon à épaulement [4], ne desserrez pas ce boulon.  

5

Retirez le bouchon d'alésage central [1] en retirant les boulons [2]. 

Retirez les bouchons [3] pour accéder à la vis SHCS 3/8-16 [4]

Retirez les boulons du plateau [4] et soulevez ce dernier avec soin en utilisant l’équipement de levage approprié. 

6

Débranchez le câble de l'encodeur [1] de l'encodeur et retirez le boîtier d'interpolation. Le câble [1] est acheminé à travers l'alésage central et sous le boîtier de l'écrou sphérique. 

7

Débranchez le câble de sortie [1] du boîtier d'interpolation. Ce câble traverse la machine jusqu'à l'armoire de commande, comme indiqué sur l'image. 

8

Débranchez le câble 12 VCC [1] de P34A/B sur le PSUP et le câble de retour de règles de mesure [2] de P5A sur le  PCB d’extension Maincon

.

Une fois les câbles déconnectés, retirez soigneusement les câbles de l’armoire électrique et du conduit.

REMARQUE : Si la machine n'a pas de carte d'extension, le câble sera branché sur le canal 12A de la carte Maincon. 

 

9

Retirez l’encodeur et le support d’encodeur du support central.

10

Si votre machine a le raccord coudé dans le roulement [1], le frein doit être enlevé pour retirer la conduite d’huile.

Si votre machine a une conduite de lubrification entrant directement dans le roulement [2], retirez la conduite de lubrification avant de retirer le roulement.

Si la machine n'a pas de conduite d'huile vers le roulement [3], passez à l’étape 12

.

11

Pour retirer le frein, enlevez les boulons 3/8 qui maintiennent le frein sur la pièce coulée

12

Retirez l’ensemble de montage de roulement et d’encodeur en le soulevant de l’ensemble de table. 

REMARQUE : assurez-vous qu’il y a des boulons qui fixent le roulement et la plaque de montage de l’encodeur.  

13

Remplacez l’ancienne plaque de montage de l’encodeur et installez la nouvelle plaque de montage de l’encodeur [1].

REMARQUE : retirez et installez la plaque de montage de l'encodeur, vous devez installer 2 boulons [2] à travers le roulement dans la plaque de montage de l'encodeur. Cela soulèvera les deux composants ensemble pendant le remplacement. 

installation

1

Réinstallez le roulement et le nouvel ensemble de plaque de montage de l’encodeur.

Serrez les boulons 3/8-16 de façon incrémentielle en trois étapes et en étoile.

SPÉCIFICATION DE COUPLE HAAS

2

Indiquez le méplat à ne pas dépasser de 0,0005 po (0,013 mm) sur la bague extérieure du roulement [1]. 

Placez l'indicateur sur la bague intérieure [2] pour pouvoir faire tourner l'indicateur.

3

Réinstallez le raccord coudé [1] ou la conduite de lubrification [2] dans le roulement.

 

4

Installez le frein et resserrer les boulons. 

Indiquez le faux-rond du diamètre extérieur [1]. 

Le faux-rond du diamètre extérieur à ne pas dépasser est de 0,0005 po (0,013 mm) à 0,002 po (0,051 mm)

REMARQUE : nous vous conseillons d'indiquer le faux-rond du diamètre extérieur à 0,0005 po (0,013 mm) pour améliorer l'alignement de la machine.

Serrez les boulons 3/8-16 à la valeur recommandée  

SPÉCIFICATION DE COUPLE HAAS

REMARQUE : placez l'indicateur sur la bague intérieure de roulement [2], il s’agit de la partie pouvant tourner. 

Appliquez une fine couche de graisse Molly Mobil à 5 % (Réf. 99-1792) sur le diamètre extérieur de l'ensemble de frein. 

REMARQUE : Dès que la graisse est appliquée sur le frein, installez le plateau. NE PAS laissez la graisse reposer. 

5

Trouvez l’impulsion z sur l’encodeur, marquez le perçage [2] qui s’aligne avec l’impulsion z, habituellement indiquée par un point [1]. 

REMARQUE: le point doit se trouver sur le dessus de l'anneau [1]. 

6

Installez la bague sur le support de l'encodeur à l'aide du matériel [1]. L'anneau doit être monté sur le gabarit de boulon [2] qui se trouve directement sous le plus grand trou sur le support de l'encodeur. 

REMARQUE : Placez l'anneau dans la position avec l'impulsion Z telle que sur l'image.  Le point d'encodeur/l'impulsion Z [3] doit être placée sous la ligne médiane du plateau [4]. 

7

Remettez le plateau en place sur la table, en vous assurant que le côté avec la marque faite précédemment est orienté vers l’avant [1].

Rebranchez le flexible de frein dans le survolteur de frein, avec le flexible connecté, actionnez le frein plusieurs fois pour centrer le plateau. 

Une fois le plateau centré, installez les boulons qui fixent le plateau à la pièce coulée. Ne serrez pas encore les boulons.  

Indiquez la concentricité du plateau par rapport à l'alésage central [2], la valeur à ne pas dépasser est de 0,002" (0,051 mm). 

Serrez les boulons de 3/8-16 à la valeur recommandée et vérifiez la concentricité. 

SPÉCIFICATION DE COUPLE HAAS

8

 REMARQUE : Un vérin à vis peut être utilisé pour amener le plateau en concentricité. 

9

Ramenez le réducteur à planétaire à sa position précédente en faisant correspondre la marque [1] précédemment faite lors du processus de retrait.

Serrez la vis de fixation précédemment desserrée pour faire reculer le réducteur [2]. Cela rapprochera le jeu à l’inversion de sa valeur d’origine, mais des ajustements supplémentaires peuvent être nécessaires.

Une fois les (3x) boulons HHB de 3/4-10 en position, serrez-les [3]. Le support pour réducteur pivote hors du boulon à épaulement [4], ne desserrez pas ce boulon.  

Allumez la machine. 

10

Placez un indicateur sur la face d’un bloc de calibre et effectuez un test de poussée et de traction pour mesurer le jeu à l’inversion.

Faites un test de poussée et de traction tous les 90 degrés pour trouver le point « faible ». Ce sera l’emplacement avec le moins de jeu à l’inversion.

Le jeu à l’inversion doit être ramené à la valeur d’origine prise au début de la procédure. 

Après avoir réglé le jeu à l’inversion, serrez les (3x) boulons HHB de 3/4-10 desserrés à l’étape précédente à 200 ft-lbs. 

 

11

Placez l’indicateur sur la face de la broche et réglez l’indicateur [1] sur le DIA intérieur de la bague [2]. La valeur à ne pas dépasser est de 0,0005 po (0,013 mm) TIR. 

12

Installez l’encodeur et le support d’encodeur sur le support central. L'image est prise depuis l'avant de la machine.  

REMARQUE : Le plateau est montré sur l'image, mais doit être réassemblé sur la table au cours de cette étape.

13

Acheminez le câble [1] à travers le corps principal et suivez le cheminement indiqué dans l'image.

REMARQUE : Il y a une jonction sous la table là où la partie du câble allant à l'armoire de commande rencontre la partie allant à l'encodeur. 

14

Branchez le câble du canal P5A sur la carte d'extension fixée à l'arrière de la carte Maincon, là où l’ancien câble a été retiré. 

 REMARQUE :si la machine n'a pas de carte d'extension, le câble sera branché sur le canal 12 A de la carte Maincon. 

 

15

Réglez l'écartement de l'encodeur à l'aide de la cale Mylar [1] fournie avec l'encodeur. 

Allumez la machine et assurez-vous qu'aucune alarme n'est présente à la mise sous tension.

Réactivez le paramètre d'échelle.

Pour le CHC : Réactivez le paramètre 269:0 Échelle linéaire de l'axe A activée sur 1.

Pour le NGC : 5.083 Échelle linéaire de l'axe A activée sur Vrai.

Rebranchez l'alésage central et serrez les boulons du plateau en suivant le tableau de couple Haas lié ci-dessous. 

SPÉCIFICATION DE COUPLE HAAS

REMARQUE : Après le remplacement de l'encodeur rotatif, les compensations rotatives doivent être refaites, veuillez contacter le service Haas pour plus d'instructions. 

Exécutez le plateau pour confirmer que l’échelle fonctionne correctement.

16

Après avoir réglé les paramètres sur la valeur correcte, appuyez sur [SETTING] et accédez à l'onglet Rotary (Appareil rotatif) pour sélectionner le bon fichier rotatif.

Vous trouverez ci-dessous un tableau qui montre le modèle et la description de l’appareil rotatif, sélectionnez -P9 [1] comme modèle d’appareil rotatif. 

Machine Modèle de machine rotative Description
EC-1600 -P8 Appareils rotatifs EC-1600 avec encodeur secondaire 12 VCC.
EC-1600 -P9 Appareils rotatifs EC-1600 avec encodeur secondaire 5 VCC.
EC-1600 -P18 Appareils rotatifs EC-1600 avec un moteur sigma-7 avec encodeur secondaire 5 VCC.
EC-1600 -R

{Remarque : pour les machines EC-1600, des paramètres inversés sont disponibles. Consultez :

Commande nouvelle génération – Réglage de la direction inversée de machine rotative

Elles ont la désignation « R » dans le numéro de version P. Si le client envisage d'utiliser DWO/TCPC sur son EC-1600,

utilisez les paramètres inversés et attribuez la lettre d'axe « B » à la machine rotative EC-1600.

Vérification

Mettez la machine sous tension, activez l’axe B et effectuer un retour à l’origine de la machine pour tester toutes ses fonctions. Une fois tous les tests terminés, installez les fiches et connectez tout ce qui a été déconnecté initialement.

Remarque :  Définissez une nouvelle correction pour le changement d’outil et mettre à jour les valeurs du tableau de compensation pour l’axe B. Cela nécessitera un étalonnage au laser.