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Last updated: 02/18/2022

Codificador sin contacto EC-1600 AMO - Sustitución (2011 a oct. 2016)

AD0576

Codificador sin contacto EC-1600 AMO - Sustitución (2011 a oct. 2016) - AD0576

Introducción

Este procedimiento explicará cómo sustituir el codificador NCE de 12V con uno de 5 V en el 4.° eje de un EC-1600. Este procedimiento se aplica al siguiente kit:

93-3423 KIT DE SERVICIO NCE AMO 5V EC-1600 2011-2016

No debe realizar reparaciones de máquinas ni procedimientos de mantenimiento de carácter mecánico o eléctrico a menos que esté cualificado y conozca bien los procesos.

  Solo el personal autorizado con la formación y certificación adecuadas debe realizar este procedimiento de reparación.

  Toda la información que se brinda en este documento se proporciona como cortesía para los propietarios de máquinas Haas únicamente con fines de referencia e ilustrativos. Haas Automation no se hace responsable de las reparaciones que usted realice. Solo se garantizan los servicios y las reparaciones que proporcionan los distribuidores autorizados de Haas Factory Outlet.

Después de completar el procedimiento de sustitución, la máquina deberá calibrarse con láser.  

Retirada

1

Lleve el eje giratorio al origen y marque la parte delantera de la plataforma [1]. 

Desactive la escala del eje A.

Para CHC: Parámetro 269:0 Escala lineal del eje A habilitado en 0.

Para NGC: 5.083 Escala lineal del eje A habilitada en False (Falso).

NOTA: Es importante marcar la parte delantera antes de retirar la plataforma para facilitar el proceso de reinstalación. 

2

Desacople el freno y desenchufe la línea hidráulica del booster [1] antes de retirar la plataforma.

NOTA: si este paso no se realiza antes de retirar la plataforma, el freno puede dañarse.

3

Coloque un indicador en la cara de un bloque calibrador y realice una prueba de empujar-tirar para medir la holgura.

Haga una prueba de empujar-tirar cada 90 grados y anote los valores en cada ubicación. 

Conserve estos valores, ya que la mesa giratoria deberá recuperar estos valores más adelante en el procedimiento. 

Una vez recuperada la posición de inicio de la máquina, asegúrese de que la flecha esté orientada hacia la parte delantera de la máquina y apáguela (OFF).

4

Marque el montaje del accionamiento armónico y la fundición en la posición en la que se encuentra antes de retirar el accionamiento del anillo dentado [1].

NOTA: Si marca el soporte, será más fácil ajustar la holgura más adelante en el procedimiento.

Afloje las (3) tuercas HHB 3/4-10 [2] del soporte del motor. Retire el accionamiento armónico del anillo dentado aflojando los pernos de ajuste [3] en la dirección opuesta a la que se encuentra el accionamiento armónico.

El montaje del motor gira fuera del perno con resalto [4], no afloje este perno.  

5

Retire el tapón del orificio central [1] quitando los pernos [2]. 

Retire los tapones [3] para acceder al 3/8-16 SHCS [4]

Retire los pernos de la plataforma [4] y levante la plataforma de forma segura utilizando el equipo de elevación adecuado. 

6

Desconecte el cable del codificador [1] del codificador y retire la caja de interpolación. El cable [1] pasa a través del orificio central y por debajo del alojamiento de la tuerca esférica. 

7

Desconecte el cable de salida [1] de la caja de interpolación, este cable pasa a través de la máquina hasta el armario de control como se muestra en la imagen. 

8

Desconecte el cable de alimentación de 12 V CC [1] de P34A/B en el PSUP y [2]  el cable de realimentación de escala [2] de P5A en la PCB de expansión Maincon.

Con los cables, desconecte con cuidado los cables del armario eléctrico y del conducto.

NOTA: Si la máquina no dispone de placa de expansión, el cable se conectará al canal 12A de la placa Maincon.

 

9

Retire el codificador y el soporte del codificador del montaje central.

10

Si su máquina tiene el accesorio acodado en el cojinete [1], debe quitar el freno para quitar la tubería de aceite.

Si su máquina tiene una línea de lubricación que entra directamente en el cojinete [2], tire de la línea de lubricación antes de retirar el cojinete.

Si la máquina no tiene tubería de aceite al cojinete [3], continúe con el paso 12.

11

Para retirar el freno, retire los pernos 3/8 que sujetan la cabeza a la base de fundición.

12

Retire el cojinete y el montaje del codificador que se levanta del montaje de la mesa. 

NOTA: Asegúrese de que haya pernos que fijen el cojinete y la placa de montaje del codificador.  

13

Vuelva a colocar la placa de montaje del codificador antigua e instale la nueva placa de montaje del codificador [1].

NOTA: retire e instale la placa de montaje del codificador. Debe instalar 2 pernos [2] a través del cojinete en la placa de montaje del codificador. Esto elevará ambos componentes juntos durante la sustitución. 

Instalación

1

Vuelva a instalar el cojinete y el nuevo conjunto de placa de montaje del codificador.

Apriete progresivamente los pernos 3/8-16 en tres etapas y en un patrón de estrella.

ESPECIFICACIÓN DE PARES DE HAAS

2

Indique el cojinete plano NTE 0,0005 in (0,013 mm) en la carrera exterior del cojinete [1]. 

Coloque el indicador en la carrera interior [2] para poder girar el indicador.

3

Vuelva a instalar el accesorio de codo [1] o línea de lubricación [2] en el cojinete.

 

4

Instale el freno y ajuste los pernos. 

Indique el descentrado del diámetro exterior [1]. 

El descentrado del diámetro exterior es NTE 0,0005 in (0,013 mm) a 0,002 in (0,051 mm)

NOTA: Recomendamos indicar el descentrado del diámetro exterior a 0,0005 in (0,013 mm) para mejorar el alineamiento de la máquina.

Apriete los pernos 3/8-16 al valor recomendado  

ESPECIFICACIÓN DE PARES DE HAAS

NOTA: coloque el indicador en la carrera del cojinete interno [2], esta es la porción que puede girar. 

Aplique una capa de película fina de grasa Molly Mobil al 5 % N/P 99-1792 al diámetro exterior del conjunto del freno. 

NOTA: Una vez aplicada la grasa al freno, instale la plataforma. NO deje que se asiente. 

5

Busque el pulso en Z en el codificador, marque el agujero [2] para pernos que se alinea con el pulso Z generalmente indicado por un punto [1]. 

NOTA: el punto debe estar en la parte superior del anillo [1]. 

6

Instale el anillo en el soporte de montaje del codificador utilizando los accesorios [1]. El anillo debe montarse en el patrón de pernos [2] que está directamente debajo del orificio más grande del soporte de montaje del codificador. 

NOTA: Coloque el anillo en su posición con el pulso Z situado tal como se ilustra en la imagen.  El punto del codificador/pulso Z [3] debe alinearse bajo la línea central del de la plataforma [4]. 

7

Instale la plataforma en la parte posterior de la mesa, asegurándose de que el lado con la marca que se hizo anteriormente mire hacia la parte delantera. [1].

Vuelva a conectar la manguera de freno en el booster de frenos; con la manguera conectada, accione el freno varias veces para centrar la plataforma. 

Tras centrar la plataforma, instale los pernos que sujetan la plataforma a la fundición. No apriete aún los pernos.  

Indique la concentricidad de la plataforma fuera del orificio central[2], esto es NTE 0,002" in (0,051 mm) 

Apriete los pernos 3/8-16 al valor recomendado y verifique la concentricidad. 

ESPECIFICACIÓN DE PARES DE HAAS

8

 NOTA: Se puede utilizar un tornillo de clavija para llevar la plataforma a la concentricidad. 

9

Lleve el accionamiento armónico de vuelta a su posición anterior haciendo coincidir la marca [1] realizada previamente durante el proceso de extracción.

Apriete el tornillo fijador previamente aflojado para hacer retroceder el disco [2]. Esto acercará la holgura a lo que era originalmente, pero puede ser necesario realizar ajustes adicionales.

Una vez en posición, apriete las tuercas (3) HHB 3/4-10  [3]. El montaje del motor gira fuera del perno con resalto [4], no afloje este perno.  

Encienda la máquina. 

10

Coloque un indicador en la cara de un bloque calibrador y realice una prueba de empujar-tirar para medir la holgura.

Haga una prueba de empujar-tirar cada 90 grados para encontrar el punto "ajustado". Esta será la ubicación con el menor valor de holgura.

La holgura debe recuperar el valor original tomado al principio del procedimiento. 

Después de ajustar la holgura, apriete las tuercas (3) HHB 3/4-10 aflojadas en el paso anterior hasta 200 ft-lb. 

 

11

Coloque el indicador en la cara del husillo y ajuste el indicador [1] en el diámetro interior del anillo [2]. Esto es NTE de TIR de 0,0005 in (0,013 mm). 

12

Monte el codificador y el soporte de montaje del codificador al montaje central. La imagen se toma como si estuviera orientada desde la parte delantera de la máquina.  

NOTA: La plataforma se muestra fuera en la imagen, pero debe montarse de nuevo en la mesa durante este paso.

13

Tienda el cable [1] a través del cuerpo principal y siga el recorrido que se muestra en la imagen.

NOTA: Hay una conexión debajo de la mesa donde el tramo del cable que va al armario de control se une con el tramo que va al codificador. 

14

Desconecte el cable del canal P5A de la placa de expansión conectada a la parte posterior de la placa Maincon donde se retiró originalmente el cable antiguo.

 NOTA: Si la máquina no dispone de placa de expansión, el cable se conectará al canal 12A de la placa Maincon. 

 

15

.Ajuste la separación del codificador con el espaciador de mylar [1] suministrado con el codificador. 

Encienda la máquina y asegúrese de que no haya alarmas presentes al encenderla.

Vuelva a habilitar el parámetro de escala.

Para CHC: Parámetro 269:0 Escala lineal del eje A habilitado en 1.

Para NGC: 5.083 Escala lineal del eje A habilitada en True (Verdadero)

Vuelva a tapar el agujero central y apriete los pernos de la plataforma siguiendo la tabla de pares de Haas que se indica a continuación. 

ESPECIFICACIÓN DE PARES DE HAAS

NOTA: Después de sustituir el codificador giratorio, las compensaciones giratorias deben volver a realizarse. Póngase en contacto con el servicio técnico de Haas para obtener más instrucciones. 

Ponga en marcha la plataforma para confirmar que la escala funciona correctamente.

16

Tras ajustar los parámetros a su valor correcto, pulse [SETTING] y desplácese hasta la pestaña de giro para seleccionar el archivo de giro correcto.

A continuación hay una tabla que muestra el modelo y la descripción de la unidad giratoria, seleccione -P9 [1] como modelo giratorio. 

Máquina Mesa rotativa Descripción
EC-1600 -P8 Equipos giratorios EC-1600 con codificador secundario de 12 VCC.
EC-1600 -P9 Equipos giratorios EC-1600 con codificador secundario de 5 VCC.
EC-1600 -P18 Equipos giratorios EC-1600 con motor sigma-7 y codificador secundario de 5 VCC.
EC-1600 -R

{Nota: para las máquinas EC-1600, hay disponibles parámetros invertidos. Consulte:

Control de próxima generación - Configuración de dirección de unidad rotativa inversa

Tienen la designación "R" en el número de versión P. Si el cliente planea utilizar DWO/TCPC en su EC-1600,

utilice los parámetros invertidos y asigne la letra de eje “B” a la unidad giratoria EC-1600.

Verificación

Ponga en marcha la máquina, active el eje B y el retorno a cero para probar todas las funciones. Con todas las pruebas completadas, instale los enchufes y conecte todo lo que se haya desconectado inicialmente.

Nota:  Establezca un nuevo corrector de cambio de herramientas y actualice los valores de la tabla de compensación para el eje B. Esto requerirá una calibración con láser.