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本程序将说明如何更换 EC-1600 第 4 轴上的 5V NCE、12V NCE 编码器。此过程适用于以下套件:
93-3423 AMO 5V NCE SVC 套件 EC-1600 2011-2016
除非您具备资格并了解流程,否则不应进行机床的机械或电子修理或维修程序。
只有经过适当培训和认证的授权人员才可以执行此修理程序。
本文提供的所有信息仅供 Haas 机床所有者参考和说明之用。Haas Automation对您执行的修理不承担任何责任。仅保证由 Haas 专卖店授权经销商提供的那些维修和修理。
完成更换程序后,机器将需要进行激光校准。
将回转轴返回原点并标记转盘 [1] 的正面。
禁用 A 轴光栅尺。
对于 CHC:参数 269:0 A 轴光栅尺已启用为 0。
对于 NGC:5.083 A 轴光栅尺已启用为假。
注意:在拆下转盘之前标记其正面非常重要,以便重新安装过程更容易。
在拆下转盘之前,断开制动器并拔下液压增压器管线 [1]。
注意:如果在拆下转盘之前未完成此步骤,可能会损坏制动器。
将指示器置于块规表面,进行推拉测试以测量反向间隙。
每 90 度进行一次推拉测试,并获取每个位置的值。
保留这些值,因为稍后将恢复转台上的这些值。
机床设备归位后,确保箭头朝向机床设备,然后关闭机床设备。
在从齿轮退回驱动器 [1] 之前,先将谐波传动装置安装座和铸件标记到它所在的位置。
注意:标记安装座将使稍后在程序中调整反向间隙变得更容易。
松开驱动器安装座上的 (3x) HHB 3/4-10 [2]。通过沿谐波传动装置所在的相反方向旋松调整螺栓[3],从齿轮上卸下谐波传动装置。
将驱动器安装座从肩螺栓 [4] 上旋转卸下,请勿松开该螺栓。
通过拆下螺栓 [2] 拆下中心孔塞 [1]。
移除柱塞 [3] 以检修 3/8-16 SHCS [4]
拆下转盘螺栓 [4] 并使用合适的提升设备安全地提升转盘。
从编码器上拔下编码器电缆 [1] 并移除插补框。电缆 [1] 穿过中心孔并位于球壳外壳下方。
如图所示,将输出电缆 [1] 从插值框中断开(该电缆穿过机器到达控制柜)。
断开电缆 12VDC 电源线[1]以及从 主孔扩展 PCB
上的 P5A 上断开 [2] 光栅反馈)电缆[2]。断开电缆后,小心地从电气箱和导管中拆下电缆。
注意:如果机床没有扩展板,电缆将插入主孔板上的通道 12A。
从中心支架上拆下编码器和编码器支座。
如果您机床的弯头接头安装在轴承 [1] 中,则必须拆下制动器以拆下油线。
如果您的机床有一条直接进入轴承 [2] 的润滑线,请在拆卸轴承之前将润滑线拉出。
如果机器没有连接到轴承 [3] 油线,请继续 第 12 步。
要拆下制动器,需拆下将制动器固定到铸件上的 3/8 螺栓
从工作台组件上拆下轴承和编码器安装组件起重装置。
注意:确保有螺栓连接轴承和编码器安装板。
更换旧的编码器安装板并安装新的编码器安装板 [1]。
注意:拆卸和安装编码器安装板时,您必须将 2 个螺栓 [2] 通过轴承安装到编码器安装板上。 这将在更换过程中将两个组件一起提升。
在轴承 [1] 的外圈上,指示轴承平面 NTE 0.0005 in (0.013mm) 。
将指示器放在内圈 [2] 上,以便能够旋转指示器。
将弯头接头 [1] 或润滑线 [2] 重新安装到轴承中。
安装制动器并向下拧紧螺栓。
指示外径跳动 [1]。
外径跳动为 NTE 0.0005 in (0.013 mm) 至 0.002 in (0.051 mm)
笔记: 我们建议将 OD 跳动指示为 0.0005 in (0.013 mm) 以改善机床校准。
将 3/8-16 螺栓拧紧至建议值
注意:将指示器放在轴承内圈 [2] 上,这是可以旋转的部分。
在制动器组件的外径上涂抹薄薄一层 5% 的 Molly Mobil Grease PN 99-1792。
注意:将润滑脂涂到制动器上后,立即安装转盘。不要 让它凝固。
找到编码器上的 z 脉冲,标记与 z 脉冲对齐的螺纹孔 [2](通常使用点 [1] 来指示)。
注意:该点应位于环的顶部 [1]。
通过硬件 [1] 将环安装至编码器支架。该环应安装至螺栓座 [2] 上,该螺栓座位于编码器安装座上较大孔的正下方。
注意:将环放置到位,使 Z 脉冲位于图像中的位置。 安装过程中,编码器点/Z 脉冲 [3] 必须在转盘[4]中心线下方。
将转盘装回工作台,确保此前标记的一侧朝向前部 [1]。
将制动软管重新插入制动助推器,在软管连接的情况下多次启动制动器,以使转盘居中。
转盘居中后,将连接转盘的螺栓安装至铸件。切勿拧下螺栓。
核实转盘偏离中心孔[2]的同轴度,这是NTE 0.002" in (0.051 mm)
将 3/8-16 螺栓拧紧至建议值,并核实同轴度。
说明:可以使用千斤顶螺杆让转盘同轴。
通过匹配先前在拆卸过程中所作的标记 [1],将谐波传动恢复到原来的位置。
拧紧先前松开的固定螺栓以松开驱动器 [2]。这将使反向间隙接近原先的水平,但可能需要进行额外的调整。
就位后拧紧 (3x) HHB 3/4-10 [3]。将驱动器安装座从肩螺栓 [4] 上旋转卸下,请勿松开该螺栓。
打开机床设备。
将指示器置于块规表面,进行推拉测试以测量反向间隙。
每 90 度进行一次推拉测试,以找到“拧紧”点位。这将是反向间隙最小的位置。
反向间隙应恢复到程序开始时的原始值。
调整反向间隙后,将上一步中松开的 (3x) HHB 3/4-10 螺母拧紧至 200 ft-lbs。
将指示器置于主轴表面,并将指示器 [1] 设置在环 [2] 的内径上。这是 NTE 0.0005 in (0.013 mm) TIR。
将编码器和编码器安装支架安装在中心支架上。图像是从机器正面拍摄的。
注意:转盘在图像中显示,但在此步骤中应重新组装回工作台上。
将电缆 [1] 穿过主体并按照图中所示的布线进行。
注意:工作台下方有一个连接点,连接至控制柜的电缆部分与连接至编码器的部分接触。
将电缆插入连接到主孔板背面的扩展板上的通道 P5A,旧电缆最初是从那里拔下的。
注意 :如果机床没有扩展板,电缆将插入主孔板上的通道 12A。
使用编码器随附的聚酯薄膜垫片设置编码器间隙。
打开机器并确保通电时没有警报。
重新启用光栅尺参数。
对于 CHC:参数 269:0 A 轴光栅尺已启用为 1
对于 NGC:5.083 A 轴光栅尺已启用为真
按照下面链接的 Haas 扭矩表重新塞回中心孔并拧紧转盘螺栓。
注意:更换旋转编码器后,必须重新完成转台补偿,请联系 Haas 服务中心获取进一步说明。
运行转盘以确认光栅是否正常工作。
将参数设置为正确的值后,按 [SETTING] 并导航到 rotary(转台)选项卡以选择正确的转台文件。
下表显示了转台模型和描述, 选择-P9 [1] 作为转台模型。
机床 | 旋转模型 | 说明 |
EC-1600 | -P8 | EC-1600 转台带 12V DC 辅助编码器。 |
EC-1600 | -P9 | EC-1600 转台带 5V DC 辅助编码器。 |
EC-1600 | -P18 | EC-1600 转台带 sigma-7 电机和 5V DC 辅助编码器。 |
EC-1600 | -R | {注意: 对于 EC-1600 机床,可提供倒置参数。请参阅。 它们在 P 版本号中具有"R"的指定。如果客户计划在其 EC-1600 上使用 DWO/TCPC, 使用反向参数,并将轴字母“B”分配至 EC-1600 转台。 |
接通机床电源,启用 B 轴并使机床回原点以测试所有机床功能。完成所有测试后,安装插头并连接最初断开的任何地方。
注意: 设置新的换刀偏置值,并更新 B 轴的补偿表值。这将需要进行激光校准。