Pagina iniziale Assistenza Procedure d’uso Encoder senza contatto AMO EC-1600 - Sostituzione AD0576 (2011 - Ott. 2016)
Last updated: 02/18/2022

EC-1600 - Encoder senza contatto AMO - Sostituzione (2011 - Ott. 2016)

AD0576

Encoder senza contatto AMO EC-1600 - Sostituzione AD0576 (2011 - Ott. 2016)

Introduzione

Questa procedura spiega come sostituire l'encoder NCE da 12 V con un NCE da 5 V sul 4° asse di un EC-1600. Questa procedura si applica ai seguenti kit:

93-3423 AMO 5V NCE SVC KIT EC-1600 2011-2016

Non è consigliabile eseguire riparazioni o procedure di assistenza a meno che non si sia qualificati e competenti sui processi.

  Le procedure di riparazione devono essere eseguite solo da personale autorizzato con formazione e certificazione adeguate.

  Tutte le informazioni contenute nel presente documento sono fornite a titolo di cortesia per i proprietari di macchine Haas esclusivamente a scopo di riferimento e illustrativo. Haas Automation non può essere ritenuta responsabile per le riparazioni eseguite. Sono garantiti solo i servizi e le riparazioni forniti dai distributori autorizzati Haas Factory Outlet.

Dopo aver completato la procedura di sostituzione, la macchina dovrà essere calibrata a laser.  

rimozione

1

Portare in posizione iniziale l'asse rotante e contrassegnare la parte anteriore del piatto [1]. 

Disabilitare la scala dell'asse A.

Per CHC: Parametro 269:0 Scala lineare asse A abilitata su 0.

Per NGC: 5.083 Scala lineare asse A abilitata su False.

NOTA: È importante contrassegnare la parte anteriore prima di rimuovere il piatto per semplificare il processo di reinstallazione. 

2

Prima di rimuovere il piatto, disinnestare il freno e scollegare la linea del compressore idraulico [1].

NOTA: se questo passaggio non viene eseguito prima di rimuovere il piatto, il freno può essere danneggiato.

3

Posizionare un indicatore sulla parte anteriore di un blocco manometro ed eseguire un test di spinta e trazione per misurare il gioco.

Eseguire un test push pull ogni 90 gradi e prendere i valori in ogni posizione. 

Mantenere questi valori poiché il rotante dovrà essere riportato a questi valori più avanti nella procedura. 

Una volta portata la macchina in posizione iniziale, accertandosi che la freccia sia rivolta verso la parte anteriore della macchina e spegnerla.

4

Contrassegnare il supporto di trasmissione armonica e il pezzo fuso nella posizione in cui si trova prima di far retrocedere il convertitore dalla corona dentata [1].

NOTA: se si contrassegna il supporto, sarà più facile regolare il gioco più avanti nella procedura.

Allentare i dadi (3x) HHB 3/4-10 [2] sul supporto di azionamento. Allontanare la trasmissione armonica dalla corona dentata allentando i bulloni di regolazione [3] nella direzione opposta in cui si trova la trasmissione armonica.

Il supporto di trasmissione si snoda dal bullone di spallamento [4], non allentare questo bullone.  

5

Rimuovere il tappo della barra centrale [1] rimuovendo i bulloni [2]. 

Rimuovere i tappi [3] per accedere agli SHCS 3/8-16 [4]

Rimuovere i bulloni del piatto [4] e sollevare il piatto in sicurezza utilizzando l'attrezzatura di sollevamento appropriata. 

6

Scollegare il cavo dell'encoder [1] dall'encoder e rimuovere la scatola di interpolazione. Il cavo [1] viene fatto passare attraverso la barra centrale e sotto l'alloggiamento del dado a sfere. 

7

Scollegare il cavo di uscita [1] dalla scatola di interpolazione dalla quale questo cavo passa attraverso la macchina fino all'armadio di controllo come mostrato nell'immagine. 

8

Scollegare il cavo cavo di alimentazione 12 V CC [1] da P34A / B sul PSUP e [2]  il cavo del sistema di misura diretto [2] da P5A sul PCB di espansione Maincon.

Con i cavi scollegati, rimuovere con cautela il cavo dal quadro elettrico e dal condotto.

NOTA: Se la macchina non dispone di una scheda di espansione, il cavo verrà collegato al canale 12A sulla scheda principale.

 

9

Rimuovere l'encoder e la staffa dell'encoder dal supporto centrale.

10

Se la macchina presenta il raccordo a gomito nel cuscinetto [1], il freno deve essere rimosso per rimuovere il condotto dell'olio.

Se la macchina ha una linea di lubrificazione che va direttamente nel cuscinetto [2], estrarre la linea di lubrificazione prima di rimuovere il cuscinetto.

Se la macchina non ha un condotto dell'olio al cuscinetto [3], passare al punto 12.

11

Per rimuovere il freno, rimuovere bulloni da 3/8 che fissano la testa al pezzo fuso

12

Rimuovere il supporto del cuscinetto e il supporto dell'encoder dal gruppo tavola. 

NOTA: assicurarsi che ci siano bulloni che fissano il cuscinetto e la piastra di montaggio dell'encoder.  

13

Sostituire la vecchia piastra di montaggio dell'encoder e installare la nuova piastra di montaggio dell'encoder [1].

NOTA: rimuovere e installare la piastra di montaggio dell'encoder è necessario installare 2 bulloni [2] attraverso il cuscinetto nella piastra di montaggio dell'encoder. Ciò consentirà di sollevare entrambi i componenti insieme durante la sostituzione. 

Installazione

1

Reinstallare il cuscinetto e il nuovo gruppo piastra di montaggio dell'encoder.

Serrare in modo incrementale i bulloni da 3/8-16 in tre fasi e in un modello a stella.

SPECIFICHE DELLE COPPIE HAAS

2

Indicare il cuscinetto piatto NTE 0,013 mm (0,0005 pollici) sulla pista esterna del cuscinetto [1]. 

Posizionare l'indicatore sulla pista interna [2] per poter ruotare l'indicatore.

3

Reinstallare il raccordo a gomito [1] o la linea di lubrificazione [2] nel cuscinetto.

 

4

Installare il freno e stringere i bulloni. 

Indicare il fuori corsa del diametro esterno [1]. 

Il fuori corsa del diametro esterno è NTE da 0,013 mm (0,0005 pollici) a 0,002 mm (0,051 mm)

NOTA: per migliorare l'allineamento della macchina, si consiglia di indicare il disallineamento del diametro esterno a 0,013 mm (0,0005 pollici).

Serrare i bulloni da 3/8-16 al valore consigliato 

SPECIFICHE DELLE COPPIE HAAS

NOTA: posizionare l'indicatore sulla corsa interna del cuscinetto [2], questa è la parte che può ruotare. 

Applicare uno strato sottile di Molly Mobil Grease PN 99-1792 al 5% sul diametro esterno del gruppo freno. 

NOTA: Non appena il grasso viene applicato al freno, installare il piatto. NON lasciare che si posizioni all’esterno. 

5

Individuare l'impulso z sull'encoder, contrassegnare il foro per viti [2] che si allinea con l’impulso z generalmente indicato con un punto [1]. 

NOTA: il punto deve trovarsi sul lato superiore dell'anello [1]. 

6

Installare l'anello sul supporto dell’encoder utilizzando la ferramenta [1]. L'anello deve essere montato sul supporto bullone [2] che si trova direttamente sotto il foro più grande sul supporto dell’encoder. 

NOTA: Posizionare l'anello in posizione con l'impulso Z posizionato come nell'immagine.  Il punto/impulso Z dell'encoder [3] deve essere posizionato sotto la linea centrale del piatto [4]. 

7

Installare il piatto sul tavolo, accertandosi che il lato con il segno precedentemente fatto sia rivolto verso la parte anteriore [1].

Inserire nuovamente il tubo freni nel dispositivo di spinta del freno, con il tubo collegato azionare il freno alcune volte per centrare il piatto. 

Dopo aver centrato il piatto, installare i bulloni che lo fissano al pezzo fuso. Non serrare ancora i bulloni.  

Verificare la concentricità del piatto fuori dal foro centrale [2], questa è NTE 0,051 mm (0,002"). 

Serrare i bulloni da 3/8-16 al valore consigliato e verificare la concentricità. 

SPECIFICHE DELLE COPPIE HAAS

8

 Nota: Per portare il piatto in concentricità è possibile utilizzare una vite di posizionamento. 

9

Riportare la trasmissione armonica nella posizione precedente facendo corrispondere il segno [1] precedentemente fatto durante il processo di rimozione.

Serrare la vite di fermo precedentemente allentata per farla uscire dall'unità [2]. In questo modo il gioco si avvicinerà a quello che era originariamente, ma potrebbero essere necessarie ulteriori regolazioni.

Una volta in posizione, serrare il (3x) HHB 3/4-10  [3]. Il supporto di trasmissione si snoda dal bullone di spallamento [4], non allentare questo bullone.  

Accendere la macchina. 

10

Posizionare un indicatore sulla parte anteriore di un blocco manometro ed eseguire un test di spinta e trazione per misurare il gioco.

Fai un test di spinta e trazione ogni 90 gradi per trovare il punto "stretto". Questa sarà la posizione con la minima quantità di gioco.

Il gioco deve essere riportato al valore originale acquisito all'inizio della procedura. 

Dopo aver regolato il gioco, serrare i dadi (3x) HHB 3/4-10 allentati nel passaggio precedente a 200 ft-lbs. 

 

11

Posizionare l'indicatore sulla faccia del mandrino e impostare l'indicatore [1] sul diametro interno dell'anello [2]. Questo valore è NTE 0,013 mm (0,0005 pollici) TIR. 

12

Montare l'encoder e la staffa dell'encoder dal supporto centrale. L'immagine viene acquisita come se fosse rivolta dalla parte anteriore della macchina.  

NOTA: Il piatto viene mostrato nell'immagine, ma deve essere riassemblato sul tavolo durante questa fase.

13

Instradare il cavo [1] attraverso il corpo principale e seguire il percorso mostrato nell'immagine.

NOTA: È presente una giunzione sotto la tavola in cui la parte del cavo che va all'armadio di controllo incontra la parte che va all'encoder. 

14

Scollegare il cavo nel canale P5A sulla scheda di espansione collegata al retro della scheda Maincon dove è stato rimosso originariamente il cavo vecchio.

 NOTA: se la macchina non dispone di una scheda di espansione, il cavo verrà collegato al canale 12A sulla scheda principale. 

 

15

Impostare lo spazio dell'encoder utilizzando lo spessore [1] in mylar fornito con l'encoder. 

Accendere la macchina e assicurarsi che non vi siano allarmi all'accensione.

Riabilitare il parametro di scala.

Per CHC: Parametro 269:0 Scala lineare asse A abilitata su 1.

Per NGC: 5.083 Scala lineare asse A abilitata su True.

Collegare nuovamente la barra centrale e serrare i bulloni del piatto seguendo il diagramma di coppia Haas collegato di seguito. 

SPECIFICHE DELLE COPPIE HAAS

NOTA: Dopo aver sostituito l’encoder rotante, è necessario ripetere le compensazioni rotanti, contattare l’assistenza Haas per ulteriori istruzioni. 

Avviare il piatto per confermare che la scala funzioni correttamente.

16

Dopo aver impostato i parametri sul valore corretto, premere [SETTING] e navigare fino alla scheda del rotante per selezionare il file della tavola rotante corretto.

Di seguito è riportata una tabella che mostra il modello di tavola rotante e la descrizione, selezionare -P9 [1] come modello di tavola rotante. 

Modelli con tavole girevoli Descrizione
Macchina
EC-1600 -P8 Tavole rotanti EC-1600 con encoder secondario 12V CC.
EC-1600 -P9 Tavole rotanti EC-1600 con encoder secondario 5V CC.
EC-1600 -P18 Tavole rotanti EC-1600 con un motore sigma-7 con encoder secondario 5V CC.
EC-1600 -R

{Nota: Per le macchine EC-1600, sono disponibili parametri invertiti. Fare riferimento a

.

Controllo di nuova generazione - Impostazione della direzione rotativa inversa

Hanno la designazione “R” nel numero di versione P. Se il cliente prevede di utilizzare DWO/TCPC sul proprio EC-1600,

usare i parametri invertiti e assegnare la lettera dell’asse “B” al dispositivo rotante EC-1600.

Verifica

Attivare l'alimentazione della macchina, abilitare l'asse B e il ritorno a zero della macchina per testare tutte le funzioni della macchina. Dopo aver completato tutti i test, installare le spine e collegare tutto ciò che era stato inizialmente scollegato.

Nota:   Impostare un nuovo offset di cambio utensile e aggiornare i valori della tabella di compensazione per l’asse B. Ciò richiederà la calibrazione laser.