Questa procedura di installazione mostrerà come installare la scatola di interfaccia dei dispositivi di sicurezza del robot. Questa scatola consente al robot e al dispositivo di sicurezza di comunicare con la macchina Haas. 

Nel corso degli anni, Haas Automation ha apportato aggiornamenti di progetto alla scatola di interfaccia. La prima generazione [1] ha due connessioni principali: segnale robot e recinzione di interblocco. La seconda generazione [2] ha tre connessioni principali: segnali robot, emettitore barriera fotoelettrica e recinzione di interblocco/area scanner/recipiente barriera fotoelettrica.

Questi dispositivi di sicurezza del robot possono essere utilizzati per proteggere l’utente dal robot. Con questa casella di interfaccia aggiornata, l’utente ha la possibilità di scegliere i dispositivi di sicurezza del robot per trovare quello che funziona meglio con la sua applicazione. 

 NOTA: per informazioni sulla risoluzione dei problemi relativi alla connessione della scatola di interfaccia con un dispositivo di sicurezza robot, fare riferimento alla Guida alla risoluzione dei problemi dello spazio di scansione o alla barriera fotoelettrica - Guida alla risoluzione dei problemi . 

Requisiti della macchina:

• HRP-1, HRP-2, HRP-3 o COBOT
• Porta automatica Haas o finestra automatica 
• Scheda PCB I/O 34-349XB o successiva 

Requisiti software:

• Versione 100.23.000.1120 o successiva

Questa procedura si applica ai kit di riparazione seguenti:

• 93-3806 SCEGLI BARRIERA FOTOELETTRICA DELL’INTERFACCIA HRP-1
• 93-3911 SCEGLI BARRIERA FOTOELETTRICA DELL’INTERFACCIA HRP-2/3

NOTA: Il cobot Haas è compatibile con la scatola di interfaccia HRP-2/3. 

Se si sostituisce una scatola di interfaccia di prima generazione con una scatola di interfaccia di seconda generazione, seguire i passaggi di rimozione della scatola di interfaccia:

Scollegare il cavo del segnale del robot [1] e il cavo RJ-45 del robot [2] dalla scatola di interfaccia. Lasciare la ferrite [3] installata sul cavo RJ-45 [2].

Scollegare il cavo di interblocco [4] dalla scatola di interfaccia.

NOTA: Le caselle di interfaccia HRP-1 hanno il cavo di alimentazione 230VAC [5] mentre le caselle di interfaccia HRP-2/3 e COBOT non lo fanno. Assicurarsi di scollegare il cavo di alimentazione [5] da tutte le scatole di interfaccia HRP-1 e rimuovere i cavi all'interno dell'armadio di controllo sui terminali 77 e 78 del trasformatore principale [6]. 

Rimuovere il cavo di alimentazione [7] collegato al PSUP a P3. 

Scollegare le connessioni morsettiera [8]  sul PCB I/O a TB-1B e TB-3B.

Scollegare il cavo [9] collegato al PCB I/O a P1. 

Scollegare il cavo RJ-45 [10] sull'adattatore da USB a Ethernet vicino al PCB MAINCON. Lasciare la ferrite [11] installata sul cavo dell'adattatore Ethernet. 

IMPORTANTE: Assicurarsi di mantenere i relè utente [12] installati su K9 e K10 e il ponticello installato su P1 del PCB I/O. Questi rimangono gli stessi sia nelle caselle di interfaccia di prima che di seconda generazione.

Rimuovere la scatola di interfaccia collegata all'involucro della macchina con magneti. 

Trovare la posizione di montaggio corretta della scatola di interfaccia, tra l’armadio di controllo e il robot. 

La scatola di interfaccia del robot è dotata di supporti magnetici da fissare alla lamiera della macchina. Montare la scatola di interfaccia [1] sul lato della macchina . 

Instradare i cavi dell’interfaccia del robot [2] lungo l’involucro con i supporti magnetici e le cerniere. Instradare il cavo verso il fondo dell’armadio elettrico. 

Collegare il cavo del segnale del robot [1] e il cavo RJ-45 del robot [2] dal controllo del robot alla scatola di interfaccia. Assicurarsi che la ferrite [3] sia installata sul cavo RJ-45 [2].

 NOTA: solo i pacchetti HRP hanno il cavo di segnale del robot [1], mentre i pacchetti Cobot non hanno il cavo di segnale del robot [1].

Collegare il cavo di interblocco [4] dal dispositivo di sicurezza del robot (recinzione di interblocco, lettore di area o barriera fotoelettrica) alla scatola di interfaccia. 

IMPORTANTE: La barriera fotoelettrica ha sia un ricevitore che un cavo emettitore [5] - installare entrambi i cavi nella scatola di interfaccia. Se non è disponibile un'opzione barriera fotoelettrica, lasciare vuoto il connettore dell'emettitore della barriera fotoelettrica [5] sulla scatola di interfaccia. 

NOTA: Le caselle di interfaccia HRP-1 hanno il cavo di alimentazione 230VAC [6] mentre le caselle di interfaccia HRP-2/3 e Cobot non lo fanno. Assicurarsi di collegare il cavo di alimentazione del robot alla scatola di interfaccia HRP-1 e installare i cavi all'interno dell'armadio di controllo sui terminali 77 e 78 del trasformatore principale [7]. Non è necessario farlo per HRP-2/3 o Haas Cobot. 

Collegare il cavo di alimentazione [8] collegato al PSUP a P3. 

Installare le connessioni morsettiera [9] sul PCB I/O a TB-1B e TB-3B . 

Collegare il cavo [10] collegato al PCB I/O a P1. 

Collegare il cavo RJ-45 [11] all'adattatore da USB a Ethernet vicino al PCB MAINCON. Assicurarsi che la ferrite [12] sia installata sul cavo dell'adattatore Ethernet. 

IMPORTANTE: Se si sostituisce una scatola di interfaccia di prima generazione con una scatola di interfaccia di seconda generazione, assicurarsi che i ponticelli e i relè utente siano installati sul PCB I/O. In caso contrario, assicurarsi di installare i relè utente [13] a K9 e K10 e un ponticello a JP1 sul PCB I/O.