다음은 예제 프로그램 O40001에서 준비 코드 블록들입니다.

다음은 예제 프로그램 O40001에서 절삭 코드 블록들입니다.

절대(G90) 및 증분 위치 설정(G91)은 제어장치가 축 동작 명령을 해석하는 방법을 정의합니다.

G90 코드 후 축 동작을 명령하면 축이 현재 사용 중인 좌표계의 원점에 대한 해당 위치로 이동합니다.

G91 후 축 동작을 명령하면 축이 현재 위치에 대한 해당 위치로 이동합니다.

절대 프로그래밍은 대부분 상황에서 유용합니다. 증분 프로그래밍은 반복적이며 간격이 고른 절삭에 대해 더 효율적입니다.

그림 그림 1은 간격이 고른 5개의 0.25"(13mm) 직경 구멍을 포함한 부분을 보여줍니다. 구멍 깊이는 1.00"(25.4mm)이고 간격은 1.250"(31.75mm)입니다.

그림 1은 간격이 고른 5개의 0.25"(13mm) 직경 구멍을 포함한 부분을 보여줍니다. 구멍 깊이는 1.00"(25.4mm)이고 간격은 1.250"(31.75mm)입니다.

다음은 절대와 증분 위치 설정 간 비교를 포함하여 도면과 같이 해당 구멍들을 드릴링하는 두 예제 프로그램입니다.

센터 드릴로 구멍을 시작하여 0.250"(6.35mm) 드릴 비트로 구멍 드릴링을 마칩니다. 센터 드릴에는 0.200"(5.08mm) 깊이 절삭을 사용하고 0.250" 드릴에는 1.00"(25.4mm) 깊이의 절삭을 사용합니다. G81, 드릴 고정 사이클이 구멍 드릴링에 사용됩니다.

절대 프로그램 방법은 증분 프로그램보다 더 많은 행이 필요합니다. 프로그램들은 준비 및 완료 부분이 비슷합니다.

증분 프로그래밍 예제에서 센터 드릴 작동이 시작하는 N13 행을 보십시오. G81은 루프 어드레스 코드 Lnn을 사용해서 사이클을 반복할 횟수를 지정합니다. 어드레스 코드 L5는 이 과정을 5회 반복합니다. 고정 사이클이 반복될 때마다 옵션인 X와 Y 값이 지정하는 거리를 이동합니다. 이 프로그램에서 증분 프로그램은 각 루프와 함께 현재 위치에서 X 방향으로 1.25" 이동한 다음 드릴 사이클을 수행합니다.

각 드릴 작동의 경우 프로그램은 동작이 공작물 위 0.1"에서 시작하므로 실제 깊이보다 0.1" 깊은 드릴 깊이를 지정합니다.

절대 위치 설정에서 G81은 드릴 길이를 지정하지만 루프 어드레스 코드를 사용하지 않습니다. 대신에 프로그램은 별도의 행에서 각 구멍의 위치를 제공합니다. G80이 고정 사이클을 취소할 때까지 제어장치가 각 위치에서 드릴 사이클을 수행합니다.

절대 위치 설정 프로그램은 깊이가 공작물 표면(Z=0)에서 시작하기 때문에 정확한 구멍 깊이를 지정합니다.

G43 Hnn Tool Length Compensation(공구 길이 보정) 명령은 공구 교환 이후에 매번 사용해야 합니다. 공구 길이를 고려하기 위해 Z축 위치를 조정합니다. Hnn 인수는 사용할 공구 길이를 지정합니다. 자세한 내용은 조작 단원의 공구 오프셋 설정을 참조하십시오.

주의: 공구 길이 nn 값은 있을 수 있는 충돌을 피하기 위해 M06 Tnn 공구 교환 명령에서 nn 값과 일치해야 합니다.

설정 15 - H & T Code Agreement(H 및 T 코드 일치)는 nn 값이 Tnn 및 Hnn 인수와 일치하는지 제어합니다. 설정 15가 ON이고 Tnn 및 Hnn과 일치하지 않는 경우, 알람 332 - H와 T가 대응하지 않음 가 생성됩니다.

공작물 오프셋은 공작물이 테이블에 위치하는 곳을 정의합니다.

사용할 수 있는 공작물 오프셋은 G54-G59, G110-G129 및 G154 P1-P99입니다. G110-G129 및 G154 P1-P20 은 같은 공작물 오프셋을 나타냅니다.

테이블에 여러 공작물을 설치하고 한 기계 사이클에서 여러 부분을 가공하는 유용한 기능입니다. 이것은 다른 공작물 오프셋에 각 공작물을 지정하여 이루어집니다.

자세한 내용은 이 매뉴얼의 G 코드 단원을 참조하십시오. 다음은 한 사이클에서 여러 부분을 가공하는 예입니다. 프로그램이 절삭 조작에 M97 Local Sub-Program Call(국부적 하위 프로그램 호출)을 사용합니다.

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O40005 (워크 오프셋 이전 프로그램) ;
(G54 X0 Y0은 공작물의 중앙 왼쪽에 있음) ;
(Z0은 공작물 상단에 있음) ;
(T1은 드릴) ;
(준비 블록 시작) ;
T1 M06(공구 1 선택) ;
G00 G90 G40 G49 G54(안전 시작) ;
X0 Y0 ;
(첫 번째 공작물 좌표 위치-G54로 이동) ;
S1000 M03(주축 켜짐 시계 방향) ;
G43 H01 Z0.1(공구 오프셋 1 켜짐) ;
M08 (절삭유 펌프 켜기) ;
(절삭 블록 시작) ;
M97 P1000(로컬 하위 프로그램 호출) ;
G00 Z3. (급속 후퇴) ;
G90 G110 G17 G40 G80 X0. Y0.;
(두 번째 공작물 좌표 위치-G110으로 이동) ;
M97 P1000(로컬 하위 프로그램 호출) ;
G00 Z3. (급속 후퇴) ;
G90 G154 P22 G17 G40 G80 X0. Y0.;
(세 번째 공작물 좌표 위치-G154 P22로 이동) ;
M97 P1000(로컬 하위 프로그램 호출) ;
(완료 블록 시작) ;
G00 Z0.1 M09(급속 후진, 절삭유 펌프 꺼짐) ;
G53 G49 Z0 M05(Z 원점 복귀, 주축 꺼짐) ;
G53 Y0(Y 원점 복귀) ;
M30(프로그램 종료) ;
N1000 (로컬 하위 프로그램) ;
G81 F41.6 X1. Y2. Z-1.25 R0.1(G81 시작) ;
(제1 구멍) ;
X2. Y2. (제2 구멍) ;
G80(G81 취소) ;
M99;
%

하위 프로그램:

• 한 프로그램에서 여러 차례 반복되는 일련의 명령입니다.
• 메인 프로그램에서 명령을 여러 차례 반복하는 대신에 별도의 프로그램에 기록됩니다.
• M97 또는 M98와 P 코드로 메인 프로그램에서 호출됨.
• 반복 카운트에 대한 L이 포함될 수 있습니다. 하위 프로그램 호출은 메인 프로그램이 다음 블록을 계속하기 전에 L 횟수만큼 반복합니다.

M97을 사용하는 경우:

• P 코드(nnnnn)가 로컬 하위 프로그램의 블록 번호(Nnnnnn)와 같습니다.
• 하위 프로그램이 메인 프로그램 내에 있어야 합니다.

M98을 사용하는 경우

• P 코드(nnnnn)가 하위 프로그램의 프로그램 번호(Onnnnn)와 같습니다.
• 하위 프로그램이 메모리에 있지 않으면 파일 이름이 Onnnnn.nc이어야 합니다. 기계가 하위 프로그램을 찾기 위해 파일 이름에는 O, 선행 0, .nc가 포함되어야 합니다.
• 하위 프로그램은 활성 디렉토리에, 또는 설정 251/252에서 지정된 위치에 상주해야 합니다. 하위 프로그램 검색 위치에 대한 자세한 내용은 5페이지를 참조하십시오.

고정 사이클은 하위 프로그램의 가장 일반적인 사용 예입니다. 예를 들어, 일련의 구멍에 대한 X 및 Y 위치를 별도의 프로그램에 넣어야 합니다. 그러면 해당 프로그램을 고정 사이클의 하위 프로그램으로 호출할 수 있습니다. 각 공구의 위치들을 한 번 쓰는 대신에 어떤 수의 공구에 대해서도 위치들을 한 번만 씁니다.

프로그램이 하위 프로그램을 호출할 때 제어장치가 우선 활성 디렉터리에서 하위 프로그램을 찾습니다. 제어장치가 하위 프로그램을 찾을 수 없는 경우 설정 251 및 252를 사용하여 다음 찾을 곳을 결정합니다. 자세한 내용은 해당 설정을 참조하십시오.

설정 252에서 검색 위치 목록을 구축하는 방법:

1. 장치 관리자 (프로그램 목록)에서 목록에 추가하려는 디렉터리를 선택하십시오.
2. F3을 누르십시오.
3. 메뉴에서 설정 252 옵션을 강조 표시한 다음 ENTER를 누르십시오.
   
   제어장치가 설정 252에서 검색 위치 목록에 현재 디렉터리를 추가합니다.

결과: 

검색 위치 목록을 보려면 설정 페이지에서 설정 252의 값을 확인하십시오.

외부 하위 프로그램은 메인 프로그램이 참조하는 별도의 프로그램입니다. 호출하려는 프로그램 번호를 참조하기 위해 Pnnnnn과 함께 M98을 사용하여 외부 하위 프로그램을 명령(호출)합니다.

프로그램이 M98 하위 프로그램을 호출하면 제어장치가 메인 프로그램의 디렉터리에서 하위 프로그램을 찾습니다. 제어장치가 메인 프로그램의 디렉터리에서 하위 프로그램을 찾을 수 없으면 설정 251에서 지정된 위치를 찾습니다. 자세한 내용은 5페이지를 참조하십시오. 제어장치가 하위 프로그램을 찾을 수 없는 경우 경보가 발생합니다.

이 예제에서 하위 프로그램(프로그램 O40008)은 8개의 위치를 지정합니다. 위치 4와 5 사이 이동에 G98 지령도 포함합니다. 이로 인해 Z축이 R 평면 대신에 초기 시작점으로 복귀하여 공구가 공작물 고정 장치를 지나칩니다.

메인 프로그램(프로그램 O40007)은 3개의 다른 고정 사이클을 지정합니다.

1. 각 위치에서 G81 스폿 드릴
2. 각 위치에서 G83 펙 드릴
3. 각 위치에서 G84 탭

각 고정 사이클은 하위 프로그램을 호출하고 각 위치에서 작동합니다.

%
O40007 (외부 하위 프로그램 이전 프로그램) ;
(G54 X0 Y0은 공작물의 중앙 왼쪽에 있음) ;
(Z0은 공작물 상단에 있음) ;
(T1은 스팟 드릴) ;
(T2은 드릴) ;
(T3은 탭) ;
(준비 블록 시작) ;
T1 M06(공구 1 선택) ;
G00 G90 G40 G49 G54(안전 시작) ;
G00 G54 X1.5 Y-0.5(제1 위치로 급속 이동) ;
S1000 M03(주축 켜짐 시계 방향) ;
G43 H01 Z1. (공구 오프셋 1 켜짐) ;
M08 (절삭유 펌프 켜기) ;
(절삭 블록 시작) ;
G81 G99 Z-0.14 R0.1 F7. (G81 시작) ;
M98 P40008 (외부 하위 프로그램 호출) ;
(완료 블록 시작) ;
G00 Z1. M09 (급속 후진, 절삭유 펌프 꺼짐) ;
G53 G49 Z0 M05(Z 원점 복귀, 주축 꺼짐) ;
M01 (선택적 정지)
(준비 블록 시작) ;
T2 M06(공구 2 선택) ;
G00 G90 G40 G49 G54(안전 시작) ;
G00 G54 X1.5 Y-0.5(제1 위치로 급속 이동) ;
S2082 M03(주축 켜짐 시계 방향) ;
G43 H02 Z1. (공구 오프셋 1 켜짐) ;
M08 (절삭유 펌프 켜기) ;
(절삭 블록 시작) ;
G83 G99 Z-0.75 Q0.2 R0.1 F12.5(G83 시작) ;
M98 P40008 (외부 하위 프로그램 호출) ;
(완료 블록 시작) ;
G00 Z1. M09 (급속 후진, 절삭유 펌프 꺼짐) ;
G53 G49 Z0 M05(Z 원점 복귀, 주축 꺼짐) ;
M01 (선택적 정지)
(준비 블록 시작) ;
T3 M06(공구 3 선택) ;
G00 G90 G40 G49 G54(안전 시작) ;
G00 G54 X1.5 Y-0.5(제1 위치로 급속 이동) ;
S750 M03(주축 켜짐 시계 방향) ;
G43 H03 Z1. (공구 오프셋 3 켜짐) ;
M08 (절삭유 펌프 켜기) ;
(절삭 블록 시작) ;
G84 G99 Z-0.6 R0.1 F37.5(G84 시작) ;
M98 P40008 (외부 하위 프로그램 호출) ;
(완료 블록 시작) ;
G00 Z1. M09 (급속 후진, 절삭유 펌프 꺼짐) ;
G53 G49 Z0 M05(Z 원점 복귀, 주축 꺼짐) ;
G53 Y0(Y 원점 복귀) ;
M30(프로그램 종료) ;
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