이 섹션에서는 프로그램의 수동 입력을 다룹니다. RS-232 직렬 포트를 사용하여 컴퓨터 또는 CNC 밀에서 프로그램을 업로드하지 않는 한 (5페이지의 "RS-232 인터페이스" 참조) 프로그래밍은 전면 패널의 키패드를 통해 수행됩니다. 키패드의 오른쪽 열에 있는 버튼은 프로그램 제어에 사용됩니다.

참고: 항상 버튼을 누른 다음에 바로 놓으십시오. 버튼을 계속 누르고 있으면 이 버튼이 반복하게 됩니다. 하지만 프로그램 전체를 스크롤할 때는 이렇게 하는 게 유용합니다. 일부 버튼에는 모드에 따라 두 개 이상의 기능이 있습니다.

프로그램 모드와 실행 모드 중에서 선택하려면 모드/실행 프로그램을 누르십시오. 프로그램 모드에서는 디스플레이가 깜박이고 실행 모드에서는 계속 켜져 있습니다.

프로그램 모드에서 단계적으로 메모리에 명령을 입력합니다.

디스플레이 스캔을 누르면 창이 오른쪽으로 이동합니다. 단계 스캔 위 또는 아래 화살표를 누르면 창이 위나 아래로 이동합니다.

참고: 제어 버튼을 누르면 모든 데이터가 자동으로 메모리에 저장됩니다.

프로그래밍은 서보 제어 장치가 프로그램 모드 및 단계 번호 01에 있는지 확인하는 것으로 시작합니다 이를 수행하려면 다음과 같이 하십시오.

1. 장치가 움직이지 않는 동안 모드/실행 프로그램을 누르십시오.
   디스플레이 필드 중 하나가 깜박이고 이는 현재 프로그램 모드에 있다는 것을 의미합니다.
   
   
2. 지우기/영점 설정을 5초 동안 계속 누르고 있습니다.
   메모리를 지웠습니다. 현재 단계 01에 있으며 프로그래밍을 시작할 준비가되었으며 01 000.000 이 표시됩니다. 데이터를 입력하거나 변경할 때마다 메모리를 지울 필요는 없습니다. 이전에 새 데이터를 작성하여 프로그램의 데이터를 간단하게 변경할 수 있습니다.
   
   
3. (7)개의 프로그램을 단일축 제어 장치(0-6)에 저장할 수 있습니다. 프로그램에 액세스하려면 G 코드가 표시되는 동안 -(빼기)를 누르십시오.
   
   디스플레이가 다음으로 변경됩니다. Prog n.
   
   
4. 숫자 키를 눌러 새 프로그램을 선택한 다음 모드/실행 프로그램을 눌러 실행 모드로 돌아가거나 공정주기 시작을 눌러 프로그램 모드에서 계속하십시오.
   
   프로그램에서 가능한 99개 단계 각각에는 G 코드와 다음 중 하나를 포함하고 있어야 합니다.
   
   a)가능한 마이너스 부호가 있는 숫자로 표시되는 단계 크기 또는 위치 명령.
   b) 선행 F로 표시된 이송 속도.
   c) 선행 L로 표시된 반복 횟수.
   d) 선행 Loc가 있는 서브루틴 대상.
   .
5. 단계와 관련된 추가 코드를 표시하려면 디스플레이 스캔을 누르십시오.
   
   코드 라인 예제:
   S135.000 G91
   F0 40.000 L001
   
   
6. 일부 항목은 특정 G 코드에 대해 허용되지 않으며 입력할 수 없거나 무시됩니다. 대부분의 단계는 증분식 위치 명령이며 이것이 기본값 G91입니다.
   
   
7. G86, G87, G89, G92, 및 G93은 CNC 릴레이 기능이 비활성화된 상태에서 사용해야 합니다 (파라미터 1 = 2). 단계 크기를 소수점 이하 세 자리까지 입력하십시오. 소수점 이하 자릿수가 0이더라도 항상 입력해야 합니다. 반대로 회전하려면 빼기 기호(-)를 입력하십시오. 이송속도 또는 반복 횟수를 편집하려면 디스플레이 스캔을 눌러 항목을 보고 데이터를 입력하십시오.
   
   참고: 프로그램 단계 N2~N99는 메모리가 지워질 때 종료 코드로 설정됩니다. 이는 G99를 입력할 필요가 없다는 의미합니다. 기존 프로그램에서 단계를 제거하는 경우 마지막 단계 후 G99를 입력했는지 확인하십시오.
   
   
8. 이송속도 또는 루프 카운트를 사용하지 않는 공작물을 프로그래밍하는 경우 아래쪽 화살표를 누르기만 하면 다음 단계로 넘어갑니다. G 코드와 단계 크기를 삽입하고 다음 단계로 이동하십시오. 이 단계는 자동으로 가장 빠른 이송속도와 하나의 루프 카운트로 설정됩니다.
   
   참고: HRT320FB는 이송속도를 사용하지 않습니다. 최대 속도로 인덱스합니다.
   
   
9. 잘못된 숫자를 입력하거나 한계를 벗어난 숫자를 입력하면 서보 제어 장치에 다음이 표시됩니다. 오류. 지우기/영점 설정을 누르고 올바른 번호를 입력하십시오.
   
   
10. 유효한 번호를 입력했는데 오류가 여전히 표시되면 파라미터 7(메모리 보호)을 확인하십시오. 마지막 단계가 입력되면 다음 단계에 종료 코드가 있어야 합니다.

저장된 프로그램 선택하기:

모드/실행 프로그램을 누릅니다.

디스플레이 필드 중 하나가 깜박이고 이는 현재 프로그램 모드에 있다는 것을 의미합니다.

G 코드 번호 필드가 깜박이면 -(빼기)를 누르십시오.

디스플레이가 다음으로 변경됩니다. Prog n.

저장된 프로그램이나 새 프로그램을 선택하려면 숫자를 누르십시오.

모드/실행 프로그램을 누릅니다.

제어 장치가 실행 모드로 돌아갑니다.

또는 선택한 프로그램을 편집하려면 공정주기 시작을 누르십시오.

제어 장치가 프로그램 모드에서 계속됩니다.

프로그램을 지우려면(파라미터 포함하지 않음) 다음을 수행합니다.

디스플레이가 깜박일 때까지 모드/실행 프로그램을 누르십시오.

이 모드는 프로그램 모드입니다.

지우기/영점 설정을 3초 동안 길게 누르십시오.

디스플레이는 99단계 전체를 순환하며 첫 번째 단계를 제외한 모든 단계를 G99로 설정합니다. 첫 번째 단계는 G91, 단계 크기 0, 최대 이송 속도, 반복 횟수 1로 설정됩니다.

서보 제어 메모리에 단계를 입력하려면 다음을 수행합니다.

모드/실행 프로그램을 누릅니다.

서보 제어를 프로그램 모드에 놓습니다. 디스플레이가 깜박이기 시작하고 단계 크기를 표시합니다.

필요한 경우 지우기/영점 설정을 3초 동안 길게 눌러 마지막 프로그램을 지우십시오.

45° 단계를 입력하려면 45000을 입력하십시오.

디스플레이에 다음이 표시됩니다. N01 S45.000 G91이 표시되고 아래 줄에는 F60.272 L0001(이 값은 로터리 테이블의 최대 속도입니다)이 표시됩니다.

단계 스캔 아래 화살표를 누릅니다.

이렇게 하면 45° 단계가 저장됩니다.

20000을 입력하여 초당 20°의 이송 속도를 입력하십시오.

디스플레이에 01 F 20.000이 표시됩니다.

모드/실행 프로그램을 눌러 제어 장치를 실행 모드로 복귀시키십시오.

공정주기 시작 버튼을 눌러 45 단계를 시작하십시오.

테이블이 새로운 위치로 이동합니다.

프로그램에 새 단계를 삽입하려면 다음을 수행합니다.

디스플레이가 깜박일 때까지 모드/실행 프로그램을 누르십시오.

이 모드는 프로그램 모드입니다.

프로그램 모드에서 3초 동안 공정주기 시작을 길게 누르십시오.

이렇게 하면 현재 단계와 아래의 모든 단계가 아래로 이동하고 기본값으로 새 단계가 삽입됩니다.

참고: 서브루틴 점프는 번호를 다시 매겨야 합니다.

프로그램에서 단계를 삭제하려면 다음을 수행합니다.

디스플레이가 깜박일 때까지 모드/실행 프로그램을 누르십시오.

이 모드는 프로그램 모드입니다.

영점 복귀를 3초 동안 길게 누르십시오.

다음 단계는 모두 하나씩 올라갑니다.

참고: 서브루틴 점프는 번호를 다시 매겨야 합니다.

RS-232 인터페이스에 사용되는 커넥터는 두 개가 있습니다. 하나는 수 DB-25 커넥터이고 다른 하나는 암 DB-25 커넥터입니다. 여러 개의 서보 제어 장치를 연결하려면 컴퓨터에서 암 커넥터로 케이블을 연결하십시오. 다른 케이블은 첫 번째 상자의 수 커넥터를 두 번째 상자의 암 커넥터에 연결하여 첫 번째 서보 제어 장치를 두 번째 서보 제어 장치에 연결할 수 있습니다. 이 방법으로 최대 9개의 제어 장치를 연결할 수 있습니다. 서보 제어 장치에 있는 RS-232 커넥터는 프로그램을 로드하는 데 사용됩니다.

대부분의 개인용 컴퓨터 뒷면에 있는 RS-232 커넥터는 수 DB-9이므로 제어 장치에 연결 또는 제어 장치 간에 연결하기 위해서는 한 종류의 케이블만 필요합니다. 이 케이블의 한쪽 끝은 수 DB-25이고 다른 쪽 끝은 암 DB-9이어야합니다. 핀 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9는 일대일로 배선되어야 합니다. 핀 2와 3을 반전시키는 Null 모뎀 케이블이 될 수 없습니다. 케이블 유형을 확인하려면 케이블 테스터를 사용하여 통신 회선이 올바른지 확인하십시오.

이 제어 장치는 DCE (Data Communication Equipment)이며, 이는 RXD 회선(핀 3)을 통해 전송되고 TXD 회선(핀 2)을 통해 수신됨을 의미합니다. 대부분의 PC에 있는 RS-232 커넥터는 DTE(Data Terminal Equipment)용으로 배선되어 있으므로 특별한 점퍼가 필요하지 않습니다.

RS-232 다운(출력 라인) DB-25 커넥터는 여러 개의 제어 장치를 사용할 때 사용됩니다. 첫 번째 제어 장치의 RS-232 다운(출력 라인) 커넥터는 두 번째 컨트롤러의 RS-232 업(인라인) 커넥터 등으로 갑니다.

파라미터 33이 0 인 경우에도 여전히 CTS 라인을 사용하여 출력을 동기화 할 수 있습니다. 하나 이상의 Haas 로터리 제어 장치가 데이지 체인 방식으로 연결된 경우 PC에서 전송된 데이터는 모든 제어 장치로 동시에 전송됩니다. 이러한 이유로 축 선택 코드(파라미터 21)가 필요합니다. 제어 장치에서 PC로 다시 전송된 데이터는 디지털 로직 OR 게이트 (OR-ed)를 사용하여 함께 프로그래밍되므로 두 개 이상의 상자가 전송중이면 데이터가 왜곡됩니다. 따라서 축 선택 코드는 각 컨트롤러마다 고유해야 합니다. 직렬 인터페이스는 원격 명령 모드 또는 업로드/다운로드 경로로 사용될 수 있습니다.

직렬 인터페이스는 프로그램을 업로드하거나 다운로드하는 데 사용할 수 있습니다. 모든 데이터는 ASCII 코드로 송수신됩니다. 서보 제어 장치에 의해 전송된 라인은 캐리지 리턴(CR) 및 라인 이송(LF)에 의해 종료됩니다. 서보 제어 장치로 전송된 라인은 LF를 포함할 수 있지만 무시되며 CR에 의해 종료됩니다.

컨트롤러가 송수신하는 프로그램의 형식은 다음과 같습니다.

%
N01 G91 X045.000 F080.000 L002
N02 G90 X000.000 Y045.000 
F080.000
N03 G98 F050.000 L013
N04 G96 P02
N05 G99
%

서보 제어 장치는 단계를 삽입하고 필요한 모든 데이터의 번호를 다시 매깁니다. P 코드는 G96의 서브루틴 점프 대상입니다.

%는 서보 제어 장치가 어떠한 입력을 처리하기 전에 반드시 발견되어야 하며 항상 %로 출력을 시작해야 합니다. N 코드와 G 코드는 모든 라인에서 볼 수 있으며 나머지 코드는 G 코드가 요구한 대로 존재합니다. N 코드는 컨트롤러의 단계 번호 표시와 동일합니다. 모든 N 코드는 1부터 연속적으로 시작해야 합니다. 서보 제어 장치는 항상 %로 출력을 끝내며 입력은 %, N99 또는 G99로 종료됩니다. 공백은 표시된 곳에서만 허용됩니다.

서보 제어 장치는 프로그램이 전송될 때 SEnding을 표시합니다. 서보 제어 장치는 프로그램이 수신될 때 LoAding을 표시합니다. 각각의 경우에서 정보가 송수신될 때 라인 번호가 변경됩니다. 잘못된 정보가 전송되면 오류 메시지가 표시되고 마지막으로 수신 된 행이 표시됩니다. 오류가 발생하면 프로그램에서 문자 O가 실수로 0 대신에 사용되지 않았는지 확인하십시오. 

RS-232 인터페이스를 사용하는 경우 Windows 메모장 또는 다른 ASCII 프로그램에서 프로그램을 작성하는 것이 좋습니다. Word와 같은 워드 프로세싱 프로그램은 추가적인 정보나 불필요한 정보를 추가하므로 권장하지 않습니다.

업로드/다운로드 기능은 전면 패널에서 조작자가 수동으로 시작하기 때문에 축 선택 코드가 필요하지 않습니다. 하지만 선택 코드(파라미터 21)가 0이 아닌 경우에는 라인이 올바른 축 선택 코드로 시작하지 않기 때문에 프로그램을 제어 장치로 보내기 위한 시도를 할 수 없게 됩니다.

업로드 또는 다운로드는 G 코드가 표시된 상태로 프로그램 모드에서 시작됩니다. 업로드 또는 다운로드를 시작하려면 다음을 수행합니다.

1. G 코드가 표시되어 있고 깜박일 때 -(빼기)를 누르십시오.
   
   Prog n이 표시되며 n은 현재 선택된 프로그램 번호입니다.
   
   
2. 숫자 키를 눌러 다른 프로그램을 선택한 다음 공정주기 시작을 눌러 프로그램 모드로 돌아가거나 모드/실행 프로그램을 눌러 실행 모드로 돌아가십시오. 또는 (빼기)를 다시 누르면 디스플레이에 다음이 표시됩니다. SEnd n, 여기서 n은 현재 선택된 프로그램 번호입니다.
   
   
3. 숫자 키를 눌러 다른 프로그램을 선택한 다음 공정주기 시작을 눌러 선택한 프로그램 전송을 시작하십시오. 또는 (빼기)를 다시 누르면 디스플레이에 rEcE n이 표시됩니다. 여기서 n은 현재 선택된 프로그램 번호입니다.
   
   
4. 숫자 키를 눌러 다른 프로그램을 선택한 다음 선택한 프로그램의 수신을 시작하십시오. 또는 빼기(-) 키를 다시 눌러 디스플레이를 프로그램 모드로 복귀시키십시오.
   
   
5. 업로드 및 다운로드는 지우기/영점 설정을 눌러 종료할 수 있습니다.

원격 명령 모드가 작동하려면 파라미터 21이 0이 되면 안됩니다. 서보 제어 장치는 이 파라미터로 정의된 축 선택 코드를 찾습니다.

인터페이스에 응답하려면 서보 제어 장치가 실행 모드에 있어야 합니다. 실행 모드에서 제어 전원이 켜있기 때문에 무인 원격 작동이 가능합니다. 명령은 ASCII 코드로 서보 제어 장치에 전송되고 캐리지 리턴(CR)으로 종료됩니다.

B 명령을 제외한 모든 명령 앞에는 축 (U, V, W, X, Y, Z)에 대한 숫자 코드가 선행되어야 합니다. 5페이지의 "파라미터 21 설정"을 참조하십시오. B 명령은 모든 축을 동시에 활성화하는 데 사용되므로 선택 코드가 필요하지 않습니다. 제어 장치를 명령하는 데 사용되는 ASCII 코드는 다음과 같습니다.

RS-232 단일축 명령

다음은 RS-232 명령입니다(여기서 x는 파라미터 21(cap U, V, W, X, Y 또는 Z)에 의해 지정되어 있는 선택한 축입니다).

샘플 원격 프로그램

W축에 대한 전송 프로그램은 다음과 같습니다. 파라미터 21 = 3 (W축)으로 설정하십시오. 다음을 전송하십시오.

WS180.000 (단계)
WF100.000 (이송)
WG91(증분)
WB (시작)

RS-232 응답

xP 명령(여기서 x는 파라미터 21 (cap U, V, W, X, Y 또는 Z)에 의해 지정된 선택된 축)은 현재 데이터로 응답하는 유일한 명령입니다. 다음으로 구성된 단일 행을 반환합니다.

이러한 영역에는 특정 제어 프로그램이 있습니다.

• 절대/증분 동작
• 자동 계속 제어
• 연속 동작
• 반복 횟수
• 원 분할
• 지연 코드(G97)
• 이송속도
• 서브루틴(G96)

절대/증분 동작

절대 또는 증분 동작을 사용하려면 다음을 수행합니다.

절대 위치에는 G90을 사용하고 증분 위치에는 G91을 사용합니다. G90은 절대 위치 설정을 허용하는 유일한 명령입니다.

참고: G91은 기본값이며 증분 동작을 제공합니다.

프로그래밍된 원점 명령에는 G28과 G88을 사용하십시오. 입력된 이송량은 영점 위치로 복귀하는 데 사용됩니다.

자동 계속 제어

자동 계속 모드를 제어하려면 다음을 수행합니다.

1. 파라미터를 10을 2로 설정하십시오.
   제어 장치가 전체 프로그램을 실행하고 G99에 도달하면 중지됩니다.
2. 프로그램을 중지하기 위해서는 현재 단계가 종료될 때까지 공정주기 시작을 길게 눌러주십시오.
3. 공정주기 시작을 눌러 프로그램을 다시 시작하십시오.

연속 동작

연속 동작을 시작하려면 다음을 수행합니다.

G33은 원격 공정주기 시작을 사용하여 연속 동작을 시작합니다.

CNC 제어 장치의 M-Fin 신호가 원격 공정주기 시작에 연결되어 있고 G33 단계의 이송 속도 필드에 임의의 이송 속도가 입력되는 경우 회전 동작은 M-Fin 신호가 해제될 때까지 계속됩니다.

G33 시계 방향 동작에 대해 단계 크기를 1.000으로 설정하십시오. G33 반시계 방향 동작에 대해 단계 크기를 -1.000으로 설정하십시오.

반복 횟수는 1로 설정됩니다.

반복 횟수

반복 횟수 설정을 사용하면 다음 단계로 이동하기 전에 단계를 최대 999회 반복할 수 있습니다. 반복 횟수는 L이며 그 뒤에 1~999 사이의 값이 나옵니다. 실행 모드에서는 선택한 단계에 대해 남아 있는 루프 수가 표시됩니다. 또한 원의 분할 수를 2에서 999까지 입력하기 위해 원 분할 기능과 함께 사용됩니다. 반복 횟수는 G96과 함께 사용될 때 서브루틴을 반복할 횟수를 지정합니다.

지연 코드(G97)

G97은 프로그램에서 일시 정지(드웰)를 프로그래밍하는 데 사용됩니다. 예를 들어, G97을 프로그래밍하고 L = 10으로 설정하면 1초 드웰이 생성됩니다. G97은 단계 완료시 CNC 릴레이를 펄스하지 않습니다.

원 분할

원 분할은 G98 (TRT 장치의 경우에는 G85)로 선택할 수 있습니다. L은 원을 동일한 공작물 몇 개로 나눌지 정의합니다. L 카운드 단계 후에 이 장치는 시작 위치와 동일한 위치에 있습니다. 원 분할은 원형 모드에서만 사용할 수 있습니다(즉, 파라미터 12 = 0, 5 또는 6).

이송속도 표시 범위는 00.001 ~ 로터리 장치의 최대값입니다(표 참조). 이송속도 값 앞에는 F가 나오며 선택한 단계에 사용된 이송속도를 표시합니다. 이송속도는 초당 회전된 각도에 해당합니다.

예: 80.000의 이송속도는 플랫터가 1초에 80° 회전한다는 것을 의미합니다.

서보 제어가 정지 모드에 있을 때 해당 프로그램이나 어떠한 파라미터도 수정하지 않고 프로그램에서 이송량 값을 변경하려면 -를 누르십시오. 이것은 이송 속도 오버라이드 모드입니다.

원하는 이송 속도 값 (50, 75 또는 100%), 예를 들어 OVR:75%가 디스플레이의 오른쪽 하단 구석에 표시될 때까지 -를 누르십시오.

서브루틴을 사용하면 시퀀스를 최대 999회 반복할 수 있습니다. 서브루틴을 호출하려면 G96을 입력하십시오. 96을 입력한 후 이동할 단계로 들어가기 위해 등록된 단계# 앞으로 깜박이는 디스플레이 00를 이동하십시오. 이 제어 장치는 프로그램이 G96 단계에 도달하면 단계# 레지스터에서 호출된 단계로 이동합니다. 이 제어 장치는 G95 또는 G99를 발견할 때까지 해당 단계와 그 다음 단계를 수행합니다. 그런 다음 프로그램은 G96 다음 단계로 이동합니다.

G96의 반복 횟수를 사용하여 서브루틴을 반복합니다. 서브루틴을 종료하려면 마지막 단계 후 G95 또는 G99를 삽입하십시오. 서브루틴 호출은 자체적으로 실행되며 서브 루틴의 첫 번째 단계를 실행하므로 그 자체로 한 단계로 간주되지 않습니다.

참고: 중첩은 허용되지 않습니다.

G94는 동시 밀링을 수행하는 데 사용됩니다. 릴레이는 CNC 밀이 다음 블록으로 이동하도록 단계 시작 부분에서 펄스됩니다. 그런 다음 서보 제어 장치가 시작 명령을 기다리지 않고 L 단계를 실행합니다. 일반적으로 G94의 L 횟수가 1로 설정되고 그 단계 다음에 CNC 밀과 동시에 실행되는 단계가 이어집니다.

나선형 밀링은 로터리 장치와 밀 축이 함께 작용하여 수행하는 이동입니다. 동시 회전 및 밀링을 사용하면 캠, 나선, 각도 절삭 가공을 할 수 있습니다. 제어 장치에서 G94를 사용하고 회전 및 이송 속도를 추가하십시오. 제어 장치는 G94(밀에 신호를 보내 진행)와 다음 단계를 하나로 실행합니다. 하나 이상의 단계가 필요한 경우 L 명령을 사용하십시오. 밀을 나선형으로 움직이게 하기 위해서는 로터리 장치와 밀 축이 동시에 정지되도록 밀 이송 속도를 계산해야 합니다.

밀 이송 속도를 계산하려면 다음과 같은 정보를 처리해야 합니다.

• 스핀들의 각도 회전(공작물 도면에 설명되어 있음).
• 스핀들의 이송속도(적절한 속도를 임의로 선택하십시오. 예: 초당 5도(5°)).
• X축으로 이동하려는 거리(공작물 도면 참조).

예를 들어, 회전 각도가 72°인 나선형으로 밀링하고 X축에서 1.500"를 동시에 이동하려면 다음과 같이 수행하십시오.

1. 로터리 장치가 #도의 각도 / (스핀들 이송속도) = 초당 72도 / 5°로 인덱스할 시간 = 14.40초로 회전하는 데 걸리는 시간을 계산하십시오.
   
   
2. 14.40초(인치/회전하는 시간(초)를 이동하기 위한 거리) x 60초 = 밀 이송속도(인치/분) 동안 거리 X를 이동하는 밀 이송속도를 계산하십시오. 1.500인치/14.4초 = 0.1042인치/초 x 60 = 6.25인치/분 입니다.

따라서 인덱서가 초당 5°의 이송 속도로 72° 이동하도록 설정되어 있다면 나선이 생성되도록 분당 6.25인치의 이송속도로 1.500 인치를 이동하도록 밀을 프로그래밍하십시오.

서보 제어를 위한 프로그램은 다음과 같습니다.

이 예제의 밀 프로그램은 다음과 같습니다.

N1 G00 G91(증분 모드에서 급속);
N2 G01 F10. Z-1.0 (Z축에서 이송 감소);
N3 M21 (1단계에서 위의 인덱싱 프로그램 시작);
N4 X-1.5 F6.25 (여기서는 인덱스 헤드와 밀이 동시에 이동);
N5 G00 Z1.0 (Z축에서 빠르게 뒤로);
N6 M21 (3단계에서 인덱서 원점 반환);
N7 M30;

서보 제어 장치가 G94를 실행하는 경우 다음 단계를 시작하기 전에 250밀리초의 지연이 필요합니다. 이로 인해 테이블이 회전하기 전에 밀 축이 이동하여 절삭부에 평평한 곳이 생길 수 있습니다. 이것이 문제가 되는 경우 밀링 프로그램에서 M 코드 다음에 0~250밀리초의 일시 정지(G04)를 추가하여 밀링 축 이동을 방지하십시오.

일시 정지를 추가하면 로터리 장치와 밀이 동시에 움직이기 시작합니다. 나선 끝에서 타이밍 문제가 발생하는 것을 방지하기 위해 밀에서의 이송 속도를 변경해야 할 수도 있습니다. 로터리 제어 장치에서 이송 속도를 조정하지 마십시오. 더 세밀한 이송 속도 조정 기능으로 밀을 사용하십시오. 언더컷이 X 축 방향인 것으로 보이면 밀 이송 속도를 0.1만큼 늘리십시오. 언더컷이 반경 방향으로 나타나면 밀 이송 속도를 줄이십시오.

타이밍이 몇 초 정도 꺼진 경우, 즉 회전 전에 밀이 이동을 완료하고 (나선형 절단을 추적할 때와 같이) 여러 번의 나선형 이동이 차례로 있을 경우 밀이 정지할 수 있습니다. 그 이유는 밀은 첫 번째 이동을 완료하기 전에 (다음 절삭을 위해) 사이클 스타트 신호를 로터리 제어 장치로 전송하지만, 로터리 제어 장치는 첫 번째 이동을 완료할 때까지 다른 시작 명령을 수신하지 않기 때문입니다.

여러 번 움직일 때 타이밍 계산을 확인하십시오. 이를 확인하는 방법은 제어 장치를 단일 블록하여 단계 사이에 5초를 허용하는 것입니다. 프로그램이 연속 모드가 아닌 단일 블록에서 성공적으로 실행되면 타이밍이 꺼집니다.

다음 섹션에는 서보 제어 프로그래밍 예제가 포함되어 있습니다.

예제 1 - 플랫터를 90°로 인덱스하십시오.

예제 2 - 플랫터를 90°(예제 1, 단계 1-8)로 인덱싱하고 5°/sec (F5)로 반대 방향으로 10.25° 회전한 다음 원점으로 돌아가십시오.

예제 3 - 같은 공작물에 4개 구멍의 패턴을 뚫은 다음 5개 구구멍의 패턴을 뚫으십시오.

예제 4 - 90.12° 인덱스하고, 7개 구멍의 볼트 패턴을 시작한 다음 영점 위치로 돌아가십시오.

예제 5 - 90° 인덱스하고, 15° 동안 천천히 이송한 다음, 이 패턴을 세 번 반복한 후 원점으로 돌아가십시오.

예제 6 - 15°, 20°, 25°, 30° 순서로 네 번 인덱스한 다음 5개 구멍 패턴을 뚫으십시오.

플랫터를 90°로 인덱스하려면 다음을 수행합니다.

1. 후면 패널의 전원 스위치에서 1을 눌러 전원을 켭니다.
2. 공정주기 시작을 누르십시오.
3. 영점 복귀를 누릅니다.
4. 모드/실행 프로그램을 눌렀다 놓습니다.
   디스플레이가 깜박입니다.
5. 지우기/영점 설정을 5초 동안 계속 누르고 있습니다.
   디스플레이에 01 000.000이 표시됩니다.
6. 키패드에서 90000을 입력하십시오.
7. 모드/실행 프로그램을 누릅니다.
   디스플레이가 깜박임을 멈춥니다.
8. 인덱싱하려면 공정주기 시작을 누르십시오.

플랫터를 90°(예제 1, 단계 1-8)로 인덱싱하려면 5°/sec (F5)로 반대 방향으로 10.25° 회전한 다음 원점으로 돌아가십시오.

1. 5페이지에 있는 프로그래밍 예제 1을 실행하십시오.
2. 모드/실행 프로그램을 눌렀다 놓습니다.
   디스플레이가 깜박입니다.
3. 단계 스캔 아래쪽 화살표를 두 번 누르십시오. 현재 있는 곳이 프로그램 단계 02여야 합니다.
4. 키패드에서 91을 입력하십시오. 실수를 지우려면 지우기/영점 설정을 사용하십시오.
5. 디스플레이 스캔을 누릅니다.
6. 키패드에서 -10250을 입력하십시오.
7. 단계 스캔 아래쪽 화살표를 누르십시오.
   서보 제어 장치가 이제 피드 디스플레이에 나옵니다.
8. 키패드에서 5000을 입력하십시오.
9. 단계 스캔 아래쪽 화살표를 누르십시오.
   제어 장치가 이제 03 단계에 있습니다.
10. 키패드에서 88을 입력하십시오.
11. 단계 스캔 위쪽 화살표를 (4)번 누르십시오. 제어 장치가 이제 01 단계에 있습니다.
12. 모드/실행 프로그램을 누릅니다.
    디스플레이가 깜박임을 멈춥니다.
13. 공정주기 시작을 (3)번 누르십시오. 이 장치는 90도(90°) 인덱싱하고 반대 방향으로 10.25도(10.25°) 천천히 이송한 다음 원점으로 돌아갑니다.

이 예제는 서보 제어 장치에 프로그램을 입력 할때의 프로그램을 보여줍니다. 프로그램을 시작하기 전에 메모리를 지우십시오.

같은 공작물에 4개 구멍 패턴을 뚫은 다음 5개 구멍 패턴을 뚫으려면,

서보 제어 장치에 다음 단계를 입력하십시오.

원 분할을 사용하여 예제 3을 프로그래밍하려면 서보 제어 장치에 다음 단계를 입력하십시오(이 예제의 경우 파라라미터 12 = 6 설정).

이 예제는 서보 제어 장치에 프로그램을 입력 할때의 프로그램을 보여줍니다. 프로그램을 시작하기 전에 메모리를 지우십시오.

90.12° 인덱싱하고, 7개 구멍의 볼트 패턴을 시작한 다음 영점 위치로 돌아가려면,

서보 제어 장치에 다음 단계를 입력하십시오.

이 예제는 서보 제어 장치에 프로그램을 입력 할때의 프로그램을 보여줍니다. 프로그램을 시작하기 전에 메모리를 지우십시오.

90° 인덱싱하고, 15°를 천천히 이송한 다음, 이 패턴을 세 번 반복한 후 원점으로 돌아가려면 다음을 수행합니다.

서보 제어 장치에 다음 단계를 입력하십시오.

이 프로그램은 서브루틴을 사용하는 동일한 프로그램(예제 5)입니다.

단계 01은 제어 장치가 04 단계로 이동하도록 제어 장치에 신호를 보냅니다. 제어 장치가 단계 04와 단계 05를 3번 수행하고(단계 01에서의 루프 카운트 3) 단계 06은 서브루틴의 끝을 표시합니다. 서브루틴을 완료한 후 제어 장치는 G96 호출 다음 단계로 되돌아 갑니다(이 경우에는 단계 02). 단계 03은 서브루틴의 일부가 아니기 때문에 프로그램의 끝을 표시하고 제어 장치를 단계 01로 복귀시킵니다.

예제 5의 서브루틴을 사용하면 프로그램 두 줄이 절약되는 것입니다. 하지만 패턴을 8번 반복하면 서브루틴이 12개의 줄이 절약되고 단계 01의 루프 카운트만 패턴 반복 횟수가 증가하도록 변경됩니다.

서브루틴 프로그래밍에 도움을 주는 것으로 서브 루틴을 별도의 프로그램으로 생각하십시오. 서브루틴을 호출하고 싶은 때는 G96을 사용하여 제어 장치를 프로그래밍하십시오. 종료 G95 코드를 사용하여 프로그램을 완료하십시오. 서브루틴 프로그램으로 들어가서 프로그램이 시작하는 단계를 기록하십시오. G96 줄의 LOC 영역에 해당 단계를 입력하십시오.

이 예제는 서보 제어 장치에 프로그램을 입력 할때의 프로그램을 보여줍니다. 프로그램을 시작하기 전에 메모리를 지우십시오.

15°, 20°, 25°, 30° 순서로 네 번 인덱싱한 다음 5개 구멍 패턴을 뚫으려면 다음을 수행합니다.

서보 제어 장치에 다음 단계를 입력하십시오.