2.3 UMC - APL

De volgende servicevideo laat zien hoe u de APL op de UMC-500/SS installeert.

Opmerking: Deze servicevideo is alleen ter referentie en vervangt de schriftelijke procedure niet.

In dit document wordt uitgelegd hoe u de Haas automatische werkstukbelader (APL) voor een UMC machine assembleert en installeert.

Machinevereisten:

• NGC/softwareversie 100.23.000.1020 of hoger
• RJH-T
• I/O PCB-scharnierdeur. 93-1000297 I/O-DEUR COMPLEET SCHARNIEREND
• Controleer de Indeling Tekening document voor machinespecificaties

Opmerking: Voor het installeren van de APL zorg ervoor dat de draaimachine is genivelleerd en de afstand van de vloer tot de casting is 3 inches.

Volg het bedradingsschema  voor de elektrische componenten zal alle bedrading door de kast onder de schakelkast en naar de I/O-kaart lopen.

Als de machine niet wordt geleverd met een I/O SCHARNIERENDE DEUR, moet u deze installeren, volg de instructies I/O SCHARNIERENDE DEUR PROCEDURE voor instructies voor het installeren.

Er wordt ook een voedingspedaalkabel van de voorkant [1] van de machine langs de zijwand naar de kast onder de schakelkast geleid en aangesloten op de I/O-kaart, zoals afgebeeld.

Raadpleeg de link om de optie Hydraulische werkopspanning te installeren.

Raadpleeg de link om de correcte gereedschapklem-optie te installeren.

• Gebruik een pompwagen om de APL [1] in de juiste positie te brengen.
• pas APL aan de weergegeven metingen aan:
  • Afstand meten van 0,5" (13 mm) voor de AU as van APL 
  • Afstand meten van 1,25" (32 mm)  voor de AV as van APL

• Gebruik een pompwagen om de APL [1] in de juiste positie te brengen.
• pas APL aan de weergegeven metingen aan:
  • Meet afstand van 0,5" (13 mm) [2] voor de AU-as van APL 
  • Meet afstand van 1,5" (38 mm) [1] voor de AV-as van APL

• Installeer het APL-behuizingspaneel [1] op de UMC-kast zoals afgebeeld.

• Installeer het APL-behuizingspaneel [1] naar de elektrische schakelkast.

• Installeer het APL-behuizingspaneel [1] op de behuizing van het UMC met behulp van de meegeleverde magneten, zoals afgebeeld.

• niveau van de APL-basis met het bubbel niveau bovenop de APL-tabel.
• Gebruik de nivellerings schroeven aan de onderkant van de APL-basis om het APL-front naar achteren en zijkant naar zijkant [1] te tillen.
• Wanneer gedaan met Leveling zorg ervoor dat alle vier nivellerings scerws contact maken met de vloer.
• Plaats het bubbel niveau [3] bovenop de horizontale balk.
• Draai de bouten die de straal aan de pilaren vast te maken.
• Til of verlaag de rechterkant van de horizontale balk totdat het vlak is.
• Draai de bouten aan die de horizontale balk aan de pijlers vastzetten.
• Controleer APL-armniveau [2]

• Verwijder de deur beugel [1].

• Verwijder de AW-as transportbeugels [1], [2].

• Verwijder de blad metalen behuizing van de AW-assen [2]
• Verwijder de AW-as transportbeugels [1].

• Leid de buis vanaf de apl naar de elektrische UMC-schakelkast zoals afgebeeld.

• In deze leiding bevinden zich verschillende draden en een pneumatische leiding van het APL-verdeelstuk die wordt gebruikt om lucht naar de grijpersolenoïden te voeren
• Voer alle draden van de buis in de schakelkast behalve de pneumatische leiding.

• Het ene uiteinde van de pneumatische lijn is verbonden met het APL-verdeelstuk [1]
• Het andere uiteinde wordt door het verdeelstuk geleid dat in de vorige stap is getoond, maar wordt niet in de schakelkast geleid, maar naar de CALM-kast [2]

• Controleer of de push-connect fitting aan de zijkant van het APL-verdeelstuk goed is aangesloten. 

• Sluit het andere uiteinde van de slang aan op het CALM-verdeelstuk op de aangegeven locatie met behulp van de juiste adapterfitting om dit te doen.

• Bevestig het zenderuiteinde van het lichtgordijn aan de zijkant van de APL-behuizing met behulp van de meegeleverde hardware in de weergegeven configuratie.
• Bij het installeren van de lichtgordijnen zorg ervoor dat het uiteinde met de kabelverbinding is aan de onderkant.
• Leid de kabel vanaf de onderkant van de zender onder de palletpool en door de kabelgoot

• Bevestig het ontvangereinde van het lichtgordijn aan de linkerkant van de controller met behulp van de meegeleverde hardware in de weergegeven configuratie.
• Bij het installeren van de lichtgordijnen zorg ervoor dat het uiteinde met de kabelverbinding is aan de onderkant.

• Gebruik de meegeleverde Velcro-patch om de 24VDC-voeding aan de rechter wand in de schakelkast te bevestigen.
• Sluit de Lichtgordijn kabels aan zoals afgebeeld op het schema.

 Waarschuwing: Voer deze stap uit voordat u elektrische APL-componenten aansluit op de machine.

Opmerking: Het besturingselement moet in de servicemodus zijn om toegang te krijgen tot het menu fabrieksinstellingen.

• E-STOP de machine.
• Verander parameter 2191 LICHTGORDIJN TYPE naar LC_TYPE_1
• Stel de instelling 372 WERKSTUKBELADER TYPE in op TYPE 2 FREES APL
• Stel de instelling 375 APL-GRIJPER-TYPE in op dubbele grijper
• Instellen van de instelling 376 LICHTGORDIJN INSCHAKELEN naar AAN
• Houd de noodstopknop ingedrukt en schakel de machine uit.

• Installeer de versterkers van AU, AV en AW-assen in het respect met de sticker etiketten op de ventilator beugel van de versterker. 

Opmerking: AU Axis Amplifier [1] weergegeven op de foto.

• Als de machine is gebouwd met de enkele lead DC Buss-kabel (33-04901B) moet u deze vervangen door de dual lead DC BUS-kabel (33-0052C) die bij de kit wordt geleverd.
• Voordat u aan deze kabel werkt, schakelt u de machine uit en laat u de vectorstationcondensatoren ontladen totdat het rode lampje [1] op de vector schijf is uitgeschakeld.
• Verwijder de oude kabel die DC-spanning van de vectoraandrijving terminals 2 en 3 aan de alplifiers levert.
• Installeer de nieuwe DC-BUSKABEL met dubbele lead (33-0052C) als volgt:
  • Sluit het uiteinde met de ring klemmen [2] aan op de Terminal 2 en 3 op de vectoraandrijving:
    • De witte kabel die is gelabeld TB2 "+" naar de Terminal 2
    • De zwarte kabel die is gelabeld TB3 "-" naar de Terminal 3
• Leid de langere kabel door de ventilator beugel onder de versterkers en sluit deze aan op de "+" H.V. en de "-" H.V. terminals aan de linker de meeste servoversterker [3] als gelabeld.
• Sluit de resterende kabel aan op de "+" H.V. en de "-" H.V. terminals op de rechter meeste servoversterker [4] als gelabeld.

• Leid de voedingskabels van de AU, AV en AW-assen door de opening aan de onderkant van de schakelkast.
• Sluit de voedingskabel aan op de hoogspanningsklemmen Opmerking: De kabels van de AV-as-stroomkabel hebben het label PH-A, PH-B en PH-C vanwege een ander kleurenschema. Verbind als volgt:
  • rood naar ROOD [1]
  • wit naar WIT [2]
  • zwart naar ZWART [3]
  • PH-A naar rood
  • PH-B naar WHT
  • PH-C naar BLK

• Sluit de massadraad [4] aan op de beugel voor de versterker ventilator.
• Zoek de hoogspannings aansluitingen [5] op de dichtstbijzijnde versterker.
• Zoek de hoogspannings terminals [7] op de versterker.
• Installeer de jumpers [6] van de installatieset tussen deze terminals.
• Sluit de zwarte draad aan -H.V. Sluit de rode draad aan op + H.V.

• Verbind de huidige commando kabels met de connector aan de bovenkant van de elke versterker [1].
• Sluit de andere uiteinden van de kabels uitgangen op de NGC-PCB [2] als volgt:
  • AU-as naar de uitgang 8
  • AV-as naar de uitgang 15.
  • AW-as naar de uitgang 16.
• Leid de coderings kabels U, V en W assen door de opening aan de onderkant van de schakelkast en verbind ze met de ingangen op de NGC-PCB [3] als volgt:
  • AU-as naar de ingang 8
  • AV-as naar de ingang 15.
  • AW-as naar de ingang 16.
• Leid de AW Axis Brake kabel in de schakelkast en sluit deze aan op P3/4/5 op de SIO.

Installeer de smtc PCB [1] op de sio deur met behulp van de afstandhouders [2] en de schroeven [3].

Sluit de SMTC PCB-kabels aan zoals weergegeven op het diagram.

Als de machine een Smart CAN auto-deur heeft, sluit u kabel 33-1518 aan op P15 op de SIO-kaart. 

•  Notitie: APL’s worden verzonden met de remkabel van de AW-servomotor losgekoppeld als veiligheidsmaatregel.  Dit is om te voorkomen dat de AW-as zakt als de APL niet in de besturing is ingeschakeld.
  
• Sluit de remkabel van de servomotor van de AW-as aan
• Schakel de machine in met de noodstop ingedrukt
• Voordat u de NOODSTOP loslaat, navigeert u naar het scherm huidige opdrachten en controleert u of het tabblad Automatische werkstukbelader zichtbaar is.
• Navigeer naar de ALARMEN EN BERICHTEN en zorg ervoor dat er geen actieve alarmen gekoppeld zijn met de AU-, AV- en AW-assen
•  Waarschuwing  Als de APL is uitgeschakeld en de E-STOP wordt losgelaten, valt de AW-as.
• Laat de noodstop los en zet de machine terug naar het nulpunt.

• Stel de raster verschuivingen in voor de AU-, AV-en de AW-assen.
• Zero Return AU, AV en AW
• Ga naar het tabblad Diagnostische gegevens > Parameters > Fabrieksinstellingen
  • Druk op AU + F4
  • Druk op AV + F4
  • Druk op AW + F4

• JOG de C-as totdat de bankschroef is ingesteld op de positie zoals weergegeven
• Laat de indicator over de gehele lengte van 6" lopen kaak totdat de uitloop binnen de tolerantie valt (NTE +/- 0,001)
• Sla deze positie op onder Fabrieksparameter 7.310 als uw nieuwe C-as palletoffset. De C-as zal naar deze positie draaien bij elke verandering van het onderdeel.

• Gebruik een pen [1] om een markering op de vloer op de plaats van elke voet te plaatsen.
•  Opmerking:Draai de voeten aan de zijkanten van de APL om een struikelgevaar te voorkomen. 
• Boor [2]  Ø 0,50" (13 mm) gat in elk merk.
• Boor het gat tot een diepte van 2,0" (51 mm).

• Plaats de voet [3] over het gat [4].
• Plaats een anker [2] in het gat.
• Gebruik een hamer [1] om op het anker te tikken.
• Tik op het anker totdat het aan de onderkant van het gat staat.
• Plaats een ring [6] en een moer [5] op de bout.
• Koppel elke moer tot 55 ft-lb (75 nm).

 Waarschuwing: Als u zich omdraait 372 instellen naar Geen, zal de AW-as vallen als deze niet wordt ondersteund of niet is aangesloten. Doe een van de volgende dingen:

• Jog naar een veilige locatie
• APL-kabels loskoppelen VOOR vrijgave NOODST
• AW-rem loskoppel. VOOR vrijgave NOODST

Om de APL uit te schakelen om de machine in stand-alone-modus te laten draaien. Druk op [SETTING]. Wijzig de volgende instellingen:

• 372 Werkstukbelader type naar 0: GEEN
• 376 Lichtgordijn ingeschakeld  naar  Uit