13.1 – Cobot Haas – Ghid de depanare

Acest document vă va arăta cum să depanați Cobotul Haas. Dacă nu găsiți alarma sau simptomul în acest document, vă rugăm să efectuați următoarele și să contactați departamentul de service.

• Seria de fabricație a mașinii.
• Număr de serie Cobot [1].
• Raport eroare în momentul alarmei sau problemei. Dacă este posibil, cobotul trebuie să fie conectat la mașină.
• Dacă executați lucrări de planificare a robotului, aveți nevoie de toate programele mașinii și de lucrările robotului. Raportul de eroare salvează doar programele curente.
• Fotografii sau videoclipuri referitoare la probleme.

Dacă mașina generează o alarmă, pot fi prezente mai multe alarme. Navigați la fila Alarme active pentru a vizualiza toate alarmele active.

Alarma 9150.40054 Robotul în starea de oprire de urgență este declanșată atunci când [Oprirea de urgență] a consolei de predare a Cobotului a fost apăsată.  Pentru a șterge această alarmă, resetați butonul [E-STOP] de pe consola de predare a Cobotului și apăsați [RESET] de pe unitatea de comandă Haas pentru a șterge alarma.

Eroare de conectare la consolă pentru predare

Când vă conectați la consolă de predare cu numele de utilizator și parola „admin”, un mesaj de eroare împiedică conectarea.

Mesajul de eroare este[1]:  Eroare conectare: Eroare de tip: Imposibil de citit „datele” de pe proprietatea nedefinită.

Consultați AD0765 - TipRecuperare eroare pentru modul de ștergere a acestei alarme.

Dacă încercați să activați Cobot și să primiți un avertisment de adresă MAC, trebuie să efectuați următoarele acțiuni.

Găsiți ambalajul original pentru brațul robotului sau cutia de comandă. 

Comparați eticheta de pe ambalaj cu plăcuța de identificare Cobot de pe brațul fizic.

Verificați dacă numărul de serie de pe placa de identificare Cobot [1] se potrivește cu numărul de serie de pe eticheta ambalajului [2].

După verificarea potrivirii acestora, faceți o fotografie clară a etichetei de pe ambalajul Cobot și a plăcii de identificare Cobot [1]. Atașați ambele fotografii la comanda de lucru.

Contactați departamentul Haas Service și furnizați numărul comenzii de lucru, astfel încât sistemul să poată fi actualizat cu informațiile Cobotului.

Notă: Asigurați-vă că fotografia prezintă clar numărul de serie al Cobotului [2] și adresa MAC a Cobotului [3].

După actualizarea sistemului, puteți continua procesul de activare prin HBC.

Asigurați-vă că ansamblul solenoid pneumatic dublu al Cobotului este configurat incorect verificând dacă solenoidul [1] este instalat în intrarea regulatorului [2].

NOTĂ: Regulatorul [2] va avea o săgeată care marchează portul, indicând care port este intrarea. 

Scoateți manometrul [3] de la regulator.

Scoateți butonul regulatorului de pe regulator pentru a scoate întregul ansamblu solenoid din incinta solenoidului cu aer dublu. 

Scoateți racordul liniei aeriene de intrare [4] din regulator. 

Scoateți solenoidul [1] din regulator.

Scoateți fișa regulatorului. 

Rotiți regulatorul la 90 de grade. 

IMPORTANT: Instalați racordul liniei aeriene de intrare [1] în intrarea regulatorului [2].

Instalați solenoidul [3] în regulator.

Instalați dopul în regulator.

Fixați regulatorul pe incinta solenoidului cu aer dublu.

Instalați manometrul [4] în regulator.  

După o coliziune care determină declanșarea alarmei de către cobot, este posibil să nu puteți activa imediat cobotul prin consola de predare.

Dacă activați cobotul și inelul LED în jurul articulației 6 nu devine verde aprins, va trebui să eliberați fizic cobotul de orice obstrucții.

Asigurați-vă că cobotul este în stare dezactivată. Va avea afișat un mesaj „dezactivat” [1]. Puteți pune cobotul în stare dezactivată apăsând butonul [Close] [2].

Navigați la fereastra Operare frână [2] apăsând Config [1] din fereastra superioară.

Apoi puteți dezactiva frâna de pe orice motor al articulației pentru a deplasa manual robotul.

Avertisment: Când frâna este dezactivată, articulația se va roti în funcție de greutatea cobotului pe care îl susține articulația.

Important: Dezactivați frâna de pe 1 articulație în același timp, dacă este posibil. Începeți cu articulațiile care sunt cel mai sus pe braț, de exemplu, articulația 5 [2] sau articulația 6 [1].

Când apăsați butonul verde de frână pentru o axă, butonul va deveni roșu și va fi deblocat [1] așa cum se arată în imagine.

Când articulația este deblocată, trageți/împingeți articulația pentru a o roti manual, astfel încât brațul să nu prezinte obstrucții. 

Dacă trebuie să deblocați o a doua articulație, blocați prima articulație apăsând pe butonul roșu al articulației deblocate [1]. După ce este blocat, puteți debloca în siguranță o altă articulație.

Atunci când brațul cobotului este liber, blocați toate frânele articulare și reveniți la fereastra de rulare [2] și activați cobotul.

Inspectați pinii de pe ambele capete ale cablului pentru a depista eventuale semne de deteriorare. Verificați conectorul de la baza robotului. Dacă știfturile sunt îndoite [2], îndreptați-le cât mai bine posibil.

Verificați și pinii de pe partea laterală a cutiei de comandă.

Conectați cablul la conectorul casetei de comandă și continuați cu pasul următor.

Notă:Bolțurile din toți conectorii sunt etichetate așa cum se arată în imagine. 

Utilizați un voltmetru pentru a verifica următoarele tensiuni la capătul cablului:

• Măsurați 48 V între pinul 4 [1] și pinul 10 [2].
• Măsurați 48 V între pinul 8 [3] și pinul 12 [4].

Avertisment: Aveți grijă să nu scurtcircuitați pinii cu derivația voltmetrului.

Știftul pentru cablu este furnizat mai jos:

Conectați o unitate USB la portul USB al casetei de comandă Cobot [1].

 NOTĂ:Fiecare port USB va funcționa. [1] 

Pe consolă de predare a robotului, navigați la fila Monitor [2].

Navigați la fila Jurnal [3]. 

Apăsați Export [4]. Când apare fereastra pop-up, selectați unitatea USB. Înregistrarea jurnalului va fi salvată pe unitatea USB.