Servisna domača stran Pomoč za integracijo robotov - NGC
Last updated: 09/08/2023

Pomoč za Integracijo robotov - NGC (krmilnik naslednje generacije)

Velja za stroje, izdelane od januarja 2015

Pomoč za integracijo robotov - NGC

Introduction

Ta dokument naj bi pomagal pri integraciji robota na stroju s krmiljem naslednje generacije (NGC, Next Generation Control). Osebje podjetja Haas za storitve in aplikacije lahko pomaga, da CNC stroj pravilno deluje. Osebje Haas ne odgovarja za konfiguracijo robota ali za namestitev robotske celice. Za pomoč pri uporabi robotov se vedno posvetujte z osebami, ki vgrajujejo robota.

 Pozor: Določeni servisni postopki so lahko tudi smrtno nevarni. NE POSKUŠAJTE izvesti postopka, ki ga ne razumete v celoti. Obrnite se na distributerja Haas (HFO) in naročite obisk serviserja, če ste v dvomih glede ustrezne izvedbe postopka.

Strojne zahteve:

  • Naprava mora imeti različico programske opreme NGC 100.16.000.1030 ali višjo.
  • P/N: 93-MFININ To je notranji kabel M-Fin function.
  • P/N: CNC To je 15' zunanji kabel M-Fin function. Za naročilo kabla 30‘ naročite PN: CNC30.
  • P/N: 93-1157 8M option. Ta komplet doda 8 dodatnih M-codes uporabniških relejev za krmilnik NGC.

    Opomba: Če je stroj opremljen z non-servo autodoor option, bo že imel nameščen 8M PCB option. Rezkar z non-servo autodoor za delovanje uporablja 4 od 8 razpoložljivih uporabniških relejev. Stružnica z non-servo autodoor za delovanje uporablja 2 od 8 razpoložljivih uporabniških relejev. Če je potrebnih več uporabniških relejev, je mogoče namestiti sekundarno 8M PCB, glejte Možnost 8M - namestitev.

  • P/N: 93-2889 Uporabniški releji in komplet priključkov priključka terminala.  Ta komplet naročite, če ima vaša naprava vgrajeno I/O PCB št. dela 34-3490B.
  • Probe option
  • Autodoor option ali napravo za odpiranje vrat.

Robot Cell

Lokacija robota:

  • Izberite območje za robotsko celico. 
  • Na tleh naredite risbo položaja opreme. Za običajen dostop do vzdrževanja priporočamo 3 ft (1 m) prostora na vseh straneh vsakega CNC stroja.

Ta ilustracija prikazuje tipično robotsko celico. Stroji CNC so nameščeni v polkrogu z robotom v sredini.

 Opomba: Roboti so narejeni tako, da obračajo 0 - 360 stopinj. Roboti se ne morejo obrniti skozi oznako nič (0 stopinj). Na to pomislite, ko oblikujete robotsko celico. Na območje, do katerega se robot ne giblje, postavite položaj nič (0 stopinj).

 

  • A - stroj CNC A
  • B - stroj CNC B
  • C - stroj CNC C
  • D - Robot
  • E - Končani deli
  • F - Nedokončani deli
  • G - Izbirna postaja 1
  • H - Izbirna postaja 2

 Kapaciteta

  • Ne pozabite izbrati robota z zadostno zmogljivostjo za velikost in težo nedodelanega dela.

Odstranjevanje odrezkov

  • Številni stroji imajo transportni ali polnilni vložek, ki da odrezke v posodo. Če je posoda znotraj robotske celice, morate opraviti postopek za odstranitev teh odrezkov.

Varovanje:

  • Namestiti morate stalno strukturo, da osebje ne bo vstopalo v robotsko celico. Ta struktura je zelo pomembna. 
  • Na vhodu v strukturo morate namestiti fizične in elektronske ključavnice.

 OPOMBA:  Dostop do tipk za fizične ključavnice omogočite samo pooblaščenim osebam. Elektronska ključavnica mora poslati signal, da ustavi robota, ko se odprejo vrata v strukturo.

Prijemala

  • Roka robota ima standardno mesto za pritrditev prijemala. 
  • Prijemala so običajno narejena tako, da držijo določen nedokončani del. Prepričajte se, da lahko prijemalo premakne nedokončan del, ko se v postopku obdelave spreminja.

Gibanje materiala in izbirne postaje

  • Vključite območja, na katerih lahko robot prevzame nedokončane dele in odstavi dokončane dele. Nekatere aplikacije zahtevajo, da nanj postavite delno dokončan del, po možnosti spremenite položaj ali počakate na CNC stroj. Običajno je to močno stojalo. 
  • Prepričajte se, da stojala ne ovirajo gibanja robota, saj deluje na drugih delih celice.

Življenjska doba orodja

  • Pomislite, koliko časa se orodje uporablja, ko upravljate z robotsko celico. 
  • Treba je predvideti čas za pregled in zamenjavo orodij. Za podaljšanje časa med vzdrževanjem orodja uporabite Haas Advanced Tool Management. Ta funkcija omogoča orodja za varnostno kopiranje. Ta funkcija je standardna na rezkarjih in stružnicah Haas.

Vpenjanje obdelovanca Rezkarji: 

  • Stranka mora priskrbeti vpenjanje obdelovanca in senzorje. 

 Opomba: Pri tlakih pod 150 psi (10,3 bara) se priporočajo pnevmatske napeljave. 

Vpenjanje obdelovanca Stružnice

  • Stranka mora priskrbeti senzorje za vpenjanje obdelovanca. 
  • Senzorje vpenjalne glave je mogoče namestiti v zbiralnik hladilne tekočine. "Vpet" senzor se mora aktivirati, ko je vpenjalna glava popolnoma zaprta. "Nevpet" senzor se mora aktivirati, ko je vpenjalna glava popolnoma odprta. Če drži vpenjalni del nedokončan del, noben senzor ne bo aktiven.

Robot Integration Example

Na tej sliki je prikazan robot, nameščen na desni strani VMC-ja.

  • Robot naloži surovino skozi desno stransko okno. 
  • Stransko okno odpira/zapira zračni valj [1]. Robot nadzoruje delovanje zračnega valja. 
  • Na stranskem oknu so nameščeni senzorji za odprtost in bližino.  Robot spremlja stanje okenskih senzorjev. 
  • Na mizi je nameščen pnevmatični primež [3]. Stroj nadzoruje delovanje primežev.

Opomba: Ta nastavitev robota nima signala za varno celico, saj nadzor stranskega okna ne nadzira krmilje Haas. 

  1. Odpiranje/zapiranje oken, zračni valj
  2. Robot Roka
  3. Pnevmatični primež
  4. Stransko okno
  5. Kletka robota
  6. Haas VMC

Program G-kode prikazuje zaporedje rokovanja med krmiljem Haas in robotom.

  • CNC: Pripravljalna G-koda
  • CNC: Premaknite mizo v položaj za nalaganje
  • CNC: Odprite primež in počakajte, da se primež v celoti odpre
  • CNC: Pokliči robota. (M23 Naloži prazno zaporedje)
  • Robot: Odprite okno in počakajte, da se okno popolnoma odpre.
  • Robot: Roka naloži surovino v primež. Pošlje signal M-Fin na CNC.
  • CNC: Zaprite primež in počakajte, da se primež popolnoma zapre.
  • CNC: Pokliči robota. (M24 Umik od stroja)
  • Robot: Roka se umakne od stroja.
  • Robot: Zapira okno. Pošlje signal M-Fin na CNC.
  • CNC: Lokacija tipal X in Y.
  • CNC: Zažene 1. operacijo.
  • CNC: Prva operacija je gotova. Pokliči robota. (Zaporedje obračanja delov M25)
  • Robot: Odprite okno in počakajte, da se okno popolnoma odpre.
  • Robot: Zgrabi del. Pošlje signal M-Fin na CNC.
  • CNC: Odprite primež in počakajte, da se primež v celoti odpre
  • CNC: Pokliči robota. (M21 obrne del)
  • Robot: Roka obrne del. Pošlje signal M-Fin na CNC.
  • CNC: Zaprite primež in počakajte, da se primež popolnoma zapre.
  • CNC: Pokliči robota. (M24 Umik od stroja).
  • Robot: Roka se umakne od stroja.
  • Robot: Zapira okno. Pošlje signal M-Fin na CNC.
  • CNC: Lokacija tipal X in Y.
  • CNC: Zažene 2. operacijo.
  • CNC: Druga operacija gotova. Premik mize v položaj za nalaganje
  • CNC: Pokliči robota. (M22 Zaporedje odstranitve gotovega dela)
  • Robot: Odprite okno in počakajte, da se okno popolnoma odpre.
  • Robot: Zgrabi del. Pošlje signal M-Fin na CNC.
  • CNC: Odprite primež in počakajte, da se primež v celoti odpre
  • CNC: Pokliči robota. (M23 Umik od stroja)
  • Robot: Roka del umakne od stroja. Pošlje signal M-Fin na CNC.
  • CNC: Konec programa, ponovite program.

Opomba: Spodaj prikazani primeri ožičenja so bili uporabljeni za zgoraj navedeni primer integracije robotov in morda ne delujejo z vašo aplikacijo.

  • Emergency Stop Vezje
  • Clamp / Unclamp Selenoid
  • M-Fin Signalni rele
  • 8M PCB ožičenje
  • Selenoid za zračni valj
  • Selenoid prijemala
  • Okenska tipala

Robot E-stop Connection

Signal [E-Stop]: CNC do Robota
 
Obstajata dva načina za pošiljanje [E-stop] signala iz stroja v varnostno vezje robota. 
 
1. način:  (priporočljivo)
 
Uporabite priključka 9 in 10 TB1-B, da v pomožnem releju povežete signalno vezje robota (glejte sliko).  Haas CNC bo rele vklopil/izklopil , ko je kateri koli gumb [E-stop] aktiviran ali deaktiviran.  Relejski izhod NO, NC-kontakti se nato lahko povežejo z varnostnim vezjem robota.
 
  • Za pogon tuljave releja je potrebna zunanja napetost.  
  • Dovoljeno je območje zunanje napetosti od 0V do 60VDC.
  • Obremenitev ne sme porabiti več kot 30mA.

Opomba:  Družba Haas priporoča uporabo te metode, saj vključuje minimalno integracijo s strojem.

2. način:  (Zapuščina)

Na zadnji del vsakega gumba [E-stop] v napravi namestite dodatni kontaktor NC ali NO.  Nato priključite kontaktorje v verigo marjetice in signal pošljite robotu.  Ko pritisnete gumb [E-stop], se signal iz kontaktorjev pošlje v varnostno vezje robota.

Ta stikala lahko naročite pri lokalnem distributerju družbe Haas.

  • Št. dela 61-0046A Običajno odprt kontaktor.
  • Št. dela 61-0047A Običajno zaprt kontaktor.

Opomba:  Ni na voljo oddaljenega signala za ponastavitev [E-Stop].  Ko je stroj v stanju [E-stop], je edini način za ponastavitev, da fizično povlečete gumb [E-stop] in nato dvakrat pritisnete gumb [Ponastavi].

Signal [E-stop]: Robot na CNC

Za priključitev robota [E-stop] uporabite terminale 7, 8, 11 in 12 TB1-B.  

Odstranite JP1 iz I/O PCB.

  • Priključite [E-STOP] NC kontakt na terminala 7 in 8 TB-1B.
  • Priključite [E-STOP] NO kontakt na terminala 11 in 12 TB-1B.

Če si želite ogledati stanje robota do CNC vhodov [E-Stop]:

  1. Pritisnite gumb DIAGNOSTIC in pojdite na zavihek  I/O.
  2. Vnesite ključno besedo "STOP  in pritisnite gumbF1. 
  3. Poiščite vhode  70 ESTOP MASTER in  98 RR_REDUNDANT_ESTOP.
  4. Pritisnite stikalo in se prepričajte, da se vhodni biti preklopijo z 0 na 1 in obratno.

     Opomba: Krmilnik bo ob pritisku na pomožni gumb E-stop prikazal ikono E-STOP (4).

Cell Safe Methods

Funkcija Varno za celico omogoča, da se program nadaljuje z izvajanjem, ko so vrata odprta, da se prilagodi uporabi stroja znotraj robotske celice. Robotski integratorji so odgovorni za zagotavljanje varnega ograjenega prostora. Prisotnost robotske celice se preveri z zaznavanjem signala, ki se pošlje iz robotske celice na krmiljenje na enega od dveh načinov. Lahko se uporabljata en ali oba.

Opomba:  Pri krmilju VMC se nadzirajo samo vhodna vrata, stanja stranskih stekel pa se ne spremljajo.  Stranska okna imajo mehansko ključavnico  ki se lahko zaklene s ključem.  

1. način: Vhodni impulz za varno celico

Robot pošlje impulzni signal krmilju CNC.

  • Naprava nadzoruje vhod v celico za diskretni impulz.
  • Ta impulz se lahko ustvari s sprožitvijo releja s kvadratnim valom (3-10 pri 50-% delovnem ciklu).
  • Kontakte (NO ali NC) releja lahko nato priključite na I/O PCB TB1-A na terminalih 3 in  6.

    Opomba: Če se na te vhodne sponke priključi zunanja napetost, pride do poškodbe I/O PCB.

Če si želite ogledati stanje vhodnega impulza, varnega za celico:

  1. Pritisnite gumb  [DIAGNOSTIC] .
  2. Pojdite na zavihek  I/O. 
  3. Vtipkajte CELL.
  4. Pritisnite na gumb  F1. 

Ko impulz sprejme krmilni vhod #103 CELL_SAFE,  se vrednost preklopi z 0 na 1.

2. način: Makro spremenljiv časovnik

Pri drugi metodi robot v Ethernet zapiše vrednost v programsko makro spremenljivko # 3196.

To spremenljivko lahko kadarkoli preberete, vendar jo lahko nastavi samo Ethernet in ne program z G-kodo. Ima razpon 0-5000 milisekund. Časovnik bo odšteval od te vrednosti. Ko doseže nič, se celica ne šteje več za varno. Da bi ohranili kontinuiteto varne celice, je treba to spremenljivko ponastaviti, preden njen števec doseže nič.

Opomba: Drugi način je morda boljši za uporabo s preklopnim stikalom ali v načinu učenja robotov.

Za več informacij o pisanju na računalniške spremenljivke glejte Strojno zbiranje podatkov - NGC.

Naprava spremlja obe signalni metodi za prisotnost varnega signala v celici, ko se izvaja program. Te funkcije ni treba omogočiti ali onemogočiti. Če se vrata odprejo, ko je prisoten signal za varno celico, se bo aktivni program nadaljeval, ko so vrata odprta. Ko je signal za varnost celice veljaven in so vrata odprta, je hitrost vretena omejena. Največja hitrost vretena je vrednost nastavitve 292, Omejitev hitrosti vretena pri odprtih vratih. Če se vrata odprejo, medtem ko je hitrost vretena večja od te hitrosti, se bo vreteno upočasnilo na dovoljeno hitrostno mejo.

Če se vrata odprejo in celica NI varna, se bo stroj prestavil v zapiranje vrat - gibanje osi se ustavi in hitrost vretena je omejena.

M-Codes Relays

NGC I/O PCB ima (5) uporabniških relejskih izhodov. Možnost 8M ima (8) uporabniških relejskih izhodov.

Te releje lahko upravljate na dva načina.

1. način: Vklop/izklop

Kode M59 Pnnn (ON) in M69 Pnnn (OFF) lahko uporabite za aktiviranje tipal, pomožnih črpalk, vpenjalnih naprav itd. Povežite te naprave na priključno letev posameznega releja. Ti relejski stiki so izolirani od vseh drugih tokokrogov in se lahko preklopijo do 120 V izmenični tok pri 3.0 A. Releji so SPDT.

Opomba: S pritiskom na gumb RESET  izklopite kateri koli aktiviran rele M-kode.

2. način: Vklopite in počakajte na signal M-Fin

Kode  M29 Pnnn (rezkarji) in M129 Pnnn (stružnice) se uporabljajo za klic robota za izvedbo naloge.  Ko krmilje Haas izvrši te kode, se vklopi rele in počaka, da robot opravi nalogo.  Robot opravi nalogo in nato pošlje signal M-FIN krmilju Haas.  Ko naprava Haas prejme signal M-Fin, izklopi rele in nadaljuje s programom.

Opomba: Pritisk na gumb RESET (PONASTAVITEV)  ustavi vsako operacijo, ki čaka, da se dodatna oprema, ki jo aktivira rele, konča.

Tabela kod funkcij relejev uporabniških M-kod

Ta tabela ima naslovne kode za 5 uporabniških relejev na I/O PCB in nameščene tri izbirne 8M PCB. Od različice programske opreme 100.19.000.1400 se je vedenje ponastavitve releja kode M spremenilo. Če je potrebnih več kod M, glejte postopek namestitve 8M.

  • Lokacija uporabniškega releja - Ta stolpec poda fizično lokacijo vsakega releja na I/O PCB ali 8M PCB
  • Vklop - Ta stolpec navaja kode M, ki sprožijo vklop releja.
  • Izklop - Ta stolpec navaja kode M, ki sprožijo izklop releja.
  • Vklop in čakanje na signal M-Fin - Ta stolpec navaja drugačen niz kod M, ki sprožijo rele med čakanjem na končni signal, ki sproži izklop releja. 
  • Izklopi se z [RESET], [E-STOP] ali ALARM - Ta stolpec navaja, kako se vsaka konfiguracija odziva drugače na [RESET], [E-STOP] ali  ALARM . 

I/O PCB

Lokacija uporabniškega releja Vklop Ugasni Vklopite in počakajte na signal M-FIN Izklopi se z [RESET], [E-STOP] ali Alarm
I/O PCB M21 TB3A: 1,2,3 M59 P114 M69 P114 Rezkarji: M29 P114, stružnice: M129 P114 DA
I/O PCB M22 TB3A: 4,5,6 M59 P115 M69 P115 Rezkarji: M29 P115 , Stružnice: M129 P115 DA
I/O PCB M23 TB3B: 7,8,9 N/A - Haas Robot Pkg Only¹ N/A - Haas Robot Pkg Only¹ N/A - Haas Robot Pkg Only¹ DA
I/O PCB M24 TB3B: 10,11,12 N/A - Haas Robot Pkg Only¹ N/A - Haas Robot Pkg Only¹ N/A - Haas Robot Pkg Only¹ DA
I/O PCB M25 TB2: 1,2,3 M59 P112 M69 P112 Rezkarji: M29 P112 , Stružnice: M129 P112 DA

OPOMBA: 

  1. Uporabniški releji M23 in M24 na I/O PCB so konfigurirani iz tovarne za uporabo pri robotskem paketu Haas.  Če nimate robotske možnosti, se ta funkcija lahko uporabi samo, če uporabnik kupi komplet uporabniških relejev. Glejte posodobitev storitve uporabniškega releja.

Bank #1

Lokacija uporabniškega releja Vklop Ugasni Vklopite in počakajte na signal M-FIN Izklopi se z [RESET], [E-STOP] ali Alarm
8M PCB #1 (JP1 in JP5) M21 M59 P90 M69 P90 Rezkarji: M29 P90 , Stružnice: M129 P90 DA¹
8M PCB #1 (JP1 in JP5) M22 M59 P91 M69 P91 Rezkarji: M29 P91 , Stružnice: M129 P91 DA¹
8M PCB #1 (JP1 in JP5) M23
 M59 P92 M69 P92 Rezkarji: M29 P92 , Stružnice: M129 P92 DA¹
8M PCB #1 (JP1 in JP5) M24
 M59 P93 M69 P93 Rezkarji: M29 P93 , Stružnice: M129 P93 DA¹
8M PCB #1 (JP1 in JP5) M25
 M59 P94 M69 P94 Rezkarji: M29 P94 , Stružnice: M129 P94 DA¹
8M PCB #1 (JP1 in JP5) M26
 M59 P95 M69 P95 Rezkarji: M29 P95 , Stružnice: M129 P95 DA¹
8M PCB #1 (JP1 in JP5) M27
 M59 P96 M69 P96 Rezkarji: M29 P96 , Stružnice: M129 P96 DA¹
8M PCB #1 (JP1 in JP5) M28
 M59 P97 M69 P97 Rezkarji: M29 P97 , Stružnice: M129 P97 DA¹

OPOMBA: 

  1. Način delovanja relejev z enopoložajnim izhodnim stikalom (bank 1, JP1) se spremeni, ko je omogočena funkcija 'Releji stanja'. (Tovarniška nastavitev 315.26).  Za več informacij o tej funkciji glejte  MDC - 8M MOŽNOSTI RELEJI STANJA.

Bank #2

Lokacija uporabniškega releja Vklop Ugasni Vklopite in počakajte na signal M-FIN Izklopi se z [RESET], [E-STOP] ali Alarm
8M PCB #2 (JP2 in JP5) M21¹
 M59 P103 M69 P103 Rezkarji: M29 P103, Stružnice: M129 P103 DA/NE²
8M PCB #2 (JP2 in JP5) M22¹
 M59 P104 M69 P104 Rezkarji: M29 P104, Stružnice: M129 P104 DA/NE²

8M PCB #2 (JP2 in JP5) M23¹

 M59 P105 M69 P105 Rezkarji: M29 P105, Stružnice: M129 P105 DA/NE²

8M PCB #2 (JP2 in JP5) M24¹

 M59 P106 M69 P106 Rezkarji: M29 P106, Stružnice: M129 P106 DA/NE²
8M PCB #2 (JP2 in JP5) M25¹
 M59 P107 M69 P107 Rezkarji: M29 P107, Stružnice: M129 P107 DA/NE²
8M PCB #2 (JP2 in JP5) M26¹
 M59 P108 M69 P108 Rezkarji: M29 P108, Stružnice: M129 P108 DA/NE²
8M PCB #2 (JP2 in JP5) M27¹
 M59 P109 M69 P109 Rezkarji: M29 P109, Stružnice: M129 P109 DA/NE²
8M PCB #2 (JP2 in JP5) M28¹
 M59 P110 M69 P110 Rezkarji: M29 P110, Stružnice: M129 P110 DA/NE²

 OPOMBA:

  1. Za stroje, izdelane po letu 2019 brez menjalca palet delujejo samo izhodi P106 do P109 na Banki št. 2. Če je potrebnih več izhodov, preklopite Banko št. 2 na Banko št. 3. in uporabljajte izhode P79 do P86, vendar upoštevajte, da se releji na Banki št. 3 ne izklopijo z   [RESET], [E-STOP] ali alarmom. Drug način za pridobitev rezervnih izhodov je namestitev servisnega kompleta 93-3913 2ND 8M SPARE NGC ADDON, ki nadomešča Banko št. 2 (rezervni izhodi so omejeni na strojih s C-APL), za več informacij glejte postopek 8M Option – Namestitev – AD0162. 
  2. Nekatere tovarniške možnosti, na primer Autodoor in APL, uporabljajo releje iz Banke št. 2 in Banke št. 4, ko so omogočene. Če so te možnosti nameščene na vašem stroju, se uporabljeni releji po ponovni ponastavitvi lahko izklopijo ali ne.

Bank #3

Lokacija uporabniškega releja Vklop Ugasni Vklopite in počakajte na signal M-FIN Izklopi se z [RESET], [E-STOP] ali Alarm
8M PCB #3 (JP3 in JP5)  M21 M59 P79 M69 P79 Rezkarji: M29 P79, Stružnice: M129 P79 NE
8M PCB #3 (JP3 in JP5)  M22 M59 P80 M69 P80 Rezkarji: M29 P80 , Stružnice: M129 P80 NE
8M PCB #3 (JP3 in JP5) M23 M59 P81 M69 P81 Rezkarji: M29 P81 , Stružnice: M129 P81 NE
8M PCB #3 (JP3 in JP5) M24 M59 P82 M69 P82 Rezkarji: M29 P82 , Stružnice: M129 P82 NE
8M PCB #3 (JP3 in JP5) M25 M59 P83 M69 P83 Rezkarji: M29 P83 , Stružnice: M129 P83 NE
8M PCB #3 (JP3 in JP5) M26 M59 P84 M69 P84 Rezkarji: M29 P84 , Stružnice: M129 P84 NE
8M PCB #3 (JP3 in JP5) M27 M59 P85 M69 P85 Rezkarji: M29 P85 , Stružnice: M129 P85 NE
8M PCB #3 (JP3 in JP5) M28 M59 P86 M69 P86 Rezkarji: M29 P86, Stružnice: M129 P86 NE

M-Fin Signal

Funkcijo M-Fin lahko nastavite z namestitvijo notranjega kabelskega snopa Št. dela: 93-MFININ in z uporabo kabla M-Fin št. dela: CNC za vzpostavitev vmesnika z robotom.

Vnos M-Fin: Vhod signala M-Fin je potreben pri uporabi M29 Pxxxx M-kod. Za ta vhod se uporabljajo zatiči 3, 4.

Pomembno: Za aktiviranje tega vhoda uporabite rele (glejte sliko). Ne dovajajte napetosti na ta vhod. Ko bo zaznan signal M-Fin, se bo preklopil diagnostični #18 M_FIN_INPUT.

Izhod M-Fin: To je običajno odprt rele, vgrajen v I/O PCB. Za ta rele se uporabljata zatiča 1,2. Ta rele lahko aktivirate z M59 P4 ali deaktivirate z M69 P4.

Robot Door Sensors

Na strojih Haas je priporočljivo namestiti senzor za obešalo krmilja in odprta vrata. Ti senzorji bodo zagotovili vhod na robotu, s pomočjo katerega lahko ugotovite, ali je delovanje varno. Za te aplikacije se lahko uporablja kateri koli senzor za bližino. Senzor bližine obešala krmilja se uporablja za potrditev, da je obešalo v varnem položaju za delovanje robota. Senzorji odprtih vrat potrjujejo, da so avtomatska vrata popolnoma odprta in je vstop v stroj varen.

Če ima vaša naprava 2 vrat, na primer kot VMC, lahko namestite 2 senzorja, po enega za vsaka vrata, nato pa morate ločiti vhode ali jih povezati v nizu, kot je prikazano spodaj, tako da morata biti oba napajana, da pošljeta signal.

Zunanji senzorji se lahko bodisi neposredno povežejo z robotom ali pa so povezani z vmesnikom, ki se uporablja za komunikacijo z robotom.

Setting 276 - Fixture Clamp Input Number

Ta nastavitev določa vhodno številko za spremljanje vpenjanja naprav za pritrditev Obdelovanca.

Stroj bo ustvaril Alarm 180 VPENJANJA NI SPETO:

  • Če ukažete zagon vretena, medtem ko vhodna spona vpenjala kaže, da vpenjanje obdelovanca ni vpeto.
  • če se vhodni signal vpenjanja vpenjalne naprave med vrtenjem vretena spremeni.

Opomba: Ta funkcija spremlja senzor samo med premikanjem. Med hitrim gibanjem ali pomikanjem ročice se senzor ne bo spremljal.

Na sliki je prikazana integracija pomožnega tlačnega stikala. Ozemljitev je povezana s terminalom 6. Terminal 5 je vhod # 97 WORK_HOLD_CLAMP. V tem primeru je Nastavitev  276 nastavljena na  97.

Opomba:  Vnos sponke za pridrževanje mora sprožiti zračni senzor NC ali NE.  Na ta vhod ne sme biti priključena napetost,  ker že obstaja 12v napajalnik, senzor bo deloval kot stikalo, da sproži vhod.

User Inputs

Uporabniški vnosi na vhodno/izhodno ploščo tiskanega vezja (I/O PCB)

Vhodno/izhodna plošča tiskanega vezja vključuje niz dveh (2) razpoložljivih vhodov (100 (#11100) vhod 101 (#11101)) pri TB5.

Opomba: Naprave, povezane s temi vhodi, morajo imeti lastno napajanje.

Če naprava ima med nožicami 1 in 2 napetost 10–25 V, se vhod 100 bit (makro #11100) spremeni iz 1 v 0.

Če naprava ima med nožicami 3 in 4 napetost 10–25 VDC (enosmerni tok), se vhod 101 bit (makro #11101) spremeni iz 1 v 0.