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UMC-750/1000 Pallet Pool - Installation

服务主页 方法程序 UMC-750/1000 Pallet Pool - Installation

UMC-750/1000 Pallet Pool - Installation

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3.2 UMC PP - 8/10 工位 - 版本 2

Recently Updated Last updated: 10/28/2022

UMC PP - 8/10 工位版本 2 - 安装


Pallet Pool Installation Video

Introduction

以下过程将向您展示如何在下列机床上安装 8/10 工位托盘交换系统:

  • UMC-500/SS
  • UMC-750/SS
  • UMC-1000/SS

机床上的新一代软件必须为n 100.20.000.1110 版本或更高版本。

托盘共用系统选件目前无法在客户现场安装。

重要: 为确保托盘交换系统不会出现未校准的情况,建议将机床和托盘共用系统固定。请参考以下链接:地脚说明。

多托盘交换系统选件共计可容纳 9 个托盘,可安装在带有多托盘交换系统选件的 UMC-500/750/1000 上。

托盘共用系统有 2 个伺服轴。PR 轴可旋转托盘交换系统冲头,PS 轴可伸出并收回托盘交换系统冲头以装载/卸载托盘。

UMC-500/750/1000 必须先调平,然后才能安装多托盘交换系统。  请参阅以下安装程序:

  • UMC-500 安装
  • UMC-750 安装
  • UMC-1000 安装

推 [POWER OFF] (关电)。

将主断路器设置为关位置。

锁定主断路器。使用带有已批准安全标签的已批准锁。

注意:处理 PCB 时,必须佩戴静电放电 (ESD) 表带。

若要对无多托盘连接的机床进行调平,请执行以下操作: 

确保在 I/O PCB 上 P12 连接器的顶部两个销钉上安装短路块[1]  

确保在 I/O PCB 的 P14 处连接了跳线 (P/N 33-0527) [2]。
 注意: 操作未安装多托盘交换系统的机床时需要这些跳线。

禁用多托盘交换系统,将设置 382“禁用托盘更换装置”更换为多托盘交换系统。


注意:通过上述步骤禁用多托盘,将机床归零以为其调平。

Leveling Screws Hardware

注意:垫圈[1]和螺母[2]在运输过程中已安装,应妥善保存以备安装,切勿丢弃。

注意:垫圈方向[3]很重要。 垫圈的锥形部分应紧贴铸件,  请参见插图。

Mating the Pallet Pool

   

1

拆下装载刀库门阻挡螺栓 [1]。

在将多托盘交换系统放在地板上之前,请确保升起所有托盘架支撑螺钉 [2]。 

2

从托盘共用系统中卸下 25-14314 交叉撑杆

3

将滴盘 [1] 安装在自动窗口的底部,此组件应直接在窗口上滑动。 

4

拆下螺栓 [1],以拆下运输支架。有两个支架,第一个 [2] 将货叉固定在装载工位,而底部 [3] 只是用来保持装载工位。 

5

对于 2022 年 3 月之前制造的机床:

将多托盘交换系统校准块 [2] 安装到主机床底座上。

注意:半径为 [2] 的校准块必须朝 UMC 前部安装,带有平面 [1] 的校准块必须朝机床后部安装。使用三个 SHCS 3/8-16 X 2 和一个 SHCS 3/8-16 X 1 3/8。

将校准杆 [3]安装到托盘交换系统底座。

 注意:  使用 CABCOOL 作为多托盘交换系统护罩开口相关的高度参考值。

移动托盘共用系统组件,使校准臂距校准块 3 - 6 英寸(76 - 152 毫米)。 

在托盘共用系统下安装调平垫,然后降下托盘共用系统。 

对于 2022 年 3 月之后制造的机床:

将校准杆 [1] 安装到多托盘交换系统底座上。

 注意:  使用 CABCOOL 作为多托盘交换系统护罩开口相关的高度参考值。

移动多托盘交换系统组件,使校准臂距校准块 [2] 3 - 6 英寸(76 - 152 毫米)。 

在多托盘交换系统下安装调平垫,然后降下多托盘交换系统。 

6

使用长的托盘千斤顶或叉车将多托盘交换系统移到靠近机床的位置。

在机床背面放置一个标贴,以指示托盘货叉应从何处抬起机床。

注释:让托盘起重器从活动窗所在位置的另一侧提起托盘共用系统。

7

将螺丝扣 [3] 与附带的硬件(SHCS、垫圈和衬套 [1])一起安装到校准臂 [2] 和基座铸件 [4] 上。

注意: 带有两个衬套的螺丝扣一侧应安装在多托盘交换系统一侧。

均匀拧紧螺丝扣,直到校准臂几乎紧紧贴在校准杆上,一旦校准杆距校准块大约 1-2",停止 操作。

调整多托盘交换系统的高度,使校准杆的高度位于校准块的中心,然后拧紧螺丝扣,使其与校准块齐平。进行此操作时,请均匀地升高或降低多托盘交换系统调平螺钉。

继续均匀地拧紧螺丝扣,直到校准臂紧贴校准块。

一旦校准杆和校准块彼此均匀齐平,松开螺丝扣。

8

关闭  [OFF]  主断路器,并等待矢量驱动高压指示灯关闭。

 注意: 出厂时已安装 PR(托盘旋转)和 PS(托盘滑动)放大器。

敲击预切检修面板 [1]。

按照图示将托盘共用系统电缆 [2] 布线到控制柜中。

将 PR 电机编码器电缆连接至 Maincon PCB 通道 15。
将 PS 电机编码器电缆连接到 Maincon PCB 通道 16。

将 PR 电机电源线连接到标有 PR 的放大器。将铁氧体滤珠安装到电机电源线上。

将 PS 电机电源线连接到标有 PS 的放大器。将铁氧体滤珠安装到电机电源线上。

9

Updated

将气枪软管 [1] 连接到多托盘交换系统 [2] 下的空气管道。 

将空气软管从多托盘连接到来自润滑油柜的线缆 [3]。

将来自多托盘的空气管道连接到将机床气枪连接到润滑油柜的 T 型接头 [4]。

按照润滑油柜 [5] 中的线路帮助定位 T 型接头。

10

Updated

将液压管路连接至舱盖。托盘夹[1]标有 绿色拉链标记 ,托盘松开[2]标记 红色拉链标记。液压管路应整齐穿过导管。

注意:隔板将快速断开 用于液压软管。 夹紧侧有公头快速断开[3],松开侧有母头侧[4],这是为了避免切换软管。

将 HPU 油位传感器电缆 32-0423 从 HPU 布线到连接器支架 [5]。

11

将 HPU UP/DWN SOL [1] 连接到 PP38。

将 HPU PUMP PWR [2] 连接到P31。

将 HPU THRML PROBE [3] 连接到P46。

将 HPU PALLET CLMP SOL [4] 连接到P35。

将 HPU PRESSURE SNSR [5] 连接到 P48。

从 I/O PCB 的 P14 [6] 连接器上卸下跳线。

将 PP 状态开关 [7] 连接到P14

从 I/O PCB 的 P12 [8] 连接器上卸下短路块

将 PALLET CHNGR STATION [9] 连接到 P12

将 PALLET ALRAM 电缆 [10]连接到 P50。

确保所有托盘交换系统状态支架接头都已插入正确的位置。

 注意: 将多托盘交换系统跳线存放在安全位置,维修人员将使用这些跳线来移动或维修机床。

12

把 HPU PUMP PWR 电缆 布置到位于 I/O PCB 铰链门上的 TMD 卡上的 P1 。

此图中的其余组件已连接,但此图可用作参考。 

13

将主断路器设置到“ ON (打开)”位置。

按 [POWER ON](开机)。

使所有轴回原点

执行以下操作以启用多托盘交换系统选项。 

重要:如果您在带有多托盘交换系统的 UMC 上执行选项 5 清理安装选项,您需要执行此步骤。

将设置  382 禁用托盘更换装置  设置为  无。

注意:机床可能需要重启电源,参数才会显示出来。

查找多托盘交换系统机床急停按钮的“Haas 多托盘交换系统参数”标签。 记录该值。

插入 USB Service 密钥并进入维修模式。

按 [DIAGNOSTIC] 转至 参数 >出厂设置选项卡。

设置以下出厂设置值:

  1. 2128 [:]多托盘类型= HPU 提升
  2. 40.011(HPU 1 类型)= 按需
  3. 15.019 [:] PR 轴不可见 = 假
  4. 16.019 [:] PS 轴不可见 = 假
  5. 15.004 [:] PR 轴禁用 = 假
  6. 16.004 [16:3] PS 轴禁用 = 假
  7. 打开 TMD 卡

 

  1. 15.078 PR 轴换刀偏置 =  使用贴花值。
  2. 15.140 PR 轴网格偏置 =  使用贴花值。
  3. 16.078 PS 轴换刀偏置 = 使用贴花值。
  4. 16.140 PS 轴网格偏置 =  使用贴花值。
  5. 调整网格偏置后归零

 注意: 如果选择 “放下装载工位托盘”和“突出显示托盘”时显示“无托盘”消息,请参阅 UMC/EC 多托盘 - 故障排除指南 - NGC 中的症状表部分

Base Level Pallet Pool

1

验证是否所有外部支撑腿均未触及地面。

确保托盘共用系统位于 3 个点上,未触碰圆盘的调平脚最接近机床控制柜 [1]。

2

将 RAM 移到机床原点(如果还未做好准备),将气泡水平仪放置在柱塞上并相对于 X 和 Y 大致水平。

注意:在不调节悬着的第 4 个调平支脚的情况下,通过调节 3 个调平支脚来进行粗略调平。

Assigning Missing Pallets on Scheduler

1

可能会遇到“托盘计划表”页面中的架子未分配的情况 [1]。在这种情况下,PR 和 PS 轴无法返回原点或无法恢复机床操作。

本节将说明如何分配缺少的架子;如果您的机床没有遇到这种情况,请跳到下一节。 

首先,按 [CURRENT COMMANDS] 并选择托盘计划表选项卡。

2

按 [EMERGENCY STOP] [1] 并突出显示托盘 1 上的“架子”选项卡。

按住 [EMERGENCY STOP] 的同时输入字母 A,然后按 [ENTER]。 这会将架子 A 分配给托盘 1 [2]。

3

按字母顺序 [1] 对其余编号的托盘重复上述步骤。

注意:用户可以通过重复上述过程随时重新分配架子(例如,托盘 3 可以分配给架子 B)。

 

Align Pallet Drop Off Station

1

插入 Service Key USB 并将机床置于“维修”模式。

确保机床内部或托盘共用系统区域内没有障碍物。拉出 [E-STOP] 按钮和 [RESET] (重置)所有警报。

按 [ZERO RETURN] ,然后按 [ALL]。 机床将使所有轴回原点。

所有轴都回原点后,按 [RECOVER]。此时将显示一个弹出框,为“托盘更换装置恢复”选择 [2]。

2

“托盘更换装置恢复”屏幕会显示多托盘交换系统状态。确保托盘升降器已下降 [1]。如果没有按  [ALTER]  使托盘升降器下降。

按 [J],然后按  [DELETE] 按钮。这会将托盘升降器旋转至工位 J。

按 [F1] 打开自动窗口 [3]。

 

3

虽然仍在 托盘回收页 ,按 [J] 然后按 [DELETE] 将多托盘交换系统旋转到 J 位置。

按 [F1] 以打开窗口,然后按 [+Z],手动选择托盘滑动轴将机床中的 RAM 滑到抓取位置。

注意: 缓慢点动滑动轴,确保货叉底部离开接收装置铸件。如果货叉未离开铸件,升起多托盘交换系统。

在托盘共用系统处于向下位置的情况下,使用间隙规 [1] 25-14354,通过调整托盘共用系统的高度设置间隙。根据间隙规均匀地升高或降低多托盘交换系统调平螺钉。

注意:调整间隙时,托盘共用系统仍应仅位于 3 个点上。

 

4

通过点动方式移动 PS 或 PR 轴来调整托盘共用系统滑块,以便叉子在托盘下方正确对齐。

RAM 应仍处于其滑动位置,通过以下方式调整 PR 位置:按 [-Z] ,在托盘恢复页面上选择 托盘旋转轴。

按 [F2],以松开托盘,然后按 [ALTER] 提起和放下托盘以确保托盘平稳地落在销钉上。 继续 调整 PR 和 PS 轴,以确保销钉与孔校准。

 注意: 您应该能够通过调整 PR 和 PS 轴来校准多托盘交换系统,如果仅用这两个轴很难对齐,请将 C 轴调整到托盘与货叉边缘齐平的位置。然后将 参数 7.310 C 轴托盘偏置 设置为当前位置。托盘更换操作期间,C 轴将旋转至该位置

 警告: 接收装置上的吹气会产生很大的噪音,建议使用耳塞。

对于8 工位多托盘交换系统,按  [Recovery] 退出托盘恢复,并转到 工厂设置 2139 [:] 架子 J 滑动偏置和 2149 [:] 架子 J 旋转偏置 对于 10 工位多托盘交换系统,转到“出厂设置 2307 [:] 架子 L 滑动偏置”和“2315 [:] 架子 L 转台偏置”,并确保这些值与 PS 和 PR 轴的位置匹配(如果未更新值)。

从机床上手动拆下托盘。

最后,将第四个调平螺钉放到圆盘上。

5

重新进入 托盘恢复页面,确保托盘松开,然后按  [INSERT]以将 RAM 返回至多托盘交换系统区域。

按[A] ,然后按 [DELETE] 将 RAM 旋转回其机床原点。

按 [A]和 [UNDO]将 RAM 滑回其机床原点。

确认该水平在 X 和 Y 方向 [1] 仍然是可接受的。

验证后,将 PR 和 PS 轴返回原点。

Align Pallet Loading Station

1

将托盘装载到装载工位上,在 RAM 处于装载工位的情况下,使用间隙规 25-14354 设置 RAM 货叉的销钉和托盘之间的间隙。

调整两个装载工位的调平支脚,直到设置好间隙。升高和降低托盘,以确保其平稳进行。 

Setting Up Pallet Stations

1

用手将所有外部调平支脚 [1] 降到地面,然后将每个调平支脚再旋转 1/2 圈 [2]。

2

请参阅多托盘交换系统操作员手册,了解如何使用托盘计划表在机床上加载托盘。

3

将我们提供的接袋置于多托盘冷却液排放盘下方,以用于接收托盘内排放出来的冷却液和切屑。

根据需要清空手提袋。

使用多托盘交换系统恢复功能测试其余工位上的提取/放下操作。  

安装锚点。

安装托盘共用系统防护面板。

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