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Haasビジネスセンターサービスポータルにログオンします。
注: ポップアップブロッカーが無効になっていることを確認してください。
Service(サービス)タブを選択します[1]。
ドキュメントとソフトウェア [2] を選択します。
制御ソフトウェア [3] を選択します。
次世代制御を選択します。
ロボットのソフトウェアを選択します。
RobotScriptsx-xx.zipのファイルを選択して、ソフトウェアファイルをダウンロードします。
ファイルをダウンロードして USB メモリデバイスに追加します。これはサービスキーである必要があります。
USB デバイスを制御に挿入します。USB メモリデバイスには、次のアイテムが含まれている必要があります。
注意:機械がサービスモードになっていることを確認してください。(デバッグモード)。
[CURRENT COMMANDS]を押します。
Devices(デバイス)>Robot(ロボット)>Setup(セットアップ) タブの順に進みます。
[E-Stop]を押します。
[F1]を押して、ロボット[1]を接続します。
接続すると、ロボットアイコン[2]に緑色のチェックマークが表示されます。
[Emergency Stop]、[F2]の順に押して。ロボットを更新します。
[Y]を押して、ロボットのソフトウェアをロードします。
USB0に移動し、RobotsScriptsx-xx.zip を選択して、 [Enter]を押します。
ロボット更新のポップアップが表示されます。
更新を適用して、お待ちください。
Robot Update Verfified(ロボットの更新が検証されました)というメッセージも表示されます。
完了すると、ロボット更新のポップアップが表示されます。
更新完了
ロボットの電源を入れ直して、更新を完了します。
アラームをリセットしようとすると、アラーム9158 Robot Power Cycle Required(ロボットの電源を入れ直してください)が発生します。
ロボットの電源を入れ直し、ロボットに再接続します。
Diagnostics(診断)>System(システム)タブの順に移動し、ハードウェアボックスにページダウンを押して、ロボットのソフトウェアが更新されたことを確認します[1]。