2.1 Changeur d'outils type parapluie – Généralités

Umbrella Tool Changer - Shuttle - Overview

APERÇU DE LA NAVETTE

Le changeur d’outils de fraisage standard porte le nom « changeur d’outil parapluie » parce que sa forme ressemble à celle d’un parapluie. Le changeur d'outils parapluie a ces systèmes principaux :

  • ensemble navette [1]
  • assemblage carrousel [2]

Lors des changements d'outil, l'ensemble navette [1] déplace l'ensemble carrousel [2] vers la broche [3].

MÉCANISME DE NAVETTE

L'ensemble navette comporte quatre roues [2] sur des rails qui se connectent à une plaque. Le PCB d’E/S (d'entrée/sortie) envoie 160 VCC pour alimenter le moteur de l'ensemble navette [1]. Ce moteur [1] fait tourner l'ensemble bras d'embrayage [3] qui pousse la navette vers l'intérieur ou vers l'extérieur. L’ensemble du bras d’embrayage [3] comporte un « embrayage à friction » [4] sur l’arbre du moteur.

L'embrayage à friction [4] permet au moteur de continuer à tourner lorsque ces incidents se produisent :

  • Le bras dépasse sa limite de course.
  • L'ensemble navette heurte quelque chose qui empêche son mouvement.

CAPTEURS DE NAVETTE

L'ensemble navette comporte deux capteurs de proximité [1]. Ces capteurs indiquent à la commande la position du changeur d'outils.

Remarque : l’emplacement des capteurs de proximité [1] est différent sur un changeur d’outils à 10 logements.

Pour voir l'état du changeur d'outils, appuyez sur DIAGNOSTIC pour accéder à la page de diagnostic. Allez à l’onglet E/S.

Umbrella Tool Changer - Carousel - Overview

APERÇU DU CAROUSEL

Le carrousel d'outils [1] tourne sur un axe vertical [2]. Le PCB d’E/S fournit 160 VCC au moteur [3]. Le moteur fait tourner un mécanisme à croix de Malte [4,5]. Le mécanisme à croix de Malte tourne le carrousel d’un logement à l’autre.

Le mécanisme à croix de Malte comprend ces deux parties :

  • L’entraînement à croix de Malte [4] qui se connecte à l'arbre du moteur.
  • Le moteur fait tourner l’engrenage à croix de Malte (« l’étoile ») [5] pour faire tourner le carrousel d’outils [1].

MÉCANISME CAROUSEL

Comme le montre l'illustration suivante, une révolution de l’entraînement à croix de Malte [1] déplace l’engrenage à croix de Malte [2] (et le carrousel) vers le logement suivante.

CAPTEURS CAROUSEL

L'ensemble carrousel possède ces capteurs pour l'entrée d'état :

  • Capteur Outil 1 en position [1]
  • Capteur Outil en position [2]

Lorsque l’outil 1 est en position, le pion de centrage [5] de l’étoile à croix de Malte [4] active le capteur Outil 1 en position [1]. Lorsqu’un outil est en position, l’entraînement à croix de Malte [3] active le capteur Outil en position [2] et compte chaque logement.

2.3 Rail changeur d’outil latéral - Généralités

Track Tool Changer - Overview

Ce document couvre les changeurs d'outils de rail tels que le changeur d'outils latéral de 120 poches. 

MOTEURS

Ce système SMTC est équipé de deux servomoteurs. Le premier servomoteur actionne l’arbre à cames à double bras via un accouplement, permettant un mouvement précis et coordonné. Le deuxième servomoteur entraîne le mécanisme du carrousel à travers un engrenage droit connecté à un pignon pour tourner les poches autour du rail. 

CARTER D’ARBRE à CAMES

Le carter d'arbre à cames est alimenté par un servomoteur, qui entraîne un engrenage interne connecté à une came. Lorsque la came tourne, son profil guide le mouvement des suiveurs de came qui suivent le long de sa surface. Ce mouvement est ensuite transféré à l'arbre à double bras, le faisant se déplacer vers le bas et tourner pour dégager le changeur d'outils et la broche.

CAPTEURS

Il y a quatre capteurs dans le SMTC.

  • Le capteur OUTIL UN EN POSITION [1] est utilisé pendant le RETOUR À L’ORIGINE pour établir la position d’origine du carrousel.
  • Le capteur POCHE EN BAS [2] est là pour confirmer que le logement d’outil est en position BASSE.
  • Le capteur POCHE EN HAUT [3] est là pour confirmer que le logement d’outil est en position HAUTE.
  • Le capteur BRAS DE BRIDAGE/DEBRIDAGE  et  BRAS À L'ORIGINE[4]est utilisé lors d'un changement d'outil pour confirmer que le double bras est sous la broche et qu'il est sécuritaire de desserrer l'outil. Ceci est basé sur un interrupteur de proximité et la commande.

GLISSIÈRE DE LOGEMENT D’OUTIL

La fonction de glissière de logement d’outil consiste à incliner le logement d’outil vers le HAUT / vers le BAS lors d'un changement d'outil et il est actionné avec un vérin pneumatique.

Le vérin pneumatique [1] pousse la biellette basculante [2] vers le bas, de sorte que le carrousel puisse être tourné. Lorsque le logement d'outil souhaité [3] est en position, le roulement [4] s'engage dans la biellette de basculement. Le vérin pneumatique tire alors la biellette de basculement vers le haut avec le roulement toujours engagé, ce qui force le logement d'outil à s'incliner vers le bas. Lorsque l'outil de la poche est transféré dans la broche et que le double bras est de retour à sa position d'origine, le vérin pneumatique pousse le lien de basculement vers le bas et le carrousel peut à nouveau tourner en toute sécurité.

REMARQUE : Un drapeau de déplacement [5] est attaché à l'arrière du lien de basculement. Lorsque le vérin pneumatique pousse le lien de basculement vers le bas, le capteur POCKET UP [6] est activé. Lorsque le vérin pneumatique tire le lien de basculement vers le haut POCKET DOWN

LUBRIFICATION

Il existe une ligne de graissage automatique [1] qui lubrifie l'engrenage droit du carrousel. Cette ligne est connectée au système de lubrification, ce qui signifie que l'engrenage droit est lubrifié à chaque fois que le système de lubrification est utilisé.

Une lubrification manuelle est également requise dans le cadre de la maintenance de routine de certains composants.

  • Nettoyez et lubrifiez le capuchon d'arbre de sortie SMTC [2] avec Mobilgrease CM-P pour éviter que les pistons à double bras ne s'usent.
  • Nettoyez et lubrifiez les pistons de logement d'outil [3] et l'axe de pivot [4] avec la graisse Red-I.
  • Nettoyez et lubrifiez la piste [5] sur le boîtier de carrousel sur lequel se trouvent les rouleaux de logement d’outil avec de la graisse Red-I.

ALIGNEMENT POUR CUV

Lors de l'alignement du SMTC sur la broche,

  • Desserrez les boulons [1] qui fixent le boîtier SMTC au support [2] et tournez le dispositif de réglage excentrique [3] pour déplacer le SMTC dans la direction Y.
  • Pour déplacer le SMTC dans la direction X, desserrez les boulons [4] qui fixent le support [2] à la pièce coulée de la colonne et placez les cales [5] entre le bâti et la pièce coulée la de colonne.

 REMARQUE : pour déplacer le SMTC vers la broche dans le sens de l'axe X, placez les cales à côté des boulons arrière. Pour éloigner le SMTC de la broche, placez les cales à côté des boulons avant.

REMARQUE : il n’y a pas d’alignement de l’arbre à cames sur le carrousel sur ce SMTC.