Sigma 5 / 7 - Servomotore e cavi assi - Guida alla risoluzione dei problemi

Electrical Safety

cautela: Quando si esegue la manutenzione o la riparazione su macchine CNC e sui relativi componenti, è necessario seguire sempre le precauzioni di sicurezza di base. Questo riduce il rischio di lesioni e danni meccanici.

Impostare l'interruttore di circuito principale in posizione [OFF] .

Pericolo: Prima di iniziare qualsiasi lavoro all'interno dell'armadio di controllo, la spia dell’indicatore di alta tensione 320V Power Supply / Vector Drive deve essere spenta per almeno 5 minuti.

Alcune procedure di servizio possono essere pericolose o pericolose per la vita. NON tentare una procedura che non si comprende appieno. In caso di dubbi sull'esecuzione di una procedura, contattare l’Haas Factory Outlet (HFO) e programmare una visita di servizio.

Symptom Table

Sintomo	Causa Probabile	Azione correttiva
Allarme 1.9918, 2.9918 o 3.9918 ERRORE DATI INTERNI ENCODER SERIALE ASSE X, Y o Z Allarme 1.9922, 2.9922 o 3.9922 GUASTO CANALE DI MOVIMENTO ASSE X, Y o Z RILEVATO Allarme 1.9923, 2.9923 o 3.9923 SOFTWARE ASSE X, Y o Z RILEVATO GUASTO ENCODER Allarme 1.9930, 2.9930 o 3.9930 COMUNICAZIONE SERIALE ENCODER ASSE X, Y o Z SCARSA Allarme 1.9959, 2.9959 o 3.9959 X, Y o Z AXIS SERIAL ENCODER DISCONNECT Allarme 1.9948, 2.9948 o 3.9948 GUASTO SERIALE ENCODER SECONDARIO ASSE X, Y o Z Allarme 1.9949, 2.9949 o 3.9949 SOFTWARE ASSE X, Y o Z RILEVATO GUASTO ENCODER SECONDARIO Allarme 1.9950, 2.9950 o 3.9950 SOFTWARE ASSE X, Y o Z RILEVATO GUASTO ENCODER SECONDARIO Allarme 1.9951, 2.9951 o 3.9951 GUASTO COMUNICAZIONE SERIALE ENCODER SECONDARIO ASSE X, Y o Z Allarme 1.9960, 2.9960 o 3.9960 GUASTO CAVO ENCODER SERIALE SECONDARIO ASSE X, Y o Z	Il software della macchina è obsoleto.	Allarme obsoleto Nuovo allarme per i guasti dell'encoder aggiornato nel software. Aggiornamento alla versione più recente 100.21.000.1130 o successiva; Aggiunti gli allarmi 9719 e 9720 per il rilevamento dei guasti dell'encoder sugli assi primario e secondario Mocon.
Allarme 1.9719, 2.9719 o 3.9719 GUASTO SERIALE ENCODER PRINCIPALE ASSE X, Y o Z Sottocodice allarme (0x1) Errore dati encoder =(Allarme 9918 ERRORE DATI INTERNO ENCODER SERIALE)	I segnali dell'encoder sono influenzati dal rumore proveniente dai cavi ad alta potenza. Encoder difettoso sul servomotore.	Fare riferimento a Errori di comunicazione dati seriali/disturbi elettrici sezione sottostante. Controllare il servomotore per l'intrusione di refrigerante. Per le macchine VMC, è possibile ordinare nuovi cavi del servomotore per ridurre l'intrusione di refrigerante. Vedere HBC-N 03-13-25.
Allarme 1.9719, 2.9719 o 3.9719 GUASTO SERIALE ENCODER PRINCIPALE ASSE X, Y o Z Sottocodice allarme (0x2) Errore asse interno encoder 1 = (Allarme 9922 RILEVATO GUASTO CANALE MOVIMENTO )	(Il canale di movimento ha segnalato un errore interno di tipo non riconosciuto dal controllo)	Ciclo di alimentazione alla macchina. Se il problema persiste, prendi una segnalazione di errore (Shift F3) e invia un'e-mail a Haas Service
Allarme 1.9719, 2.9719 o 3.9719 GUASTO SERIALE ENCODER PRINCIPALE ASSE X, Y o Z Sottocodice allarme (0x3) Guasto asse interno encoder 2 = (Allarme 9923 GUASTO ENCODER RILEVATO DAL SOFTWARE)	(Il software ha segnalato un guasto interno di un tipo non riconosciuto dal controllo.)	Ciclo di alimentazione alla macchina. Se il problema persiste, prendi una segnalazione di errore (Shift F3) e invia un'e-mail a Haas Service
Allarme 1.9719, 2.9719 o 3.9719 GUASTO SERIALE ENCODER PRINCIPALE ASSE X, Y o Z Sottocodice allarme (0x4) Errore CRC encoder = (Allarme 9930 COMUNICAZIONE ENCODER SERIALE SCARSA)	(I segnali dell'encoder sono influenzati dal rumore proveniente dai cavi ad alta potenza.)	(Fare riferimento alla sezione Errori di comunicazione dati seriali / Rumore elettrico di seguito.)
Allarme 1.9719, 2.9719 o 3.9719 GUASTO SERIALE ENCODER PRINCIPALE ASSE X, Y o Z Sottocodice allarme (0x5) Guasto cavo encoder = (Allarme 9959 SCOLLEGAMENTO ENCODER SERIALE)	I cavi non sono collegati correttamente o l'encoder è difettoso.	(Ispezionare i cavi e i connettori. Fare riferimento alla sezione Cavo principale processore/encoder di seguito.)
Allarme 1.9720, 2.9720 o 3.9720 GUASTO SERIALE ENCODER PRINCIPALE ASSE X, Y o Z Sottocodice allarme (0x1) Errore dati encoder = (Allarme 9948 ERRORE DATI INTERNO ENCODER SERIALE)	I segnali di scala sono influenzati dal rumore dei cavi ad alta potenza. (Scala lineare difettosa, problema relativo al file di configurazione; tipo di motore errato o tipo di scala errato.)	Fare riferimento a Errori di comunicazione dati seriali/disturbi elettrici sezione sottostante. (Controllare l'encoder della bilancia per la contaminazione del refrigerante.)
Allarme 1.9720, 2.9720 o 3.9720 GUASTO SERIALE ENCODER PRINCIPALE ASSE X, Y o Z Sottocodice allarme (0x3) Guasto asse interno encoder 1 = (Allarme 9949 GUASTO ENCODER RILEVATO DAL SOFTWARE)	(Il canale di movimento ha segnalato un errore interno di tipo non riconosciuto dal controllo)	Ciclo di alimentazione alla macchina. Se il problema persiste, prendi una segnalazione di errore (Shift F3) e invia un'e-mail a Haas Service
Allarme 1.9720, 2.9720 o 3.9720 GUASTO SERIALE ENCODER PRINCIPALE ASSE X, Y o Z Sottocodice allarme (0x3) Guasto asse interno encoder 2 = (Allarme 9950 GUASTO ENCODER RILEVATO DAL SOFTWARE)	(Il software ha segnalato un guasto interno di un tipo non riconosciuto dal controllo.)	Ciclo di alimentazione alla macchina. Se il problema persiste, prendi una segnalazione di errore (Shift F3) e invia un'e-mail a Haas Service
Allarme 1.9720, 2.9720 o 3.9720 GUASTO SERIALE ENCODER PRINCIPALE ASSE X, Y o Z Sottocodice allarme (0x4) Errore CRC encoder = (Allarme 9951 COMUNICAZIONE ENCODER SERIALE SCARSA )	(I segnali dell'encoder sono influenzati dal rumore proveniente dai cavi ad alta potenza).	(Fare riferimento alla sezione Errori di comunicazione dati seriali / Rumore elettrico di seguito.)
Allarme 1.9719, 2.9719 o 3.9719 GUASTO SERIALE ENCODER PRINCIPALE ASSE X, Y o Z Allarme sottocodice (0x5) Errore cavo encoder = (Allarme 9960 GUASTO CAVO ENCODER SERIALE SECONDARIO )	(I cavi non sono collegati correttamente o la scala lineare è difettosa).	(Ispezionare i cavi e i connettori. Fare riferimento alla sezione Cavo principale processore/encoder di seguito.)
Allarmi 1.161, 2.161, 3.161 GUASTO TRASMISSIONE ASSE X, Y o Z	Amplificatore servo difettoso.	Controllare l'assieme dell'amplificatore corrispondente. Per le istruzioni per la risoluzione dei problemi relativi all'amplificatore servo, fare riferimento a Amplificatore Servo - Guida alla risoluzione dei problemi.
Allarme 1.217, 2.217, 3.217 ERRORE MESSA IN FASE ASSE X, Y o Z	I cavi non sono collegati correttamente	Ispezionare i cavi e i connettori. Vedere la sezione Cavo processore/encoder principale di seguito.
	È stato installato il tipo di motore sbagliato.	Verificare che sia stato installato il tipo di motore corretto. (Sigma-5 o Sigma-7)
Allarme 1.645, 2.645, 3.645 GUASTO MESSA A TERRA AMPLIFICATORE ASSE X, Y o Z	Cavo di alimentazione difettoso.	Ispezionare i cavi e i connettori. Fare riferimento alla sezione Cavo di alimentazione di seguito.
	Motore servo difettoso.	Controllare il servomotore corrispondente. Fare riferimento alla sezione Servomotore di seguito.
Allarme 1.993, 2.993, 3.993 CORTOCIRCUITO ASSE X, Y o Z	Cavo di alimentazione difettoso.	Ispezionare i cavi e i connettori. Fare riferimento alla sezione Cavo di alimentazione di seguito.
Allarme 1.993, 2.993, 3.993 CORTOCIRCUITO ASSE X, Y o Z	Motore servo difettoso.	Controllare il servomotore corrispondente. Fare riferimento alla sezione Servomotore di seguito.
Allarme 1.103, 2.103, 3.103 ERRORE SERVO ASSE X, Y o Z TROPPO GRANDE Allarme 1.9920, 2.9920, 3.9920 ERRORE POSIZIONE X, Y o Z TROPPO GRANDE	I segnali dell'encoder sono influenzati dal rumore proveniente dai cavi ad alta potenza. O Codificatore difettoso.	Fare riferimento a Errori di comunicazione dati seriali / Rumore elettrico sezione seguente. Controllare i passaggi/rivoluzione dell'encoder rispetto al passo della vite della palla e verificare che i conteggi degli encoder siano accurati per ogni rotazione.
	Il freno del motore dell'asse, non si stasganciando quando i servo sono abilitati.	Vedere la sezione Freno motore di seguito:
	Il ballscrew dell'asse è danneggiato.	Controllare la vite a sfere dell'asse corrispondente. Fare riferimento a vite a sfere - Guida alla risoluzione dei problemi per risolvere i problemi relativi alla vite a sfere.
	Cavo di alimentazione difettoso.	Ispezionare i cavi e i connettori. Fare riferimento alla sezione Cavo di alimentazione di seguito.
	Accoppiamento vite a sfere disallineato a causa di un incidente	Verificare che il giunto motore della vite a sfere sia allineato, fare riferimento alla Guida alla risoluzione dei problemi della vite a sfere per ulteriori informazioni su come riallineare l'accoppiamento NOTA: Verificare che il cavo di alimentazione non sia difettoso prima di provare ad allineare il giunto motore.
Allarme 103AXIS SERVO ERROR TOO LARGE, durante il processo di restituzione dello zero. L'asse zero ritorna nella direzione errata.	Il sensore domestico viene effettuato durante il processo di ritorno zero causando l'asse a zero ritorno nella direzione opposta.	Controllare l'interruttore domestico dell'asse per assicurarsi che non ci siano trucioli metallici sulla parte superiore del sensore.
Allarme 552 INTERRUTTORE DI CIRCUITO SCATTATO (su UMC-1000)	Condotto e cavi danneggiati nella tubatura.	Rimuovere il pannello posteriore. Ispezionare il condotto del filo. In caso di danni, contattare il Servizio Assistenza Haas per assistenza.
I servo della macchina emettono un rumore di ronzio mentre sono inattivi, nell’avanzamento a intermittenza o nell’avanzamento in rapido.	È necessario regolare l'offset della griglia dell'asse.	Eseguire la procedura di regolazione Offset griglia asse.
	La vite a sfere non è allineata.	Verificare che la vite a sfere non si blocchi durante la corsa e che sia allineata correttamente.
	Parametri obsoleti.	Scaricare i file di configurazione più recenti. Se il servo dell’asse continua a suonare, contattare l’HFO locale per ulteriori informazioni sulla risoluzione dei problemi.
Allarme 9804 GUASTO DI TERRA 240 VCA viene generato quando si esegue il ritorno a zero di un asse.	C'è un cortocircuito sul motore sul cavo o sul motore.	Verificare la presenza di un cortocircuito sul servomotore e sul cavo corrispondenti. Guardare i video di ispezione del cavo di alimentazione e il motore servo. NOTA: Se l'allarme viene generato su una macchina ST quando si esegue un ritorno a zero dell'asse A, il cavo dell'asse LT e il motore devono essere controllati anche per verificare la presenza di una condizione di cortocircuito.
Allarme 9804 240 VAC GROUND FAULT E/O Allarme 993 CORTO CIRCUITO E/O Allarme 103 ERRORE SERVO ASSE TROPPO GRANDE	Potrebbe esserci un'infiltrazione del refrigerante sul servomotore dell'asse.	Ispezione del motore per l'intrusione di refrigerante. Per le macchine VMC, è possibile ordinare nuovi cavi del servomotore per ridurre l'intrusione di refrigerante. Vedere HBC-N 03-13-25. Se il motore viene sostituito a causa dell'intrusione di refrigerante, assicurarsi di ordinare il coperchio di montaggio del servomotore dell'asse per il montaggio dei motori che hanno un coperchio di montaggio motore compatibile. Fare riferimento al documento VF/VR - Coperchio di montaggio motore X/Y - Documento di riferimento per verificare i supporti del motore e i relativi coperchi. Questo documento avrà anche i codici articolo per l'ordine.

Serial Data Communication Faults / Electrical Noise

Motori servo Sigma-5, gli encoder senza contatto escono il segnale dati seriale al controllo. Se il segnale dati seriali manca o diventa inaffidabile, il controllo genererà un errore di comunicazione dei dati seriali. Il rumore elettrico può causare l'inaffidabilità del segnale di dati seriali proveniente dall'encoder e causare falsi allarmi. Seguire la guida alla risoluzione dei problemi riportata di seguito per eliminare il rumore nel sistema.

Messa a terra della macchina errata. Assicurarsi che la dimensione del filo del terreno sia corretta. Anche il filo di terra dovrebbe funzionare fino al pannello elettrico.
Rumore da altre apparecchiature. Assicurarsi che la macchina non condivida il suo servizio elettrico con un'altra macchina.
Connettori dati encoder sciolti presso PCB o presso l'encoder del motore, può rendere inaffidabili i dati seriali. Fare riferimento alla sezione Cavo processore/encoder principale .
Connettori a terra o di potenza ad alta tensione inducono rumore nel sistema.
- armadio elettrico verificare la presenza di connessioni allentate a tutti i terminali di alimentazione a terra e ad alta tensione (comando vettoriale, contatti stella triangolo, trasformatore, ecc.)
- pensile verificare la presenza di connettori terminali allentati.
- mandrino verificare la presenza di terminali di alimentazione a terra e motore.
I filtri in ferrite sopprimere il rumore ad alta frequenza prodotto dagli amplificatori e dal comando vettoriale, quando i servo sono accesi. Assicurarsi che siano installati in:
- Cavi dati encoder. Assicurarsi che sia installato un filtro ferrite P/N 64 1252 in tutti i cavi dati dell'encoder.
- Cavi di alimentazione del motore dell'asse. Assicurarsi che sia installato un filtro ferrite P/N 64-1252 nei cavi di alimentazione del motore X, Y, Z [1].
- Cavi motore del mandrino. Assicurarsi che nell'uscita del motore del comando vettoriale sia installato un filtro ferrite.
  Per un vettore 40 CV con 6 conduttori [1] utilizzare ferrite P/N 64-1254.
  
  Per un vettore 40 CV con 3 conduttori di filo [2] utilizzare ferrite P/N 64-1252.
  
  Per un comando vettoriale 20 CV con Conduttori a 6 o 3 fili [3, 4] utilizzare ferrite P/N 64-1252.
Instradamento dei cavi. Assicurarsi che il cavo dell'encoder sia separato dai cavi mandrino/asse/pompa ad alta potenza.

Maincon PCB / Encoder Cable

Azione correttiva

Esaminare il connettore [1] sul PCB Maincon o MOCON. Assicurarsi che non sia danneggiato.

Esaminare il cavo. Cercare segni di danni o rigidità. Il connettore [4] ha due alloggiamenti [2,3] per i perni del cavo.

Se i perni sono stati spinti nel motore, è necessario sostituire il motore e il cavo insieme.

Assicurarsi che il cavo sia saldamente collegato ad entrambe le estremità. Riposizionare entrambe le connessioni. Assicurarsi che il cavo sia installato nel connettore corretto al Maincon o MOCON PCB.

Power Cable

Ispezionare il connettore al motore, cercare connessioni allentate tra motore e cavo o tra terminali a forcella del cavo e amplificatore. Verificare la presenza di contaminazione del connettore.

Per le macchine VMC, è possibile ordinare nuovi cavi del servomotore per ridurre l'intrusione di refrigerante. Vedere HBC-N 03-13-25.

NOTA: Tirare delicatamente i cavi durante il controllo della connessione allentata sul lato dell'amplificatore. Tirare i cavi con una forza eccessiva può danneggiarli.

Cercare segni di danno o rigidità sul cavo. Scollegare il cavo di alimentazione dall'amplificatore e dal motore. Misurare la resistenza da gamba a gamba (fili rossi, bianchi, neri) e da gamba a terra (fili verdi/gialli). Assicurarsi che le misure si traducano in una connessione aperta. Fare riferimento alla tabella seguente come riferimento.

NOTA: Se la macchina sta riscontrando allarmi di cortocircuito intermittenti, spostare l'asse nella posizione in cui il cavo sarebbe più piegato prima di eseguire questo test. Ciò può migliorare la probabilità di trovare un breve intermittente.

Tabella di riferimento per il cablaggio del cavo di alimentazione servo
Funzione	Colore	Fine motore	Estremità amplificatore
Fase A	rosso	A	Spade
Fase B	bianco	B	Spade
Fase C	nero	C	Spade
Terra telaio	Verde/Giallo	D	Anello
Treccia	Treccia	D	Non connesso

Eseguire un test di continuità tra il filo di terra e lo scudo intrecciato. Se non supera il test di continuità, lo schermo del cavo è danneggiato.

NOTA: Se la macchina sta riscontrando allarmi di cortocircuito intermittenti, spostare l'asse nella posizione in cui il cavo sarebbe più piegato prima di eseguire questo test. Ciò può migliorare la probabilità di trovare un breve intermittente.

Controllare ogni gamba da un'estremità del cavo alla gamba corrispondente sull'altra estremità del cavo per la continuità. Fare riferimento alla tabella precedente per il riferimento del cablaggio. Se c'è una connessione aperta, c'è un problema con il cavo.

NOTA: Se la macchina sta riscontrando allarmi di cortocircuito intermittenti, spostare l'asse nella posizione in cui il cavo sarebbe più piegato prima di eseguire questo test. Ciò può migliorare la probabilità di trovare un breve intermittente.

Utilizzare il seguente grafico di risoluzione dei problemi per determinare se il motore, l'amplificatore o il cavo sono difettosi.

Quando si verifica l' allarme 993 CORTOCIRCUITO, scollegare il cavo di alimentazione dell'asse dal motore. Premere [RESET] e fare avanzare a intermittenza l'asse.

Se si verifica l'allarme 103 ERRORE SERVO ASSE TROPPO GRANDE, il motore è difettoso. Se si verifica un altro allarme 993 CORTOCIRCUITO, il cavo o l'amplificatore è difettoso.

Per determinare se il cavo o l'amplificatore è difettoso, scollegare il cavo di alimentazione dell'asse dal motore e dall'amplificatore. Premere [RESET] e fare avanzare a intermittenza l'asse.

Se viene generato l'allarme 993 CORTOCIRCUITO, l'amplificatore è difettoso. Se l' allarme 103 ERRORE SERVO ASSE TROPPO GRANDE genera il cavo difettoso.

Servo Motor

Azione correttiva:

Scollegare e ispezionare il connettore del cavo di alimentazione sul motore. Verificare che i connettori del motore non siano contaminati, la contaminazione del refrigerante può generare allarmi di guasto dell'unità e danneggiare l'amplificatore. Verificare che il cavo sia collegato anche all'amplificatore corrispondente.

Per le macchine VMC, è possibile ordinare nuovi cavi del servomotore per ridurre l'intrusione di refrigerante. Vedere HBC-N 03-13-25.

Misurare la resistenza dai perni etichettati A, B e C al connettore del motore al telaio.

La lettura deve mostrare un circuito aperto.
Se la lettura non mostra un circuito aperto, il servo motore è difettoso

Eseguire un test di continuità dal perno di terra e dal telaio. Il multimetro dovrebbe emettere un bip o leggere meno di 1 ohm di resistenza per la continuità, altrimenti c'è un corto nel motore. Misurare la resistenza tra i perni etichettati A, B e C, fare riferimento alla tabella seguente per i valori di resistenza.

NOTA: La resistenza nominale dell'avvolgimento è stata aggiunta alla tabella per il metodo di test a 4 fili; quando si utilizza un multimetro, utilizzare la colonna del valore di resistenza tipica per i valori previsti.

Cono 30 DC-1 - Motore carosello utensili senza freno

Importante: le macchine costruite prima del 1/3/2025 avranno il motore senza il freno.

Il motore carosello utensili DC-1 è un motore sigma7 dimensione 04. La piedinatura per le fasi sembra diversa dagli altri motori dell'asse.

Questa immagine mostra i pin sul connettore del motore:

Messa a terra
Fase A
Fase B
Fase C

NOTA: il perno di terra [1] deve essere più lungo degli altri perni, come mostrato nell'immagine.

NOTA: La resistenza nominale dell'avvolgimento è stata aggiunta alla tabella per il metodo di test a 4 fili; quando si utilizza un multimetro, utilizzare la colonna del valore di resistenza tipica per i valori previsti.

Tipo di motore	NP HAAS	NMP	Dimensioni del motore	Resistenza nominale dell'avvolgimento (Ohms)	Resistente all'avvolgimento tipico misurato DMM (Ohms)
Sigma 5	62-10011/ 62-10010	SGMGV-09ADA-HA11/ SGMGV-09ADA-HA21	9	0.894	0.9
	62-10013/ 62-10012	SGMGV-13ADA-HA11/ SGMGV-13ADA-HA21	13	0.554	0.6
	62-10015/ 62-10014	SGMGV-20ADA-HA11/ SGMGV-20ADA-HA21	20	0.291	0.4
	62-0101/ 62-10027	SGMSV-30ADV-YA11/ SGMSV-30ADA2E	30	0.179	0.3
Sigma 7	62-0127B	SGM7A-02AFK-HA21	2	6.5	6.6
	62-4445	SGM7A-04A7D61	4	4.3	4.2
	62-0117/ 62-0124	SGM7G-09AFA-HA11/ SGM7G-09AFA-HA21	9	0.882	1,0
	62-0119/ 62-0118	SGM7G-13AFA-HA11/ SGM7G-13AFA-HA21	13	0.557	0.6
	62-0120/ 62-0123	SGM7G-20AFA-HA11/ SGM7G-20AFA-HA21	20	0.286	0.4
	62-0122/ 62-0121	SGM7G-30AFB-HA11/ SGM7G-30AFB-HA21	30	0.177	0.2
Mitsubishi J5	62-0138/ 62-0141	HK-ST102WK-S101212/ HK-ST102WBK-S101212	9	1.254	1.4
	62-0137/ 62-0140	HK-ST172WK-S101212/ HK-ST172WBK-S101212	13	0.807	0.9
	62-0142/ 62-0139	HK-ST202AWK-S101212/ HK-ST202AWBK-S101212	20	0.558	0.7
Mitsubishi J3	62-0087/ 62-0088	HF-SP81MK-S12/ HF-SP81MBK-S12	9	1.149	1.4
	62-0089/ 62-0095	HF-SP131MK-S12/ HF-SP131MBK-S12	13	0.692	0.8
	62-0096/ 62-0097	HF-SP181MK-S12/ HF-SP181MBK-S12	20	0.456	0.5
Stella	62-0108/ 62-0109	ECMC-FW1308RS / ECMC-FW1308SS	9	0.737	0.8

Motor Brake

Azione correttiva

Riposizionare la connessione per i connettori P3, P4 o P5 sul PCB I/O.

Misurare la tensione attraverso i cavi rossi e neri.

Premere [EMERGENCY STOP]. Non ci dovrebbe essere tensione.

Premere [RESET] per cancellare gli allarmi. La tensione deve essere compresa tra 20-30 VDC.

Esaminare la connessione al freno del motore [2] e i connettori di alimentazione [3] per la contaminazione. Riposizionare i collegamenti.

Se non è presente alcuna tensione, fare riferimento a:

Controllo di nuova generazione - I/O PCB - Guida alla risoluzione dei problemi

Sigma 5 - Axis Servo Motor and Cables - Troubleshooting Guide - NGC