Podajnik pręta Haas – Rozwiązywanie problemów

Wersja A — 04.2025

6.1 PODAJNIK PRĘTA HAAS – Rozwiązywanie problemów

Overview

Podajnik prętów Haas

  1. Przełącznik domowy
  2. Przełącznik EOB (koniec pręta)
  3. Obciążenia "Q" Przełącznik
  4. Przełącznik paska obciążenia
  5. Przełącznik pozycji
  6. Wyłącznik drzwiowy
  7. Zespół napinacza wózka, pasa i pasa
  8. Serwomotor (wózek)
  9. Silnik prądu stałego (ładowarka bar)
  10. taca podająca
  11. tacka przenosząca

Symptom Table

Objaw Możliwa przyczyna Działanie naprawcze
Alarm 702 BŁĄD POŁOŻENIA OSI V Wózek uderzył w przeszkodę. Dostosuj tacę do ładowania.
Pasek jest zablokowany. Wyczyść ścieżkę paska.
Alarm 712 V AXIS SERVO PRZECIĄŻENIE Pas pominięto zęby. Przesunięcie siatki/zerowy powrót i sprawdzenie uszkodzeń pasa.
Serwomotor nie działa prawidłowo. Rozwiązywanie problemów z silnikiem serwomechanizmu.
Alarm 452 CZAS OCZEKIWANIA SILNIKA SERVO BAR Podnośnik podajnika prętów uderzył w przeszkodę. Usunąć przeszkody z podnośnika.
Szczotki silnikowe DC są zużyte. Zmierzyć rezystancję silnika prądu stałego.
Czujnik zbliżeniowy nie działa prawidłowo. (Pasek obciążenia) Sprawdź, czy stan czujnika zmienia się na stronie I / O. Jeśli to nie. Zmierzyć napięcie czujnika zbliżeniowego.
Nie ma napięcia do silnika prądu stałego. Zmierzyć napięcie do silnika prądu stałego.
Hałas lub zakłócenia elektryczne powodowane przez przewody o dużej mocy. Nałożyć koralik ferrytowy na kable czujników na płycie we / wy.
Alarm 423 POZYCJA PRZEŁĄCZNIKA SERVO BAR EOB Czujnik zbliżeniowy nie działa prawidłowo. (Przełącznik EOB) Sprawdź, czy stan czujnika zmienia się na stronie I / O. Jeśli to nie. Zmierzyć napięcie czujnika zbliżeniowego.
Alarm 175 WYKRYTO USTERKĘ UZIEMIENIA Przewody są uszkodzone lub zanieczyszczone połączenie elektryczne. Sprawdź, czy nie doszło do uszkodzenia złącza.
Szczotki są zanieczyszczone lub jest nagromadzenie węgla. Sprawdzić, czy nie doszło do zanieczyszczenia i usunąć kurz.
Alarm 1015 (CHC) SPRAWDZIĆ CZUJNIK LUB PRĘT Czujnik zbliżeniowy nie działa prawidłowo"(Załaduj  Q"). Sprawdź, czy stan czujnika zmienia się na stronie I / O. Jeśli to nie. Zmierzyć napięcie czujnika zbliżeniowego.
Pas pominięto zęby. Przesunięcie siatki/zerowy powrót i sprawdzenie uszkodzeń pasa.
Hałas lub zakłócenia elektryczne powodowane przez przewody o dużej mocy. Nałożyć koralik ferrytowy na kable czujników na płycie we / wy.
Alarm 9984 PODAJNIK PRĘTA POZA POZYCJĄ Podajnik prętów nie jest zatrzaskowany w pozycji. Relatch podajnika prętów i sprawdzić pedał.
Czujnik zbliżeniowy nie działa prawidłowo (W przełączniku pozycji). Sprawdź, czy stan czujnika zmienia się na stronie I / O. Jeśli to nie. Zmierzyć napięcie czujnika zbliżeniowego.
Hałas lub zakłócenia elektryczne powodowane przez przewody o dużej mocy. Nałożyć koralik ferrytowy na kable czujników na płycie we / wy.
Alarm 9986 MECHANIZM ŁADOWANIA PRĘTÓW POZA POZYCJĄ Przełączniki zbliżeniowe nie zostały aktywowane Sprawdzić poprawność działania przełączników zbliżeniowych, powiązanych kabli i flagi wyzwalającej znajdującej się na końcu mechanizmu ładowarki prętowej
Istnieje mechaniczna blokada Sprawdź podajnik prętów pod kątem uszkodzeń mechanicznych lub niedrożności
Silnik lub sprzęgło napędowe nie działają prawidłowo Sprawdź działanie silnika i sprawdź, czy sprzęgło napędowe nie ślizga się
Hałas lub zakłócenia elektryczne powodowane przez przewody o dużej mocy. Nałożyć koralik ferrytowy na kable czujników na płycie we / wy.
Maszyna generuje kilka alarmów 20014.1 NIE MA PŁYTKI PCB ZMIENIACZA NARZĘDZI SIO i 20014.0 PŁYTKA PCB ZMIENIACZA NARZĘDZI SIO OBECNA po zainstalowaniu płytki PCB WE/WY TC.

 Oprogramowanie układowe płytki drukowanej WE/WY lub TC jest nieaktualne.  Zaktualizuj firmware głównego I/O PCB do najnowszej wersji.  Patrz Następna generacja Control–główne oprogramowanie sprzętowe I/O PCB–aktualizacja.
Alarmy przerywane: 452, 1015 (CHC), 9984, 9986. Hałas lub zakłócenia elektryczne powodowane przez przewody o dużej mocy. Nałożyć koralik ferrytowy na kable czujników na płycie we / wy.
Hałaśliwe Łożysko na krążka jałowym jest uszkodzone. Sprawdzić uszkodzenia łożysk.
Niespójne długości wciskane Dotknięta poprzednim popychacz, opóźnienie rozrządu, rozmiar wkładki wrzeciona, rozmiar szczęki uchwytu lub przyczepność. Rozwiązywanie problemów z popytem.
Zastosowany pręt jest zbyt lekki. Skontaktuj się z działem Haas Service.
Pasek przeskakuje na kole pasowym silnika. Uszkodzony pasek lub koło pasowe. Rozwiązywanie problemów związanych z kołem pasowym silnika i paskiem. Zamontuj jałowe koło pasowe. Zapoznaj się z poniższą sekcją Przeskakiwanie paska – Modernizacja luźnego koła pasowego.
Wygięte popychacz Pasek jest zablokowany. Sfazuj pręt, orientuj uchwyt.
Przesunięcie podajnika prętów jest niepoprawne. Zerowy powrót podajnika prętów. Wyzeruj przesunięcie TC podajnika prętów.
W ramieniu ładowarki prętów znajduje się mechaniczne wiązanie. Sprawdzić, czy nie są zużyte lub wygięte elementy na zespole popybany i wspornikach ramienia.
Pręt popychający nie znajduje się na kołkach ustalających ostrza wskazówki. Zaktualizuj blok uchwytu ostrza wskazówki z kołkami ustalającymi końcówki walcowej.
Ramiona popychaczy opuszczają się lub podnoszą niezsynchronizowane. Sprawdzić wyrównanie pręta popychacza. Jeśli jest poprawne, a problem nadal występuje. Zmodernizuj podajnik prętów za pomocą Podajnik prętów Haas — zestaw do modernizacji drążków skrętnych. Ten zestaw łączy ze sobą oba ramiona podajnika prętów, aby zapewnić ich synchronizację podczas podnoszenia i opuszczania podajnika prętów.
Zainstalowany jest drążek skrętny i pręt popychający wygina się.

Sprawdzić wyrównanie pręta popychacza. Jeśli jest poprawne, a problem nadal występuje.

Jeśli zespół drążka skrętnego jest zainstalowany fabrycznie lub jest zainstalowany ZESTAW SERWISOWY DRĄŻKA SKRĘTNEGO DO PODAJNIKA PRĘTÓW 93-3384 albo 93-3384A  . Uaktualnij do zestawu  93-3384B – ZESTAW SERWISOWY PRĘTA SKRĘTNEGO PODAJNIKA PRĘTÓW, instalując następujące elementy:

  • 20-10966 TULEJA GRODZIOWA PODAJNIKA PRĘTÓW PO STRONIE BEZ NAPĘDU
  • 20-9598A RAMIĘ DRĄŻKA SKRĘTNEGO PODAJNIKA PRĘTÓW
Zainstalowany jest drążek skrętny, a ramiona pręta popychającego nie są osadzone równo w ramieniu popychacza, co powoduje niewspółosiowość 
Nie wykryto paska Podajnik prętów nie jest prawidłowo dopasowany do maszyny. Zobacz sekcję wyrównaniePodajnik prętów Haas – Instalacja – NGC
Materiał pręta jest odblaskowy. Farba natryskowa lub listwa na końcu pręta.
Maszyna podczas kalibracji generuje komunikat „NIE ZNALEZIONO MATERIAŁU”. Oprogramowanie układowe płytki drukowanej WE/WY lub TC jest nieaktualne.  Zaktualizuj firmware głównego I/O PCB do najnowszej wersji.  Patrz Następna generacja Control–główne oprogramowanie sprzętowe I/O PCB–aktualizacja.

Bar Feeder Trolley

Działanie naprawcze

Upewnij się, że taca ładująca podajnika prętów nie jest zbyt wysoka. Gdy taca jest zbyt wysoka, podajnik prętów może próbować załadować dwa pręty. Patrz instrukcja WIPS w celu uzyskania dodatkowych informacji.

W przypadku maszyn z oprogramowaniem w wersji 11,26 lub nowszej, zero zwraca wszystkie osie.

W przypadku maszyn z oprogramowaniem w wersji 11,25 lub niższym należy ustawić przesunięcie siatki. Patrz AXIS SERVO Motor–Ustawianie parametru przesunięcia siatki.

Bar Feeder Lifter

Działanie naprawcze

Silnik prądu stałego (bar Load) porusza podnośnik. Jeżeli istnieje fizyczna przeszkodzenie blokujące ruch podnośnika, silnik ma sprzęgło poślizgowe, które pozwoli na kontynuowanie ruchu silnika. W przypadku utrudcji czujniki zbliżeniowe nie zostaną aktywowane. Usuń wszelkie przeszkody ze ścieżki podnośnika podajnika prętów.

A Bar is Stuck

Działanie naprawcze

  1. Squared-pasek narożny
  2. tacka przenosząca
  3. Fazowany-pasek narożny

Pasek może utknąć, gdy:

  • Pręt nie jest fazowany: Pręty muszą mieć gładką ścieżkę. Każdy ostry narożnik w ścieżce pręta musi zostać usunięty. Ostre rogi mogą powodować problemy podczas ładowania paska. Tuleje zaciskane i uchwyty muszą mieć krawędzie prowadzące w fazach. Wiodące końce pręta muszą być fazowane. Tworząc wkładki lub korzystając z płyt słupkowych, należy użyć wielo-wfazowania ołowiowego.
  • Podajnik prętów nie jest prawidłowo wyrównany: Patrz Podręcznik podajnika prętów; zawiera szczegółowe instrukcje, jak prawidłowo ustawić podajnik prętów i wyregulować tacę transferu.
  • Pasek chwyta się na szczękę uchwytu: Po załadowaniu nowego paska należy dodać kod M19 do programu, aby zorientować uchwyt i nadać prześwit poprzeczkę w celu przekazania szczęk uchwytu.

W przypadku maszyn z oprogramowaniem w wersji 11,26 lub nowszej, zero zwraca wszystkie osie.

W przypadku maszyn z oprogramowaniem w wersji 11,25 lub niższym należy ustawić przesunięcie siatki. Patrz AXIS SERVO Motor–Ustawianie parametru przesunięcia siatki.

Wyczyść pasek. Znajdź i popraw przyczynę problemu.

Belt Inspection

Działanie naprawcze

W przypadku maszyn z oprogramowaniem w wersji 11,26 lub nowszej, zero zwraca wszystkie osie.

W przypadku maszyn z oprogramowaniem w wersji 11,25 lub niższym należy ustawić przesunięcie siatki. Patrz AXIS SERVO Motor–Ustawianie parametru przesunięcia siatki.

Sprawdzić taśmę [1], aby uzyskać widoczne oznaki uszkodzeń. Jeśli ruch osi V jest rozłożony, pas [1] może być luźny.

Belt Skipping - Idler Pulley Upgrade

Jeśli pasek przeskakuje, powodując nieprawidłowe położenie popychacza i pręta, wykonaj następujące czynności rozwiązywania problemów:

Sprawdź, czy naciąg paska jest prawidłowy. W celu sprawdzenia i regulacji naciągu paska należy zapoznać się z procedurą Podajnik prętów Haas – Pasek napędowy – Wymiana.

Z popychaczem pręta w położeniu początkowym. Narysuj linię na wale silnika, kołnierzu koła pasowego silnika (nie na kryzie) i na pasku.

Uruchom popychacz podajnika prętów, aż taśma przeskoczy i zmieni pozycję. Jeśli wał silnika i koło pasowe silnika są niewspółosiowe, a koło pasowe silnika i pasek są wyrównane, wymień koło pasowe silnika z śrubą ustalającą koła pasowego silnika.

Jeśli wał silnika i koło pasowe silnika są niewspółosiowe, a koło pasowe silnika i pasek nie są wyrównane, zamontuj jałowe koło pasowe.

Push Rod Locating Pins Upgrade

Jeśli pręt popychający nie znajduje się na kołkach ustalających ostrza wskazówki. Pręt popychający uniesie się, powodując jego wygięcie.

Należy zmodernizować blok uchwytu ostrza wskazówki podajnika prętów kołkami ustalającymi końcówki walcowej.

Numery części

2 x 20–9518

Usunąć blok uchwytu[1]. Wycisnąć oryginalne kołki ustalające z bloku uchwytu[2]. Wcisnąć kołki ustalające końcówki walcowej do bloku uchwytu[3]. Zamontować blok uchwytu[4].

Haas Bar Feeder - Torsion Bar - Installation

Działanie naprawcze

Sprawdzić wyrównanie pręta popychacza. Jeśli jest poprawne, a problem nadal występuje.

Zmodernizuj podajnik prętów za pomocą Podajnika prętów Haas – zestawu do modernizacji prętów skrętnych.

Ten zestaw łączy ze sobą oba ramiona popychacza, aby zapewnić ich synchronizację podczas podnoszenia i opuszczania popychacza.

 Jeśli zespół Uwaga: drążka skrętnego jest zainstalowany fabrycznie lub zainstalowany jest  93-3384 – ZESTAW SERWISOWY DRĄŻKA SKRĘTNEGO DO PODAJNIKA PRĘTÓW. Przeprowadź modernizację do zespołu 93-3384A – ZESTAW SERWISOWY DRĄŻKA SKRĘTNEGO DO PODAJNIKA PRĘTÓW, montując następujące elementy:

  • 20-10020 NAPĘDZANY WAŁEM PRĘT POPYCHAJĄCY RAMIENIA PODAJNIKA PRĘTÓW
  • 20-9840 PRAWY OGRANICZNIK RAMIENIA POPYCHACZA PODAJNIKA PRĘTA

Servo Motor

Działanie naprawcze

Upewnij się, że przyłącza silnika są prawidłowo osadzone, a przewody nie są uszkodzone.

Przejdź do Serwowzmacniacz–Przewodnik rozwiązywania problemów I Sigma 5–AXIS SERVO Motor i przewody–Przewodnik rozwiązywania problemów. Sprawdzić, czy nie ma zwarć do silnika.

DC Motor and Clutch Inspection

Inspekcja silnika DC:

Uruchom silnik prądu stałego: Użyj G105 P9 (Load bar stock) lub G105 P8 (Zwolnij bar stock). Zmierzyć napięcie DC na złączu silnika:

Dostosuj zakres multimetru do 0,0 i ustaw go na min/max. Zasilanie silnika będzie włączone tylko przez jedną sekundę, zanim zostanie wygenerowany alarm, a zasilanie zostanie wyłączone. Odczyt musi wynosić co najmniej 160 VDC lub pokazać zmianę sygnału, gdy jest nakazany do uruchomienia. Niektóre Multimetry nie są wystarczająco szybkie, aby odczytać napięcie przed wystąpieniem alarmu. Przed wygenerowanym alarmem powinien on nadal wykazywać zmianę sygnału lub OL.

Jeśli nie ma napięcia, a sygnał nie zmieni się, przejdź do PCB I/O–Przewodnik rozwiązywania problemów (Classic Haas Control).

Inspekcja sprzęgła:

Jeżeli silnik pracuje prawidłowo, ale podajnik pręta się nie porusza, sprawdź czy sprzęgło napędu się nie ześlizguje.  Jeżeli sprzęgło się ześlizguje, usuń sprzęgło i ustaw moment obrotowy zestawu na 40 ft/lbs.

Motor Brushes

Działanie naprawcze

  1. Normalne zużycie
  2. Nadmierne zużycie

Odłączyć silnik od złącza. Zmierzyć opór od sworznia do sworznia. Rezystancja musi wynosić od 5-20 Ohms. Zmierzyć opór jednego ze styków na podwoziu silnika.

Rezystancja musi być większa niż 100k Ohms. Jeśli pomiary są mniejsze, nie ma dobrego kontaktu pomiędzy szczotkami a komutatorem. Oczyścić wszelkie zanieczyszczenia między szczotkami i komutatorem. Szczotki, które mają zbyt duże zużycie są wadliwe. Nowe szczotki są w przybliżeniu 0,6  (15,4 mm) długości.

Proximity Sensors

Działanie naprawcze

Przetestuj czujnik w celu prawidłowej pracy: Trzymaj stalowy obiekt przed czujnikiem. Jeśli czujnik zaświeci się, czujnik nie jest uszkodzony. Jeśli czujnik nie świeci, Kontynuuj dalsze Rozwiązywanie problemów z czujnikiem zbliżeniowym.

Znajdź właściwy sensor, aby rozwiązać problem:

  1. Szyna załadunkowa (Alarm 452) (Alarm 9986)
  2. Wyłącznik domowy (alarm 469)
  3. Przełącznik EOB (alarm 423)
  4. Załaduj "Q" (Alarm1015 CHC)
  5. W pozycji (alarm 9984) - przed przystąpieniem do rozwiązywania problemów z przełącznikiem w pozycji należy odłączyć i ponownie zatrzasnąć podajnik pręta za pomocą pedałów nożnych.
  6. Wyłącznik drzwiowy (brak alarmu)-gdy wyłącznik drzwiowy wykryje, że drzwi są otwarte, podajnik prętów będzie działał przy 25% normalnej prędkości. Jeśli ten przełącznik nie działa prawidłowo, będzie działał przy 25% normalnej prędkości, podczas gdy drzwi są zamknięte.

Odłącz przewód [1] od czujnika. Użyj znacznika [2] na złączu kablowym, aby zmierzyć prawidłowe styki. Zmierzyć napięcie między kołkami [3] i [4] na złączu kablowym. Należy używać multimetru z końcomierzem z igłą.

Prawidłowe napięcie to 12 VDC.

Jeśli napięcie jest prawidłowe, czujnik jest uszkodzony. Przejdź do Czujnik zbliżeniowy–Przewodnik rozwiązywania problemów w celu dalszego rozwiązywania problemów z czujnikiem zbliżeniowym.

Jeśli nie ma napięcia, przejdź do PCB I/O–Przewodnik rozwiązywania problemów (Classic Haas Control).

Electrical Cables

Działanie naprawcze

Przeprowadź kontrolę wzrokową przewodu silnikowego i złączy. Upewnij się, że przewód jest w dobrym stanie i że złącza są czyste i bezpieczne.

Barfeeder is not Latched

Działanie naprawcze

Relatch podajnika prętów i sprawdzić pedał zwalniający.

Krok na pedał zwalniający [1] i przesunąć podajnik prętów do Lockout/Lathe Setup pozycji. Następnie przenieś go z powrotem do Feed/Auto pozycji.

Idler Pulley Inspection

Działanie naprawcze

Uszkodzone łożysko może powodować nadmierny hałas.

Wyjmij łożysko [1] z koła pasowego biegu jałowego. Sprawdzić łożysko pod kątem nieostrożnych ruchów lub luźnych elementów.

Sprawdzić zużycie kół pasowych [2] na obu końcach pasa.

Inconsistent Push Lengths

Działanie naprawcze

Poprzedni push może wpływać na Długość naciśnięcia: Jeśli poprzednia część przepędy, następny push będzie krótszy. Jeśli poprzednia część przesuwa się z powrotem do uchwytu, następna część będzie długa.

Popyszacz porusza się z dala od baru za wcześnie: Jeśli popychacz przesunie się, zanim uchwyt będzie mógł się zamknąć, może to spowodować przesunięcie pręta do tyłu. Jest to bardziej powszechne z uchwytem zaciskowej. Dostosuj parametr  249 CHUCK CLAMP DELAY.

Wkładka wrzeciona jest zbyt duża lub nie ma wkładki wrzeciona: Uchwyt nie ciągnie poprzeczkę do pręta podczas mocowania lub szczęki uchwytu są cieńsze. Cienkie szczęki mogą powodować, że materiał jest skalny na otwartych szczękach i spada do przodu lub do tyłu. Materiał może również uderzyć z tyłu uchwytu i sprężynę do przodu. Dopasuj prowadnica wrzeciona do odpowiedniego rozmiaru pręta.

Pasek przesuwa się po zatrzymaniu popypusza: Zmniejsz prędkość wypychania: Dostosuj parametry  316,  317 i  323.

Bar Loader Arm

Działanie naprawcze

W ramieniu ładowarki prętów występują mechaniczne wiązania: Sprawdzić, czy nie zostały zużyte lub uszkodzone płytki zatrzasku [1] na zespole popypki. Zatrzask musi być całkowicie otwarty, gdy popychacz się wsunie. Sprawdzić oba ramiona ładowarki dla luźnego sprzętu [2] i nadmierny ruch. Powinny one mieć przybliżeniu 1/4 ruchu z boku na bok. Sprawdzić, czy nie ma oprawy na bloku zatrzymania ramienia [3].

CHC Bar Feeder Electrical Diagram

NGC Bar Feeder Electrical Diagram

Uwagi