Este documento explica como montar e instalar o carregador de peças automático Haas (APL) numa máquina VMC.

Requisitos da máquina:

• VF-1/2 & VM-2 04/01/2019 e mais recentes
• Porta automática Haas (consulte os requisitos da máquina para Porta automática CAN)
• Manípulo de deslocamento remoto – Tátil
• Placa de E/S atualizada para 34-349xB ou posterior
• PORTA ARTICULADA DO PCB DE E/S. 93-1000297 CONJUNTO DE PORTA ARTICULADA DE E/S
• NGC/Versão de Software 100.19.000.1100 ou superior
• Bolso SMTC 30 ou 50
• Verifique o documento com o Desenho da disposição para as especificações da máquina

Nota: A prensa automática não está incluído com o APL da fresadora. Ele deve ser encomendado como uma opção additonal.

Nota: Antes de instalar o APL certifique-se de que o torno é nivelado e a distância do assoalho à carcaça é 3 polegadas.

Complete o seguinte em ambos os lados da porta:

• Retire o macho do motor deslizador [1]
• Retire o conjunto do motor da porta automática [2]
• Instalar o suporte do comutador de proximidade [3] no bloco de proximidade existente [5]
• Instale o interruptor de proximidade sempre aberto da porta [4] no suporte [3].

• Instale o guia da broca [2] para a bandeira aberta da porta [1]
• Perfure e bata 2x 10-32 furos através da chapa metálica da porta
  • Tamanho da broca: #21 ou 5/32"
  • Toque em 10-32 NF
• Remova o template e instale a bandeira aberta da porta com os parafusos de macho lisos da cabeça 2x
• Reinstale o conjunto do motor deslizador, o suporte e o macho
• Use os calços fornecidos para ajustar a altura entre o interruptor de proximidade e a bandeira aberta da porta

• Mova o Punho de Jog Remoto (RJH) para o lado oposto do pingente de controle

• Mova o suporte da mangueira da pistola de ar [1] para o lado oposto do rack de ferramentas
• Perfure furos na cremalheira de ferramenta para o 1/4"-20 parafusos
  • Use um  H (17/64") broca para fazer furos de folga 

• Traga o APL aproximadamente 35 polegadas (89 centímetros) da parte dianteira da máquina-medida do pilar do APL à emenda entre os painéis do metal de folha na parte dianteira da máquina
• Retire o suporte de transporte do painel de controlo [1].
• Fixe o painel traseiro [2] no suporte [4]. Deixe os parafusos soltos
• Manuever o APL até que você possa anexar o painel [2] a [3]
• Aperte os parafusos.

• Desligue o suprimento de ar.
• No interior do gabinete CALM, retire o plugue NPT [1] de uma das portas do coletor CALM e instale o push para conectar o encaixe.
• Encaminhar a linha de ar do rack de solenóide APL para o gabinete CALM e conectá-lo ao encaixe que você instalou anteriormente.

• nível da base APL com o nível de bolha no topo da tabela APL.
• Use os parafusos de nivelamento na parte inferior da base do APL para nivelar a parte dianteira do APL para trás [1] e de lado a lado [2].
• Quando feito com nivelamento certifique-se de que todos os quatro scerws nivelamento fazer contato com o chão.
• Coloque o nível de bolha na parte superior da viga horizontal [3].
• Afrouxe os parafusos que fixam o feixe aos pilares.
• Levante ou baixe o lado direito [2] do feixe horizontal até estar nivelado
• Aperte os parafusos que fixam o feixe horizontal aos pilares.

• Retire o suporte de transporte da porta [1].

• Remova os suportes de transporte do veio AW [1], [2].

• Retire a cobertura de chapa metálica de eixos AW [2]
• Remova os suportes de transporte do veio AW [1].

• Instale os amplificadores de eixos AU, AV e AW no respeito com as etiquetas do decalque no suporte do ventilador do amplificador 

Nota: Amplificador do eixo AU [1] mostrado na imagem.

• Se a máquina foi construída com o único cabo do Buss da C.C. da ligação (33-04901B) você precisará de substituí-lo com o cabo duplo do barramento da C.C. da ligação (33-0052C) fornecido com o jogo.
• Antes de trabalhar neste cabo, desligue a máquina e permita que os capacitores do vector Drive sejam descarregam até que a luz vermelha [1] na unidade vetorial esteja desativada.
• Remova o cabo antigo que fornece a tensão de C.C. dos terminais 2 e 3 do vector drive aos alplifiers.
• Instale o novo cabo de barramento DC de chumbo duplo (33-0052C) da seguinte forma:
  • Conecte a extremidade com os terminais do anel [2] ao terminal 2 e 3 no vector drive:
    • O cabo branco que é rotulado TB2 "+" para o terminal 2
    • O cabo preto que é rotulado TB3 "-" para o terminal 3
• Encaminhe o cabo mais longo através do suporte do ventilador por baixo dos amplificadores e ligue-o aos terminais "+" H.V. e "-" H.V. no servo amplificador mais à esquerda [3] como rotulado
• Ligue o cabo restante aos terminais "+" H.V. e "-" H.V. no servo amplificador mais à direita [4] como rotulado

• Roteie os cabos de avanço dos eixos AU, AV e AW através da abertura na parte inferior do gabinete de controle.
• Conecte os condutores do cabo de alimentação aos terminais de alta tensão Nota: Os condutores do cabo de alimentação do eixo AV são rotulados PH-A, PH-B e PH-C devido a um esquema de cor diferente. Conecte-se da seguinte maneira:
  • vermelho para RED [1]
  • branco a WHT [2]
  • preto para BLK [3]
  • PH-a a vermelho
  • PH-B para WHT
  • PH-C para BLK

• Conecte o fio de terra [4] ao suporte para o ventilador do amplificador.
• Encontre os terminais de alta voltagem [5] no amplificador mais próximo.
• Encontre os terminais de alta voltagem [7] no amplificador.
• Instale os jumpers [6] do kit de montagem entre estes terminais.
• Ligue o fio preto a H.V -. Ligue o fio vermelho a H.V +.

• Conecte os cabos de comando atuais ao conector perto da parte superior de cada amplificador [1].
• Ligue as outras extremidades dos cabos às saídas de COMANDO DO AMPLIFICADOR no NGC PCB [2] da seguinte forma:
  • Veio AU à saída 13.
  • Veio AV para a saída 15.
  • Veio AW à saída 16.
• Encaminhar os cabos de encoder dos eixos U, V e W através da abertura na parte inferior do armário de controle e conectá-los ao no NGC PCB [3] da seguinte forma:
  • Veio AU à entrada 13.
  • Veio AV para a entrada 15.
  • Veio AW à entrada 16.
• Encaminhe o cabo de freio do veio AW no gabinete de controle e conecte-o a P3/4/5 no SIO.

Instale o PCB SMTC [1] na porta SIO utilizando os suportes [2] e os parafusos [3].

Interconecte os cabos SMTC PCB como mostrado no diagrama.

Se a máquina tiver uma porta automática CAN Smart, conecte o cabo 33-1518 em P15 na placa SIO. 

Instale o APL E-Stop conforme mostrado e encaminhe o cabo ao longo do fundo de modo a que se agrupe com os outros cabos que vão para a cabina de controlo.

Ligue o fio do botão APL E-Stop ao TB1 na placa de E/S.

Remova o jumper de JP1 na PCB de E/S.

Alterar a definição de fábrica: 1278 [1278]: Robô Pronto para E-Stop Ativado para Verdadeiro

• Coloc a montagem da cortina da luz lateral da máquina nivelada com a parte inferior e o lado da abertura da porta como mostrado no retrato
• Marque fora do teste padrão do furo
• Furos de broca usando uma broca #14 (3/16")
• Instale a montagem e os parafusos da cortina de luz [1]

• Retire a pastilha plástica da bandeja de ferramentas [1] para obter acesso ao parafuso para remover a bandeja de ferramentas
• Retire a bandeja da ferramenta [2]
• Coloque dois parafusos no suporte [3]
• Instale os parafusos de chapa metálica 4x 40-1985 [4] deixe os parafusos soltos para ajudar com o alinhamento do APL. Aperte uma vez que o APL esteja alinhado.
• Reinstale a bandeja de ferramentas além do espaçador da bandeja de ferramentas incluído no kit de montagem

• Montar os suportes de cortina de luz [1]
• Nota: O kit de cortina de luz contém o transmissor e o recetor. Você pode identificá-los pela etiqueta no lado da carcaça. Ele é rotulado "Recetor" [2] e "TRANSMISSOR" [3]
• Ao instalar as cortinas de luz certifique-se que a extremidade com a conexão de cabo está na parte inferior.
• Instale o recetor da cortina de luz [4] no lado do torno.
• Instale o transmissor de cortina de luz no lado APL no suporte ao lado do pingente
• Certifique-se de que o transmissor e o recetor estão apontados um para o outro antes de apertar os parafusos de montagem.

• Roteie o cabo do transmissor de cortina de luz [1] usando braçadeiras de cabo regulares e grampos de cabo magnético a chapa metálica ao lado da base do APL, em torno da parte de trás do APL, e até o pilar do cabo
• Inclua o cabo no feixe principal [3] e roteie todos os cabos em torno do macho do deslizador e desça o primeiro canal de cabo através da parte superior da porta
• Encaminhar o cabo do recetor de cortina de luz [2] ao longo do lado da abertura da porta após o pingente
• Adicione este cabo no pacote e, em seguida, roteie todos os cabos através do segundo canal de cabo em direção à parte traseira da máquina
• Use o envoltório do cabo em torno de todos os cabos expostos
  • Enrole os cabos entre o canal de cabo APL principal e o macho do motor deslizador
  • Enrole o cabo entre o segundo canal de cabo no telhado da máquina e o gabinete de lubrificação

Use o remendo de velcro fornecido para prender a fonte de alimentação 24VDC à parede direita dentro do armário de controle.

Interconecte os cabos da cortina de luz como mostrado no diagrama.

Se as fichas P5/6/7 não estiverem disponíveis no PCB PSUP. Remova um cabo de alimentação da ventoinha P5/6/7 e ligue o ADAPTADOR DE VENTOINHA 33-7180 CBL A VENTOINHA DUPLA. Ligue o cabo de alimentação da ventoinha e o cabo de alimentação da cortina de luz ao 33-7180.

• Nota: O navio da APL com o cabo de freio a motor servo da AW desconectado como precaução de segurança.  Isso ocorre para evitar que o veio AW caia se o APL não tiver sido habilitado no controle.
  
• Conecte o cabo do servo motor:
• Ligue a máquina com o E-STOP deprimido.
• Antes de libertar o E-STOP, navegue até ao ecrã COMANDOS ATUAIS e certifique-se de que o separador CARREGADOR DE PEÇAS AUTOMÁTICO esteja visível.
• Navegue para ALARMES E MENSAGENS e certifique-se de que não há alarmes ativos associados com os eixos AU, AV e AW
• Aviso:  Se o APL deixado desabilitado e o E-batente liberado o veio AW cairá.
• Solte o E-STOP e retorne a máquina a zero.

• Defina os deslocamentos GRID para os eixos AU, AV e AW.
• Retorno zero AU, AV, e AW
• Vá para o separador Diagnósticos > Parâmetros > Definições de fábrica
  • Pressione AU + F4
  • Pressione AV + F4
  • Pressione AW + F4

• Montar uma base indicadora fixada na pinça [1] 
• Desloque o eixo AU e meça o desvio entre as cavilhas [2] na mesa APL para verificar se a mesa está em linha com o movimento do eixo AU - NTE 0,060" (1,5 mm).

• Jog os eixos AU e AW para colocar a pinça [1] na frente do vício automático [2]
• Se necessário mova a base APL [3]  frente para trás até que o estoque está alinhado com o vício
• Nota: Certifique-se de que toda a montagem APL permaneça perpendicular com a máquina quando você move a base
  

• Use uma caneta [1] para colocar uma marca no chão no local de cada pé.
•  Nota: Gire os pés para os lados do APL para evitar risco de tropeçar.
• Perfure um furo de [2] Ø 0,50" (13 mm) em cada marca.
• Perfure o furo a uma profundidade de 2,0" (51 mm).

• Coloque o pé [3] sobre o orifício [4].
• Coloque uma âncora [2] no orifício.
• Use um martelo [1] para tocar na âncora.
• Toque na âncora até que esteja na parte inferior do furo.
• Colocar uma arruela [6] e uma porca [5] no parafuso.
• Torque de cada porca para 55 ft-lb (75 nm).

 Aviso: Se mudar a Definição 372 Para Nenhum, o eixo AW cairá se não for suportado ou for desconectado. Faça um dos seguintes:

• Desloque para um local seguro
• Desconecte todos os cabos APL ANTES de libertar E-STOP
• Desconecte o travão AW ANTES de libertar E-STOP

Para desativar o APL para executar a máquina no modo autónomo. Prima [SETTING].  Altere as seguintes Definições:

• 372 Tipo de carregador de peças para 0: NENHUM
• 376 Cortina de luz ativada para Desligado

Este documento explica como montar e instalar o carregador de peças automáticas Haas (APL).

Requisitos da máquina:

• NGC/Versão de Software 100.19.000.1100 ou superior
• ST-10/15/20/25 Reiniciar chapa de metal (face plana)
• Porta automática
• RJH-T
• Porta articulada de PCB de E/S. 93-1000297 CONJUNTO DE PORTA DE E/S ARTICULADA
• Verifique o documento com o Desenho da disposição para Especificações da Máquina, tais como requisitos da torreta e do Eixo Y 

NOTA: Antes de instalar o APL certifique-se de que o torno é nivelado e a distância do assoalho à carcaça é 3 polegadas.

Retire a cobertura da porta automática [1].

Utilize o guia de perfuração fornecido [1] para perfurar os orifícios de montagem para o interruptor de estado DOOR FULLY OPEN .

Alinhe o orifício mais à direita na parte superior da guia de perfuração que está marcada com um slot [2] com o orifício de montagem do macho da porta automática à esquerda do motor da porta automática e fixe-o com o BHCS.

ST-10/15:

• Perfure os dois Ø 3/16" (4,7 mm) orifícios de montagem através dos orifícios de guia de perfuração marcados com uma das ranhuras [3].

ST-20/25:

• Perfure os dois Ø 3/16" (4,7 mm) orifícios de montagem através dos orifícios de guia de perfuração marcados com as ranhuras dos dois lados [4].

Usando os parafusos autorroscantes fornecidos, instale o conjunto do interruptor DOOR FULLY OPEN [5] e o sinalizador de disparo DOOR FULLY OPEN [6].

ST-10/15:

• Alinhe o orifício de guia de perfuração mais à direita [1] que marcou com três slots ao lado com o pênnut existente na parte superior do painel do telhado e fixe-o com o BHCS.
• Perfure os quatro Ø 11/32" (8,7 mm) furos de montagem através dos orifícios de guia de perfuração [2] que também são marcados com os três slots.

ST-20/25:

• Coloque a guia da broca contra a flange do macho do cabo [3], como mostrado na imagem.
• Perfure os quatro Ø 11/32" (8,7 mm) orifícios de montagem através dos orifícios de guia da broca [4] marcados com as três ranhuras.

Instale o pilar de suporte [6] na máquina (com o flange de montagem do feixe [5] voltado para a frente da máquina) usando o BHCS e as porcas na parte inferior do painel do telhado. 

Para máquinas com uma cortina de luz e uma bandeja de ferramenta pequena:

Remova o suporte da bandeja de ferramentas que está anexado à parte inferior do pingente.

ST-10/15:

• Coloque a guia de perfuração [1] contra o painel frontal, 8 polegadas (203mm) de distância do canto direito do recinto.

ST-20/25:

• Coloque a guia de perfuração [1] contra o painel frontal, 17,75 polegadas (450 mm) de distância do canto direito do recinto.

Perfure os quatro Ø 3/16" (4,7 mm) orifícios de montagem através dos orifícios de guia da broca [2] marcados com duas ranhuras.

Retire a guia da broca e fixe a bandeja de ferramentas [3] no painel frontal utilizando quatro parafusos de rosqueamento auto [4].

Para máquinas com uma cortina de luz e um tabuleiro de ferramentas grande e adaptador de suporte do tabuleiro de ferramentas.

Remova o suporte da bandeja de ferramentas que está anexado à parte inferior do pingente.

Coloque o Adaptador de Suporte da bandeja de ferramenta 10,25"[1] acima da tampa da calha da porta e 10,5"[2] da abertura da porta.

Faça os quatro orifícios de montagem"Ø3/16  (4,7 mm) através dos orifícios do adaptador de suporte e fixe o adaptador do suporte da bandeja de ferramenta ao painel frontal utilizando quatro parafusos autorroscantes.

Monte a bandeja de ferramenta no adaptador de suporte da bandeja de ferramenta com os parafusos de cabeça redonda.

Desligue o suprimento de ar.

No interior do gabinete CALM, retire o plugue NPT [1] de uma das portas do coletor CALM e instale o push para conectar o encaixe.

Instale o encaixe para ligar o acessório [2].

Este é o lugar onde a linha de ar do rack solenoid APL será encaminhado para o gabinete CALM

• Remova os suportes de transporte do veio AW [1].
• Remova os suportes de transporte do veio AW [2].

Para definir o quadrado do eixo AU para o eixo AW. A ponte pode ser iluminada com anilhas[1]. Estes serão colocados entre a ponte e a placa de envio quando na sua posição de envio.

Ao instalar um APL, observe cuidadosamente estas anilhas [1] à medida que se desenrola e sobe a ponte. Se encontrar anilhas [1], mova-as para a pastilha superior na mesma coluna quando voltar a instalar a ponte.

• Mova o feixe de sua posição de transporte para o topo das colunas [3] usando o dispositivo de aperto elétrico elevador [1]
• Deixe os suportes de elevação para que você possa nivelar o feixe mais tarde depois de alimentar o APL e nivelar a tabela

Remova os suportes de transporte do eixo AU [1]  que estão localizadas na parte de trás do carro do eixo AW.

Retire o macho do servo motor do veio AU para obter acesso aos suportes de transporte do veio W [3].

Remova os suportes de transporte do veio AW [3].

Reinstale o macho do servo motor do veio AU [2].

O fornecimento de ar deve ser conectado, se for desligá-lo.

Retire os suportes de transporte [1] do rotador.

Reinstale o parafuso.

 NOTA: O conjunto do prendedor girará na posição assim que o suprimento de ar for girado para trás sobre.

Encaminhar os cabos dos eixos AU e AW com as linhas de ar para baixo através do pilar [1].

Conecte as linhas de ar aos solenóides de acordo com o decalque.

Instale a manga de conduíte fornecido sobre as linhas de ar para protegê-lo de danos.

Conecte cada cabo de solenóide à conexão correspondente no suporte múltiplo os solenóides.

O suporte do transportador de cabo [1] e o seu hardware podem ser encontrados num saco fechado ligado ao APL.

Instale o transportador de cabo [1] como mostrado com o hardware fornecido.

Verifique se o suporte [2] está em cima da borda APL [3] como mostrado, isto ajudará a garantir que o transportador de cabo não fique presa na borda.

Solte os parafusos [1] que fixam o bloco de batente rígido do lado direito [2].

Posicione o bloco de batente duro [2] 0,75 polegadas (19mm) longe da borda do conjunto da engrenagem de cremalheira [3].

Torque os parafusos de montagem do batente duro a 25 ft-lbs (33,9 nanômetro).

Certifique-se de que a borda dianteira do APL e a parte dianteira da máquina estão paralelas. .1

Use as medidas fornecidas entre o macho do motor do spindle [2] e a coluna direita do APL [3] para coloc o APL no lado esquerdo da máquina.

NOTA: As dimensões estão em polegadas.

Instale os amplificadores de eixos AU, AV e AW no respeito com as etiquetas do decalque no suporte do ventilador do amplificador.

Nota: Amplificador do veio AU [1] mostrado na imagem.

Nota: Ignore esta etapa se a máquina tiver a ferramenta motorizada, o veio Y ou a opção Sub-Spindle. Máquinas que foram construídas com o  Ferramenta motorizada, eixo Y e o Sub-Spindle  terão um banco de amplificadores adicional à esquerda do Vector Drive e virão com o cabo de BUS CC de dois condutores instalado de fábrica.

Se a máquina foi construída com o único cabo do Buss da C.C. da ligação (33-04901B) você precisará de substituí-lo com o cabo duplo do barramento da C.C. da ligação (33-0052C) fornecido com o jogo.

Antes de trabalhar neste cabo, desligue a máquina e permita que os capacitores do vector Drive sejam descarregam até que a luz vermelha [1] na unidade vetorial esteja desativada.

Remova o cabo antigo que fornece a tensão de C.C. dos terminais 2 e 3 do vector drive aos alplifiers.

Instale o novo cabo de barramento DC de chumbo duplo (33-0052C) da seguinte forma:

• Conecte a extremidade com os terminais do anel [2] ao terminal 2 e 3 no vector drive:
  • O cabo branco que é rotulado TB2 "+" para o terminal 2
  • O cabo preto que é rotulado TB3 "-" para o terminal 3
• Encaminhe o cabo mais longo através do suporte do ventilador os amplificadores e ligue-o aos terminais "+" H.V. e "-" H.V. no servo-amplificador mais à esquerda [3] como rotulado.
• Ligue o cabo restante aos terminais "+" H.V. e "-" H.V. no servo amplificador mais à direita [4] conforme rotulado.

Roteie os cabos de alimentação dos eixos AU, AV e AW através da abertura na parte inferior do gabinete de controle.

Ligue o cabo de alimentação conduz aos terminais de alta tensão:

• vermelho para VERMELHO [1]
• branco para WHT [2]
• preto para BLK [3]

 Nota: As ligações do cabo de poder do veio AV são etiquetadas PH-A, PH-B e PH-C devido a um esquema de cor diferente. Conecte-se da seguinte maneira:

• PH-a a vermelho
• PH-B para WHT
• PH-C para BLK

Conecte o fio terra [4] ao suporte para o ventilador do amplificador.

Encontre os terminais de alta voltagem [5] no amplificador mais próximo.

Encontre os terminais de alta voltagem [7] no amplificador.

Instale os jumpers [6] do kit de montagem entre estes terminais.

Ligue o fio preto ao -H.V. Ligue o fio vermelho ao +H.V.

Conecte os cabos de comando atuais ao conector perto da parte superior de cada amplificador [1].

Ligue as outras extremidades dos cabos às saídas AMPLIFIER COMMAND no NGC PCB [2] da seguinte forma:

• Veio AU à excentricidade 13.
• Veio AV para a excentricidade 15.
• Veio AW à excentricidade 16.

Direcione os cabos do codificador dos eixos U, V e W através da abertura na parte inferior do armário de controlador e conecte-os às entradas ENCODER no NGC PCB [3] da seguinte forma:

• Veio AU à entrada 13.
• Veio AV para a entrada 15.
• Veio AW à entrada 16.

Encaminhe o cabo de freio do veio AW no gabinete de controle e conecte-o a P3/4/5 no SIO.

Ligue o interruptor DOOR FULLY OPEN como rotulado:

• COM para o terminal superior [1].
• Não ao terminal médio [2].

Encaminhe o cabo no armário de controle como mostrado na imagem.

 NOTA: Certifique-se de instalar o clipe magnético fornecido [3] e braçadeiras de cabo [4] para manter o cabo livre do motor deslizador em movimento [5].

Ligue a outra extremidade do cabo ao SIO P27 RRI Door Open Entrada. 

Instale o macho da porta automática.

Instale o PCB SMTC [1] na porta SIO utilizando os suportes [2] e os parafusos [3].

Interconecte os cabos SMTC PCB como mostrado no diagrama.

Se a máquina tiver uma porta automática CAN Smart, conecte o cabo 33-1518 em P15 na placa SIO. 

Instale o APL E-Stop conforme mostrado e encaminhe o cabo ao longo do fundo de modo a que se agrupe com os outros cabos que vão para a cabina de controlo.

Ligue o fio do botão APL E-Stop ao TB1 na placa de E/S.

Remova o jumper de JP1 na PCB de E/S.

Alterar a definição de fábrica: 1278 [1278]: Robô Pronto para E-Stop Ativado para Verdadeiro

Nivele a base APL com o nível de bolha no topo da tabela APL.

Use os parafusos de nivelamento na parte inferior da base do APL para nivelar a parte dianteira do APL para trás [1] e de lado a lado [2].

Quando feito com nivelamento certifique-se de que todos os quatro scerws nivelamento fazer contato com o chão.

Coloque o nível de bolha [1] na parte superior da viga horizontal.

Afrouxe os parafusos que fixam o feixe aos pilares.

Levante ou baixe o lado direito [2] do feixe horizontal até estar nivelado.

Aperte os parafusos que fixam o feixe horizontal aos pilares.

Retire os suportes de elevação. 

 NOTA: Para máquinas com cortina de luz, execute esta secção. 

Coloque o suporte de cortina de luz [1] nivelado com a borda de abertura da porta direita [2].

Marque e perfure sete Ø 3/16" orifícios de montagem (4,7 mm) [3].

Prenda a montagem da cortina de luz à máquina usando os parafusos de batida do auto. 

NOTA: Pode encaminhar o cabo da cortina de luz neste ponto para evitar a reinstalação dos parafusos autorroscantes. 

Monte os suportes de montagem da cortina de luz como mostrado na imagem [1].

 Nota: O kit de cortina de luz contém o transmissor e o recetor. Você pode identificá-los pela etiqueta no lado da carcaça. Ele é rotulado "RECEIVER" [2] e "TRANSMITTER" [3]. 

Ao instalar as cortinas de luz certifique-se que a extremidade com a conexão de cabo está na parte inferior.

Instale o recetor da cortina de luz [4] no lado do torno.

Instale o transmissor de cortina de luz [5] no lado APL.

Certifique-se de que o transmissor e o recetor estão apontados um para o outro antes de apertar os parafusos de montagem.

Encaminhar o cabo do transmissor [6] e o cabo recetor [7] para o gabinete de controlo, como indicado.

Use o remendo de velcro fornecido para prender a fonte de alimentação 24VDC à parede direita dentro do armário de controle.

Interconecte os cabos da cortina de luz como mostrado no diagrama.

Se as fichas P5/6/7 não estiverem disponíveis no PCB PSUP. Remova um cabo de alimentação da ventoinha da ficha P5/6/7 e ligue o ADAPTADOR DE VENTOINHA 33-7180 CBL À VENTOINHA DUPLA. Insira o cabo de alimentação da ventoinha e o cabo de alimentação da cortina de luz no 33-7180.

 Atenção: O cabo de travão do eixo AW é desconectado durante o transporte como precaução de segurança.  Se o APL não estiver habilitado no controle, o veio AW pode cair sobre a mesa se estiver ativado.  Certifique-se de que o APL está ativado antes de ligar o cabo de freio.

Conecte o cabo de freio do Veio AW.

Ligue a máquina com o E-STOP deprimido.

Antes de libertar o E-STOP, navegue até ao ecrã de comandos atuais e certifique-se de que o separador carregador de peça automática esteja visível. 

Navegue para os alarmes e mensagens e certifique-se de que não há alarmes ativos associados com os eixos AU, AV e AW.

 Nota:  Se o APL deixado desabilitado e o E-batente liberado o veio AW cairá.

Solte o e-STOP e zero devolver a máquina.

Defina os deslocamentos GRID para os eixos AU, AV e AW. Consulte Desvio da grelha do eixo - NGC.

• Defina os deslocamentos GRID para os eixos AU, AV e AW.
• Retorno zero AU, AV, e AW
• Vá para o separador Diagnósticos > Parâmetros > Definições de fábrica
  • Pressione AU + F4
  • Pressione AV + F4
  • Pressione AW + F4

• Definir desvio de troca de ferramenta
• Coloque um pequeno template de disco na mesa.
• Coloque o disco de 2” no lado dianteiro esquerdo no template
• Alinhe a pinça 1 em AU e AV com o disco
• Definir desvio de troca de ferramenta
• Diagnóstico -> Parâmetro -> Fábrica
  • AU + F2
  • AV + F2

Com uma base de indicador fixada ao prendedor [1] jog o veio da UA e medir se os pinos de passador [2] na tabela APL é inline com o movimento do veio AU. NTE 0,060" (1,5 mm).

Se a sua máquina não tiver o novo kit de calha linear, conclua o procedimento de retro-instalação de acordo com Instalação do Kit de Retro-instalação de Calha Linear APL

Prenda o pedaço de estoque redondo [1] na pinça APL.

Nota: A utilização de mandíbulas maquinadas aumenta a precisão

Eixos jog AU e AW para colocar o prendedor com o estoque redondo na frente do mandril do veio [2].

Mova a base do APL [3] para trás com uma tomada de palete até que o pedaço de estoque redondo [1] se alinhe com o veio.

 NOTA: Ao mover a base do APL, certifique-se de que o pilar de suporte do feixe APL [4] mova a mesma quantidade e a parte dianteira do APL permaneça paralela à parte dianteira da máquina.

Corra o veio da UA e coloque o estoque no chuck.

Abra e feche o chuck e verifique se há desvio do braço AW

Mova a tabela para trás para a frente, e o veio aw para cima e para baixo até que haja movimento mínimo quando o chuck aperta o estoque.

Verifique gripper número 2 da mesma forma.

Uma vez que os prendedores do APL alinharam com o veio, aperte os parafusos que fixam o apoio do feixe do APL ao painel do telhado [4].

Ajuste dianteiro-à-traseiro fino da garra.

Retire os parafusos que mantêm o macho de extrusão do rotor [1] no lugar.

Retire o macho de extrusão do rotor.

Quebrar dois parafusos soltos [2] que fixam o rotor [3] ao suporte. Isto permitirá que você mova a parte dianteira do conjunto da garra para trás.

Uma vez que o conjunto do prendedor está na posição desejada, torque os dois parafusos de montagem [2] a 60 ft-lbs (81 nanômetro) e instale o macho da extrusão do rotator.

Aperte os quatro SHCS [4] a 20 ft-lbs (27 Nm) 

Defina limites de rotador. 

Os limites do rotador no sentido horário (CW) e anti-horário (CCW) são definidos com os parafusos de parada na parte superior da unidade rotador. Há uma tripulação de paragens para o limite horário [1] e o limite anti-horário [2]. 

Para ajustar o limite de CW:

• Quebre a porca de aperto [3].
• Gire o conjunto da pinça no sentido horário até que ele pare contra o parafuso de parada.
• Gire o parafuso de parada CW para dentro ou para fora para manipular a posição do limite CW.
• Uma vez que o rotator está na posição desejada do limite do CW, segure o parafuso de batente do CW com a chave e o a porca de atolamento [3].

Utilize o parafuso de batente CCW [2] para definir o limite de CCW.

Utilize uma base magnética e indicador na mesa para indicar o lado da placa da pinça enquanto move o eixo AW para cima e para baixo.  Ajuste os limites do rotador até que isto seja relativamente paralelo ao eixo AW.

• O empurrador da mola de APL é feito com um shank para caber um suporte da ferramenta de 25mm ou 1"
• Esta ferramenta deve ocupar um suporte de ferramentas na torre
• Se a máquina é um ST-10/15 você precisará dois fabricantes de ferramentas vazios para permitir espaço suficiente para a pinça
• Programe os passos seguintes para o início de qualquer programa do torno APL para garantir que a peça esteja devidamente encaixada na chuck:
  • Localizar o empurrador de primavera na frente da parte
  • Mova o veio Z para comprimir a primavera cerca de 0,50 polegadas ou 12,7 mm
  • Abra o chuck com um habitar de um segundo
  • Feche o chuck com um habitar de um segundo
  • Retraia a torre para a posição mais segura possível

• Use uma caneta [1] para colocar uma marca no chão no local de cada pé.
•  Nota: Gire os pés para os lados do APL para evitar risco de tropeçar.
• Perfure um furo de [2]  Ø 0,50" (13 mm) em cada marca.
• Perfure o furo a uma profundidade de 2,0" (51 mm).

• Coloque o pé [3] sobre o orifício [4].
• Coloque uma âncora [2] no orifício.
• Use um martelo [1] para tocar na âncora.
• Toque na âncora até que esteja na parte inferior do furo.
• Colocar uma arruela [6] e uma porca [5] no parafuso.
• Torque de cada porca para 55 ft-lb (75 nm).

 Aviso: Se mudar a Definição 372 Para Nenhum, o eixo AW cairá se não for suportado ou for desconectado. Faça um dos seguintes:

• Desloque para um local seguro
• Desconecte todos os cabos APL ANTES de libertar E-STOP
• Desconecte o travão AW ANTES de libertar E-STOP

Para desativar o APL para executar a máquina no modo autónomo. Prima [SETTING].  Altere as seguintes Definições:

• 372 Tipo de carregador de peças para 0: NENHUM
• 376 Cortina de luz ativada para Desligado

O vídeo de serviço a seguir mostra como instalar o APL na UMC-500/SS.

Nota: Este vídeo de assistência serve apenas como referência e não substitui o procedimento escrito.

Este documento explica como montar e instalar o carregador de peças automático Haas (APL) numa máquina UMC

Requisitos da máquina:

• Versão de software 100.23.000.1020 ou superior
• RJH-T
• Porta articulada de PCB de E/S. 93-1000297 CONJUNTO DE PORTA DE E/S ARTICULADA
• Verifique o documento com o Desenho da disposição para as especificações da máquina

Nota: Antes de instalar o APL certifique-se de que o torno é nivelado e a distância do assoalho à carcaça é 3 polegadas.

Siga o diagrama de ligações  para os componentes elétricos, toda a cablagem irá deslocar-se através da caixa sob o armário de controlador e para a placa de E/S.

Se a máquina não for fornecida com uma PORTA ARTICULADA E/S, tem de a instalar, siga o PROCEDIMENTO DA PORTA ARTICULADA E/S para obter instruções sobre como instalá-la.

Um cabo de pedal também será encaminhado a partir da saia frontal [1] da máquina ao longo da saia lateral na caixa sob o armário de controlo e ligado à placa de E/S, conforme ilustrado.

Consulte o link para instalar a opção correta do Dispositivo de Aperto.

Consulte o link para instalar a opção correta de prensa.

• Use um porta-paletes para mover o APL [1] para a posição correta.
• ajuste o APL para as medições mostradas:
  • Meça adistância de 0,5" (13 mm) para o eixo AU do APL 
  • Meça a distância de 1,25" (32 mm)  para o eixo AV do APL

• Use um porta-paletes para mover o APL [1] para a posição correta.
• ajuste o APL para as medições mostradas:
  • Meça a distância de 0.5" (13 mm) [2] para o eixo AU do APL 
  • Meça a distância de 1,5" (38 mm) [1] para o eixo AV do APL

• Instale o painel do compartimento do APL [1] no armário do Cntrol da UMC como mostrado.

• Instale o painel do compartimento do APL [1] no armário do controlador elétrico.

• Instale o painel do compartimento APL [1] no compartimento da UMC usando os ímanes fornecidos como mostrado.

• nível da base APL com o nível de bolha no topo da tabela APL.
• Use os parafusos de nivelamento na parte inferior da base do APL para nivelar o APL da frente para trás e de lado a lado [1].
• Quando feito com nivelamento certifique-se de que todos os quatro scerws nivelamento fazer contato com o chão.
• Coloque o nível de bolha na parte superior da viga horizontal [3].
• Afrouxe os parafusos que fixam o feixe aos pilares.
• Levante ou baixe o lado direito do feixe horizontal até estar nivelado
• Aperte os parafusos que fixam o feixe horizontal aos pilares.
• Verifique o Nível do Braço APL [2]

• Retire o suporte de transporte da porta [1].

• Remova os suportes de transporte do veio AW [1], [2].

• Retire a cobertura de chapa metálica de eixos AW [2]
• Remova os suportes de transporte do veio AW [1].

• Encaminhe o condutor do APL para a cabina de controlo da UMC conforme mostrado.

• Dentro deste condutor estão vários fios e uma linha pneumática do coletor APL usado para abastecer o ar aos solenóides da pinça
• Alimente todos os fios da conduta no armário de controlo exceto a linha pneumática.

• Uma extremidade da linha pneumática está ligada ao coletor APL [1]
• A outra extremidade é encaminhada através do coletor mostrado na etapa anterior mas, em vez de ser alimentada no armário elétrico, é encaminhada para o armário CALM [2]

• Verifique se o acessório de ligação por pressão na parte lateral do coletor do APL está bem ligado. 

• Ligue a outra extremidade da mangueira ao coletor CALM no local mostrado usando o encaixe de adaptador apropriado para isso.

• Aparafuse a extremidade do transmissor da cortina de luz ao lado do compartimento do APL usando o hardware fornecido na configuração mostrada.
• Ao instalar as cortinas de luz certifique-se que a extremidade com a conexão de cabo está na parte inferior.
• Passe o cabo a partir do fundo do transmissor sob o conjunto de paletes e através da conduta de fios

• Aparafuse a extremidade recetora da cortina de luz no lado esquerdo do controlador utilizando o hardware fornecido na configuração mostrada.
• Ao instalar as cortinas de luz certifique-se que a extremidade com a conexão de cabo está na parte inferior.

• Use o remendo de velcro fornecido para prender a fonte de alimentação 24VDC à parede direita dentro do armário de controle.
• Interconecte os cabos da cortina de luz como mostrado no diagrama.

 AVISO: Realize este passo antes de conectar os componentes elétricos do APL à máquina.

Nota: O controlador precisa de estar no modo de serviço para aceder ao menu de definições de fábrica.

• Pára a máquina.
• Altere o parâmetro 2191 TIPO DE CORTINA DE LUZ para LC_TIPO_1
• Defina a configuração 372 TIPO DE CARREGADOR DE PEÇAS para APL DE FRESADORA TIPO 2
• Defina a configuração 375 TIPO DE PINÇA APL para Pinça dupla
• Defina a configuração 376 ATIVAR CORTINA DE LUZ para LIGADO
• Mantenha o E-STOP deprimido e desligue a máquina.

• Instale os amplificadores de eixos AU, AV e AW no respeito com as etiquetas do decalque no suporte do ventilador do amplificador 

Nota: Amplificador do eixo AU [1] mostrado na imagem.

• Se a máquina foi construída com o único cabo do Buss da C.C. da ligação (33-04901B) você precisará de substituí-lo com o cabo duplo do barramento da C.C. da ligação (33-0052C) fornecido com o jogo.
• Antes de trabalhar neste cabo, desligue a máquina e permita que os capacitores do vector Drive sejam descarregam até que a luz vermelha [1] na unidade vetorial esteja desativada.
• Remova o cabo antigo que fornece a tensão de C.C. dos terminais 2 e 3 do vector drive aos alplifiers.
• Instale o novo cabo de barramento DC de chumbo duplo (33-0052C) da seguinte forma:
  • Conecte a extremidade com os terminais do anel [2] ao terminal 2 e 3 no vector drive:
    • O cabo branco que é rotulado TB2 "+" para o terminal 2
    • O cabo preto que é rotulado TB3 "-" para o terminal 3
• Encaminhe o cabo mais longo através do suporte do ventilador os amplificadores e ligue-o aos terminais "+" H.V. e "-" H.V. no servo-amplificador mais à esquerda [3] como rotulado.
• Ligue o cabo restante aos terminais "+" H.V. e "-" H.V. no servo amplificador mais à direita [4] conforme rotulado

• Roteie os cabos de avanço dos eixos AU, AV e AW através da abertura na parte inferior do gabinete de controle.
• Conecte os condutores do cabo de alimentação aos terminais de alta tensão Nota: Os condutores do cabo de alimentação do eixo AV são rotuladas PH-A, PH-B e PH-C devido a um esquema de cor diferente. Conecte-se da seguinte maneira:
  • vermelho para VERMELHO [1]
  • branco para WHT [2]
  • preto para BLK [3]
  • PH-a a vermelho
  • PH-B para WHT
  • PH-C para BLK

• Conecte o fio de terra [4] ao suporte para o ventilador do amplificador.
• Encontre os terminais de alta voltagem [5] no amplificador mais próximo.
• Encontre os terminais de alta voltagem [7] no amplificador.
• Instale os jumpers [6] do kit de montagem entre estes terminais.
• Ligue o fio preto ao -H.V. Ligue o fio vermelho ao +H.V.

• Conecte os cabos de comando atuais ao conector perto da parte superior de cada amplificador [1].
• Ligue as outras extremidades dos cabos às saídas de COMANDO DO AMPLIFICADOR no NGC PCB [2] da seguinte forma:
  • Eixo AU para a saída 8.
  • Veio AV para a saída 15.
  • Veio AW à saída 16.
• Encaminhar os cabos de encoder dos eixos U, V e W através da abertura na parte inferior do armário de controle e conectá-los ao no NGC PCB [3] da seguinte forma:
  • Eixo AU à entrada 8.
  • Veio AV para a entrada 15.
  • Veio AW à entrada 16.
• Encaminhe o cabo de freio do veio AW no gabinete de controle e conecte-o a P3/4/5 no SIO.

Instale o PCB SMTC [1] na porta SIO utilizando os suportes [2] e os parafusos [3].

Interconecte os cabos SMTC PCB como mostrado no diagrama.

Se a máquina tiver uma porta automática CAN Smart, conecte o cabo 33-1518 em P15 na placa SIO. 

•  Nota: O APL está com o cabo de freio do servo motor AW desconectado como precaução de segurança. Isso ocorre para evitar que o veio AW caia se o APL não tiver sido habilitado no controle.
  
• Conecte o cabo do servo motor:
• Ligue a máquina com o E-STOP deprimido.
• Antes de libertar o E-STOP, navegue até ao ecrã COMANDOS ATUAIS e certifique-se de que o separador CARREGADOR DE PEÇAS AUTOMÁTICO esteja visível.
• Navegue para os alarmes e mensagens e certifique-se de que não há alarmes ativos associados com os eixos AU, AV e AW.
•  Aviso:  Se o APL deixado desabilitado e o E-batente liberado o veio AW cairá.
• Solte o E-STOP e retorne a máquina a zero.

• Defina os deslocamentos GRID para os eixos AU, AV e AW.
• Retorno zero AU, AV, e AW
• Vá para o separador Diagnósticos > Parâmetros > Definições de fábrica
  • Pressione AU + F4
  • Pressione AV + F4
  • Pressione AW + F4

• Desloque o eixo C até que a prensa seja definida para a posição como mostrado
• Execute o indicador ao longo de todo o comprimento da garra de 6" até que a excentricidade esteja dentro da tolerância (NTE +/- 0,001)
• Guarde esta posição em Parâmetro de fábrica 7.310 como o seu novo Desvio de Palete do eixo C. O eixo C irá rodar para esta posição para cada mudança de peça.

• Use uma caneta [1] para colocar uma marca no chão no local de cada pé.
•  Nota:Gire os pés para os lados do APL para evitar um risco de tropeçar. 
• Perfure um furo de [2]  Ø 0,50" (13 mm) em cada marca.
• Perfure o furo a uma profundidade de 2,0" (51 mm).

• Coloque o pé [3] sobre o orifício [4].
• Coloque uma âncora [2] no orifício.
• Use um martelo [1] para tocar na âncora.
• Toque na âncora até que esteja na parte inferior do furo.
• Colocar uma arruela [6] e uma porca [5] no parafuso.
• Torque de cada porca para 55 ft-lb (75 nm).

 Aviso: Se mudar a Definição 372 Para Nenhum, o eixo AW cairá se não for suportado ou for desconectado. Faça um dos seguintes:

• Desloque para um local seguro
• Desconecte todos os cabos APL ANTES de libertar E-STOP
• Desconecte o travão AW ANTES de libertar E-STOP

Para desativar o APL para executar a máquina no modo autónomo. Prima [DEFINIÇÃO]. Altere as seguintes definições:

• 372 Tipo de carregador de peças para 0: NENHUM
• 376 Cortina de luz ativada para Desligado

Este procedimento descreve como instalar o APL Compacto nas seguintes máquinas:

• VF-2/2SS/2YT/2SSYT
• VM-2
• DM-1/2
• DT-1/2
• UMC-350HD
• Reinicialização MM/SMM

Requisitos da máquina:

• Versão de software 100.22.000.2000 ou superior
• A máquina tem de estar equipada com a opção Janela automática.
• MANÍPULO REMOTO - XL 93-1000610 MANÍPULO REMOTO TOUCH LCD (RJH-XL)
• Placa de E/S atualizada para34-349xB ou posterior
• PORTA ARTICULADA DO PCB DE E/S. 93-1000297 CONJUNTO DE PORTA ARTICULADA DE E/S

Nota: O dispositivo de aperto não está incluído no C-APL. Ele deve ser encomendado como uma opção adicional.

Nota: Antes de instalar o APL certifique-se de que a fresadora é nivelada e a distância do chão à fundição é de 3 polegadas.

O cilindro da Janela Automática terá de ser elevado a partir da posição de envio.

Retire a tampa [1] e o seu hardware [2] para expor o cilindro de ar [4] da janela automática na estação de carga e levante o cilindro de ar [4] de modo a que os suportes [3] e o cilindro de ar sejam fixados como mostrado.

 Nota: Faça isto antes de colocar a máquina e o carregador de peças automático juntos para um acesso mais fácil.

Use este passo para a máquina C-APL com as pernas de estilo mostradas.

As pernas dianteiras devem ser fixados ao C-APL, conforme mostrado em [1].

As pernas traseiras mostrados estão ligados ao C-APL, conforme mostrado em [2].

Use este passo para a máquina C-APL com as pernas de estilo mostradas.

Para máquinas DT/DM e UMC-350HD:

As pernas do APL Compacto devem parecer com a imagem superior [1]. Certifique-se de que os parafusos [2] em todas as pernas estão nos quatro (4) orifícios inferiores.

Para máquinas VF/VM/SMM/MM:

As pernas do APL Compacto devem parecer com a imagem superior [2]. Certifique-se de que os parafusos [5] em todas as pernas estão nos quatro (4) orifícios inferiores.

Use este passo para a máquina C-APL com as pernas de estilo mostradas.

Fixe os suportes de ancoragem ao APL Compacto, conforme ilustrado.

 Nota: As imagens mostram como os suportes de ancoragem serão fixados em máquinas DM/DT e UMC-350HD, os parafusos nos suportes terão de ser deslocados para APL Compactos em máquinas VF e VM.

Use este passo para a máquina C-APL com as pernas de estilo mostradas.

Para máquinas UMC-350HD:
Para uma prensa pneumática Haas padrão de 100 mm, os parafusos que controlam a altura das pernas do APL Compacto devem corresponder ao esquema visto na imagem esquerda [1]. As pernas dianteiras devem ter 5 orifícios abertos acima dos parafusos como o topo da imagem [1] e as pernas traseiras devem ter 6 orifícios abertos acima dos parafusos como o fundo da imagem [1] .Consulte a tabela na secção nível do C-APL abaixo para as alturas recomendadas do C-APL.

Para máquinas DM/DT:
Para uma prensa pneumática Haas padrão de 100 mm, os parafusos que controlam a altura das pernas do APL Compacto devem corresponder ao esquema visto na imagem do meio [2]. As pernas traseiras devem ter 3 orifícios abertos acima dos parafusos como o topo da imagem [2] e as pernas traseiras devem ter 4 orifícios abertos acima dos parafusos como o fundo da imagem [2]. .Consulte a tabela na secção nível do C-APL abaixo para as alturas recomendadas do C-APL.

Para máquinas VF/VM/SMM/MM:
Para uma prensa pneumática Haas padrão de 100 mm, os parafusos que controlam a altura das pernas do APL Compacto devem corresponder ao esquema visto na imagem direita [3]. As pernas dianteiras devem ter 1 orifício aberto acima dos parafusos como a parte superior da imagem [3] e as pernas traseiras devem ter 2 orifícios abertos acima dos parafusos como a parte inferior da imagem [3]. . Consulte a tabela na secção nível do C-APL abaixo para as alturas recomendadas do C-APL.

Use este passo para a máquina C-APL com as pernas de estilo mostradas.

Fixe os suportes de ancoragem ao APL Compacto, conforme ilustrado.

Utilize este passo se o C-APL estiver a ser instalado numa UMC-350/350HD

Alinhe o APL Compacto com a máquina usando a placa de localização, como mostrado.  A placa de localização deve ser colocada 3 polegadas [1] à esquerda da janela, como mostrado.

Utilize este passo se o C-APL estiver a ser instalado numa DT/DM-1/2

Alinhe o APL Compacto com a máquina usando a placa de localização, como mostrado.  A placa de localização deve ser colocada 1/4 polegadas [1] à esquerda da janela.

Utilize este passo se o C-APL estiver a ser instalado numa VF/VM-2

Alinhe o APL Compacto com a máquina usando a placa de localização, como mostrado.  A placa de localização deve ser colocada 5 polegadas [1] à direita da borda da janela.

Utilize este passo se o C-APL estiver a ser instalado numa SMM/MM

Alinhe o APL Compacto com a máquina usando a placa de localização [1] , como mostrado.  A placa de localização [1] deve ser colocada à esquerda da janela [2], como mostrado.

Desligue o suprimento de ar.

No interior do armário CALM, retire a ficha NPT [1] de uma das portas do coletor CALM e instale o push para conectar o encaixe [2].

Encaminhar a linha de ar do rack de solenóide C-APL para o gabinete CALM e conectá-lo ao encaixe que você instalou anteriormente.

Ajuste os pés de nivelamento de modo a que a mesa c-apl tenha a mesma altura que a parte superior das mandíbulas da prensa [1]. Use a tabela abaixo para recomendações de altura.

Nota: Certifique-se de que o C-APL não está demasiado elevado ou pode colidir com a parte superior da janela automática.

Em seguida, use um nível de bolha para nivelar o APL Compacto lado a lado [2] e da frente para trás [3].

Uma vez alinhado e nivelado, ancore o APL Compacto. Consulte as Instruções de Ancoragem (Expansão de entrada deslizante) para obter informações sobre a ancoragem.

Remova as braçadeiras de envio mostradas a vermelho na imagem.

Instale os amplificadores de eixos AU e AV no respeito com as etiquetas do decalque no suporte do ventilador do amplificador

Nota: Amplificador do eixo AU [1] mostrado na imagem.

Se a máquina foi construída com o único cabo do Buss da C.C. da ligação (33-04901B) você precisará de substituí-lo com o cabo duplo do barramento da C.C. da ligação (33-0052C) fornecido com o jogo.

Antes de trabalhar neste cabo, desligue a máquina e permita que os capacitores do vector Drive sejam descarregam até que a luz vermelha [1] na unidade vetorial esteja desativada.

Remova o cabo antigo que fornece a tensão de C.C. dos terminais 2 e 3 do vector drive aos amplificadores.

Instale o novo cabo de barramento DC de chumbo duplo (33-0052C) da seguinte forma:

• Conecte a extremidade com os terminais do anel [2] ao terminal 2 e 3 no vector drive:
  • O cabo branco que é rotulado TB2 "+" para o terminal 2
  • O cabo preto que é rotulado TB3 "-" para o terminal 3

Encaminhe o cabo mais longo através do suporte do ventilador os amplificadores e ligue-o aos terminais "+" H.V. e "-" H.V. no servo-amplificador mais à esquerda [3] como rotulado.

Ligue o cabo restante aos terminais "+" H.V. e "-" H.V. no servo amplificador mais à direita [4] conforme rotulado

Roteie os cabos de avanço dos eixos AU e AV através da abertura na parte inferior do armário do controlador

Ligue o cabo de alimentação conduz aos terminais de alta tensão 
 Nota: As ligações do cabo de alimentação do eixo AV são etiquetadas PH-A, PH-B e PH-C devido a um esquema de cor diferente. Conecte-se da seguinte maneira:

• vermelho para VRM [1]
• branco para WHT [2]
• preto para BLK [3]
• PH-a a vermelho
• PH-B para WHT
• PH-C para BLK

Conecte o fio de terra [4] ao suporte para o ventilador do amplificador.

Encontre os terminais de alta voltagem [5] no amplificador mais próximo.

Encontre os terminais de alta voltagem [7] no amplificador.

Instale os jumpers [6] do kit de montagem entre estes terminais.

Ligue o fio preto ao -H.V. Ligue o fio vermelho ao +H.V.

Conecte os cabos de comando atuais ao conector perto da parte superior de cada amplificador [1].

Ligue as outras extremidades dos cabos às saídas de COMANDO DO AMPLIFICADOR no NGC PCB [2] da seguinte forma:

• Veio AU à saída 13.
• Veio AV para a saída 15.

Encaminhar os cabos de codificador dos eixos U e V através da abertura na parte inferior do armário de controlo e conectá-los às entradas de CODIFICADOR no NGC PCB [3] da seguinte forma:

• Veio AU à entrada 13.
• Veio AV para a entrada 15.

Instale o novo suporte no armário elétrico

As máquinas com um estrela/triângulo [1] no armário elétrico terão de o remover antes de instalar o novo suporte [2] utilizando os parafusos 10-32 [3] no kit.

Neste ponto, se aplicável, volte a instalar a estrela/triângulo [1] e, em seguida, instale a fonte de alimentação C-APL e o conjunto da placa CAN [2] como mostrado ao lado do vector drive.

Se a máquina não tiver uma porta da dobradiça de E/S já instalada, instale-a neste momento.

Instale o PCB SMTC [1] na porta SIO utilizando os suportes [2] e os parafusos [3].

Retire o jumper em P12 na placa de E/S.

Ligue o cabo dos rotadores 33-1176 [1] a P12 na placa de E/S.

Ligue o cabo de solenóide 33-1172 [2] a P3 na placa SMTC.

Ligue o cabo 33-3333 [3] de P4 nas placas SMTC a P7 na placa PSUP.

Ligue o cabo 33-1518 [4] de P1 nas placas SMTC a P15 na placa de E/S.

Ligue o cabo 33-1760A [5] de P2 na placa SMTC a P18 na placa PSUP.

Ligue o cabo 33-1171 [6] de P5 no PSUP à fonte de alimentação C-APL.

Ligue o cabo do motor C-APL 33-1177 [7] a J6 da placa CAN C-APL.

Ligue o cabo 33-5308 [8] de J1 na placa CAN C-APL a J2 na placa de E/S.

Nota: Se a máquina for alimentada por uma entrada monofásica, é necessário um cabo  33-7180 para ligar a alimentação a P5/P6/P7 na placa PSUP de P3 na placa PSUP.

Nota: Se esta máquina estiver equipada com outros sistemas CAN, visite o Guia de Resolução de Problemas dos Sistemas CAN para saber onde o APL Compacto se enquadra na sequência CAN.

Consulte este passo se a sua máquina tiver uma cortina de luz ou um digitalizador de área.

Instale o suporte do relé [1] no suporte LVPS.

Instale o relé de segurança [2] no seu suporte [1] como mostrado.

Importante: Se a máquina estiver equipada com uma porta automática, a fonte de alimentação e o conjunto da placa CAN terão de ser removidos para instalar o suporte do relé de segurança.

Consulte este passo se a sua máquina tiver uma cortina de luz ou um digitalizador de área.

Ligue o Scanner de área ou o cabo de entrada do recetor da cortina de luz ao conetor do relé de segurança [9].

Se estiver a utilizar a cortina de luz, ligue a entrada de emissor de cortina de luz ao conector do relé de segurança [10].

Consulte este passo se a sua máquina tiver uma barreira e usar um interbloqueio.

O cabo de interbloqueio da barreira  33-0734 [9] deve ser ligado a P1 e P9 na placa de E/S.

Cortina de luz

Se a máquina veio equipada com a opção de cortina de luz, a cortina de luz precisa de ser instalada. Siga o procedimento abaixo para a instalação: 

Cerca do robô:

Se a máquina veio equipada com a opção de barreira, a barreira do robô e o conjunto de interbloqueio da porta precisam de ser instalados para a máquina. Siga o procedimento abaixo para a instalação:

Digitalizador de área:

Se a máquina veio equipada com a opção de digitalizador de área, o digitalizador de área precisa de ser instalado e configurado para o espaço. Siga o procedimento abaixo para a instalação: 

Ligue a máquina com o E-STOP deprimido.

Antes de libertar o E-STOP, navegue até ao ecrã COMANDOS ATUAIS e certifique-se de que o separador CARREGADOR DE PEÇAS AUTOMÁTICO esteja visível.

Navegue para os ALARMES E MENSAGENS e certifique-se de que não há alarmes ativos associados com os eixos AU e AV

Solte o E-STOP e retorne a máquina a zero.

Defina os desvios da grelha para os eixos AU e AV.

Retorne a zero AU e AV

Vá para o separador Diagnósticos > Parâmetros > Definições de fábrica

• Pressione AU + F4
• Pressione AV + F4

Desloque para um local seguro

Para desativar o APL para executar a máquina no modo autónomo. Prima [SETTING].  Altere as seguintes Definições:

• 372 Tipo de carregador de peças para 0: NENHUM
• 376 Cortina de luz ativada para Desligado

Altere o parâmetro 9015.001 NÓ CAN 15 ATIVADO para FALSO.