CAN DC Autodoor Troubleshooting Guide

Introduction

Acest ghid de depanare vă va arăta cum să depanați o ușă automată CAN. Pentru depanarea altor sisteme CAN, consultați Ghidul de Depanare -Panou de Lubriefere CAN și Cap Arbore Principal

Descărcați și completați Lista de verificare a raportului de inspecție a ușii automate CAN de mai jos înainte de a înlocui orice piese.

Listă de verificare raport inspecție ușă automată CAN

Symptom Table

Simptom	Cauze posibile	Acțiuni corective
Alarmă 548 CODURI M UŞĂ NEPERMISE	Mașina nu are semnal celular sigur sau bariera luminoasă nu este activată.	Codurile M M80/M81 ale frezei și M85/M86 ale strungului funcționează doar în timp ce mașina primește un semnal de siguranță celulară de la un robot sau dacă are instalată o barieră luminoasă. Pentru informații suplimentare, consultați documentul de referință Ajutor integrare robot - NGC.
ALARMĂ / COD CAN ANTERIOR VERSIUNII SOFTWARE 100.21.000.1100: Alarmă 9898.001: AVERTIZARE NOD CAN Cod CAN [0x43]: AVERTIZARE NOD CAN SOFTWARE 100.21.000.1100 şi ulterior: Alarmă 9706 sau (100.001): NODUL CAN A IMPUS PE CEL CURENT ÎN AFARA INTERVALULUI Cod CAN [0x43]	Firmware & Parametri expiraţi	Faceţi upgrade la cel mai recent software, fişiere de configurare și Firmware AD CAN / I/O.
Alarma 9701: ID Nod: Nodul XX a raportat că a pierdut comunicarea de la placa I/O Cod CAN [0x01]	Firmware IO vechi.	Încărcați un firmware I/O 4.09 sau mai nou.
	Conexiune slabă	Verificați dacă conectorii magistralei CAN sunt complet așezați și rezistorul de terminație este setat corect.
Uşa nu se deschide complet.	Acumularea de aşchii în cilindrii uşii sau contaminarea cu lichid de răcire pe roata uşii automate.	Curăţaţi aşchiile de pe cilindrii uşii. Curăţaţi lichidul de răcire de pe roata uşii automate.
	Valorile setării din fabrică a duratei de deschidere a ușii nu sunt setate corect.	Consultaţi procedura Actualizare ușă automată Smart CAN.
	Motorul nu este aliniat cu șina ușii.	Verificați alinierea ușii. Consultați secțiunea Ușă automată - Aliniere ușă de mai jos.
	Este posibil ca fulia motorului să fi fost atașată.	Scoateți capacul motorului pentru a vedea dacă fulia este bine fixată, dacă nu, inspectați fulia și axul motorului și aplicați Loctite roșu pe axul și filetele motorului.
	Mașinile DM/DT/UMC-350 construite înainte de 7/15/2023: Ușa automată trece peste angrenaje.	Înlocuiți suportul adaptorului ușii automate cu un suport nou, rigidizat pentru adaptor 25-14189B.
Există o întârziere la sfârșitul secvenței de deschidere a ușii.	Firmware-ul plăcii CAN a ușii automate poate fi depășit.	Accesați Diagnosticare>Fila sistemului și verificați dacă versiunea ușii automate este actualizată la firmware aV142 sau o versiune ulterioară.
Ușa se deschide până la capăt, dar nu se menține și nu se retrage, cauzând deschiderea motorului de pe șina ușii atunci când se decuplează.	Motor defect.	Dacă mașina are o singură ușă, instalați un motor nou și verificați dacă ușa se menține și se retrage. Dacă acesta se menține şi se retrage, înlocuiţi motorul defect. Dacă mașina este prevăzută cu ușă dublă, schimbați motoarele și verificați dacă motorul se menține și se retrage. Dacă acesta se menține şi se retrage, înlocuiţi motorul defect.
Șinele ușii se desfac.	Clema pentru șină nu se angrenează corespunzător pe profilul dintelui.	Dimensiunea clemei pentru șină a fost mărită, verificați secțiunea Clemă șină ușă automată de mai jos pentru a determina dacă maşina are clemele actualizate pentru șină. Dacă sunt necesare cleme noi, comandați trusa de înlocuire a clemelor și urmați procedura Înlocuire șină ușă automată.
La deschiderea sau închiderea ușilor, ușile se vor opri și se vor retrage și mesajul "Detectare coliziune ușă automată" este generat.	Acumularea de șpan în rolele ușii sau ușile nu sunt aliniate corect.	Curăţaţi aşchiile de pe cilindrii uşii. Asigurați-vă că ușile sunt aliniate și se pot deschide și închide lin.
	Mașina a depășit fișierele de configurare.	Descărcați și actualizați mașina cu cele mai recente fișiere de configurare de pe portalul Haas.
	(Doar ușă automată 2-Door) Cablurile de alimentare ale motorului sunt conectate la ieșiri incorecte.	Verificați dacă cablurile motorului sunt conectate la ieșirile corecte de pe PCB Smart CAN. Motorul 1 trebuie conectat la J6. Cablul motorului 2 trebuie conectat la J9. Utilizați diagrama electrică de mai jos.
	(Doar ușa automată cu 2-Door) Comutatoarele de deschidere a ușii din stânga și din dreapta sunt conectate invers pe placa PCB I/O.	Asigurați-vă că atunci când deschideți ușa stângă, intrarea ușii din partea stângă de pe ecranul de diagnosticare al PCB I/O modifică stările. Dacă nu verifică intrările ușii de pe PCB-ul I/O (P41 ușa din dreapta deschisă și P42 ușa din stânga deschisă).
	Numai pentru mașinile cu uși duble: Curentul motorului atunci când se deschide sau se închide ușa depășește limita actuală.	Numai pentru mașini cu uși duble: Actualizați la alimentare cu tensiune de 350W și instalați patch-ul pentru parametri și patch-ul pentru IO.
Alarmă 9899 DEFECȚIUNE CAN IOPCB și/sau 9105 EROARE DE EXECUȚIE COMANDĂ PLACĂ IO	Configurarea I/O a nodului CAN este incorectă.	Actualizați configurația I/O prin fila Configurare I/O.
	Nodul CAN incorect este activat.	Verificați dacă setările din fabrică 9000.001 -> 9031.001 sunt setate corect. Trebuie activate numai nodurile active.
	PCB-ul ușii automate CAN nu este alimentat.	Verificați dacă sursa de alimentare cu tensiune joasă alimentează placa PCB a ușii automate CAN.
	Cablul de comunicare nod CAN este deconectat.	Opriți echipamentul timp de cel puțin un minut. Verificați dacă toate cablurile de comunicare CAN sunt conectate corect.
	Selectorul ID modul CAN este incorect.	Opriți echipamentul timp de cel puțin un minut. Setați corect selectorul ID. Puneți în funcțiune mașina.
	Modulele CAN au terminare incorectă.	Opriți echipamentul timp de cel puțin un minut. Verificați dacă se termină numai ultimul nod din lanț. Puneți în funcțiune mașina.
	Nodul CAN trebuie resetat.	Dezactivați nodul CAN prin 9000.001 -> 9031.001. Dacă mașina își revine (pagina I/O nu este „X”) după dezactivarea unui anumit nod, încercați să reactivați nodul.
Alarmă 9172 COLIZIUNE UȘĂ AUTOMATĂ	Ușa automată a detectat o coliziune în timpul închiderii.	Verificați dacă există obiecte care blochează închiderea ușii.
		Verificați dacă există acumulări de șpan pe șinele de ghidare a ușii.
		Verificați dacă roțile de acționare ale ușii nu sunt blocate sau dacă se pierde contactul cu partea superioară a ușii.
		Verificați cablajul pentru a depista eventualele scurtcircuite.
	Firmware & Parametri expiraţi	Faceţi upgrade la cel mai recent software, fişiere de configurare și Firmware AD CAN / I/O.
Alarmă 9118 UȘA AUTOMATĂ NU S-A DESCHIS sau Alarmă 9983 UȘA AUTOMATĂ NU S-A ÎNCHIS	Ușa c.c. nu s-a deschis sau închis în timpul permis.	Verificați dacă există obstrucții pe traseul ușii.
		Verificați dacă există acumulări de șpan pe șinele de ghidare a ușii.
		Verificați dacă roțile de acționare a ușii nu alunecă sau pierd contactul cu partea superioară a ușii.
	Sunt instalate poziții intermediare.	Îndepărtați pozițiile intermediare ale ușii. Consultați secțiunea Îndepărtarea pozițiilor intermediare de mai jos.
	Firmware & Parametri expiraţi	Faceţi upgrade la cel mai recent software, fişiere de configurare și Firmware AD CAN / I/O.
Alarmă 9829 CAN ANALOG PESTE LIMITĂ	Firmware și Parametri expiraţi.	Faceţi upgrade la cele mai recente Fișiere de configurare și de Firmware AD CAN / I/O.
(Numai strungurile) Ușa pare să fie trasă.	Piuliţele cu apăsare de pe pivotul din ansamblul motorului au ieșit.	Comandați (2x) garnituri inelare PN# 57-0551 și instalați-le așa cum se arată mai jos în secțiunea Reatașarea piulițelor cu apăsare de mai jos.
(Numai strunguri) Zgomot de zornăit/șlefuire provenit din zona motorului.
Ușa automată continuă să ruleze după ce este complet deschisă.	Mașina a fost construită cu ușă automată între februarie 2023 și iunie 2023 sau dacă o curea a fost schimbată între aceste date, cureaua poate fi defectă.	Inspectați temeinic sistemul ușii automate. Dacă toate sunt bine, cureaua va trebui înlocuită. Consultați Înlocuirea traseului ușii automate c.c. - AD0465.

Power Supply Identification

150W TRUSĂ DE ALIMENTARE UȘĂ AUTOMATĂ CAN

Intrarea sursei de alimentare cu tensiune se află în partea superioară[1].

Ieșirea sursei de alimentare cu tensiune se află în partea inferioară[2].

350W TRUSĂ DE ALIMENTARE UȘĂ AUTOMATĂ CAN

Ieșirea sursei de alimentare cu tensiune se află în partea superioară[1].

Intrarea sursei de alimentare se află în partea inferioară[2].

Door Track Clip

Dimensiunea clemei șinei a fost mărită, asigurați-vă că maşină are clemele actualizate.

Dacă maşina are nevoie de cleme actualizate, consultați procedura Înlocuire șină ușă automată și comandați trusa de înlocuire.

Detent Removal

Dacă mașina emite Alarme 9118 sau 9983 și nu există obstrucții în calea ușii, pozițiile intermediare trebuie să fie îndepărtate dacă sunt instalate.

Pozițiile intermediare sunt atașate la capacul din tablă aflat deasupra ușii(ușilor) [1].

Îndepărtați hardware-ul și pozițiile intermediare [2] din mașină.

Push Nut Re-Attachment

Dacă piuliţele cu apăsare (nr. piesă 46-0043) ies de pe pivot, comandaţi (2x) garnituri inelare nr. piesă 57-0551.

Luați o piuliță cu apăsare [1] și puneți garniturile inelare [2] în interiorul piuliței cu apăsare, așa cum se arată în imaginea din dreapta.

Ataşaţi piuliţa cu apăsare cu garniturile inelare pe pivot.

Dacă piuliţa cu apăsare este ataşată fără garniturile inelare, va arăta ca imaginea din stânga.

Atunci când piulița cu apăsare cu garnituri inelare este atașată, pivotul va ieși ca în imaginea din dreapta.

Asigurați-vă că pivotul iese ca imaginea din dreapta și reatașați cealaltă piuliță cu apăsare.

Dual Door - 350W Power Supply Upgrade

Doar pentru mașini cu uși duble:

Dacă o freză verticală sau un strung cu pat lung cu uși duble nu deschide sau închide ușile, efectuați toți pașii de depanare.

Dacă mașinile continuă să emită alarme, instalați noua sursă de alimentare cu tensiune eliberată pentru ușile automate Smart CAN.

93-3354 TRUSĂ DE ALIMENTARE UȘĂ AUTOMATĂ CAN 2021

Notă: Acest lucru este valabil numai pentru maşinile cu uşi duble.

Notă: Patch-uri necesare pentru actualizarea limitelor de curent.

Patch parametru: AD 350W PS CV

Patch IO: AD 350W PS IO

Auto Door - Data Collection

Utilizați instrumentul de colectare a datelor pentru a colecta datele despre curentul motorului atunci când ușile se deschid.

Fișierul Instrument de colectare a datelor și procedura „Tutorial” se găsesc pe site-ul HBC.

Se găsesc fișiere: Fila Service > Documente și software > Software de comandă > Comandă de nouă generație > Ușă automată CAN și Menghină

Notă: Mașina trebuie să aibă cel mai recent software și firmware AD I/O. Nodul CAN corect trebuie să fie activat și toate operațiile de depanare trebuie efectuate înainte de a utiliza instrumentul de colectare a datelor. Includeți aceste date în Notificarea de service.

Auto Door - Door Alignment

Pentru a poziționa sistemul de culisare față de motor, este important ca roata să se angreneze complet pe sistem. NU sacrificați poziționarea ușii pentru poziționarea sistemului de culisare. Dacă întâmpinați probleme privind poziționarea sistemului de culisare, poziționați-l cu fantele în clemele acestuia.

Verificați dacă decalajul dintre angrenaj și sistemul de culisare [1] este egal pe întreaga cursă a ușii atunci când motorul este ridicat.

Verificați dacă angrenajul este centrat pe sistemul de culisare [2] atunci când motorul cuplează sistemul de culisare pe întreaga cursă a ușii.

Verificați dacă angrenajul este perpendicular pe traseu [2] atunci când motorul cuplează traseul pe întreaga cursă a ușii.

NOTĂ: Ilustrația prezentată provine dintr-o instalare a ușii automate UMC.

Autodoor Settings

SETARE

DESCRIERE

UTILIZARE

131

Ușă automată

Când această setare este setată pe ON (pornit) ușa se închide atunci când este apăsat butonul [CYCLE START] și se deschide atunci când programul ajunge la un M00, M01 (cu oprirea opțională activată), M02, or M30, iar arborele principal a încetat să se rotească.

Notă: Butonul Ușă automată deschide/închide ușa indiferent dacă setarea 131 este setată la Pornit/Oprit, cu excepția cazului în care mașina are patch-ul HE.

Freză: Pentru a utiliza codurile M80/M81 Deschidere/închidere ușă automată. Consultați M80 /M81 (codurile M deschidere / închidere ușă automată).

Strung: Pentru a utiliza codurile MM85/M86 Deschiderea / închiderea ușii automate. Consultați M85 /M86 (codurile M deschidere / închidere ușă automată).

Notă: Codurile M funcționează numai în timp ce mașina recepționează un semnal de celulă sigură de la un robot sau are obarieră luminoasă instalată. Pentru informații suplimentare, consultați documentul de referință Ajutor integrare robot - NGC.

NOTĂ: Următoarele setări din fabrică sunt listate ca referinţă şi pot fi modificate numai de către un tehnician HFO.

SETARE INIȚIALĂ	DESCRIERE	UTILIZARE
2.194	Activare întrerupător ușă față deschisă complet	(Ușă simplă) Permite verificarea comutatorului de deschidere completă a ușii frontale la finalul secvenței ușii, comportamentul nu este afectat în alt mod
2.195	Activare comutator ușă dreapta deschisă complet	(Uşă dublă) Permite verificarea comutatorului de deschidere completă a ușii din dreapta la finalul secvenței ușii, comportamentul nu este afectat în alt mod
2.196	Activare comutator ușă stânga deschisă complet	(Uşă dublă) Permite verificarea comutatorului pentru deschiderea completă a ușii din stânga la finalul secvenței ușii, comportamentul nu este afectat în alt mod
9009.001	NOD 9 (UȘĂ AUTOMATĂ MOŞTENIRE)	Activat când este instalată alimentarea cu tensiune a ușii atomate moștenire CAN.
9013.001	ACTIVAREA NOD 13 (UȘĂ AUTOMATĂ)	Activat când este instalată alimentarea cu tensiune a ușii automate Smart CAN.

Smart CAN Autodoor Sequences

NOTĂ: Următoarele scenarii de secvență se aplică numai ușii automate Smart CAN.

Secvență deschisă cu comutator ușă complet deschisă:

Cuplaţi motoarele şi aşteptaţi expirarea timpului.
Deblocați ușa așteptând expirarea timpului.
Până la expirarea timpului de deschidere a ușii
- Acționare ușă la declanșare tensiune
- Acționare ușă la declanșare curent
  - Dacă nodul CAN intră în starea de protecție din cauza faptului că curentul motoarelor depășește valoarea comandată, secvența ușii se va opri
    1. Dacă rulează prin Cod M/Robot/APL, există o alarmă
    2. Dacă rulează prin butonul ușii automate, există un mesaj
Până la expirarea timpului de decantare
- Acționare ușă la declanșare ușoară a tensiunii
- Acționare ușă la declanșare ușoară a curentului
  - Când uşa loveşte endstopul, curentul va creşte şi nodul CAN va intra în stare protejată
    1. Nodul CAN va semnala că procesul principal este finalizat și nu va aștepta până la expirarea timpului
Aşteptaţi expirarea timpului.
Inversarea rotației motoarelor pentru durata.
Decuplaţi motoarele şi aşteptaţi expirarea timpului.
Dacă sunt activate comutatoarele complet deschise
- Verificați comutatoarele
  - Dacă nu sunt complet deschise
    1. Dacă rulează prin Cod M/Robot/APL, există o alarmă
    2. Dacă rulează prin butonul ușii automate, există un mesaj

Secvență deschisă fără comutator ușă complet deschisă:

Cuplaţi motoarele şi aşteptaţi expirarea timpului.
Deblocați ușa așteptând expirarea timpului.
Până la expirarea timpului de deschidere a ușii
- Acționare ușă la declanșare tensiune.
- Acționare ușă la declanșare curent.
  - Dacă nodul CAN intră în starea de protecție din cauza faptului că curentul motoarelor depășește valoarea comandată, secvența ușii se va opri
    1. Dacă rulează prin Cod M/Robot/APL, există o alarmă
    2. Dacă rulează prin butonul ușii automate, există un mesaj
Până la expirarea timpului de decantare.
- Acționare ușă la declanșare ușoară a tensiunii.
- Acționare ușă la declanșare ușoară a curentului.
  - Când uşa loveşte endstopul, curentul va creşte şi nodul CAN va intra în stare protejată
    1. Nodul CAN va semnala că procesul principal este finalizat și nu va aștepta până la expirarea timpului
Aşteptaţi expirarea timpului.
Inversarea rotației motoarelor pentru durata.
Decuplaţi motoarele şi aşteptaţi expirarea timpului.

Închidere secvență:

Cuplaţi motoarele şi aşteptaţi expirarea timpului.
Deblocați ușa așteptând expirarea timpului.
Până la expirarea duratei de închidere a ușii.
- Deplasaţi uşa la viteză mică.
- Ușa de acționare la curent de închidere.
  - Software-ul va monitoriza curentul raportat și dacă acesta depășește limita pentru o perioadă mai lungă decât timpul maxim va presupune coliziunea și va inversa rotația motoarelor.
    1. Dacă rulează prin Cod M/Robot/APL, există o alarmă
    2. Dacă rulează prin butonul ușii automate, există un mesaj
  - Dacă firmware-ul detectează curent peste valoarea comandată pentru mai mult de 250 ms va introduce starea de siguranță și va semnala software-ul. Software-ul va presupune o coliziune și va inversa rotația motoarelor.
    1. Dacă rulează prin Cod M/Robot/APL, există o alarmă
    2. Dacă rulează prin butonul ușii automate, există un mesaj
Dacă nu a fost găsit comutatorul de închidere
- Dacă rulează prin Cod M/Robot/APL, există o alarmă
- Dacă rulează prin butonul ușii automate, există un mesaj