西格玛-5伺服电机，非接触式编码器输出串行数据信号到控制。如果串行数据信号丢失或变得不可靠，则控件将生成串行数据通信错误。电气噪声可能导致来自编码器的串行数据信号变得不可靠，并导致误报。请按照下面的故障排除指南操作，以帮助消除系统中的噪音。

1. 机器接地不正确。 确保接地线尺寸正确。此外，接地线应一直运行回电气面板。
2. 来自其他设备的噪音 。确保机床不与其他机器共享电气服务。
3. PCB 或电机编码器处的散散编码器数据连接器，可能导致串行数据变得不可靠。参见以下 主处理器/编码器电缆 部分。
4. 松动的接地或高压电源连接器会将噪音引入系统。
   • 电柜检查所有接地和高压电源端子(矢量驱动器、星-三角接触器、变压器)是否连接松动。等)。
   • 控制器检查端子接头是否松动。
   • 主轴头检查接地和电机电源端子有没有松动。
5. 当伺服器打开时，铁氧体过滤器 会抑制放大器和矢量驱动器产生的高频噪声。确保它们安装在:
   • E编码器数据电缆。 确保所有编码器数据电缆中都安装了铁氧体滤波器 P/N 64 1252。
   • 轴电机电源线。 确保 X、Y、Z 轴电机电源线 [1] 中安装了铁氧体滤波器 P/N 64-1252。
   • 主轴电机电缆。确保矢量驱动器的电机输出中安装了铁氧体滤波器。

     对于带  6 个导线引线 [1] 的  40HP 矢量，请使用铁氧体 P/N 64-1254。

     对于 40HP 矢量3 根导线引线[2]，请使用铁氧体 P/N 64-1252。

     对于 20HP 矢量驱动器6 或 3 根导线引线 [3, 4]，使用铁氧体 P/N 64-1252。

6. 电缆布线。确保编码器电缆与高功率主轴/轴/泵电缆分离。

纠正措施：

检查 Maincon 上的连接器[1]。确保它未损坏。

检查电缆。寻找损坏或僵硬的迹象。连接器 [4] 电缆引脚有两个外壳 [2，3]。

如果针脚已推入电机，则必须将电机和电缆一起更换。

确保电缆两端牢固连接。重新拔下两个连接。确保电缆安装在 Maincon 或 MOCON PCB 的正确连接器中。

查找电缆和连接器上是否有损坏或刚度的迹象。断开电源电缆与放大器和电机的连接。测量从支脚到支脚（红色、白色、黑色导线）和从支脚到地面（绿色/黄色导线）的电阻。确保测量结果导致连接打开。请参考下表。 

注意：：如果机床出现间歇性短路警报，则在执行此测试之前，将轴移动到电缆最弯曲的位置。这可以提高找到间歇性 短路的概率。

在接地线和编织屏蔽层之间执行连续性测试。如果连续性测试失败，则表明电缆屏蔽层已受到损坏。 

注意： 如果机床出现间歇性短路警报，则在执行此测试之前，将轴移动到电缆最弯曲的位置。这可以提高找到间歇性 短路的概率。

检查电缆一端到电缆另一端相应支腿的每个支腿的连续性。有关接线参考，请参阅上表。如果连接打开，则电缆有问题。 

注意： 如果机床出现间歇性短路警报，则在执行此测试之前，将轴移动到电缆最弯曲的位置。这可以提高找到间歇性 短路的概率。

使用以下故障排除表确定电机、放大器或电缆是否有故障。

当出现 警报 993 短路时，请断开轴电源线与电机的连接。按 [RESET] 并点动轴。

如果警报 103 轴伺服误差过大，则电机有故障。如果发生另一个 警报 993 短路，则电缆或放大器有故障。

若要确定电缆或放大器是否有故障，请断开轴电源线与电机和放大器的连接。按 [RESET] 并点动轴。

如果警报 993 短路出现，则放大器有故障。如果 警报 103 轴伺服误差过大出现，则电缆有故障。 

纠正措施：

断开并检查电机侧的电源线。验证电机接头是否受到污染，冷却液污染会产生驱动器故障警报并损坏放大器。验证电缆是否也连接到相应的放大器。 

对于 VMC 机床，可以订购新的伺服电动机电缆，以减少冷却液侵入。参见 HBC-N 03-13-25。

测量电机接头上标有 A、B 和 C 的引脚到底盘接地的电阻。

• 读数必须显示开路。 
• 如果读数未显示开路，则电机有故障

从接地引脚和机箱接地进行连续性测试。万用表应发出蜂鸣音或读取小于 1 欧姆的电阻，以确保连续性，否则电机短路。测量标有 A、B 和 C 的引脚之间的电阻，请参阅 下表了解相关电阻值。

注意：：4 线测试方法的表中添加了标称绕组电阻，使用万用表时，请使用预期值的典型电阻值列。

DC-1 30 锥度 - 不带制动器的刀库电机

重要提示：2025 年 3 月 1 日之前制造的机床将配备不带制动器的电机。

DC-1 刀库电机是 sigma7 04 尺寸电机。相位的引脚排列看起来与其他轴电机不同。

此图显示了电机连接器上的引脚：

1. 接地
2. A 相
3. B 相
4. C 相

注意：如图所示，接地引脚 [1] 应长于其他引脚。

注意：4 线测试方法的表中添加了标称绕组电阻，使用万用表时，请使用预期值的典型电阻值列。

纠正措施：

在 I/O PCB 上重新接合连接器 P3、P4 或 P5。

测量红色和黑色电缆上的电压。

按 [EMERGENCY STOP] 按钮。不应该有电压。

按RESET（复位）清除警报。电压应在 20-30 VDC 之间。

检查电机制动器 [2] 和电源接头 [3] 的连接，以无污染。重新拔下连接。

如果不存在电压，请参阅:

• 下一代控制器 - I/O PCB - 故障排除指南