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Servomoteurs vectoriels - 20 HP et 40 HP - Remplacement - AD0056

Last updated: 02/18/2022

Servomoteurs à commande vectorielle - 20 HP et 40 HP - Remplacement

AD0056

Révision A - 05/2025

Introduction

Cette procédure vous indique comment remplacer un servomoteur à commande vectorielle de 20 ch ou 40 ch.

Les machines Haas ont un de ces types de servomoteur à commande vectorielle :

  1. Type 1 : Smart vector drive, avec filtre intégré (style actuel)
  2. Type 2 : Smart vector drive, avec couvercle avant
  3. Type 3 : Smart vector drive, sans couvercle avant
  4. Type 4 : Classic vector drive        

Tous les servomoteurs vectoriels de remplacement ressemblent au Type 1. La procédure varie selon le type actuellement installé.

Remarque : Réf. : 93-3754 CÂBLES POUR MISE À NIVEAU VERS SMART VD HFD2/HFD4 doit être commandé lors du remplacement d'un servomoteurs à commande vectorielle type 4.

Si vous remplacez un servomoteurs à commande vectorielle de type 4, vous devrez peut-être percer des trous dans la porte de l’armoire de commande pour les évents du servomoteurs à commande vectorielle de type 1/2. Consultez AD0245 - servomoteurs à commande vectorielle - Modification du trou d’évent  pour savoir comment couper les trous dans la porte de l’armoire.

prudence: Assurez-vous de corriger la cause profonde de la panne d'entraînement vectoriel avant de passer à l'action sur le nouveau servomoteur à commande vectorielle. Si vous ne corrigez pas la cause première de la défaillance du servomoteur à commande vectorielle, le nouveau servomoteur à commande vectorielle peut échouer. Reportez-vous au Guide de dépannage de servomoteurs à commande vectorielle Haas.

  • KIT PN : 93-32-5559E, SERVOMOTEURS À COMMANDE VECTORIELLE, 20HP SMART AVEC FILTRE INTÉGRÉ 
  • RÉFÉRENCE DU KIT : 93-32-5558E, SERVOMOTEURS À COMMANDE VECTORIELLE, 40HP SMART AVEC FILTRE INTÉGRÉ

Remarque : Consultez AD0294 pour obtenir des instructions sur la façon de remplacer un servomoteurs à commande vectorielle de 60HP.

Electrical Safety

 Attention :  lorsque vous effectuez des opérations de maintenance ou de réparation sur des machines CNC et leurs composants, vous devez toujours respecter les consignes de sécurité élémentaires. Cela réduit le risque de blessures et de dommages mécaniques.

  • Réglez le disjoncteur principal en position [OFF] .

 Danger : Avant de commencer tout travail à l’intérieur de l’armoire de la commande, l’indicateur de haute tension 320V Power Supply / Vector Drive doit avoir été éteint pendant au moins 5 minutes.

Certaines procédures de service peuvent être dangereuses ou présenter un danger de mort. NE JAMAIS effectuer une procédure qui n'est pas parfaitement comprise. Si vous avez des doutes sur la procédure à suivre, contactez votre centre Haas Factory Outlet (HFO) et programmez une visite de maintenance.

Replacement

1

Appuyez sur [POWER OFF].

Réglez le disjoncteur principal en position [OFF]. Verrouillez le disjoncteur principal.

Danger : Après avoir éteint la machine, attendez au moins 5 minutes avant de travailler dans l’armoire de commande pour permettre au courant de se dissiper. Attendez que le voyant LED indicateur de tension du servomoteur à commande vectorielle s’éteigne complètement.

2

Placez une étiquette sur chaque câble relié au servomoteur à commande vectorielle. Déconnectez tous les câbles du servomoteur à commande vectorielle.

Desserrez les (2) vis inférieures [1].

Enlevez ou desserrez les vis (2) du dessus [1].

Retirez le lecteur vectoriel [2].

3

Effectuez cette étape pour remplacer un ensemble de servomoteurs à commande vectorielle de type 1 ou de type 2 uniquement.

Installez le VECTOR DRIVE [A] de remplacement.

Serrez les (4) vis.

Connectez tous les câbles.

Remarque : Le filtre d'entrée de porte [1] n'est pas nécessaire lors de l'installation d'un servomoteur vectoriel de type 1. Pour éviter toute confusion, retirez et jetez le filtre et le cadre d'entrée de porte s'ils sont équipés. Avoir les deux filtres entraînera un flux d'air inadéquat vers le servomoteur à commande vectorielle.

4

Effectuez cette étape pour remplacer un ensemble de servomoteurs à commande vectorielle de type 3 ou de type 4 uniquement.

Retirez et jetez le couvercle VECTOR DRIVE [A] [1].

Déplacez le couvercle du dissipateur thermique [2] vers l'avant.

Installez le servomoteur à commande vectorielle de remplacement.

Serrez les (4) vis pour le servomoteur à commande vectorielle.

Pour le Type 3 seulement : les servomoteurs à commande vectorielle relient tous les câbles.

5

Faites cette étape uniquement pour le Type 4 : servomoteurs à commande vectorielle.

 Remarque : la réf. 93-3754 doit être commandée lors du remplacement d’un servomoteur à commande vectorielle de type 4.

Retirez le câble 33-4049A. Ce câble est relié entre J1 sur le servomoteur à commande vectorielle et P11 sur le PCB d’E/S.

Remarque : pour les machines fabriquées avant janvier 2000, le câble est connecté au P18.

Retirez le câble 33-0969A. Ce câble est relié entre le servomoteur à commande vectorielle et le transformateur.

Connectez le CABLE 970 [C] entre J1 [2] sur le servomoteur à commande vectorielle et P11 [1].

Remarque : pour les machines fabriquées avant janvier 2000, connectez le câble au P18.

Connectez CABLE 77/78/79 [B] entre le bloc de distribution d'énergie [4] pour le transformateur et les terminaux de servomoteurs à commande vectorielle 4, 5 et 6 [3].

6

Mettez le disjoncteur principal en position ON. 

Appuyez sur POWER ON.

Commande Haas classique

Modifier le paramètre 57:29, INV BUSS PWR FAULT à 1.

Pour les machines avec des versions logicielles de tour 7.02, 8.04, 8.05, et 8.06 : Modifier le paramètre 712, TYPE VDI/MINI P.S. à 2.

Pour les machines avec des versions logicielles de fraiseuse 14.05, 15.04, 15.05, et 15.06 : Modifier le paramètre 712, TYPE VDI/MINI P.S. à 2.