7.1 M299 APL／パーツを積載／またはプログラムを終了

M299 APL / Part Load / or Program End

%
O00010（APL LOAD UNLOAD）;
G00 G53 X0 Y0 Z0;
T101;
M19 P90.;
G54;
G00 Z1.5;
X0。;
G98;
G01 Z-0.5 F50。;
G04 P1.;
M11；
M10；
G04 P1.;
M11；
M10；
G04 P1.;
G00 Z1.5;
G00 G53X0。Y0.;
G00 G53 Z0;
M299（パーツスワップ）;
%

APLモードで稼働している場合、APLがパーツを自動的に積載するようにするには、M30ではなくM299を使用します。APLセットアップのセクションを参照してください。APLモードで稼働していない場合、プログラムの終了時にM299がM30またはM99の代わりとなります。また、メモリモードまたはMDIモードで稼働している場合、プログラムを実行するために[CYCLE START]を押すと、M299はM30と同じように動作します。プログラムを停止し、最初に戻します。

APLモードで稼働するには、[CURRENT COMMANDS]を押してデバイスに移動し、オートパーツローダーを矢印で選択し、ジョブの実行タブに移動します。[INSERT]を押してプログラムをAPLモードで実行します。M299コードを使用したプログラムの例：

要注意：このマニュアルのサンプルプログラムが正確であることは確認してありますが、これらは説明のみを目的として掲載されています。これらのプログラムでは、工具、オフセット、材料を指定していません。また、保持具やその他の固定具についても指定していません。ご使用の機械でサンプルプログラムを実行する場合は、GRAPHICS モードで実行してください。慣れていないプログラムを実行するときは、必ず安全を優先した加工を実践してください。

7.2 プランジャープログラミング

Plunger Programming

%
O00010（APLスプリングプランジャーセクション）;
（PN 30-12642）;
（以下の安全ライン）;
G00 G54 G18 G40 G80 G97 G99;
T0101（スプリングプランジャーツール）;
G54;
G00 Z2。;
X0。;
G98（1分あたりのインチ送り）;
G01 Z0.25 F75.0;
Z-0.25 F40.0;
M11（チャックオープン）;
G04 P0.5;
M10（チャッククローズ）;
G04 P0.5;
G00 Z2。;
G00 G53X0。Y0.;
M01;
%

機械加工プログラムの最初の部分は、スラグをジョーショルダーに正しく固定し、正しく固定されていない場合には停止させる操作でなければなりません。Haasが提供するスプリングプランジャーまたは任意のカスタムツールを使用できます。プランジャーは、他の工具と同様に、独自の工具オフセットとタレット上のステーションを備えている必要があります。

APLモードで稼働するには、[CURRENT COMMANDS]を押してデバイスに移動し、オートパーツローダーを矢印で選択し、ジョブの実行タブに移動します。

[INSERT]を押してプログラムをAPLモードで実行します。

以下は、プランジャーを使用してパーツをジョーに固定するプログラムの例です。

高速動作でパーツに接近し、パーツから約0.25インチ（6mm）で停止します。
プランジャーを送り、スプリングが½インチ（12mm）圧縮されるまでパーツに押し付けます。
M11とM10を使用してチャックを開閉し、パーツを固定します。
高速動作でパーツから後退し、加工プロセスを続行します

7.3 APLの停止／再開機能

APL Stop / Resume Feature

この機能を使用すると、オートパーツロードサイクル（APLモード）中に実行中のパーツプログラムを停止（中断）し、プログラム内の任意のパーツから通常の運転を再開できます。APLがパーツカウントを失うことはなく、パーツの積載とアンロードのサイクルを続行します。

注：

パーツプログラムは、プログラム停止コマンド（M00、M01、M02、M30）で停止しなければなりません。
APLは、リセットを押す前に「準備完了」の位置に到達する必要があります。
制御は「APLモード」から変えないでください。

制御をリセットした後は、オペレーターはMDIモード、EDIT（編集）モード、 JOG（ジョグ）モードに切り替えて、必要に応じて変更やパーツの検査を行うことができます。この時点では、すべての操作は正常です。

オペレーターがAPLモードでパーツの加工を再開する準備ができたら、[MEMORY]を押してから、プログラムを開始する工具呼び出し位置（T0505など）にカーソルを置きます。意図しない動作を引き起こす可能性があるため、プログラムの途中で開始しないでください。

制御がまだAPLモードにある状態で[CYCLE START]を押して、パーツの加工とAPLの運転を再開します。

7 - Lathe APL - Programming