12.1 Programmazione di base

Basic Programming

Un tipico programma CNC ha (3) parti:

1) Preparazione: Questa porzione del programma seleziona gli offset utensile e utensile, seleziona l’utensile da taglio, accende il refrigerante, imposta la velocità del mandrino e seleziona il posizionamento assoluto o incrementale per il movimento degli assi.

2) Taglio: Questa porzione del programma definisce il percorso dell’utensile e la velocità di avanzamento per l’operazione di taglio.

3) Completamento: Questa porzione del programma mette da parte il mandrino, spegne il mandrino, spegne il refrigerante e sposta la tavola in una posizione in cui il pezzo può essere scaricato e verificato.

Questo è un programma di base che pratica un taglio con una profondità di 0,100" (2,54 mm) utilizzando l’utensile 1 in un pezzo di materiale, seguendo un percorso diritto da X = 0,0, Y = 0,0 a X = -4,0, Y = -4,0.

NOTA: Un blocco di programma contiene più di un codice G, se tali codici G provengono da gruppi differenti. Non si possono mettere due codici G dello stesso gruppo in un blocco di programma. Inoltre è permesso un solo codice M per blocco.

%
O40001 (Programma di base) ;
(G54 X0 Y0 è nell’angolo in cima a destra del pezzo) ;
(Z0 è in cima al pezzo) ;
(T1 è una fresa di finitura da 1/2") ;
(INIZIO BLOCCHI DI PREPARAZIONE) ;
T1 M06 (Selezione utensile 1) ;
G00 G90 G17 G40 G49 G54 (Avvio sicuro) ;
X0 Y0 (Avanzamento in rapido alla prima posizione) ;
S1000 M03 (Mandrino in senso orario) ;
G43 H01 Z0.1 (Offset utensile 1) ;
M08 (Refrigerante attivo) ;
(INIZIARE I BLOCCHI DI TAGLIO) ;
G01 F20. Z-0.1 (Avanzamento alla profondità di taglio) ;
X-4. Y-4. (movimento lineare) ;
(INIZIARE I BLOCCHI DI COMPLETAMENTO) ;
G00 Z0.1 M09 (Ritrazione veloce, refrigerante off) ;
G53 G49 Z0 M05 (posizione iniziale Z, madrino) ;
G53 Y0 (Y posizione iniziale) ;
M30 (Fine programma) ;
%

Preparation

Questi sono i blocchi di codice di preparazione del programma campione O40001:

Blocco di codice di preparazione Descrizione
% Indica l’inizio di un programma scritto in un editor di testo.
O40001 (Programma di base) ; O40001 è il nome del programma. La convenzione sull'assegnazione dei nomi di programma segue il formato Onnnnn: La lettera “O”, oppure "o", è seguita da un numero di 5 cifre.
(G54 X0 Y0 è nell’angolo in cima a destra del pezzo) ; Commento:
(Z0 è in cima al pezzo) ; Commento:
(T1 è una fresa di finitura da 1/2") ; Commento:
(INIZIO BLOCCHI DI PREPARAZIONE) ; Commento:
T1 M06 (Selezione utensile 1) ; Seleziona l'utensile T1 da usare. M06 comanda il cambio utensile per caricare l'utensile 1 (T1) nel mandrino.
G00 G90 G17 G40 G49 G54 (Avvio sicuro) ;

Questa linea è chiamata linea di avvio sicuro. È buona regola mettere questo blocco di codice dopo ogni cambio utensile. G00 fa in modo che il movimento dell'asse successivo sia in modalità rapida. 

G90 definisce i movimenti degli assi in modo che siano completati in modalità assoluta (vedere Posizionamento assoluto rispetto a Posizionamento incrementale (G90, G91) per ulteriori informazioni).

G17 definisce il piano di taglio come piano XY. G40 cancella la compensazione utensile. G49 cancella la compensazione lunghezza utensile. G54 fa in modo che il sistema di coordinate sia centrato sull'offset pezzo memorizzato in G54 nel display degli offset.
X0 Y0 (Avanzamento in rapido alla prima posizione) ; X0 Y0 comanda alla tavola di spostarsi alla posizione X=0.0 e Y=0.0 nel sistema di coordinate G54.
S1000 M03 (Mandrino in senso orario) ;

M03 avvia il mandrino in senso orario (CW). Prende il codice indirizzo Snnnn, dove nnnn sono i giri/min desiderati per il mandrino. 

Sulle macchine con un cambio gamma, il controllo seleziona automaticamente la marcia alta o la marcia bassa, in base alla velocità comandata del mandrino. Si possono usare M41 o M42 per escludere questa funzione. Vedere pagina M41/M42 Regolazione manuale marcia bassa/alta per altre informazioni sui codici M che ignorano la selezione della marcia.

Sulle macchine con un cambio gamma, il controllo seleziona automaticamente la marcia alta o la marcia bassa, in base alla velocità comandata del mandrino. Si possono usare M41 o M42 per escludere questa funzione. Vedere M41/M42 Regolazione manuale marcia bassa/alta per altre informazioni su questi codici M.
G43 H01 Z0.1 (Offset utensile 1) ; G43 H01 attiva la compensazione lunghezza utensile +. H01 specifica l'uso della lunghezza memorizzata per l'utensile 1 nel display offset utensile. Z0.1 comanda l'asse Z a Z = 0.1. 
M08 (Refrigerante attivo) ; M08 comanda l'attivazione del refrigerante.

Cutting

Questi sono i blocchi di codice di taglio del programma campione O40001:

Blocco di codice di taglio Descrizione
G01 F20. Z-0.1 (Avanzamento alla profondità di taglio) ; G01 F20. definisce i movimenti dell'asse successivi, che saranno completati seguendo una linea diritta. G01 richiede il codice di indirizzo Fnnn.nnnn. Il codice di indirizzo specifica che la regolazione di avanzamento per il movimento è di 20" (508 mm)/min. Z-0,1 comanda l’asse Z a Z = -0,1.
X-4. Y-4. (movimento lineare) ; X-4. Y-4 comanda il movimento dell’asse X a X = -4,0 e dell’asse Y a Y = -4,0.

Completion

Blocco di codice di completamento Descrizione
G00 Z0.1 M09 (Ritrazione veloce, refrigerante OFF) ; G00 comanda il completamento del movimento dell'asse in modalità rapida. Z0.1 comanda l'asse Z a Z = 0,1. M09 comanda lo spegnimento del refrigerante.
G53 G49 Z0 M05 (posizione iniziale Z, mandrino disattivo) ; G53 definisce i movimenti successivi e fa in modo che si riferiscano al sistema di coordinate della macchina. G49 cancella la compensazione lunghezza utensile. Z0 è un comando che sposta gli assi a Z = 0.0. M05 spegne il mandrino.
G53 Y0 (Y posizione iniziale) ; G53 definisce i movimenti successivi e fa in modo che si riferiscano al sistema di coordinate della macchina. Y0 è un comando che sposta gli assi a Y = 0.0.
M30 (Fine programma) ; M30 termina il programma e sposta il cursore in cima al programma nel controllo.
% Indica la fine di un programma scritto con un editor di testo.

12.2 Posizionamento assoluto/incrementale

Absolute vs. Incremental Positioning (G90, G91)

I posizionamenti assoluto (G90) e incrementale (G91) definiscono il modo in cui il controllo interpreta i comandi di movimento degli assi.

Quando si comanda un movimento degli assi dopo un codice G90, gli assi si spostano in una posizione relativa all'origine del sistema di coordinate attualmente in uso.

Quando si comanda un movimento degli assi dopo un codice G91, gli assi si spostano in una posizione relativa alla posizione corrente.

La programmazione assoluta è utile nella maggior parte delle situazioni. La programmazione incrementale è più efficiente per tagli ripetitivi, spaziati in maniera uguale.

La Figura 1 mostra un pezzo con 5 fori di diametro 0,25" (13 mm) spaziati in maniera uguale. La profondità del foro è di 1,00" (25,4 mm) e la spaziatura di 1,250" (31,75 mm).

La Figura 1 mostra un pezzo con 5 fori di diametro 0,25" (13 mm) spaziati in maniera uguale. La profondità del foro è di 1,00" (25,4 mm) e la spaziatura di 1,250" (31,75 mm).

Programma campione assoluto/incrementale. G54 X0. Y0. per incrementale [1], G54 per assoluto [2]

Seguono due esempi di programmi che eseguono dei fori sul pezzo come mostrato nel disegno, con una comparazione tra posizionamento assoluto e incrementale.

Si iniziano i fori con una punta di centratura e si finisce la foratura con una punta da 0,250" (6,35 mm). Utilizziamo una profondità di taglio di 0,200" (5,08 mm) per la punta di centratura e di 1,00" (25,4 mm) per la punta da 0,250". G81, Il ciclo fisso di foratura viene usato per eseguire i fori.

Mill Incremental Positioning Example

%
O40002 (incrementale ex-prog) ;
N1 (G54 X0 Y0 è al centro a sinistra del pezzo) ;
N2 (Z0 è in cima al pezzo) ;
N3 (T1 è una punta centrale) ;
N4 (T2 è un trapano) ;
N5 (T1 INIZIO BLOCCHI DI PREPARAZIONE) ;
N6 T1 M06 (Selezione utensile 1) ;
N7 G00 G90 G40 G49 G54 (Avvio sicuro) ;
N8 X0 Y0 (Avanzamento in rapido alla prima posizione) ;
N9 S1000 M03 (Mandrino in senso orario) ;
N10 G43 H01 Z0.1 (Offset utensile 1) ;
N11 M08(Refrigerante attivo) ;
N12 (BLOCCHI DI TAGLIO T1) ;
N13 G99 G91 G81 F8.15 X1.25 Z-0.3 L5 ;
N14 (Iniziare G81, 5 volte) ;
N15 G80 (Annulla G81) ;
N16 (T1 BLOCCHI DI COMPLETAMENTO) ;
N17 G00 G90 G53 Z0. M09 (ritrazione rapida, clnt off);
N18 M01 (Arresto opzionale) ;
N19 (T2 BLOCCHI DI PREPARAZIONE) ;
N20 T2 M06 (Selezione utensile 2) ;
N21 G00 G90 G40 G49 (Avvio sicuro) ;
N22 G54 X0 Y0 (Avanzamento in rapido alla prima posizione) ;
N23 S1000 M03 (Mandrino in senso orario) ;
N24 G43 H02 Z0.1(Offset utensile 2 attivo) ;
N25 M08(Refrigerante attivo) ;
N26 (BLOCCHI DI TAGLIO T2) ;
N27 G99 G91 G81 F21.4 X1.25 Z-1.1 L5 ;
N28 G80 (Annulla G81) ;
N29 (T2 BLOCCHI DI COMPLETAMENTO) ;
N30 G00 Z0.1 M09 (Ritrazione veloce, refrigerante OFF) ;
N31 G53 G90 G49 Z0 M05 (posizione iniziale Z, madrino disattivo)
N32 G53 Y0 (Y posizione iniziale) ;
N33 M30 (Fine programma) ;
%

Mill Absolute Positioning Example

Il metodo di programmazione assoluta richiede più linee di codice del programma incrementale. I programmi hanno delle sezioni simili di preparazione e completamento.

Si osservi la linea N13 dell'esempio di programmazione incrementale, dove comincia il funzionamento della punta di centratura. G81 usa il codice di indirizzo loop, Lnn, per specificare il numero di volte in cui si ripete un ciclo. Il codice di indirizzo L5 ripete questo processo (5) volte. Ogni volta che il ciclo fisso si ripete, si sposta della distanza specificata dai valori opzionali X e Y. In questo programma, il programma incrementale si sposta di 1,25" in X dalla posizione corrente per ciascun loop, e poi esegue il ciclo di foratura.

Per ciascuna foratura, il programma specifica una profondità di foratura maggiore di 0,1" rispetto alla profondità reale, perché il movimento inizia 0,1" sopra il pezzo.

Nel posizionamento assoluto, G81 specifica la profondità di foratura, ma non usa il codice di indirizzo loop. Invece, il programma da la posizione di ciascun foro su una linea separata. Finché G80 non annulla il ciclo fisso, il controllo effettua il ciclo di foratura in ciascuna posizione.

Il programma di posizionamento assoluto specifica l’esatta profondità del foro, perché la profondità inizia sulla superficie del pezzo (Z=0).

1

%
O40003 (escl. assoluto) ;
N1 (G54 X0 Y0 è al centro a sinistra del pezzo) ;
N2 (Z0 è in cima al pezzo) ;
N3 (T1 è una punta centrale) ;
N4 (T2 è un trapano) ;
N5 (T1 INIZIO BLOCCHI DI PREPARAZIONE) ;
N6 T1 M06 (Selezione utensile 1) ;
N7 G00 G90 G40 G49 G54 (Avvio sicuro) ;
N8 X1.25 Y0 (Avanzamento in rapido alla prima posizione) ;
N9 S1000 M03 (Mandrino in senso orario) ;
N10 G43 H01 Z0.1 (Offset utensile 1 attivo) ;
N11 M08 (Refrigerante attivo) ;
N12 (BLOCCHI DI TAGLIO T1) ;
N13 G99 G81 F8.15 X1.25 Z-0.2 ;
N14 (Inizio G81, 1° foro) ;
N15 X2.5 (2° foro) ;
N16 X3.75 (3° foro) ;
N17 X5. (4° foro) ;
N18 X6.25 (5° foro) ;
N19 G80 (Annulla G81) ;
N20 (T1 BLOCCO DI COMPLETAMENTO) ;
N21 G00 G90 G53 Z0. M09 (ritrazione rapida, refrigerante disattivo);
N22 M01 (Arresto opzionale) ;
N23 (BLOCCHI DI PREPARAZIONE T2) ;
N24 T2 M06 (Selezione utensile 2) ;
N25 G00 G90 G40 G49 (Avvio sicuro) ;
N26 G54 X1.25 Y0 (Avanzamento in rapido alla prima posizione) ;
N27 S1000 M03 (Mandrino in senso orario) ;
N28 G43 H02 Z0.1 (Offset utensile 2 attivo) ;
N29 M08 (Refrigerante attivo) ;
N30 (BLOCCHI DI TAGLIO T2) ;
N31 G99 G81 F21.4 X1.25 Z-1. (1° foro) ;
N32 X2.5 (2° foro) ;
N33 X3.75 (3° foro) ;
N34 X5. (4° foro) ;
N35 X6.25 (5° foro) ;
N36 G80 (Annulla G81) ;
N37 (T2 BLOCCHI DI COMPLETAMENTO) ;
N38 G00 Z0.1 M09 (Ritrazione veloce, refrigerante off) ;
N39 G53 G49 Z0 M05 posizione iniziale Z, madrino disattivo) ;
N40 G53 Y0 (Y posizione iniziale) ;
N41 M30 (Fine programma) ;
%

12.3 Chiamate offset utensili/pezzi

G43 Tool Offset

Il comando di compensazione della lunghezza utensile G43 Hnn dovrebbe essere usato dopo ogni cambio utensile. Regola la posizione dell’asse Z affinché tenga conto della lunghezza dell’utensile. L'argomento Hnn specifica la lunghezza utensile da usare. Per altre informazioni vedere gli offset utensile di riferimento alla sezione Funzionamento.

ATTENZIONE: il valore di nn della lunghezza utensile dovrebbe corrispondere al valore del comando di cambio utensile M06 Tnn per evitare una possibile collisione.

L'impostazione 15 H & T Code Agreement (Accordo codice H e T) controlla se il valore di nn deve corrispondere negli argomenti Tnn e Hnn. Se l'impostazione 15 è ON e Tnn e Hnn non corrispondono, scatta l'allarme 332 - H e T non corrispondenti.

G54 Work Offsets

Gli offset pezzo definiscono dove si trova sulla tavola un pezzo da lavorare.

Gli offset pezzo sono G54-G59, G110-G129 e G154 P1-P99. G110-G129 e G154 P1-P20 fanno riferimento agli stessi offset pezzo.

Una funzione utile per predisporre più pezzi sulla tavola e per lavorare più pezzi con un solo ciclo della macchina. Ciò può essere realizzato assegnando a ogni pezzo un differente offset pezzo.

Per altre informazioni, vedere la sezione dei codici G di questo manuale. Di seguito illustriamo un esempio di lavorazione di più pezzi in un ciclo. Il programma usa Chiamata sottoprogramma locale M97, nell’operazione di taglio.

%
O40005 (Offset pezzo ex-prog) ;
(G54 X0 Y0 è al centro a sinistra del pezzo) ;
(Z0 è in cima al pezzo) ;
(T1 è una foratura) ;
(INIZIO BLOCCHI DI PREPARAZIONE) ;
T1 M06 (Selezione utensile 1) ;
G00 G90 G40 G49 G54(Avvio sicuro) ;
X0 Y0 ;
(Spostamento alla prima posizione di coordinate di lavoro-G54) ;
S1000 M03 (Mandrino in senso orario) ;
G43 H01 Z0.1 (Offset utensile 1) ;
M08 (Refrigerante attivo) ;
(INIZIARE I BLOCCHI DI TAGLIO) ;
M97 P1000 (Chiamare il sottoprogramma locale) ;
G00 Z3. (Ritrazione rapida) ;
G90 G110 G17 G40 G80 X0. Y0.;
(Spostamento alla prima posizione di coordinate di lavoro-G110) ;
M97 P1000 (Chiamare il sottoprogramma locale) ;
G00 Z3. (Ritrazione rapida) ;
G90 G154 P22 G17 G40 G80 X0. Y0.;
(Spostamento alla terza posizione di coordinate di lavoro-G154 P22) ;
M97 P1000 (Chiamare il sottoprogramma locale) ;
(INIZIARE I BLOCCHI DI COMPLETAMENTO) ;
G00 Z0.1 M09 (Ritrazione veloce, refrigerante off) ;
G53 G49 Z0 M05 (posizione iniziale Z, madrino) ;
G53 Y0 (Y posizione iniziale) ;
M30 (Fine programma) ;
N1000 (Sottoprogramma locale) ;
G81 F41.6 X1. Y2. Z-1.25 R0.1 (Inizio G81) ;
(primo foro) ;
X2. Y2. (2° foro) ;
G80 (Cancella G81) ;
M99
%

12.4 Sottoprogrammi

Subprograms

Sottoprogrammi:

  • Normalmente sono una serie di comandi che si ripetono più volte all’interno di un programma.
  • Sono scritti in un programma separato, invece di ripetere i comandi molte volte nel programma principale.
  • Sono richiamate nel programma principale usando M97 o M98 e un codice P.
  • Possono includere una L per il conteggio delle ripetizioni. Il sottoprogramma è ripetuto quel numero di volte (L), prima che il programma principale passi al prossimo blocco.

Quando si usa un M97:

  • Il codice P (nnnnn) è lo stesso del numero del blocco (Nnnnnn) del sottoprogramma locale.
  • Il sottoprogramma deve essere all’interno del programma principale

Quando si usa un M98:

  • Il codice P (nnnnn) è lo stesso del numero del programma (Onnnnn) del sottoprogramma.
  • Se il sottoprogramma non è nella memoria, il nome del file deve essere Onnnnn.nc. Il nome del file deve contenere una O, zeri iniziali perché la macchina trovi il sottoprogramma.
  • Il sottoprogramma deve trovarsi nella directory attiva o in una posizione specificata dalle impostazioni 251/252. Vedere pagina 5 per altre informazioni sulla ricerca delle posizioni dei sottoprogrammi.

I cicli fissi rappresentano l’utilizzo più comune dei sottoprogrammi. Per esempio, si possono mettere le posizioni degli assi X e Y di una serie di fori in un programma separato. Poi si richiama quel programma come sottoprogramma con ciclo fisso. Anziché scrivere le posizioni ogni volta per ciascun utensile, queste vengono scritte una sola volta per qualsiasi numero di utensili.

Setting Up Search Locations

Quando un programma chiama un sottoprogramma, il controllo lo cerca prima nella directory attiva. Se il controllo non riesce a trovare il sottoprogramma, usa le impostazioni 251 e 252 per determinare le prossime posizioni in cui cercare. Vedere queste impostazioni per altre informazioni.

Per creare una lista di posizioni in cui cercare nell’impostazione 252:

  1. In gestione periferiche (LIST PROGRAM [Lista programmi]), selezionare la directory che si desidera aggiungere alla lista.
  2. Premere F3.
  3. Evidenziare l'opzione IMPOSTAZIONE 252 nel menu e premere ENTER (Invio).

    Il controllo aggiunge la directory corrente alla lista di posizioni in cui cercare dell’impostazione 252.

Risultato: 

Per vedere la lista di posizioni in cui cercare, visualizzare i valori dell'impostazione 252 nella pagina Impostazioni.

Local Subprogram (M97)

Una sottoprogramma locale è un blocco di codice nel programma principale a cui il programma principale fa riferimento molte volte. I sottoprogrammi locali sono comandati (chiamati) usando un M97 e un Pnnnnn che si riferisce al numero di linea N del sottoprogramma locale.

Il formato per il sottoprogramma locale è il seguente: si conclude il programma principale con un M30 e quindi si inseriscono i sottoprogrammi locali dopo M30. Ogni sottoprogramma deve possedere un numero di linea N all’inizio, e un M99 alla fine che rinvia il programma alla seguente linea del programma principale.

%
O40009 (Sottoprogramma locale ex-prog) ;
(G54 X0 Y0 si trova nell'angolo superiore sinistro del pezzo) ;
(Z0 è in cima al pezzo) ;
(T1 è una punta a centrare) ;
(T2 è una foratura) ;
(T3 è una maschiatura) ;
(INIZIO BLOCCHI DI PREPARAZIONE) ;
T1 M06 (Selezione utensile 1) ;
G00 G90 G40 G49 G54(Avvio sicuro) ;
X1.5 Y-0.5 (Avanzamento in rapido alla prima posizione) ;
S1406 M03 (Mandrino in senso orario) ;
G43 H01 Z1.(Offset utensile 1 attivo) ;
M08 (Refrigerante attivo) ;
(INIZIARE I BLOCCHI DI TAGLIO) ;
G81 G99 Z-0.26 R0.1 F7. (Inizio G81) ;
M97 P1000 (Chiamare il sottoprogramma locale) ;
(INIZIARE I BLOCCHI DI COMPLETAMENTO) ;
G00 Z0.1 M09 (Ritrazione veloce, refrigerante off) ;
G53 G49 Z0 M05 (posizione iniziale Z, madrino) ;
M01 (Arresto opzionale) ;
(INIZIO BLOCCHI DI PREPARAZIONE) ;
T2 M06 (Selezione utensile 2) ;
G00 G90 G40 G49 (Avvio sicuro) ;
G54 X1.5 Y-0.5 (Avanzamento in rapido alla prima posizione) ;
S2082 M03 (Mandrino in senso orario) ;
G43 H02 Z1. (Offset utensile 2 attivo) ;
M08 (Refrigerante attivo) ;
(INIZIARE I BLOCCHI DI TAGLIO) ;
G83 G99 Z-0.75 Q0.2 R0.1 F12.5 (Inizio G83) ;
M97 P1000 (Chiamare il sottoprogramma locale) ;
(INIZIARE I BLOCCHI DI COMPLETAMENTO) ;
G00 Z0.1 M09 (Ritrazione veloce, refrigerante off) ;
G53 G49 Z0 M05 (posizione iniziale Z, madrino) ;
M01 (Arresto opzionale) ;
(INIZIO BLOCCHI DI PREPARAZIONE) ;
T3 M06 (Selezione utensile 3) ;
G00 G90 G40 G49 (Avvio sicuro) ;
G54 X1.5 Y-0.5 ;
(Avanzamento in rapido alla prima posizione) ;
S750 M03 (Mandrino in senso orario) ;
G43 H03 Z1.(Offset utensile 3 attivo) ;
M08 (Refrigerante attivo) ;
(INIZIARE I BLOCCHI DI TAGLIO) ;
G84 G99 Z-0.6 R0.1 F37.5 (Inizio G84) ;
M97 P1000 (Chiamare il sottoprogramma locale) ;
(INIZIARE I BLOCCHI DI COMPLETAMENTO) ;
G00 Z0.1 M09 (Ritrazione veloce, refrigerante off) ;
G53 G49 Z0 M05 (posizione iniziale Z, madrino) ;
G53 Y0 (Y posizione iniziale) ;
M30 (Fine programma) ;
(Sottoprogramma LOCALE) ;
N1000 (Inizio sottoprogramma locale) ;
X0.5 Y-0.75 (2a posizione) ;
Y-2.25 (3a posizione) ;
G98 X1.5 Y-2.5 (4a posizione) ;
(Ritorno a punto iniziale) ;
G99 X3.5 (5a posizione) ;
(R Piano di ritorno) ;
X4.5 Y-2.25 (6a posizione) ;
Y-0.75 (7a posizione) ;
X3.5 Y-0.5 (8a posizione) ;
M99
%

External Subprogram (M98)

Un sottoprogramma esterno è un programma separato a cui il programma principale fa riferimento. Per comandare (chiamare) un sottoprogramma esterno, usare M98 con Pnnnnn che indica il numero di programma che si desidera chiamare.

Quando il programma chiama un sottoprogramma M98, il controllo lo cerca nella directory del programma principale. Se il controllo non riesce a trovare il sottoprogramma nella directory del programma principale, lo cerca nella posizione specificata dall’impostazione 251. Vedere pagina5 per altre informazioni. Se il controllo non trova il sottoprogramma si verifica un allarme.

In questo esempio, il sottoprogramma (programma O40008) specifica (8) posizioni. Include anche un comando G98 nello spostamento tra le posizioni 4 e 5. Questo fa sì che l’asse Z ritorni al punto di partenza iniziale invece che al piano R, in modo che l’utensile passi al di sopra del serraggio dei pezzi.

Il programma principale (Programma O40007) specifica (3) differenti cicli fissi:

  1. G81 Centratura in ciascuna posizione
  2. G83 Foratura profonda in ciascuna posizione
  3. G84 Maschiatura in ciascuna posizione

Ogni ciclo fisso chiama il sottoprogramma ed esegue l’operazione in ciascuna posizione.

%
O40007 (sottoprogramma esterno ex-prog) ;
(G54 X0 Y0 è al centro a sinistra del pezzo) ;
(Z0 è in cima al pezzo) ;
(T1 è una punta a centrare) ;
(T2 è una foratura) ;
(T3 è una maschiatura) ;
(INIZIO BLOCCHI DI PREPARAZIONE) ;
T1 M06 (Selezione utensile 1) ;
G00 G90 G40 G49 G54 (Avvio sicuro) ;
G00 G54 X1.5 Y-0.5 (Avanzamento in rapido alla prima posizione) ;
S1000 M03 (Mandrino in senso orario) ;
G43 H01 Z1. (Offset utensile 1 attivo) ;
M08 (Refrigerante attivo) ;
(INIZIARE I BLOCCHI DI TAGLIO) ;
G81 G99 Z-0.14 R0.1 F7. (Inizio G81) ;
M98 P40008 (Chiama sottoprogramma esterno) ;
(INIZIARE I BLOCCHI DI COMPLETAMENTO) ;
G00 Z1. M09 (Ritrazione veloce, refrigerante off) ;
G53 G49 Z0 M05 (posizione iniziale Z, madrino) ;
M01 (Arresto opzionale) ;
(INIZIO BLOCCHI DI PREPARAZIONE) ;
T2 M06 (Selezione utensile 2) ;
G00 G90 G40 G49 G54 (Avvio sicuro) ;
G00 G54 X1.5 Y-0.5 (Avanzamento in rapido alla prima posizione) ;
S2082 M03 (Mandrino in senso orario) ;
G43 H02 Z1. (Offset utensile 1 attivo) ;
M08 (Refrigerante attivo) ;
(INIZIARE I BLOCCHI DI TAGLIO) ;
G83 G99 Z-0.75 Q0.2 R0.1 F12.5 (Inizio G83) ;
M98 P40008 (Chiama sottoprogramma esterno) ;
(INIZIARE I BLOCCHI DI COMPLETAMENTO) ;
G00 Z1. M09 (Ritrazione veloce, refrigerante off) ;
G53 G49 Z0 M05 (posizione iniziale Z, madrino) ;
M01 (Arresto opzionale) ;
(INIZIO BLOCCHI DI PREPARAZIONE) ;
T3 M06 (Selezione utensile 3) ;
G00 G90 G40 G49 G54 (Avvio sicuro) ;
G00 G54 X1.5 Y-0.5 (Avanzamento in rapido alla prima posizione) ;
S750 M03 (Mandrino in senso orario) ;
G43 H03 Z1. (Offset utensile 3 attivo) ;
M08 (Refrigerante attivo) ;
(INIZIARE I BLOCCHI DI TAGLIO) ;
G84 G99 Z-0.6 R0.1 F37.5 (Inizio G84) ;
M98 P40008 (Chiama sottoprogramma esterno);
(INIZIARE I BLOCCHI DI COMPLETAMENTO) ;
G00 Z1. M09 (Ritrazione veloce, refrigerante off) ;
G53 G49 Z0 M05 (posizione iniziale Z, madrino) ;
G53 Y0 (Y posizione iniziale) ;
M30 (Fine programma) ;
%

Sottoprogramma
%
O40008 (sottoprogramma) ;
X0.5 Y-0.75 (2a posizione) ;
Y-2.25 (3a posizione) ;
G98 X1.5 Y-2.5 (4a posizione) ;
(Ritorno a punto iniziale) ;
G99 X3.5 (5a posizione) ;
(R Piano di ritorno) ;
X4.5 Y-2.25 (6a posizione);
Y-0.75 (7a posizione) ;
X3.5 Y-0.5 (8a posizione) ;
M99 (Ritorno sottoprogramma o loop)
%

Feedback