Haas CNC旋盤は他の硬質材料の切削と形削りに使用する装置です。本質的に多用途な装置であり、対応可能な加工と材料のすべてを一覧として示すことはできません。ほぼすべての切削と形削りは、加工物を回転するチャックにクランプして行います。工具はタレットで保持します。一部の切削作業では、クーラント液が必要となります。クーラントは切削の種類より選択されるオプションでもあります。

Haas旋盤の取り扱いは3つの領域に分けることができます。それらは、操作、メンテナンスとサービスです。操作とメンテナンスは訓練を受け、専門的な資格をもったオペレーターが行います。このオペレーターマニュアルには、機械の操作に必要となる情報が掲載されています。その他の一切の取り扱いは、サービスになります。サービスは、特別な訓練を受けたサービス専門技術者のみが行います。

1. 機械のセットアップ
   • 後で機械の運転と呼ぶことになる繰り返しに機能に必要となる工具、オフセット、固定具をセットアップします。一部のセットアップ機能はドアを開けたままでもできますが、「hold to run」になっている場合に限られます。
2. 自動モードでの作動
   • 自動での作動はCycle-Startで起動し、ドアが閉まっているときのみ可能です。
3. オペレーターにより材料（加工品）のロードとアンロード
   • 加工品のロードとアンロードは、自動工程の前後に行われます。これらはドアを開けて行う必要があり、ドアを開いた時は機械のすべての自動的な作動が停止します。
4. オペレーターによる切削工具の取り付けと取り外し
   • 工具積載と取り外しはセットアップより少ない頻度で行われます。工具が摩耗して交換が必要なときに必ずこの操作が必須となります。

メンテナンスには、以下のみが含まれます。

1. クーラントの補充と点検
   • 定期的なクーラントの補充と濃度の維持が必要です。これは普通の運転の機能で、作業カバーの外側の安全な場所から行うことも、ドアを開けて機械を停止させて行うこともできます。
2. 滑剤の補充
   • 定期的なスピンドルと軸の潤滑剤の補充が必要です。多くの場合、月または年ごとに行います。これは普通の運転の機能で、作業カバーの外側の安全な場所から行います。
3. チップの機外への除去
   • 加工の種類により決まる周期でチップの除去が必要です。これは普通の運転の機能のひとつです。この作業はドアを開き、機械のすべての作動を止めて行います。

サービスには、以下のみが含まれます。

1. 正しく作動しない機械の修理
   • 正しく作動しない機械はすべて当社による訓練を受けた専門技術者によるサービスを必要とします。これは普通の運転機能では決してありません。これはメンテナンスとみなされません。設置とサービスのための説明は、オペレーターマニュアルとは別になっています。
2. 機械の移動、開梱、設置
   • Haasの機器は、すぐに運転できる状態に近い形で使用者の施設に出荷されます。それでも、訓練を受けたサービス技術者による設置が必要です。設置とサービスのための説明は、オペレーターマニュアルとは別になっています。
3. 機械の梱包
   • 発送のための機会の梱包には、当初の配送でHaasが提供した梱包資材と同じものが必要です。梱包には訓練を受けたサービス技術者による作業が必要です。発送のための説明は、オペレーターマニュアルとは別になっています。
4. 使用の停止、撤去、廃棄
   • 本機は発送のために分解されることを想定していません。本機は分解することなく、設置した状態のまま移動できます。本機を廃棄するため、製造者の販売店へ本機を返却できます。製造者は、指令2002/96/ECに従い、リサイクルのための一切の部品を受け付けます。
5. 寿命による廃棄
   • 寿命による廃棄では、機械が設置されている地域の法と規則に従って行う必要があります。このことは、機械の所有者と売主の共同の責任です。リスク分析はこのフェーズを対象としていません。

危険： 機械の動作中、または機械が動作する可能性のあるときは、絶対に機械加工区域に立ち入らないでください。重大な傷害または死亡の原因となることがあります。電源が投入され、機械が[EMERGENCY STOP]の状態でない場合は機械が動く可能性があります。

基本的な安全：

• この機械は身体の重大な傷害の原因となることがあります。 
• この機械は自動制御されており、いつでも動き出す可能性があります。
• この機械を操作する前に、ご使用の地域の安全規則と規制を確認してください。安全に関して不明な点がある場合は、当社販売店にお問い合わせください。
• 本機の設置と操作に関与する方が、本機の取り扱いをはじめる前に本機の操作と安全のための指示に十分精通していただけるよう、お客様の責任においてご確認ください。安全に関する最終的な責任は本機の所有者と本機を使用する作業者にあります。 
• 本機の操作では、目と耳の適切な保護器具を使用してください。 
• 加工した材料を取り除いたり、本機を清掃したりする際は、適切な手袋を使用してください。 
• 窓が破損したりひどい傷がついた場合は、すぐに交換してください。 
• 操作中は側面の窓を閉じてください（窓がある場合）。

電気保安：

• 仕様の通りの電源を使用してください。仕様以外の電源で機械の運転を試みると、重大な故障の原因となるだけでなく保証が無効となります。 
• 本機の設置、修理、メンテナンスを除き、電気盤は常時閉じ、制御キャビネットのカギおよびラッチは施錠状態にしておく必要があります。設置、修理、メンテナンス時であっても、専門の電気技術者のみが電気盤を扱うことができます。メイン回路ブレーカがオンになっているときは電気盤（回路基盤とロジック回路を含む）には高電圧が印加されています。一部の部品は高温で動作します。これらの取り扱いには十分注意してください。本機を設置した後は、制御キャビネットを施錠し、専門のサービス技術者のみが解錠できるようにしてください。 
• トリップの理由が明確になるまでブレーカーをリセットしないでください。Haasの機器は、Haasの訓練を受けた専門サービス技術者のみがトラブルシューティングおよび修理できます。 
• 機械の設置が完了するまで、コントロールペンダントの[POWER UP]を押さないでください。

運転時の安全：

危険： 怪我を防ぐため、ドアを開ける前にスピンドルの回転が停止していることを確認してください。停電が発生した場合、スピンドルが惰走停止するまではるかに長い時間がかかります。

• ドアを閉じ、ドアのインターロックが正しく作動している場合のみ運転してください。
• 本機を操作する前に、損傷した部品および工具がないことを確認してください。損傷した部品または工具は、正規技術者による適切な修理または交換を必要とします。正常に機能しないことが疑われる部品があるときは本機を運転しないでください。
• プログラムを実行すると、常時工具タレットが高速で動く可能性があります。
• 高速または速い送りでクランプが不十分なまま加工すると、加工品が飛び出し、本機のカバーを破損することがあります。大きすぎる加工品や不完全な保持は大変危険です。

 注意：カバーのドアを手動または自動で閉じるのは潜在的なピンチポイントです。自動ドアを使用するとドアは自動的に閉じるようにプログラムされ、あるいは演算子ペンダントのドア開閉ボタンを押すとプログラムできます。手動または自動で閉じるときは、ドアに手や付属物を入れないでください。

機械内に閉じ込められた人の解放：

• 作動中は絶対に本機内に立ち入ってはなりません。 
• 万一、人が本機内に閉じ込められた場合は、緊急停止ボタンを即時に押し、立ち入った人を機外に出す必要があります。 
• 人体の挟み込み、もつれ、からまりが発生した場合、即時に電源を切断します。そして、外部の動力により、拘束を解放する方向に本機の軸を動かす必要があります。

• チップコンベヤ - Haasサービスサイトの清掃に関する説明に従います（www.haascnc.comを開き、サービスタブをクリックします）。必要な場合、ドアを閉じ、コンベヤを逆送りして詰まった部分や材料を手の届く所へ送り出して除去します。重量物は巻上機などを使い、または多人数で処理します。 
• 工具、材料、加工品 - ドアを閉め、[RESET]を押してアラームを解除します。軸をジョグして工具と材料を離します。
• アラームが解除されない場合、または障害を解消できない場合は、HAAS ファクトリーアウトレット（HFO）にご連絡の上、サポートをお申し付けください。

本機での作業では、以下のガイドラインに従ってください。

• 通常作動時 - 運転中はドアを閉め、ガードを所定の位置にしてください（カバーのない機械の場合）。
• パーツの取り付けと取り外し – オペレーターはドアを開け、タスクを完了し、ドアを閉じてから、[CYCLE START]を押します（自動運転が始まります）。
• 加工作業のセットアップ - セットアップを完了したら、セットアップキーをロックアウトセットモードに回し、キーを抜き取ります。
• メンテナンス/機械の清掃 – カバーに入る前に、機械の[EMERGENCY STOP]または[POWER OFF]を押します。
• 工具の取り付け／取り外し – 加工区域に入場して工具を取り付け、または取り外します。自動運転を命令される（[NEXT TOOL]、[TURRET FWD]、[TURRET REV]など）前に領域から完全に退出してください。

• チャックの定格速度を超えないようにしてください。高速では、チャックの固定力が低下します。
• バーストック安全支えのないままバーストックがドローチューブの外にまで伸びることのないようにしてください。
• チャックには毎週グリスを塗布してください。チャック製造元の指示に従い、定期的にメンテナンスしてください。
• チャックジョーはチャックの直径を超えて突出しないようにしてください。
• チャックより大きな加工品を加工しないでください。
• チャックと加工品保持の手順については、チャック製造元の示す注意や警告にすべて従ってください。
• 加工品を歪ませることなく正しく保持するには、油圧を正しく設定する必要があります。
• 保持が不完全な加工品は、高速で加工した際に外れて安全ドアを破損ないしは貫通する恐れがあります。危険な作業（大きな加工品または加工品がわずかな面積で保持される場合など）においては、スピンドル速度を落とし、作業者の安全を確保する必要があります。

機械の安全機能の定期点検：

• 緊急停止ボタンのいずれかを押して、すべての動作が停止し、107緊急停止アラームが表示されることを確認します。
• 各緊急停止ボタンは、月次点検を実施する必要があります。
• ドアのインターロック機構が適切に設定されており、機能していることを点検します。
• 安全窓とカバーに損傷や漏れがないか点検します。 
• カバーパネルが所定の位置にあることを確認してください。

ドアのセーフティーインターロックの点検：

• ドアのインターロックを点検し、ドアのインターロックのキーが折れ曲がっていないこと、正しい位置にあること、すべてのファスナーが取り付けられていることを確認します。
• ドアのインターロック自体を点検し、動きの妨げや位置のずれの兆候がないか確認します。 
• ドアのセーフティーインターロックでこれらが確認できない部品は即時に交換してください。

ドアのセーフティーインターロックの検証：

• 機械を実行モードにし、機械のドアを閉じ、スピンドルを100RPMで回転させ、ドアを引いてドアが開かないことを確認します。

機械のカバーと安全ガラスの点検とテスト：

定期点検：

• カバーと安全ガラスを目視で点検し、歪み、破損、その他の損壊の兆候がないか確認します。 
• レキサン窓が7年経過した場合、または破損かひどい傷がついた場合は交換してください。 
• 操作中に機械が適切に見えるように、すべての安全ガラスと機会の窓をきれいに保ちます。 
• 機械のカバーを毎日目視で点検し、すべてのパネルが所定の位置にあることを確認してください。

機械のカバーのテスト：

• 機械のカバーのテストは不要です。

パーツキャッチャーの安全性

• 危険：パーツキャッチャーが自動で作動。
• パーツキャッチャーシュートに手や腕を入れないでください。

本表は  安全な操作に適した環境制限を示したものです。

環境制限（屋内使用のみ）

注意： 爆発性雰囲気（爆発性蒸気や粒子状物質）の下で機械を操作しないでください。

Haasロボットパッケージを備えた機械

機械およびロボットの環境は、機械工場や産業施設を対象としています。工場の照明はユーザーに責任があります。

注意： 機械や機械加工のノイズによる聴覚障害を防ぐための予防措置を講じてください。防音保護具を着用し、アプリケーション（工具選定、スピンドル速度、軸速度、固定、プログラムされた経路）を変更してノイズを抑え、切削中に機械エリアへのアクセスを制限してください。

通常の操作中にオペレーターの位置で発生する一般的なノイズレベルは以下のとおりです。

• A荷重の音圧レベルの測定結果は69.4dB以下になります。
• C荷重の瞬時音圧レベルは78.0dB以下になります。 
• LwA（音圧レベルA荷重）は75.0dB以下になります。

注意：材料切削中の実際のノイズレベルは、ユーザーが選択した材料、切削工具、速度と送り、保持具およびその他の要素に大きく左右されます。これらの要素はアプリケーションに固有のものであり、Haas Automation Inc.ではなくユーザーが制御するものです。

全閉型のHaas CNC 機械は無人運転用に設計されています。ただし、機械加工プロセスを監視なしで行うことは安全ではない可能性があります。

機械を安全にセットアップし、ベストプラクティスの機械加工技術を使用することは事業主の責任であり、これらの方法の進捗を管理することも事業主の責任です。危険な状態が発生した場合の損傷、傷害、または人命の損失を防ぐために、機械加工プロセスを監視する必要があります。

たとえば、機械加工を実施する材料によって火災のリスクがある場合には、適切な消火システムを設置し、人員、機器、建物への危害のリスクを軽減する必要があります。機械の無人運転を許可する前に、監視ツールを設置について専門家にお問い合わせください。

人間の介入なしに問題を即座に検出して適切な措置を実行できる監視機器を選択することが特に重要です。

すべてのHaas機械にはオペレータードアのロックが装備されています。加えて、コントロールペンダントの横にはセットアップモードをロックし、またはロックを解除するキースイッチが装備されています。通常、セットアップモードの状態（ロックまたは解放）はドアが開いているときの機械の作動に影響します。

セットアップモードは運転時間の大部分でロックアウトしておく必要があります（キースイッチを垂直のロックの位置にしておく）。実行およびセットアップモードでは、CNCプログラム実行中、スピンドル回転中、または軸の運動中、カバーのドアはロックされます。機械がサイクルを実行していないときは、自動的にロックが解除されます。ドアを開けると、機械の多くの機能が使用不能になります。

セットアップモードでロックを解除することで、専門の技術者が機械のセットアップを行うことができます。このモードでは、ドアの開閉の状態により機械の挙動が変わります。次の表は、各モードと使用できる機能をまとめたものです。

 注： これらすべての状況は、操作が行われる前および操作が行われる間、ドアが開いており、開いたままであることを想定しています。

危険： 安全機能を回避しようとしないでください。安全機能の回避を試みると機械の安全性が失われ、保証が無効になります。

ロボットセル内の機械は、Run-Setupキーの位置に関係なく、ドアが開いている間はプログラムを実行できます。ドアが開放されている間、スピンドル速度は工場で設定されたRPM制限または設定292、ドア解放時スピンドル制限速度のうちの低い方に制限されます。スピンドルのRPMが制限を超えている間にドアが開放された場合、スピンドルはRPM制限に向けて減速します。ドアを閉めると制限が解除され、プログラムされたRPMに戻ります。

この開放ドア条件は、ロボットとCNC機械の通信中に限り許可されます。通常、ロボットとCNC機械間のインターフェースは両方の機械の安全性に対応しています。

CNC機械とロボットで構成されるHaasの設計によるワークセルは、CEコンプライアンスについて評価済みです。Haasセル設計の変更またはバリエーションは、該当する規格へのコンプライアンスについて再評価する必要があり、ユーザー／インテグレーターにその責任があります。

ロボットは、ペアリングされたCNCによって制御されます。危険な状態を引き起こす可能性があるため、外部コマンドには応答しません。ネットワーク接続をロボットコントローラに接続したままに放置しないでください。遠隔制御は許可されていません。

ランモード

ランモードにある場合、インターロックのロックを解除してゲートを開くと、すべての動作が停止し、閉じてロックするまでいかなる動作も開始できません。

セットアップモード

セットアップモードでは、ロボットの動作経路のプログラム、位置のピックアップ、ロボットの工具中心点、（オフセット）、機械のスピンドルまたはパーツホルダーなどからのパーツのロードとピックアップをプログラミングするため、ロボット軸のジョグなど限定的な速度での動作を実行できます。ロボットのプログラミング済みの経路を証明するために、ロボットプログラムをゆっくりと実行することもできます。

 注： セットアップモードでのロボットの最大速度は7.9インチ/秒（200mm/秒）です。

ロボットの動作

手動動作はセットアップモードでのみ許可されており、動作速度が制限されている場合にのみ推奨されます。高速は許可されていますが、オペレーターの安全のために500mmのクリアランスが必要です。これには、DCS/立ち入り禁止ゾーンのセットアップと検証が必要です。

照明

ロボットの設置に必要な作業照明のレベルは、エンドユーザーによって定められます。ロボットは照明を必要としません。ただし、ユーザーがパーツの積み降ろしやメンテナンス、あるいはサービスを実行したりする際は照明が必要になります。

設置

Haasロボットパッケージのインストール手順は、Webサイトにあります。この手順では、インストール時に有効化するデバイスの機能、つまりボタンと、リモートジョグハンドルの使用目的について説明および確認します。お手持ちのモバイル機器で以下のコードをスキャンすると、手順に直接アクセスすることができます。

Haasロボットパッケージ 1 – 旋盤 - 設置

Haasロボット– FANUCデュアルチェックセーフティ（DCS）

各HaasロボットにはFANUCのDCSシステムが付属しています。これにより、ユーザーはロボットの速度と位置の制限を定義できます。ロボットがこれらの制限から外れると、DCSはロボットを停止し、モーターへの電力供給を停止します。 

注： ロボットの設置時および6か月ごとにDCSゾーンが適切にセットアップされていることを確認します。また、新しいジョブを設定した後にも確認する必要があります。お手持ちのモバイル機器で以下のコードをスキャンすると、手順に直接アクセスすることができます。

Haasロボット– FANUCデュアルチェックセーフティ（DCS） – セットアップ

動作

ロボットが処理するパーツの取り扱いやパーツの積み降ろしを行う際は、鋭いエッジやチップから保護するための手袋、目の保護のための眼鏡、安全靴などのPPEの使用を推奨しています。

警告：空気圧が低下すると、グリッパーが保持されているパーツを滑らせたり、落としたりする可能性があります。ユーザーは、購入したグリッパーを確認し、停電や空気圧の低下にどのように対応するかを決定して、潜在的な危険を最小限に抑える方法を知っている必要があります。

Haasロボット - クイックスタートガイドはWebサイトにあります。この手順は、Haasロボットでジョブを設定するのに役立ちます。お手持ちのモバイル機器で以下のコードをスキャンすると、手順に直接アクセスすることができます。

Haasロボット - クイックスタートガイド

一部のモデルではミストエキストラクタを機械に取り付けることができます。

また、ミストが機械エンクロージャに入らないようにするオプションのエンクロージャ排気システムもご利用いただけます。

ミストエキストラクタについて、アプリケーションに最適であるか否か、あるいはどのタイプのものが最適であるかを判断する責任は完全に所有者／オペレーターにあります。

所有者／オペレーターはミスト除去システムのインストールについて全責任を負います。

 注： これらの値は変更できません。

Haas Automation, Inc.は、Haas Automation, Inc.が製造または販売していない部品またはキットを用いてHaas機器に行った改造によって引き起こされた損傷について責任を負いません。こうした部品またはキットの使用によって保証が無効になる可能性があります。

Haas Automation, Inc.が製造あるいは販売した一部の部品またはキットはユーザーがインストール可能であると見なされています。これらの部品またはキットをお客様ご自身でインストールされることを選択する場合、付属のインストールに関する指示書を十分にお読みください。

開始前に、手順を理解していることおよび、手順を安全に実施する方法を確認してください。この手順を完了させる力量に懸念をお持ちの場合、HAAS ファクトリーアウトレット（HFO）へご連絡いただき支援を求めてください。

クーラントは多くの機械加工操作において重要な部分です。クーラントを適切に使用し、維持すると、部品の仕上げが改善され、工具寿命が延び、機械部品のさびつきやその他の損傷を防ぐことができます。しかしながら、クーラントが不適切であれば機械に重大な損傷が発生する可能性があります。

このような損傷によって保証が無効になる可能性があるだけではなく、お客様の工場に危険な状態をもたらす可能性もあります。例えば、シールの損傷部分からクーラントが漏えいし、滑る危険が生じるかもしれません。

クーラントの不適切な使用には以下のようなものが含まれますが、これらに限定されません。

• 淡水を使用しないでください。機械の部品が錆びてしまいます。
• 可燃性のクーラントを使用しないでください。
• ストレートあるいは「原液の」鉱油製品を使用しないでください。これらの製品は機械全体のゴム製シールや管類に損傷を与えます。ほぼ乾燥状態の機械加工を行うために最小量の潤滑システムを使用する場合、推奨された油のみを使用してください。 

使用を計画している個々のクーラントについてご質問がある場合、HFOまたはクーラント取扱業者へお尋ねください。