VR-8

   
5축 수직 머시닝 센터, 1,626 x 1,016 x 1,067mm, 2축 헤드

Haas VR 시리즈 VMC는 5축 공작물이 기존의 로터리 테이블과 트러니언을 사용하여 회전시키기에는 너무 큰 경우 적합한 솔루션입니다. 각 VR 시리즈 기계는 대형 공작물 및 픽스처를 쉽게 지지하는 대형 T-슬롯 테이블과 복잡한 모양, 언더컷 및 5면 가공을 위해 공작물의 거의 모든 각도에 접근할 수 있는 강력한 2축 짐벌 스핀들 헤드를 특장점으로 합니다.    

  • 이중축 스핀들 헤드는 ±245도의 C축 회전과 ±120도의 B축 틸트를 제공합니다
  • 5축 동시 가공
  • 안정적인 3+2 가공을 위한 B 및 C축의 강력한 브레이크
  • HSK-A63 테이퍼
  • 공구 센터 포인트 제어 장치 포함
  • HSK-A63 테이퍼
  • 5 축
  • 20k RPM
  • 50+1 공구 용량

美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

* V 모델 기계는 CNY 가격으로만 구입 가능

참고: 스핀들 노우즈와 테이블 사이의 거리(최소 및 최대)는 스핀들의 방향에 따라 다릅니다. 기계 배치 도면을 참조하십시오.
 

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* Not all options are compatible with each other. Some options may require the purchase of additional options, or may include additional options at no charge. Please use our Build-&-Price tool to determine option compatibility, and configure your machine.

HAAS 로봇 추가 관련 우려 사항에 대한 답변: 많은 공간을 차지하지 않고, 비용이 크게 소요되지 않으며, 통합에 몇 주가 걸리지도 않습니다. 

공간 효율성

비용 효율성

쉬운 통합

쉬운 학습

개요

Haas VR 시리즈 기계는 GM-2-5AX에 사용되는 통합 짐벌 스핀들의 업그레이드된 버전과 당사의 매우 인기 있는 VF 시리즈 VMC를 결합한 것입니다. 그 결과 매우 기능이 다양한 완전 5축 공작 기계가 탄생했습니다.

이것은 당사의 기존 VR 시리즈 기계 버전에 비해 매우 다른 공작 기계입니다. 주된 기술적 차이는 회전축 구성입니다. 이전 세대의 VR 시리즈 기계는 스핀들을 지지하기 위해 B축에 장착된 A축을 사용했지만 이 새 버전은 C축에 장착된 B축을 사용했습니다. 이는 단종된 VR 기계용으로 개발된 G코드 프로그램은 새로운 버전과는 호환되지 않으며 포스트프로세서를 다른 축 구성을 반영하도록 수정해야 함을 의미합니다.

VR 시리즈 밀이 현재 이용 가능한 다른 여러 Haas 5축 기계를 능가하는 우수한 기술적 특징은 매우 많습니다. 이러한 장점들은 다음 블럭에서 설명됩니다. 이러한 우수한 5축 기계의 기능에 대해 자세히 알아보려면 계속해서 스크롤하십시오.

* 생산 전 규격 및 치수이며, 통보 없이 변경될 수 있습니다.

스핀들

VR 시리즈 밀은 20,000rpmHSK-A63 일체형 모터 스핀들을 특장점으로 합니다. 이 업그레이드된 스핀들은 당사 GM-2-5AX의 HSK-F63 스핀들에 비해 동력이 50% 높고 토크가 40% 높습니다. 동력이 높다는 것은 더 강도 높은 피삭재 제거가 가능하다는 의미입니다. 이것은 평범한 마감 기계가 이닙니다!

고속 스핀들은 알루미늄, 합성물 및 기타 비철 소재에 가장 적합하지만 동력이 높아졌기 때문에 다양한 강철을 절삭할 수 있습니다. 최신 고효율성 밀링 기술로 균형 있는 피삭재 제거율을 달성할 수 있습니다.

20,000rpm속도는 매우 넓은 표면 절삭 면적을 작은 공구들로 마감할 수 있게 해줍니다.  

핵심 모터 스핀들 설계를 적용하여 스핀들의 속도가 신속하게 오르내릴 수 있는 빠른 가속률을 구현했습니다. 귀사의 어플리케이션는 토크 차트를 참조하십시오.

짐벌 헤드

VR 시리즈 밀은 완전 5축 “짐벌 헤드” 기계로, 두개의 회전 축이 Z축에 장착되어 있으며, 스핀들/절삭 공구 어셈블리는 공작물이 기계 테이블 위에서 정지 상태일 때 회전합니다. 따라서 절삭 공구는 회전 축 이동거리 제한 범위 내에서 어떤 각도라도 가리킬 수 있는 것입니다.

G268 상대 좌표 시스템

상대 좌표 시스템(G268)은 이 “짐벌 헤드” 스타일 기계에만 사용 가능한 Haas 제어의 새로운 기능입니다. 말하자면, 이 작업 면은 스핀들 중앙선에서 수직입니다. 다른 대부분의 Haas 5축 밀링 기계에서 이 스핀들 중앙선은 Z축과 병렬이므로 로터리 테이블 위에 장착된 공작물의 방향에 상관 없이 작업 면은 Z축과 직각입니다. 즉, 각도가 고정된 헤드는 사용하고 있지 않을 것으로 고려됩니다. 이 내용은 추후 자세히 다룸.

G268 상대 좌표 시스템(계속)

스핀들 중앙선(절삭 공구)이 실제 모든 각도로 틸트될 수 있다는 점에 기반해, 당사는 G268 상대 좌표 시스템을 개발하여 틸티트된 작업 면에서 평면 공구 경로의 프로그래밍(고정 사이클, 원호 보간, 컷터 보정 등)을 단순화했습니다.

X, Y 및 Z축의 명령어 G268이 공작물 좌표 시스템에서 조정되어 새 상대 좌표 시스템을 0점을 설정합니다. 틸트된 작업 면의 각도는 실제 공구 축 각(VR 시리즈 기계에서 B 및 C축)을 사용하는 현재 공구의 축 방향과 직각이 됩니다. 공구 축 방향은 또한 선택품으로 주어지는 주소 코드 I, J, K(G268 포함)를 사용하여 정의될 수 있습니다. 이처럼 각도를 정의하는 대체 방식으로 인해 3축 밀링 기계와 2축, 3축 선반에 고정 각도의 헤드를 갖는 G268 상대 좌표 시스템을 사용할 수 있게 되었습니다.

G268에 대한 세부사항은 조작자 설명서를 참조하십시오.

상대 좌표 시스템에 대한 G253 오리엔트 스핀들 법선

상대 좌표 시스템에 대한 G253 오리엔트 스핀들 법선은 틸트된 동일 면에서 여러 개의 공구를 사용할 때 틸트된 작업 면의 프로그래밍을 단순화합니다.

G268 (틸트된 작업 면)이 활성화되면, 공구 축 방향 및 상대 좌표 시스템은 제어에 저장되어 있습니다. 작업이 틸트된 면에서 특정 절삭 공구로 마감된 경우, 안전한 위치로 후퇴하고 공구 교환을 명령할 수 있습니다. 공구를 교환한 뒤 안전한 위치로 위치 설정을 다시 정했다면, G253(상대 좌표 시스템에 대한 오리엔트 스핀들 법선)이 공구 축을 틸트된 작업 면으로 돌아가도록 명령합니다. 틸트된 작업 면을 취소할 필요가 없으므로 이 면을 다음 공구에 다시 정의합니다. 이는 공구 교환을 이미 수행한 적이 있기 때문입니다. 

벡터 조깅

짐벌 헤드가 있는 기계는 공구 축 벡터를 계속할 방법이 필요합니다. 문자 키 [V], [J] 및 [HANDLE JOG]를 순서대로 눌러 벡터 조깅 모드를 활성화하십시오. 조깅은 핸들 조그 휠을 회전시킬 때만 발생할 수 있습니다. 벡터 조그 모드를 나가려면 단일축 조그 키 중 하나를 누릅니다. 짐벌 헤드가 없지만 고정 각도의 헤드 공구 홀더가 장착되어 있는 기계는 벡터 조그 모드를 입력한 후 사용자가 고정 각도를 입력할 수 있습니다.

벡터 조깅 기능은 각이 있는 구멍을 드릴링하는 동안 전력 공급 정지 상태로부터 복구할 때 도움을 줍니다. 전력이 복구되면 제어 장치에서 회전 축이 0점이 아닌 것을 인지하므로 복구 모드를 활성화합니다. 벡터 조깅은 전원 공급/재시작 기능을 실행하여 기계 축을 원점으로 돌리기 전 절삭 공구를 공작물로부터 제거하는 데 사용됩니다. 이 기능은 기계가 동력을 잃어 탭핑 사이클에 있는 경우에도 탭을 복구할 때 사용할 수 있습니다.

충돌 보호를 위한 안전 구역 보정

 

이러한 짐벌 헤드 기계의 디자인은 다양한 어플리케이션에 매우 유용합니다. 하지만 동시에 이런 유용한 기능으로 인해 충돌에 더 취약하기도 합니다. 회전 축이 어떤 각도에서든 절삭 공구를 가리킬 수 있다는 뜻은 이 기계의 안전한 이동거리 제한이 역동적이며, 기계의 위치에 따라 변경될 수 있다는 의미입니다. 여러 축일 경우에도 이 두가지를 모두 할 수 있으며 이러한 제한 범위의 정의에 따라 제한됩니다.

VR 기계는 기계 테이블, 기계 컬럼, 스핀들 헤드, 공구 교환장치, 기계 브릿지 등과 같이 잠재적으로 충돌할 수 있는 영구 요소(상기 좌측 및 우측 참조)를 갖고 있습니다. 또한 테이블 위의 공구 길이, 공작물 치수 등과 같이 비영구 요소도 고려해야 합니다.

목표는 기계의 영구 요소들이 서로 충돌할 가능성을 없애는 것입니다.

 

VR 시리즈 소프트웨어는 이러한 잠재적인 충돌 구역을 정의하고, 프로브 보정 및 안전 구역 보정 사이클 동안 수집한 데이터에 기반하여 위치를 저장합니다.

한번 저장이 되었다면, 모든 축의 현재 및 미래 명령어에 기반하여 제어에서 어떠한 움직임도 제한 구역으로 진입하는 것을 방지합니다.

간단한 예시는 아래와 같이 참조하십시오. Z축 이동거리가 되어, B축이 90도(아래 이미지, 왼쪽)로 회전하는 가공은 가능한 안전하게 기계 테이블에 가까운 곳에서 이루어집니다. 문제는 B축이 0도(이미지 아래, 오른쪽)에 위치할 경우 스핀들 노우즈이 테이블에서 실행하도록 명령될 수 있다는 점입니다. 안전 구역 기능은 B축이 0일 경우 Z축 이동거리를 제한하며 B축이 90도(또는 -90도)일 경우 안전 구역 이동거리 제한을 없애기도 합니다.

* 생산 전 규격 및 치수이며, 통보 없이 변경될 수 있습니다.

이동거리 S.A.E METRIC
X축 64.00 in 1626 mm
Y축 40.00 in 1016 mm
Z축 42.00 in 1067 mm
Spindle S.A.E METRIC
최대 정격 29.0 hp 21.6 kW
최대 속도 20000 rpm 20000 rpm
최대 토크 20.0 ft-lbf @ 7500 rpm 27.0 Nm @ 7500 rpm
드라이브 시스템 Integral Spindle/Motor Integral Spindle/Motor
테이퍼 HSK-A63 HSK-A63
베어링 윤활 Grease Packed Grease Packed
냉각 Liquid Cooled Liquid Cooled
B축 - 틸트 S.A.E METRIC
Travel 120 ° to 120- ° 120 ° to 120- °
최대 속도 112 °/sec 112 °/sec
Torque (Continuous) 470 ft-lbf 639 Nm
브레이크 토크 454 ft-lbf 616 Nm
C Axis - Rotation S.A.E METRIC
이동거리 ± 245 ° to 245- ° 245 ° to 245- °
최대 속도 208 °/sec 208 °/sec
Torque (Continuous) 285 ft-lbf 386 Nm
브레이크 토크 442 ft-lbf 600 Nm
테이블 S.A.E METRIC
길이 64.0 in 1626 mm
폭 36.0 in 914 mm
T–슬롯 폭 0.626 in to 0.630 in 15.90 mm to 16.00 mm
T-슬롯 중앙 거리 4.92 in 125 mm
표준 T-슬롯 수 7 7
테이블에 실리는 최대 무게(골고루 배분 시) 4000 lb 1814 kg
Feedrates S.A.E METRIC
최대 절삭 500 ipm 12.7 m/min
X에서 급속 600 ipm 15.2 m/min
Y에서 급속 600 ipm 15.2 m/min
Z에서 급속 600 ipm 15.2 m/min
Axis Motors S.A.E METRIC
최대 스러스트 X 3400 lbf 15124 N
최대 스러스트 Y 3400 lbf 15124 N
최대 스러스트 Z 5600 lbf 24910 N
Tool Changer S.A.E METRIC
유형 SMTC SMTC
용량 50+1 50+1
최대 공구 직경(전체) 2.5 in 64 mm
최대 공구 직경(인접 부분 비워둠) 5.0 in 127 mm
최대 공구 길이(게이지 라인부터) 12 in 305 mm
최대 공구 무게 12.0 lb 5.4 kg
공구간 거리(평균) 2.80 s 2.80 s
칩 간(평균) 3.60 s 3.60 s
일반 S.A.E METRIC
절삭유 탱크 용량 95 gal 360 L
Air Requirements S.A.E METRIC
Air Required† 4 scfm @ 100 psi 113 L/min @ 6.9 bar
인라인 에어 호스 3/8 in 3/8 in
커플러(공기) 3/8 in 3/8 in
기압 최소 80 psi 5.5 bar
Electrical Specification S.A.E METRIC
스핀들 회전수 20000 rpm 20000 rpm
드라이브 시스템 Integral Spindle/Motor Integral Spindle/Motor
스핀들 동력 29.0 hp 21.6 kW
입력 AC 전압(3상) - 낮음 220 VAC 220 VAC
최대 부하 전류(3상) - 낮음 70 A 70 A
Input AC Voltage (3 Phase) - High* 440 VAC 440 VAC
Full Load Amps (3 Phase) - High* 35 A 35 A
Dimensions - Shipping S.A.E METRIC
국내용 팔레트 195.0 in x 120.0 in x 142.0 in 495 cm x 305 cm x 361 cm
수출용 크레이트 195.0 in x 123.0 in x 144.0 in 495 cm x 313 cm x 366 cm
무게 24800 lb 11250.0 kg
EC 옵션 포함 국내용 팔레트 195 in x 120 in x 143 in 495 cm x 305 cm x 363 cm
EC 옵션 포함 수출용 크레이트 195 in x 123 in x 147 in 495 cm x 312 cm x 373 cm
EC 옵션 포함 무게 25100 lb 11385 kg

*Haas 기계는 220VAC(200~240VAC) 전력에서 작동하도록 고안되었습니다. 데스크톱 기계인 CL-1, CM-1 및 SR 시리즈 라우터를 제외한 모든 모델에 대해 옵션 사항인 내부 고전압 변압기(380~480VAC)를 사용할 수 있습니다. 이 옵션 사항인 고전압 내부 변압기는 현장 설치가 불가능하고, 기계와 함께 주문해야 합니다.

유럽 및 영국으로 판매되는 Haas 기계는 데스크톱 기계, CL-1, CM-1 및 SR 시리즈 라우터를 제외하면, 400VAC에서 작동하도록 내부 고전압 비절연 변압기로 구성되어 있습니다. 

주의! 옵션 사항인 고성능 스핀들은 표준 스핀들보다 더 높은 소요 전력을 가지고 있을 수 있습니다. 하지만 스핀들 마력(kW)이 변경되지 않으면 소요 전력은 동일합니다. 기계의 전원을 작동시키기 전에 소요 전력을 확인하십시오.

† 공구통과 공기 분사장치(TAB)가 작동되면 40-테이퍼 DC 시리즈 기계의 공기 소모량이 더 높아질 수 있습니다.

 

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모든 가격 및 규격은 고지 없이 변경될 수 있습니다. 화물, 삭구 장치 설치, 국세 및 지방세, 벤더 설치 수수료, 딜러가 설치한 액세서리는 포함되지 않습니다. 인쇄상 오탈자에 대해 책임지지 않습니다. 기계들은 선택품 장비에서 확인됩니다. 실제 제품 외관은 다를 수 있습니다.