13.1 자동 공구 프리셋터(ATP)

Automatic Tool Presetter (ATP)

자동 공구 프리셋터는 공작물 정확도와 설정 일관성을 높이면서 설정 시간을 최대 50%까지 줄입니다. 이 시스템은 자동 및 수동 작동 모드 모두 빠른 대화형 프로그래밍으로 사용자 친화적 인터페이스를 갖추어 사용하기 쉬운 특장점을 제공합니다.

  • 자동, 수동 및 공구 고장 탐지 수행.
  • 공구 설정 정확도 및 일관성 증대.
  • 손쉬운 공구 설정 운영을 위한 대화형 템플릿.
  • 매크로 프로그래밍이 필요하지 않음.
  • 프로그램으로 수정되거나 전달될 MDI로 G-코드 출력.

ATP를 정렬, 테스트 및 보정하려면 아래 링크 또는 비디오를 따르십시오.

자동 공구 프리셋터(ATP) - 정렬 - 테스트 - 보정

ATP - Manually Probe Tool Offsets

1

경고: ATP에서 공구를 수동으로 프로브하려면 핸드 조그 휠이 아니라 축 방향 버튼을 눌러 공구를 프로브 스타일러스에 넣어야 합니다. 조그 속도를 .001 로 설정해야 합니다. 그렇지 않으면 측정된 툴 오프셋이 정확하지 않을 수 있습니다.

ATP 암이 기계 부품에 닿지 않게 하십시오.

[CURRENT COMMANDS]를 누르십시오.

장치 탭을 선택합니다

메커니즘 탭을 선택합니다

프로브 암을 강조 표시합니다

ATP 암을 내리려면 [F2]를 누르십시오.

2

터렛에 선삭 스틱 공구가 설치되어 있는지 확인하십시오.

포켓이 스핀들을 향하도록 하십시오.

X축과 Z축을 프로브 스타일러스의 중심으로 조그하여 X 형상으로 프로빙합니다.

공구 팁과 프로브 스타일러스 사이의 거리가 0.125인치인지 확인하십시오.

3

[OFFSET] 을 누르고 툴 오프셋 탭으로 이동합니다.

공구 오프셋이 측정될 Tool Row(공구 행)을 선택하십시오.

 [0]을 눌러 X 형상 및 Z 형상에 대한 툴 오프셋 값을 지웁니다. [F1]을 누릅니다. 이렇게 하면 오프셋 값이 지워집니다.

경고 메시지[1]가 나오면, [Y]를 눌러 예를 선택하십시오.

[HANDLE JOG]를 누르고 [.001/1.]을 누릅니다.

스틱 공구가 프로브에 닿을 때까지 [-X]를 계속 누릅니다.

 참고: 스틱 공구가 공구 프로브에 닿으면 삐 소리가 나옵니다.

툴 오프셋은 X 형상을 채웁니다.

X축을 ATP 암에서 멀리 조그하십시오.

4

X축과 Z축을 프로브 스타일러스의 중심으로 조그하여 Z 형상을 프로빙합니다.

공구 팁과 프로브 스타일러스 사이의 거리가 0.125인치인지 확인하십시오.

[HANDLE JOG]를 누르고 [.001/1.]을 누릅니다.

스틱 공구가 프로브에 닿을 때까지 [-Z]를 길게 누르십시오.

 참고: 스틱 공구가 공구 프로브에 닿으면 삐 소리가 나옵니다.

툴 오프셋은 Z 형상을 채웁니다.

Z축을 ATP 암에서 멀리 조그하십시오.

13.2 C축

C-Axis

C축은 X 및/또는 Z 동작으로 완벽하게 보간된 높은 정확도의 양방향 주축 동작을 제공합니다. 주축 회전수를 0.01에서 60RPM까지 명령할 수 있습니다.

C축 동작은 공작물 및/또는 고정 장치(척)의 질량, 직경 및 길이에 좌우됩니다. 비정상적 중량, 직경 또는 길이 구성이 사용될 경우, Haas 응용 장치 부서(Haas Applications Department)에 문의하십시오.

직교좌표의 극 변환(G112)

 G112 XY - XC 좌표 보간 기능을 이용하여 사용자는 제어장치가 극 XC 좌표로 자동으로 변환하는 직교 XY 좌표에 포함된 후속 블록들을 프로그래밍할 수 있습니다. 활성화되어 있는 동안 제어 장치는 G01 선형 XY 스트로크에 G17 XY 를 사용하고 원형 동작에 G02 및 G03 을 사용합니다. G112 는 X, Y 위치 명령을 회전 C축 및 선형 X축 이동으로 변환합니다.

직교좌표-극좌표 변환 프로그래밍은 복잡한 이동을 지령하는 데 필요한 코드의 양을 크게 줄입니다. 일반적으로 직선은 경로 정의를 위해 많은 좌표점이 필요하지만, 직교좌표에서는 종료점만 필요합니다. 이 기능을 사용하면 직교 좌표계에서 표면 절삭 프로그래밍을 수행할 수 있습니다.

C축 프로그래밍 참고사항

참고: 프로그래밍된 이동은 항상 공구 중심선에 위치해야 합니다.

공구 경로는 주축 중심선을 통과해서는 안 됩니다. 필요한 경우 프로그램 방향을 재지정하여 절삭이 공작물 중심에 대해 이루어지지 않게 하십시오. 주축 중앙을 가로질러야 하는 절삭은 주축 중앙의 어느 한 면에서 두 개의 병렬 경로를 사용하여 수행할 수 있습니다.

직교좌표의 극 변환은 모달 명령입니다. 모달 G 코드에 대한 추가 정보는 16장을 참조하십시오.

G112 코드는 회전하지 않는 공작물을 따라 어디서나 커터를 프로그래밍하기 위해서 C축 및 라이브 툴링을 이용하여 선반과 함께 사용하기 위한 것입니다.

G112 코드를 사용하면 X, Y, Z축을 사용하여 3-D 윤곽 절삭을 할 수 있습니다. 공구 중심선 프로그래밍(G40) 및 컷터 직경 보정(G41/G42)을 G112과 함께 사용할 수 있습니다. 또한, 이들을 세 개의 평면 선택(G17, G18, G19) 중 하나에 있는 도구에 사용할 수 있습니다.

Y축이 있는 선반은 G112를 사용할 수 있으므로 라이브 툴의 이동거리 범위를 공작물 전체에 걸쳐 확장하는 데 유용할 수 있습니다.

또한 세 평면(G17, G18, G19) 중 하나에 있는 원형 동작(G02 및 G03)은 G112과 함께 사용할 수 있습니다.

주축이 G112에서 선삭되지 않으므로 “인치당 이송”(G98)을 선택해야 합니다.

G112가 활성화되면, 모든 동작이 XYZ로 프로그래밍되며 C는 사용할 수 없습니다.

G112를 사용할 때 모든 X값은 반경 안에 있습니다.

예시 프로그램:

o51120 (직교 좌표의 극좌표 보간) ;
(G54 X0 Y0은 회전 중심점에 있음);
(Z0은 공작물 정면에 있음) ;
(T1은 엔드 밀) ;
(준비 블록 시작) ;
T101(공구 및 오프셋 1 선택) ;
G00 G20 G40 G80 G97 G99(안전 시작) ;
G17(XY 평면 호출) ;
G98(분당 이송) ;
P1500 M133(1500 RPM에서 라이브 툴 시계방향) ;
G00 G54 X2.35 C0. Z0.1(제1 위치로 급속 이동) ;
G112(XY - XC 해석)
M08 (절삭유 펌프 켜기) ;
(절삭 블록 시작) ;
G0 X-.75 Y.5 ;
G01 Z0 F10.;
G01 X0.45(포인트 1) ;
G02 X0.5 Y0.45 R0.05(포인트 2) ;
G01 Y-0.45(포인트 3) ;
G02 X0.45 Y-0.5 R0.05(포인트 4) ;
G01 X-0.45(포인트 5) ;
G02 X-0.5 Y-0.45 R0.05(포인트 6) ;
G01 Y0.45(포인트 7) ;
G02 X-0.45 Y0.5 R0.05(포인트 8) ;
G01 X0.45 Y.6(포인트 9) ;
G00 Z0.1(급속 후진);
(완료 블록 시작) ;
G113(G112 취소) ;
M135(라이브 툴 꺼짐) ;
G18 (XZ 평면으로 돌아가기) ;
G00 G53 X0 M09(X 원점, 절삭유 펌프 꺼짐) ;
G53 Z0(Z 원점) ;
M30(프로그램 종료) ;

C-Axis Cartesian Interpolation

직교좌표 명령은 선형 축 이동(터릿 이동)과 주축 이동(공작물의 회전)으로 해석됩니다.

선반은 축에 명령을 내리거나 조깅할 때 C축을 자동으로 연결/분리합니다.

G112, 설정 102를 사용하지 않는 경우 - 직경이 이송속도 계산에 사용됩니다.

다음 예와 같이 H 어드레스 코드를 사용하여 C축 증분 이동이 가능합니다.

G0 C90. (C축 90도로 이동) ;
H-10. (C축이 이전의 90도 위치에서 80도 위치로 이동) ; 

직교 보간 예제 1. [1] 예상된 절삭 경로 [A] 엔드밀이 한 면에서 공작물 안으로 1" 이송합니다. [B] C축이 180도 회전하여 원호 형태를 절삭합니다. [C] 엔드밀이 공작물 밖으로 1" 이송합니다.

o51121(직교 보간 예 1) ;
(G54 X0 Y0은 회전 중심점에 있음);
(Z0은 공작물 정면에 있음) ;
(T1은 엔드 밀) ;
(준비 블록 시작) ;
T101(공구 및 오프셋 1 선택) ;
G00 G18 G20 G40 G80 G99(안전 시작) ;
G98(분당 이송) ;
G00 G54 X2. C90 Z0.1(제1 위치로 급속 이동) ;
P1500 M133(1500 RPM에서 라이브 툴 시계방향) ;
M08 (절삭유 펌프 켜기) ;
(절삭 블록 시작) ;
G01 Z-0.1 F6.0(Z 깊이로 이송) ;
X1.0(위치 2로 이송) ;
C180. F10.0 (호를 절삭하기 위해 회전) ;
X2.0(위치 1로 이송) ;
(완료 블록 시작) ;
G00 Z0.5 M09(급속 후진, 절삭유 펌프 꺼짐) ;
M135(라이브 툴 꺼짐) ;
G18 (XZ 평면으로 돌아가기) ;
G53 X0 Y0(X & Y 원점) ;
G53 Z0(Z 원점) ;
M30(프로그램 종료) ;

예시 프로그램:

o51122(직교 보간 예 2) ;
(G54 X0 Y0은 회전 중심점에 있음);
(Z0은 공작물 정면에 있음) ;
(T1은 드릴) ;
(준비 블록 시작) ;
T101(공구 및 오프셋 1 선택) ;
G00 G18 G20 G40 G80 G99(안전 시작) ;
G19(YZ 평면 호출) ; G98(분당 이송) ;
G00 G54 X3.25 C0. Y0. Z0.25 ;
(제1 위치로 급속 이동) ;
P1500 M133(1500 RPM에서 라이브 툴 시계방향) ;
M08 (절삭유 펌프 켜기) ;
G00 Z-0.75(Z 깊이로 급속 이송) ;
(절삭 블록 시작) ;
G75 X1.5 I0.25 F6. (제1 구멍에서 G75 시작) ;
G00 C180. (C 축을 새 위치로 회전) ;
G75 X1.5 I0.25 F6. (제2 구멍에서 G75 시작)
G00 C270. (C 축을 새 위치로 회전) ;
G75 X1.5 I0.25 F6. (제3 구멍에서 G75 시작)
(완료 블록 시작) ;
G00 Z0.25 M09(급속 후진, 절삭유 펌프 꺼짐) ;
M135(라이브 툴 꺼짐) ;
G18 (XZ 평면으로 돌아가기) ;
G53 X0(X 원점 복귀) ;
G53 Z0(Z 원점) ;
M30(프로그램 종료) ;

13.3 이중 스핀들

Dual Spindle

두 개의 주축이 있는 선반은 이중 주축 기계입니다. 메인 주축이 정지 상태 하우징에 있습니다. 다른 주축인 “보조 주축”에는 “B”로 지정된 선형 주축을 따라 이동하는 하우징이 있고, 일반적인 심압대를 대체합니다. 특수 M 코드 세트를 사용하여 보조 주축을 명령합니다.

동기화된 주축 제어

이중 주축 선반은 메인 및 보조 주축을 동기화할 수 있습니다. 이것은 메인 주축이 회전하라는 지령을 받을 때 보조 주축이 같은 방향으로 같은 속도에 회전하는 것을 의미합니다. 이것을 동기 주축 제어(SSC) 모드라고 합니다. SSC 모드에서 두 주축이 함께 가속하고 속도를 유지하고 감속합니다. 두 주축을 사용하여 공작물을 양쪽 끝에서 지지하여 지지력을 최대화하고 진동을 최소화할 수 있습니다. 주축이 계속 회전하는 동안 "공작물 뒤집기"를 효과적으로 하여 메인 주축과 보조 주축 사이에서 공작물을 이동할 수 있습니다.

SSC와 관련된 두 개의 G 코드가 있습니다.

G199는 SSC를 작동시킵니다.

G198은 SSC를 취소합니다.

G199를 명령하면 두 주축이 프로그래밍된 속도로 가속하기 전에 방향을 정합니다.

참고: 동기화된 이중 주축을 프로그래밍할 때 먼저 두 주축을 M03(메인 주축용) 및 M144(보조 주축용)로 최대 회전수까지 올린 다음 G199를 지령해야 합니다. 주축 회전수를 명령하기 전에 G199를 명령하면 가속되는 동안에 두 주축이 동기화를 유지하려고 시도하여 가속이 정상보다 훨씬 더 오래 걸립니다.

SSC 모드가 실행 중이고, [RESET] 또는 [EMERGENCY STOP]을 누르면 스핀들이 정지할 때까지 SSC 모드가 계속 실행됩니다.

동기화된 주축 제어 화면

주축 동기화 제어 화면은 현재 명령 화면에서 이용할 수 있습니다. SPINDLE(주축) 열은 메인 주축 상태를 표시합니다. 보조 주축 열은 보조 주축 상태를 표시합니다. 세 번째 열은 기타 상태를 표시합니다. 왼쪽에는 행 제목 열이 있습니다.

G15/G14 - G15가 보조 주축 열에 보이면 메인 주축이 리드 주축입니다. 보조 주축 열에 G14가 나타나면 보조 주축이 리드 주축입니다.

동기화(G199) - G199가 행에 나타나면, 주축 동기화가 활성화된 것입니다.

위치(각도) - 이 행은 메인 주축과 보조 주축의 현재 위치를 각도값으로 나타냅니다. 값의 범위는 -180.0도에서 180.0도입니다. 이것은 각 주축의 기본 방향 지정 위치에 상대적입니다.

세 번째 열은 두 개의 주축 사이의 현재 차이를 각도값으로 나타냅니다. 두 주축이 각각의 0 표시에 있으면 이 값은 0입니다. 세 번째 열 값이 음수이면 그것은 보조 주축이 현재 메인 주축보다 얼마나 지체되어 있는지를 각도값으로 나타내는 것입니다. 세 번째 열 값이 양수이면 그것은 보조 주축이 현재 메인 주축보다 얼마나 앞서 있는지를 각도값으로 나타내는 것입니다.

속도(RPM) - 이 행은 메인 주축과 보조 주축의 실제 RPM을 나타냅니다.

G199 R 위상 오프셋 - G199를 위한 프로그래밍된 R 값입니다. G199가 명령되지 않으면 이 행은 비어 있습니다. 그렇지 않을 경우 가장 최근에 실행된 G199 블록에 R 값을 포함시킵니다.

척 - 이 열은 공작물 고정장치(척 또는 콜릿)의 고정 상태 또는 고정해제 상태를 나타냅니다. 고정되면 이 행이 비어 있거나 공작물 고정장치가 열려 있으면 “고정 해제”가 적색으로 표시됩니다.

부하 % - 각 주축의 현재 부하율을 나타냅니다.

동영상: G199 작동 방식 보기

R 위상 오프셋 설명

이중 선반 주축이 동기화돠면 두 주축은 방향을 정한 다음, 원점 위치는 서로에게 상대적으로 고정된 상태에서 같은 속도로 회전합니다. 즉, 두 주축이 원점 위치에서 정지할 때 보이는 상대적 방향이 동기화된 주축이 회전할 때 유지됩니다.

G199, M19, 또는 M119와 함께 R 값을 사용하여 이 상대적 방향 지정을 변경할 수 있습니다. R 값은 종동 주축의 원점 위치로부터의 오프셋을 도 단위로 지정합니다. 이 값을 사용하여 척 죠가 공작물 이전 작동 중에 맞물리게 할 수 있습니다.

G199 R 값 예시:

[1] 리딩 스핀들

[2] 후속 스핀들

G199 R 값 찾기

적절한 G199 R 값을 찾는 방법:

1. MDI 모드에서 메인 주축 방향을 지정하도록 M19를 명령하고 보조 주축 방향을 지정하도록 M119를 명령합니다. 그러면 주축의 원점 위치들 사이에 기본 방향이 확립됩니다.

2. M119에 도 단위의 R 값을 추가하여 보조 주축 위치를 오프셋합니다.

3. 척 죠들 사이의 상호작용을 점검하십시오. M119 R 값을 변경하여 척 죠들이 제대로 상호작용할 때까지 보조 주축 위치를 조정하십시오.

4. 정확한 R 값을 기록하여 프로그램의 G199 블록에 사용하십시오.

보조 주축 프로그래밍

보조 주축을 위한 프로그램 구조는 메인 주축과 동일합니다. G14를 이용해서 메인 주축 M 코드와 고정 사이클을 보조 주축에 적용합니다. G15로 G14를 취소하십시오.

보조 주축 명령

보조 스핀들은 현재 명령의 장치 탭 아래 SUB-SPINDLE 섹션에 나열된 지침에 따라 조그할 수 있습니다. 

보조 주축을 기동하고 정지시키는 데 세 개의 M 코드가 사용됩니다.

  • M143은 주축 정회전을 시작합니다.
  • M144는 주축 역회전을 시작합니다.
  • M145는 주축을 정지시킵니다.

P 어드레스 코드는 1 RPM에서 최대 회전수 사이의 주축 회전수를 지정합니다.

설정 345는 보조 주축에 대해 OD 및 ID 클램핑 중에서 선택합니다.

G14/G15 - 스핀들 스왑 이 G 코드는 동기화된 스핀들 제어(SSC) 모드(G199) 동안 주축 리드를 선택합니다. G14는 보조 주축을 리드 주축으로 만들고 G15는 G14를 취소합니다.

현재 명령 아래 주축 동기화 제어 화면은 현재 리드하는 주축을 알려줍니다. 보조 주축이 리드하는 경우 G14가 보조 주축 열에 표시됩니다. 메인 주축이 리드하는 경우 G15가 주축 열에 표시됩니다.

피드백