서비스 홈 방법 절차 팔레트 교환장치 - 응급 복구 - MDC
Last updated: 11/23/2021

팔레트 교환장치 - 응급 복구 - MDC

MDC - 팔레트 교환장치 - 응급 복구

  1. [EMERGENCY STOP]을 누르십시오.
  2. 설정 7PARAMETER LOCK을(를) 끄기로 변경하십시오.
  3. [ALARM MESGS]을 누르십시오.
  4. "디버그"를 입력하고 [ENTER]을(를) 누르십시오.
  5. 파라미터 209 비트 28 NO ZERO CLAMP을(를) 1로 설정하십시오.
  6. 파라미터 151 INVIS AXIS을 0으로 변경하십시오.
  7. 파라미터 170 GRID OFFSET을 0으로 변경하십시오.
  8. 파라미터 213 TOOL CHANGE OFFSET을 0으로 변경하십시오.
  9. 해제 [EMERGENCY STOP] and push [RESET]하십시오.
  10. B축을 영점 복귀하십시오.
  11. 기계에 영점 복귀 마진 경보가 있는 경우, "GRID A"을(를) 입력하고 [ENTER]을(를) 누르십시오. "Grid Offset Done" 메시지가 표시됩니다.
  12. 팔레트 교환장치를 클램프 위치로 수동으로 돌리거나 B축을 조그하여 팔레트을 리시버에 정렬하십시오.
  13. 팔레트 교환장치가 제자리에 들어갈 때까지 공기 압력을 낮추십시오.
  14. [ALARM MESGS]을(를) 누르고 "DEBUG"을(를) 입력한 후, [WRITE ENTER]을(를) 누릅니다.
  15. [POSIT]을(를) 누르고 POS-RAW DAT 페이지로 이동합니다.
  16. B 실제 값을 가져옵니다(빼기 부호나 소수점은 무시).  이 값을 파라미터 213에 입력합니다.
  17. 공기 압력을 90psi(62 봉)로 올립니다.
  18. 파라미터 209 NO ZERO CLAMP를 0으로 변경하십시오.
  19. B축을 영점 복귀하십시오.
  20. 팔레트 클램프가 부드러운지 확인하십시오. POS-RAW DAT 페이지에서 B 퓨즈 레벨을 점검하십시오.  (50 미만이어야 함) 필요한 경우, 파라미터 213을 조정하십시오.
  21. 팔레트 교환장치가 정상적으로 클램핑되는 경우, 파라미터 151 INVIS AXIS을 1로 다시 변경하십시오.
  22. 기계의 전원을 껐다 켜 주십시오.
  23. 모든 축을 영점 복귀 합니다.
  24. MDI 모드에서 다음 테스트 프로그램을 입력하십시오. 팔레트 교환장치의 기능을 확인하려면 프로그램을 실행하십시오.
    • M50 P1
    • G04 P2.
    • M50 P2
    • G04 P2.
    • M99

 참고: 단일 Mocon PCB이(가) 있는 기계에서 APC는 "B"축에 있습니다. Mocon PCBs이(가) 두 개인 기계에서 "W"축에 APC가 있습니다 .