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밀 스핀들 C축 - 문제 해결 안내서 - TG0175

23.2 밀 - 스핀들 C축 드라이브 - 문제 해결 안내서

Last updated: 07/17/2026

밀 스핀들 C축 드라이브 - 문제 해결 안내서

TG0175

개정판 A - 2026년 7월

Introduction

이 문제 해결 안내서에서는 밀 스핀들 C축 드라이브의 문제를 진단하고 해결하는 방법을 설명합니다.

상단 이미지는 밀 스핀들 C축 드라이브의 다음 구성 요소를 보여줍니다.

  1. 개스킷 엔클로저 캡 
  2. 엔클로저 베이스
  3. 사각 접속함 개스킷
  4. 서보 모터
  5. 엔클로저 블록
  6. 개스킷 엔클로저 베이스
  7. 엔클로저 캡

하단 이미지는 밀 스핀들 C축 드라이브의 다음 구성 요소를 보여줍니다.

  1. 장착 플레이트
  2. 쉼 스택
  3. 공구 정지 블록

필요한 소프트웨어 버전:

1.21.000.1130 이상

VMC용 회전 파일: 

  • 수동 회전 파일: 밀 SPDL C-AX-P20-V1
    • 사용 가능한 공구 팁 추적 기능 없음    
  • 자동 회전 파일: 밀 SPDL C-AX-P20-V2
    • 사용 가능한 공구 팁 추적 기능 있음 

    

 

Electrical Safety

위험: CNC 기계에 필요한 전기 서비스 작업은 매우 위험하며 심각한 부상 또는 사망을 초래할 수 있습니다.

라인 와이어를 CNC에 연결하기 전에:

  • 기기의 모든 전원을 끕니다.
  • 록아웃-태그아웃(LOTO) 절차를 수행하여 서비스 중에 전원이 꺼진 상태를 유지합니다.
  • 모든 수신 회선에 AC 전압 감지기를 사용하여 전원이 분리되었는지 확인하십시오.

전원을 안전하게 차단하거나 록아웃/태그 아웃 절차를 수행하는 방법에 대해 확실히 모르는 경우:

  • 진행하지 마십시오.
  • 계속하기 전에 자격을 갖춘 담당자에게 문의하거나 적절한 지원을 받으십시오.
이러한 예방 조치를 따르지 않으면 감전, 장비 손상 또는 치명적인 부상을 입을 수 있습니다. 위험: 제어 캐비닛 내부에서 작업을 시작하기 전에 320V 전원공급장치/벡터 드라이브의 고전압 표시등이 5분 이상 꺼져 있어야 합니다. 이 대기 기간은 잔여 전압이 소멸되었는지 확인하고 감전의 위험을 줄입니다.

특정 서비스 절차에는 위험이 높은 전기 부품이 관련되며 심각한 부상 또는 사망 위험이 발생할 수 있습니다. 기술자는 관련 단계와 관련 위험을 완전히 이해하지 못한 경우 절차를 시도해서는 안 됩니다.

절차와 관련하여 불분명한 점이 있으면 Haas 직영 창고 매장(HFO)에 연락하여 숙련된 정비 기술자를 요청하십시오.

Symptom Table

증상 가능한 원인  시정 조치

 

 

 

 

경보 7.108 C축 서보 과부하

 피드 및 속도가 작업에 비해 너무 높습니다.  피드와 속도를 줄이십시오. 
절삭 공구가 날카롭지 않거나 손상되었습니다.  새 공구 또는 새 공구 인서트를 설치하십시오. 
이동축에 기계적인 막힘이 있습니다.  축에 명확한 이동 경로가 있는지 확인하십시오. 
서보 증폭기에 문제가 있습니다 서보 증폭기의 문제를 해결하십시오. 
내부 압력이 벗어날 수 없습니다  Haas Service에 이메일을 보내십시오.
경보 7.103 C축 서보 오류가 너무 큼 인코더 또는 전원 연결에 결함이 있습니다.  모터에 대한 인코더 및 전원 케이블 연결을 확인하십시오. 
가공 부품에 부정확한 기능이 있습니다  피드 및 속도가 작업에 비해 너무 높습니다.  피드와 속도를 줄이십시오. 
각도 헤드 공구가 올바르게 보정되지 않았습니다   23 - VF/VM - 스핀들 C축 드라이브의  각도 헤드 공구 보정 섹션을 참조하십시오.

경보 175 접지 결함 감지됨

경보 552 차단된 회로 차단기

 

 축 모터 케이블에 접지가 짧습니다.  축 모터 케이블의 단락 여부를 테스트하십시오. 
축 모터에 접지 단락이 있습니다.  축 모터가 짧은 지 테스트하십시오.

경보 7.9918 C축 직렬 엔코더 내부 데이터 오류

경보 7.9922 C축 모션 채널 결함 감지됨

경보 7.9923 C축 소프트웨어가 인코더 결함을 감지함

경보 7.9930 C축 직렬 인코더 통신 장애

경보 7.9959 C축 직렬 인코더 연결 해제

경보 7.9948 C축 보조 인코더 직렬 결함

경보 7.9949 C축 소프트웨어가 보조 인코더 결함을 감지함

경보 7.9950 C축 소프트웨어가 보조 인코더 결함을 감지함

경보 7.9951 C축 보조 인코더 직렬 통신 결함

경보 7.9960 C축 보조 직렬 인코더 케이블 결함

 

 소프트웨어 버전이 최신 상태가 아닙니다.

경보가 더 이상 사용되지 않습니다 

소프트웨어에서 인코더 결함에 대한 새로운 경보가 업데이트되었습니다. 최신 버전 100.21.000.1130 이상으로 업데이트하십시오.

Mocon 1차 및 2차 축에서 인코더 결함 감지에 대한 경보 9719 및 9720이 추가되었습니다.
장치가 움직일 때 소음 발생  파라미터가 잘못됨 NGC에서 로터리 모델 삭제, 전원을 껐다 켜고 로터리 모델을 다시 선택하십시오. 
인코더 및 전원 케이블에 페라이트가 없습니다.  인코더와 전원 케이블에 페라이트를 추가하고 페라이트가 섀시 접지 케이블 주위에 배치되지 않았는지 확인합니다. 
장치가 고장났습니다.  수리 옵션은 Haas 직영 창고 매장에 문의하십시오. 
경보 9961 소프트웨어 업데이트 후 유효하지 않거나 누락된 로터리 파일이 생성되었습니다. 
역회전 파일이 활성화되어 있는 동안 역회전 파일이 포함되지 않은 버전으로 소프트웨어가 업데이트되었습니다. 
역회전 방향 설치 - NGC 절차에 따라 역회전 파일을 설치하고 활성화하십시오. 
축을 이동하라는 명령을 했지만 움직이지 않음 모터가 작동하지 않습니다.  수리 옵션은 Haas 직영 창고 매장에 문의하십시오
위치 설정 또는 정확도 오류 기계 레벨 및 형상이 공차를 벗어났습니다.   Haas 직영 창고 매장에서 기계 레벨과 형상을 검사하고 기계 검사 보고서를 작성하십시오. 그런 다음 수리 옵션은 Haas 직영 창고 매장에 문의하십시오. 
잘못된 파라미터가 활성화되었습니다.  기계에 올바른 파라미터 세트가 있는지 확인하십시오. 그런 다음 오류 보고서를 작성하여 Haas Service에 보내십시오. 
로터리가 고장났습니다.  수리 옵션은 Haas 직영 창고 매장에 문의하십시오. 
각도 헤드 공구가 올바르게 보정되지 않았습니다   23 - VF/VM - 스핀들 C축 드라이브의 각도 헤드 공구 보정 섹션을 참조하십시오.

경보 7.9719 C축 주 인코더 직렬 결함

경보 서브코드(0x1) 인코더 데이터 결함 = (경보 9918 직렬 인코더 내부 데이터 결함)

인코더 신호는 고전력 케이블의 노이즈에 영향을받습니다.

(서보 모터 인코더에 결함이 있습니다.)

아래의 직렬 데이터 통신 오류/전기 노이즈 섹션을 참조하십시오.

(절삭유 오염이 있는지 서보 모터를 점검하십시오.)

경보 7.9719 C축 주 인코더 직렬 결함

경보 서브코드(0x2) 인코더 내부 축 결함 1 = (경보 9922 동작 채널 결함 감지됨)

 (동작 채널이 제어 장치에서 인식하지 못하는 유형의 내부 결함을 보고했습니다) 기계를 껐다 켜십시오. 문제가 지속되면 오류 보고서(Shift F3)를 작성하여 Haas Service에 이메일로 보내십시오

경보 7.9719  C축 주 인코더 직렬 결함

경보 서브코드(0x3) 인코더 내부 축 결함 2 = (경보 9923 소프트웨어 감지 인코더 결함)

 (소프트웨어가 제어 장치에서 인식하지 못하는 유형의 내부 결함을 보고했습니다.)

 기계의 전원을 껐다 켜 주십시오. 문제가 지속되면 오류 보고서(Shift F3)를 작성하여 Haas Service에 이메일로 보내십시오

경보 7.9719  C축 주 인코더 직렬 결함

경보 서브코드(0x4)인코더 CRC 결함 = (경보 9930 직렬 인코더 통신 장애)

 인코더 신호는 고전력 케이블의 노이즈에 영향을 받습니다.

 (아래의 직렬 데이터 통신 오류/전기 노이즈 섹션을 참조하십시오.)

경보 7.9719 C축 주 인코더 직렬 결함

경보 서브코드(0x5)인코더 케이블 결함 =( 경보 9959 직렬 인코더 연결 해제)

  (케이블이 올바르게 연결되지 않았거나 인코더에 결함이 있습니다.)

  (케이블과 커넥터를 점검하십시오. 아래의 메인 프로세서/인코더 케이블 섹션을 참조하십시오.)
경보 7.993 C축 증폭기 단락 절삭유 또는 액체 유입. 모터의 단락 상태를 점검하고 원인을 확인하십시오. 절삭유와 관련된 것으로 밝혀지면 서보 모터 하우징의 엔클로저 개스킷을 교체하거나 RTV 실란트를 구멍에 도포하십시오.
참고: 절삭유가 로터리에 닿기 전에 RTV 실란트가 경화될 수 있는 충분한 시간이 있는지 확인하십시오.

C-Axis Drive Check Valve

C축 드라이브 서보 모델의 초기 모델은 압력 축적으로 인해 서보 모터 과부하 및 위치 오류가 너무 큰 경보가 발생했습니다. 향후 모델의 이 문제를 해결하기 위해 브리더 밸브가 설계에 추가되었습니다. 브리더 값  [1]이 설치되지 않은 경우 Haas Service에 문의하여 도움을 받으십시오.

WIPS-IR Minimum Tool Length

When installing the C-Axis option, existing WIPS-IR has probing limitations because the C-Axis electrical box protrudes too far and blocks the probe's line of sight.

The Optical Machine Interface can be moved downward (as shown in top image) to restore line of sight. However, there is a minimum tool length required before the Optical Machine Interface becomes obstructed by the electrical box. 

The bottom image shows the new 10.5" PN 93-1000025 [1] and 2.5" PN 93-1000026 [2] probe riser kits, which reduce the minimum tool length required to maintain line of sight.

Note: This issue does not apply to the WIPS RF option as it communicates via radio frequency and does not require line of sight.

 

Serial Data Communication Faults / Electrical Noise

Sigma-5 서보 모터, 비접촉식 인코더는 직렬 데이터 신호를 제어 장치에 출력합니다. 직렬 데이터 신호가 없거나 신뢰할 수 없게 되면 제어 장치가 직렬 데이터 통신 오류를 생성합니다. 전기적 잡음으로 인해 인코더의 직렬 데이터 신호가 불안 정해져 잘못된 경보가 발생할 수 있습니다. 아래의 문제 해결 안내서에 따라 시스템의 소음을 제거하십시오.

  1. 기계 접지가 잘못되었습니다. 접지선 크기가 올바른지 확인하십시오. 또한 접지선은 전기 패널로 완전히 돌아 가야 합니다.
  2. 다른 장비의 소음. 기계가 다른 기계와 전기 서비스를 공유하지 않는지 확인하십시오.
  3. PCB 또는 모터 인코더에서 느슨한 인코더 데이터 커넥터직렬 데이터를 신뢰할 수 없게 만들 수 있습니다.  메인 프로세서/인코더 케이블 섹션을 참조하십시오.
  4. 느슨한 접지 또는 고전압 전원 커넥터 시스템에 소음을 유발합니다.
    • 전자 캐비넷 모든 접지 및 고전압 전원 단자(벡터 드라이브, 와이 델타 접촉기, 변압기 등)의 연결이 느슨한 지 확인하십시오.
    • pendant 느슨한 단자 커넥터를 확인하십시오.
    • 스핀들 헤드 느슨한 접지 및 모터 전원 단자를 확인하십시오.
  5.  페라이트 필터 는 서보가 켜져있을 때 증폭기와 벡터 드라이브에서 발생하는 고주파 소음을 억제합니다. 다음에 설치되어 있는지 확인하십시오.
    • 인코더 데이터 케이블. 모든 인코더 데이터 케이블에 페라이트 필터 P/N 64-1252가 설치되어 있는지 확인하십시오.
    • 축 모터 전원 케이블. X, Y, Z축 모터 전원 케이블에 페라이트 필터 P/N 64-1252가 설치되어 있는지 확인하십시오 [1].
    • 스핀들 모터 케이블. 벡터 드라이브의 모터 출력에 페라이트 필터가 설치되어 있는지 확인하십시오.

      대한 40HP 와 벡터 6 선식 리드 [1] 페라이트 P/N 64-1254를 사용하십시오.

      대한 40HP 와 벡터 3 선 리드 [2] 페라이트 P/N 64-1252를 사용하십시오.

       20HP 와 벡터 드라이브 6개 또는 3개의 와이어 리드 [3, 4]에는 페라이트 P/N 64-1252를 사용하십시오.

  6. 케이블 라우팅. 인코더 케이블이 고출력 스핀들 /축/펌프 케이블과 분리되어 있는지 확인하십시오.

Maincon PCB / Encoder Cable

시정 조치:

Maincon에서 커넥터 [1]을 검사하십시오. 손상되지 않았는지 확인하십시오.

케이블을 점검하십시오. 손상 또는 단단함의 징후를 찾으십시오. 커넥터 [4]에는 케이블 핀을 위한 2개의 하우징 [2,3]이 있습니다.

핀을 모터에 밀어 넣은 경우 모터와 케이블을 함께 교체해야 합니다.

케이블이 양쪽 끝에 단단히 연결되어 있는지 확인하십시오. 두 연결을 모두 다시 장착하십시오. 케이블이 Maincon 또는 MOCON PCB의 올바른 커넥터에 설치되어 있는지 확인하십시오.

Electrical Diagram