2.1 Frezarka – APL

Niniejszy dokument wyjaśnia, jak zamontować i zamontować automatyczny moduł ładujący części Haas (APL).

Wymagania dotyczące maszyny:

• VF-1/2 i VM-2, wyprodukowane 4-1-2019 i nowsze
• Drzwiczki automatyczne Haas (patrz wymagania dotyczące maszyny dla drzwiczek automatycznych CAN)
• Pilot zdalnego sterowania — Touch
• Karta we/wy zaktualizowana do 34-349xB lub nowszej
• Drzwi zawiasowe PCB WE/WY. 93-1000297 ZESPÓŁ DRZWI WE/WY Z ZAWIASAMI
• NGC/wersja oprogramowania 100.19.000.1100 lub nowsza
• SMTC 30 lub 50 kieszeni
• Sprawdź dokument z rysunkiem układu, aby uzyskać informacje na temat specyfikacji maszyny

Uwaga: Automatyczne imadło nie jest dołączone do APL frezarki. Musi być zamówiony jako opcja dodatkowe.

Uwaga: Przed zainstalowaniem APL upewnij się, że Toka jest wyrównany i odległość od podłogi do odlewania jest 3 cale.

Po obu stronach drzwi wykonaj następujące czynności:

• Zdejmij pokrywę silnika autodoor [1]
• Wyjmij zespół silnika autodoor [2]
• Zamontować wspornik przełącznika zbliżeniowego [3] do istniejącego bloku wyłącznika zbliżeniowego [5]
• Zamontować wyłącznik zbliżeniowy ciągłego otwarcia drzwi [4] na wsporniku [3].

• Zamontować prowadnicę wiertła [2] dla flagi otwartej drzwi [1]
• Wywiercić i dotknąć 2x 10-32 otworów przez arkusz blachy drzwi
  • Rozmiar wiertła: #21 lub 5/32"
  • Dotknij 10-32 NF
• Wyjmij szablon i zainstaluj flagę otwierania drzwi za pomocą 2x płaskich wkrętów z łbem walcowym
• Zainstaluj ponownie zespół silnika autodoor, wspornik i pokrywę
• Użyj pod warunkiem podkładek, aby ustawić wysokość między przełącznikiem zbliżeniowym a flagą otwartej drzwi

• Przesuń pilot zdalnego sterowania na przeciwną stronę konsoli sterowniczej

• Przesunąć uchwyt węża pistoletu powietrznego [1] na drugą stronę szafy narzędziowej
• Wywiercić otwory w szafie narzędziowej dla 1/4"-20 wkrętów
  • Użyj H (17/64 ) wiertarka do otworów luzu 

• Doprowadzić APL około 35 cali (89 centymetrów) od przedniej części maszyny od słupka APL do szwu między panelami blachy z przodu maszyny
• Zdejmij wspornik do wysyłki panelu sterowania [1].
• Zamocować tylny panel [2] do wspornika [4]. Poluzować wkręty
• Manuever APL dopóki nie można dołączyć panel [2] do [3]
• Dokręć wkręty.

• Wyłączyć dopływ powietrza.
• Wewnątrz szafki CALM, wyjąć wtyczkę NPT [1] z jednego z portów kolektora CALM i zainstalować push do podłączenia.
• Poprowadź linię powietrzną z szafy sterowniczej APL do szafki CALM i podłącz ją do zamontowanego wcześniej osprzętu.

• poziom APL z poziomem bańki na szczycie stołu APL.
• Użyj wkrętów poziomujących w dolnej części podstawy APL, aby wyrównać przód APL od przodu do tyłu [1] i z boku na bok [2].
• Po zakończeniu z wyrównywania upewnij się, że wszystkie cztery scerws poziomowania kontakt z podłogą.
• Ustaw poziom bańki [3] na górnej części belki poziomej.
• Poluzuj wkręty mocujące wiązkę do słupków.
• Unieść lub opuścić prawą stronę [2] belki poziomej, aż zostanie wyrównana
• Dokręć wkręty mocujące belkę poziomą do słupków.

• Zdejmij wspornik do wysyłki drzwiczek [1].

• Zdjąć wsporniki transportowe osi AW [1], [2]

• Zdjąć osłonę blaszany z blachy [2]
• Zdjąć wsporniki transportowe osi AW [1].

• Zamontować wzmacniacze AU, AV i AW w odniesieniu do etykiet kalkomania na wsporniku wentylatora wzmacniacza. 

Uwaga: Wzmacniacza osi AU [1] pokazanym na zdjęciu.

• Jeśli maszyna została zbudowana z pojedynczym przewodem magistrali DC (33-04901B), trzeba będzie wymienić go na podwójny przewód DC BUS (33-0052C) dostarczony wraz z zestawem.
• Przed przystąpieniem do pracy z tym przewodem, wyłącz zasilanie maszyny i poczekaj, aż kondensatory napędu wektorowego rozładują się i zgaśnie czerwona lampka [1] na napędzie wektorowym.
• Wyjmij stary przewód, który dostarcza napięcie DC z terminali 2 i 3 napędu Vector do alplifiers.
• Zamontować nowy podwójny przewód DC BUS (33-0052C) w następujący sposób:
  • Podłącz końcówkę z zaciskami pierścieniowymi [2] do zacisków 2 i 3 na napędzie wektorowym:
    • Biały przewód, który jest oznaczony TB2 "+" do terminalu 2
    • Czarny przewód, który jest oznaczony TB3 "-" do terminalu 3
• Poprowadzić dłuższy przewód przez wspornik wentylatora pod wzmacniaczami i podłączyć go do zacisków "+" H.V. oraz "-" H.V. całkowicie po lewej stronie serwomechanizmu [3] jak pokazano na etykiecie
• Podłączyć pozostały przewód do zacisków "+" H.V. oraz "-" H.V. zacisków całkowicie po prawej serwomechanizmu [4], jak pokazano na etykiecie

• Poprowadź przewody zasilające AU, AV i AW przez otwór na spodzie szafy sterowniczej.
• Podłącz przewód zasilający do zacisków wysokiego napięcia Uwaga: Przewody zasilające do osi AV są oznaczone jako PH-A, PH-B i PH-C ze względu na inny schemat kolorów. Połącz w następujący sposób:
  • czerwony do RED [1]
  • biały do WHT [2]
  • czarny do BLK [3]
  • PH-A do czerwonego
  • PH-B do WHT
  • PH-C do BLK

• Podłącz przewód uziemienia [4] do wspornika wentylatora wzmacniacza.
• Znajdź zaciski wysokiego napięcia [5] na najbliższym wzmacniaczu.
• Znajdź zaciski wysokiego napięcia [7] na tym wzmacniaczu.
• Załóż mostki [6]z zestawu instalacyjnego między tymi zaciskami.
• Podłączyć czarny przewód do -H.V. Podłączyć czerwony przewód do + H.V.

• Podłącz przewody prądowe poleceń do złącza w górnej części każdego wzmacniacza [1].
• Podłącz drugie końce tych przewodów do wyjść AMPLIFIER COMMAND na NGC PCB [2] w następujący sposób:
  • Osi AU do wyjścia 13.
  • Osi AV do wyjścia 15.
  • Osi AW do wyjścia 16.
• Poprowadź przewody enkodera U, V i W przez otwór na spodzie szafy sterowniczej i podłącz je do wejścia na NGC PCB [3] w następujący sposób:
  • Osi AU do wejścia 13.
  • Osi AV do wejścia 15.
  • Osi AW do Wejścia 16.
• Umieść Przewód hamulcowy osi AW w szafie sterowniczej i podłącz go do P3/4/5 na SIO.

Zainstaluj płytkę PCB [1] SMTC na drzwiczkach SIO przy użyciu tulei dystansowych [2] i wkrętów [3].

Połączyć przewody PCB SMTC, jak pokazano na schemacie.

Jeśli maszyna ma drzwiczki automatyczne Smart CAN, podłącz kabel 33-1518 do P15 na płytce SIO.

Podłącz APL E-Stop, jak pokazano, i poprowadź kabel wzdłuż dolnej części, tak aby zgrupował się z innymi kablami prowadzącymi do szafy sterowniczej.

Podłącz przewód przycisku E-Stop APL do TB1 na płycie we/wy.

Usuń zworkę z JP1 na płytce drukowanej we/wy.

Zmień ustawienie fabryczne: 1278 [1278]: Zatrzymanie awaryjne gotowości robota, Włączone na PRAWDA

• Umieść dolną i prawą stronę otworu drzwiowego, tak jak pokazano na rysunku
• Oznacz wzór otworu
• Wywiercić otwory za pomocą wiertła #14 (3/16")
• Montaż kurtyny świetlnych i wkrętów [1]

• Wyjmij wkładkę plastikową tacy narzędziowej [1], aby uzyskać dostęp do wkrętu, aby wyjąć tacę narzędziowa
• Wyjmij zasobnik narzędziowy [2]
• Umieścić dwie wkręty w uchwycie [3].
• Zainstaluj 4x 40-1985 arkuszy blachy wkręty [4] pozostawić wkręty poluzowane do pomocy z wyrównaniem APL. Dokręcić po wyrówneniu APL.
• Zainstaluj ponownie tacę narzędziową, oprócz podkładki dystansowej zasobnika narzędziowej dołączonej do zestawu instalacyjnego

• Montaż wsporników kurtyn świetlnych [1]
• Uwaga: Zestaw kurtyny świetlnych zawiera nadajnik i odbiornik. Można je zidentyfikować za pomocą naklejki z boku obudowy. Jest on oznaczony "ODBIORNIK" [2] i "NADAJNIK" [3]
• Podczas instalacji kurtyn świetlnych upewnij się, że koniec z podłączeniem kablowym znajduje się na dole.
• Zamontować odbiornik kurtyny świetlnych [4] po stronie Toki.
• Zainstaluj nadajnik kurtyny świetlnych po stronie APL na wsporniku obok wisiorek
• Przed dokręceniem sworzni mocujących należy upewnić się, że nadajnik i odbiornik są skierowane na siebie.

• Poprowadź przewód nadajnika kurtyny świetlnych [1] za pomocą zwykłych zacisków kablowych i magnetycznych zacisków kablowych pod blachą wzdłuż podstawy APL, wokół tylnej części APL, i w górę słupka kablowego
• Umieść przewód w głównym pakiecie [3] i poprowadź wszystkie przewody wokół pokrywy autodooru i w dół pierwszego kanału kablowego na górze drzwi
• Poprowadź przewód odbiornika kurtyny świetlnych [2] wzdłuż boku otworu drzwiowego obok
• Dodaj ten przewód do wiązki, a następnie Poprowadź wszystkie przewody przez drugi kanał kablowy w kierunku tylnej części urządzenia
• Używaj zawijania przewodów wokół wszelkich odsłoniętych przewodów
  • Owinąć przewody między głównym kanałem kablowym APL a osłoną silnika autodoor
  • Owinąć przewód między drugim kanałem kablowym na dachu maszyny a szafką do smarowania

Użyj dostarczonego patka na rzep, aby podłączyć zasilacz 24VDC do prawej ściany wewnątrz szafy sterowniczej.

Połączyć przewody kurtyny świetlnych, jak pokazano na schemacie.

Jeśli wtyczki P5/6/7 nie są dostępne na płytce PCB PSUP. Wyjmij kabel zasilający wentylatora z P5/6/7 i podłącz 33-7180 ADAPTER WENTYLATORA CBL DO PODWÓJNEGO WENTYLATORA. Podłącz kabel zasilający wentylatora i kabel zasilający kurtyny świetlnej do 33-7180.

• Uwaga: Automatyczna ładowarka części jest wysyłana z odłączonym przewodem hamulca AW serwomotoru ze względów bezpieczeństwa.  Ma to zapobiec upadkowi osi AW, jeśli automatyczny podajnik detali (APL) nie został aktywowany z poziomu sterowania.
  
• Podłącz przewód silnika serwomechanizmu:
• Wyłącz urządzenie za pomocą przycisku E-STOP.
• Przed zwolnieniem E-STOP, przejdź do ekranu BIEŻĄCYCH POLECEŃ i upewnij się, że karta AUTOMATYCZNA ŁADOWARKA CZĘŚCI jest widoczna.
• Przejść do ALARMÓW I KOMUNIKATÓW i upewnić się, że nie ma aktywnych alarmów powiązanych z osiami AU, AV i AW
• Ostrzeżenie:  Jeśli APL pozostanie wyłączony, a E-STOP zwolni oś AW spadnie.
• Zwolnij E-STOP i wyzerować urządzenie.

• Ustaw odsunięcia GRID dla osi AU, AV i AW.
• Zero Return AU, AV i AW
• Przejdź do karty Diagnostyka > Parametry > Ustawienia fabryczne
  • Naciśnij przycisk AU + F4
  • Naciśnij przycisk AV + F4
  • Prasa AW + F4

• Zamontować podstawę wskaźnika zaciśnięty do chwytaka [1] 
• Przesuń impulsowo oś AU i zmierz przesunięcie między kołkami ustalających [2] na stole APL, aby sprawdzić, czy stół jest zgodny z ruchem osi AU - NTE 0,060" (1,5 mm)

• Pojoć osie AU i AW, aby umieścić chwytak [1] przed automatycznym imadła [2]
• W razie potrzeby przesunąć podstawę APL [3] z przodu do tyłu, aż czas jest wyrównany do imadła 
• Uwaga: Upewnić się, że cały zespół APL pozostaje prostopadły do maszyny podczas przesuwania podstawy
  

• Użyj pióra [1], aby umieścić znak na podłodze w miejscu każdej stopy.
•  Uwaga: Obrócić nóżki na boki APL, aby uniknąć niebezpieczeństwa potknięcia.
• Wywiercić otwór [2] Ø 0,50" w (13 mm) w każdym znaku.
• Wywiercić otwór na głębokość 2,0" (51 mm).

• Umieść stopę [3] nad otworem [4].
• Umieścić kotwicę [2] w otworze.
• Użyj młotka [1], aby dotknąć kotwicy.
• Dotknij kotwicy, aż znajduje się na dole otworu.
• Umieścić podkładkę [6] i nakrętkę [5] na śrubie.
• Moment obrotowy każdej nakrętki do 55 ft-lb (75 nm).

 Ostrzeżenie: W przypadku zmiany ustawienia 372 na Brak oś AW opadnie, jeśli nie jest podparta lub odłączona. Wykonaj jedną z następujących czynności:

• Przełącz impulsowo do bezpiecznego położenia
• PRZED zwolnieniem wyłącznika awaryjnego odłącz wszystkie kable APL
• PRZED zwolnieniem wyłącznika awaryjnego odłącz hamulec AW

Aby wyłączyć APL, aby uruchomić maszynę w trybie autonomicznym. Naciśnij [SETTING]. Zmień następujące ustawienia:

• 372 Typ ładowacza części na 0: BRAK
• 376 Kurtyna świetlna włączona  na  Wył.