Sistem za zaznavanje poškodovanega orodja (BTD) zajame sliko orodja pred in po uporabi. Ta slika se nato analizira, da se preveri morebitne opazne razlike v orodju. Ko stroj zazna poškodovano orodje, bo stroj sprožil alarm, ki bo obvestil uporabnika in ustavil program. Sistem je predviden za uporabo z vrtalniki, vrezovalniki navojev in rezkarji. 

Opomba: Sistem za zaznavanje poškodovanega orodja trenutno ni mogoče namestiti na terenu.

Sistem BTD je sestavljen iz:

1. A62 procesor - To so možgani sistema, ki krmili in napaja LED luči in kamero. 
2. BTD A62 PFDM PCB - Ta BTD A62 PFDM PCB je napajan iz PSUP in si napajanje deli s procesorjem A62.
3. LED luči - Te (x2) LED luči osvetlijo orodje, ko kamera zajame sliko, da pomaga zaznati poškodovano orodje. 
4. Kamera - Ta kamera zajame sliko pred in po uporabi orodja. Ta slika se nato uporablja za primerjavo višinske razlike v orodju pred in po uporabi. 
5. Strojna oprema za montažo kamere - Ta strojna oprema za montažo kamere pritrdi kamero in (x2) LED luči na stroj . Ta strojna oprema pomaga tudi pri namestitvi kamere in (x2) LED luči v ustrezen položaj, da lahko natančno zazna poškodovano orodje. 

Zaznavanje poškodovanega orodja (BTD) je funkcija, ki zazna dolžino tako, da zajame sliko orodja pred in po uporabi. Z opazno razliko v dolžini se bo sprožil alarm poškodovanega orodja ALARM 9300, ki bo ustavil vse gibanje stroja.

Preden lahko sistem uspešno zazna poškodovano orodje, je treba kamero nastaviti in umeriti. Ta postopek vam bo pokazal, kako ročno prilagoditi nosilec kamere v ustrezen položaj in umeriti interesno območje. 

OPOMBA:Za več informacij o funkciji zaznavanja poškodovanega orodja glejte poglavje Zaznavanje poškodovanega orodja – Vodnik za odpravljanje težav.

Zahtevana programska oprema:

• Različica 100.23.000.1110 ali novejša

Pritisnite [DIAGNOSTICS].

Pomaknite se do menija Vzdrževanje in nato  na zavihek Kalibracija BTD.

Za vstop v način kalibracije sledite navodilom na zaslonu za vklop [E-STOP ].

OPOMBA: Če se sprosti [E-STOP], bo kadarkoli zapustil način kalibriranja in se vrnil na privzeti zaslon.

Pritisnite  [F1]  za vklop podajanja kamere na zaslonu stroja. 

Pritisnite  [F2]  za vklop zavihka za nadzor na daljavo. Na tem zavihku lahko zunanja naprava spremlja pomik kamere, kar olajša postopek umerjanja.  

Sledite navodilom na zaslonu za izklop  WiFi na oddaljeni napravi.

Skenirajte QR kodo na oddaljeni napravi. 

Nato boste pozvani, da se pridružite omrežju stroja. 

Ponovno skenirajte QR kodo na oddaljeni napravi. 

QR koda se bo osvežila na spletni strani z oddaljenim prikazom, ki prikazuje vir v živo kamere. 

Ko je na oddaljeni napravi prikazan vir kamere v živo, preizkusite vir kamere in se prepričajte, da je vir v živo.

To storite tako, da delovne luči [ON/OFF] ([ON/OFF]). Sprememba osvetlitve bo vidna iz video vira v živo. 

Za dostop do kamere odprite okno stroja na strani menjalca orodja. Sklop kamere in luči lahko prilagodite kot celoto, da zagotovite pravilno umerjanje. 

Nastavite pozicioniranje tako, da rahlo sprostite stranske [1] in zgornje [2] vijake ohišja. 

Stranski vijaki [1] omogočajo premikanje sklopa kamere naprej in nazaj.

Zgornji vijak [2] omogoča premikanje sklopa kamere od strani do strani. 

Vrtljivi vijak [3] nastavi kot sklopa kamere. To natančno nastavi sistem.

Med prilagajanjem vijakov si oglejte oddaljeni prikaz podajanja v živo kamere.

Območje znotraj zelenih linij je znano kot interesno območje (ROI). Orodje mora biti vodoravno nameščeno na sredini interesnega območja. Interesno območje določa, koliko slike zaznava sistem. 

Kamero postavite tako, da je držalo orodja prikazano na levi in konica orodja na desni.

 OPOMBA: Držalo orodja mora biti na levi strani dovolj daleč, da je le delno vidno in da druga držala orodja niso v interesnem območju. 

Poskusite orodje poravnati s središčno črto območja zanimanja.

Prepričajte se, da so črne krtačke za zadevnim orodjem.  

OPOMBA: Ravnost orodja znotraj interesnega območja neposredno vpliva na kakovost zaznavanja orodja.  Za čimbolj natančno določanje središčnice uporabite daljše orodje.

Ko je orodje dovolj poravnano, pritisnite [F2], da zapustite stran nadzora na daljavo. 

Pritisnite [F1] za prikaz predvajanja kamere v živo na zaslonu stroja. 

Prilagodite območje zanimanja, da boste lahko prilagodili različne velikosti orodij. Prepričajte se, da je območje zanimanja dovolj široko, da zajame držalo orodja in orodje najširšega orodja v karuselu. 

POMEMBNO: Če območje zanimanja pokriva dva žepa namesto enega, lahko kamera zazna napačno orodje. Temu se izognite. 

Pritisnite gumba [PAGE UP] in [PAGE DOWN], da prilagodite širino območja zanimanja za eno številko hkrati ALI vnesite celo številko med 1-100, nato pritisnite [F4] , da nastavite to vrednost območja zanimanja. 

OPOMBA: Na primer prva slika [1] prikazuje orodje s privzetim 50-odstotnim območjem zanimanja. Okoli žepa in držala orodja je preveč prostora. To je povzročilo zmanjšanje območja zanimanja na 40 % na drugi sliki [2]. Zdaj je območje zanimanja bolj osredotočeno na orodje, medtem ko še vedno pušča nekaj dodatnega prostora za prilagajanje širših orodij. 

Zaznavanje poškodovanega orodja (BTD) je funkcija, ki zajame sliko in zazna dolžino orodja pred in po uporabi. Z opazno razliko v dolžini se bo sprožil ALARM 9300 Poškodovano orodje, ki bo vsililo prikaz zavihka BTD slikama pred in po uporabi.

Ta postopek prikazuje, kako upravljati s strojem, opremljenim s sistemom za zaznavanje poškodovanega orodja.

POMEMBNO: Ko je stroj v servisnem načinu, se prepričajte, da je Nastavitev  430 nastavljena na ON.

 OPOMBA: Za več informacij o funkciji zaznavanja poškodovanega orodja glejte poglavje Zaznavanje poškodovanega orodja – Vodnik za odpravljanje težav.

Stran za kalibracijo BTD najdete v razdelku Diagnostika >Vzdrževanje > Kalibriranje BTD. 

Ta stran za umerjanje BTD je dostopna vsem. Ta zavihek prikazuje vir v živo kamere BTD – bodisi na zaslonu stroja s pritiskom [F1] ali na oddaljenem prikazu s pritiskom [F2].

Pri krmarjenju po viru kamere v živo lahko to stran uporabite tudi za nastavitev Vrednosti območja zanimanja (ROI). Ta vrednost določa velikost območja za vse, kar zazna kamera, tako da pritisnete [PAGE UP] ali [PAGE DOWN]. To zaznano območje je mesto, kjer se orodje uporablja - poskusite orodje poravnati s središčno črto območja zanimanja (ROI). 

OPOMBA: Pred dokončanjem vrednosti območja zanimanja (ROI) je pomembno najprej dokončati poravnavo namestitve kamere. Če želite pridobiti privzeto vrednost območja zanimanja (ROI), pritisnite [ORIGIN], da se vrnete na Vrednost območja zanimanja (ROI) 50 %. 

Stran Tabele orodij [1] najdete v razdelku Trenutni ukazi > Orodja > Tabela orodij.

Pod tabelo z orodji označite orodja, ki jih boste preverili s sistemom za zaznavanje poškodovanega orodja, tako da pritisnete [F2]. Zdaj se bo zaznavanje poškodovanega orodja izvajalo na teh izbranih orodjih pred in po uporabi, na primer pri G01 z gibanjem.

OPOMBA: Sistem za zaznavanje poškodovanega orodja deluje samo med menjavo orodja znotraj programa (M06), ne med ročnimi menjavami orodja [ATC FWD].

Opomba: Zavihek BTD [2] pod Trenutni ukazi > Orodja > BTD se bo prikazal samo, ko bo zaznano poškodovano orodje.

Zaznavanje poškodovanega orodja (BTD) je funkcija, ki zazna dolžino in zajame sliko orodja pred in po uporabi. Z opazno razliko v dolžini se bo sprožil  ALARM 9300 Poškotovano orodje, ki bo vsililo prikaz zavihka BTD s slikama pred in po uporabi. 

Za najbolj natančne rezultate funkcije Zaznavanja poškodovanega orodja se prepričajte, da je orodje postavljeno vodoravno na sredino mrežnih vodov na zaslonu – območje zanimanja (ROI). Interesno območje ROI določa, koliko slike zaznava sistem. 

Ta priročnik za odpravljanje težav bo pojasnil vsak alarm in prikazal načine za odpravljanje težav s sistemom za zaznavanje poškodovanega orodja. 

OPOMBA: Če želite izvedeti več o delovanju funkcije Zaznavanje poškodovanega orodja, glejte referenčni dokument Zaznavanje poškodovanega orodja - Delovanje. 

V primeru poškodovanega orodja se sproži ALARM 9300 Poškodovano orodje. 

OPOMBA: Okoli referenčne in trenutne dolžine orodja se bo pojavilo polje. Z različico programske opreme 100.23.000.1110 se bo okoli orodja pojavilo zeleno polje. Pri različici programske opreme 100.23.000.1200 ali novejših se bo okoli orodja pojavilo polje lila z opozorilnim simbolom [1].

Zaradi alarma orodja ni mogoče ukazati nazaj v vreteno prek M06, vendar ga je mogoče ukazati nazaj v vreteno prek [ATC FWD].

Ko je orodje v vretenu preverite, ali se je poškodovalo, in ga po potrebi zamenjajte. Če orodje ni pokvarjeno, vzemite poročilo o napaki [SHIFT] - [F3] stroja in ga pošljete lokalni HFO. 

Naslednje velja samo za različico programske opreme 100.23.000.1110:

ALARM 9301 Okvara zaznavanja poškodovanega orodja bo sprožila težava s strojno opremo, ko krmilnik ne more komunicirati s kamero ali ploščo A62. Ta alarm se bo pojavil šele, ko bo program zahteval zamenjavo orodja in bo Tabela orodij nastavljena tako, da zazna poškodovano orodje, vendar s težavo najde povezavo s sistemom BTD. 

Če želite odpraviti ta alarm, preverite, ali je kamera povezana s ploščo A62 in ali je plošča A62 povezana z BTD A62 PFDM PCB. Če se težava nadaljuje, preverite napajalni cikel stroja. 

Naslednje velja samo za različico programske opreme 100.23.000.1200 ali višjo:

Napaka zaznavanja poškodovanega orodja ALARM 9301  se bo sprožila v primeru težave s programsko opremo. Prišlo je do težave z programsko opremo za zaznavanje poškodovanega orodja, zaradi katere krmilnik ni mogel zagnati zaznavanja poškodovanega orodja. 

Za odpravljanje težav s tem alarmom pritisnite [RESET]  za nadaljevanje. Potreben je cikel napajanja. Če se težava še vedno pojavlja, pritisnite  [SHIFT] - [F3]  in rezultate pošljite na lokalno Haas tovarniško izpostavo za nadaljnji pregled.

Naslednje velja samo za različico programske opreme 100.23.000.1200 ali višjo:

ALARM 9302Zaznavanje poškodovanega orodja, komunikacija s ploščo izgubljena [1], sprožila jo bo težava v strojni opremi, ko krmilnik ne more komunicirati s ploščo A62 oz. ko je okvara na plošči A62. 

Če želite odpraviti ta alarm, preverite, ali je plošča A62 pravilno priključena na PFDM PCB. Prepričajte se, da kabel plošče A62 deluje kot mora. Če je težava še vedno prisotna, zaženite cikel napajanja na stroju. 

Naslednje velja samo za različico programske opreme 100.23.000.1200 in kasnejše:

ALARM 9303 Zaznavanje poškodovanega orodja, komunikacija s kamero izgubljena, [1], sprožila jo bo težava v strojni opremi, ko krmilnik ne more komunicirati s kamero oz. ko je okvara na kameri.

Če želite odpraviti ta alarm, preverite, ali je kamera povezana s ploščo A62 in ali je plošča A62 povezana s PFDM PCB. Prepričajte se, da kabel kamere deluje kot mora.  Če je težava še vedno prisotna, zaženite cikel napajanja na stroju. 

Ta postopek prikazuje, kako zamenjati kamero Sistema za zaznavanje poškodovanega orodja, ki zajame sliko orodja pred in po uporabi.

Ta postopek velja za naslednje servisne komplete:

• 93-3822 SVC KOMPLET BTD SEST. KAMERE 

Odklopite kabel kamere  79-0159 [1], ki je priključen na USB adapter  74-2003 , ki se priključi na USB vrata na procesorju A62. 

Sledite kablu kamere iz krmilne omarice okoli panelov zaprtega sistema stroja.

Odstranite kabel kamere. 

Odstranite zgornji vijak [1] na nosilcu za zaznavanje poškodovanega orodja. 

Odstranite srednji vijak [2] na nosilcu za zaznavanje poškodovanega orodja.

Odstranite zadnji vijak [3] na nosilcu za zaznavanje poškodovanega orodja, da nosilec ločite od kamere [4]. 

Odstranite kamero [4]. 

Namestite kamero [1] v nosilec za zaznavanje poškodovanega orodja z vijakom [2].

Namestite srednji vijak [3] v nosilec za zaznavanje poškodovanega orodja.

Namestite zgornji vijak [4], ki združuje nosilec za zaznavanje poškodovanega orodja.

Kabel kamere napeljite okoli panelov zaprtega sistema stroja v krmilno omarico. Kabel kamere speljite v skupino drugih napeljanih kablov za menjalcem orodja. 

Kabel kamere namestite v kamero. 

Priključite kabel kamere  79-0159 [1], ki je priključen na USB adapter  74-2003 , ki se priključi na USB vrata na procesorju A62. 

Ta postopek prikazuje, kako zamenjati procesor A62 in ploščo BTD A62 PFDM v Sistemu za zaznavanje zlomljenega orodja v krmilni omarici stroja.

Ta postopek velja za naslednje servisne komplete:

• 93-3815 SVC KOMPLET BTD A62 
• 93-4199 KOMPLET SVC A62, BREZ BRKT

OPOMBA: Uporabite servisni komplet 93-3815 za stroje, ki nimajo zaprtega sistema na glavnem procesorju, in uporabite nosilec [1] za namestitev BTD PCB (stroji, izdelani pred 25. 2. 2024). Uporabite servisni komplet 93-4199 za stroje, ki imajo zaprt sistem na glavnem procesorju, BTD PCB se bo namestil neposredno na ohišje (stroji, izdelani po 25. 2. 2024 z glavnim procesorjem P/N 32-4267 ali 32-4269).

Odklopite vse kable, priključene na BTD A62 PFDM PCB [1] in procesor A62 [2].

Odstranite BTD A62 PFDM PCB [1] z vrha procesorja A62 [2].

Odstranite procesor A62 [2] z vrha montažne plošče [3]. 

Namestite procesor A62 [2] na vrh montažne plošče [3]. 

 POMEMBNO: Pri strojih, izdelanih po 25. 2. 2024 z zaprtim glavnim krmilnikom, ni potrebna montažna plošča [3]. Procesor A62 [2] se nahaja neposredno na glavnem krmilniku. 

Namestite nov BTD A62 PFDM PCB [1] na vrh procesorja A62 [2].

Priključite kabel kamere BTD 79-0159 v USB adapter 74-2003 [1], ki se priključi na USB vrata na procesorju A62. 

Obe LED lučki priključite na napajalni kabel +12V LED 33-1228 [2], ki gre v J3 na BTD A62 PFDM.

Prepričajte se, da je napajalni kabel procesorja A62 33-1256 [3] priključen iz J26 na procesorju A62 na J4 na BTD A62 PFDM.

Kabel BTD A62 PFDM 33-1227 [4] izJ2na BTD A62 PFDM priključite na J3na MAINCON. Ta kabel ima tudi pigtail, ki se priključi na P20 na PSUP. 

Priključite komunikacijski kabel 79-0158 [5] iz vrat USB B na procesorju A62 na vrata USB J8 na MAINCON. 

POMEMBNO: Zagotovite, da kabel prevajalca vstavite v spodnja vrata USB  J8  na MAINCOM.

Zavarujte oklepaj [1] na notranji strani vogala zaprtega sistema v bližini menjalca orodja.

Namestite objemko s šestimi maticami s prirobnico 1/4"-20 [2].

Namestite pokvarjeni podsestav za zaznavanje orodja [1] tako, da ga pritrdite s štirimi vijaki z valjasto glavo z oznako 1/4"-20 X 1/2" (FBHCS) [2] na opornik.

Na navoje vijakov nanesite majhno količino loktita.

Namestite končno oporo [1] na notranji del ohišja z dvema prirobnicama 1/4-20 [3] in na objemko z dvema 1/4"-20 X 1/2" FBHCS [2].

Na navoje FBHCS nanesite majhno količino loktita.

 Opomba: UMC-500s ne uporabljajo tega nosilca in preskočite ta korak.

Kable BTD napeljite okoli panelov zaprtega sistema stroja v krmilno omarico. Kabel kamere napeljite v magnetne kable in spiralno ovijanje, ki je najbližje oknu. 

Kabel kamere namestite v kamero. S pomočjo velcro držite kable skupaj.

Namestite procesor A62 [2] na vrh montažne plošče [3].

Namestite BTD A62 PFDM PCB [1] na vrh procesorja A62 [2].

Priključite kabel kamere BTD  79-0159  v USB adapter  74-2003  [1], ki se priključi na USB vrata na procesorju A62. 

Obe LED lučki priključite na napajalni kabel +12V LED  33-1228  [2], ki gre v  J3  na BTD A62 PFDM.

Prepričajte se, da je napajalni kabel procesorja A62  33-1256 [3] priključen iz J26  na procesorju A62 na J4 na BTD A62 PFDM.

Kabel BTD A62 PFDM  33-1227 [4] iz J2 na BTD A62 BTD se priključi na J3 na MAINCON. Ta kabel ima tudi repek, ki se priključi na P20 na PSUP. 

Priključite komunikacijski kabel  79-0158 [5] iz vrat mikro USB B na procesorju A62 na vrata USB  J8 na MAINCON. 

  POMEMBNO: Zagotovite, da kabel prevajalca vstavite v spodnja vrata USB  J8  na MAINCOM.

Dodajte 64-1252 Feritni filter na USB podaljšek 74-2003 kjer se poveže s ploščo A62.

Preden lahko sistem uspešno zazna poškodovano orodje, je treba kamero nastaviti in umeriti.

Sledite postopku umerjanja, ki vam bo pokazal, kako ročno prilagoditi nosilec kamere v ustrezen položaj in umeriti interesno območje.