POMEMBNO: Rotacijska servo krmilna omarica ni dobavljena z baterijami iz tovarne.  Te baterije uporablja krmilnik, da ohrani konfiguracijske parametre in programe rotacijskega servo krmilnika. Glejte  postopek  ROTACIJSKA KRMILNA OMARICA – NAMESTITEV BATERIJE.  

Združljivost vrtljivih miz

• Opomba: Rotacijski izdelki, opremljeni z  motorjem Sigma-7 , zahtevajo rotacijsko krmilno enoto Haas, ki je dobavljena po  1. januarju 2021 z različico programske opreme 26.22 ali novejšo in različico FPGA 1.08.

Ta postopek vam pove, kako inicializirati rotacijsko servo krmilno polje, da se ujema s pravilnim rotacijskim modelom. Vklopite napajanje krmiljenja. 

Opomba: Možnost zapuščinske spremenljivke je za modele brez krtač. Na primer rotacijske enote z motorji sigma one. 

S funkcijo Display Scan (pregled prikaza) se premaknite skozi možnosti in uporabite CYCLE START (zagon cikla) , da izberete model in različico (koda P) ter počakajte nekaj sekund, da krmilnik inicializira in naloži nov nabor parametrov. Model in različico rotacijske enote lahko najdete na serijski plošči rotacijske enote. 

Pritisnite gumb NAČIN/ZAGON, da nastavite privzete parametre vrednosti za rotacijsko enoto. Slika na zaslonu preneha utripati.

Izklopite napajanje krmiljenja. Povežite škatlo z rotacijsko enoto. Vklopite krmilnik in pritisnite CYCLE START (zagon cikla) in ZERO RETURN (vrnitev v ničelno točko).

Če želite samodejno najti ničelni položaj:

Pritisnite VRNITEV V NIČELNO TOČKO za zagon samodejnega ugotavljanja položaja Home.

Ko se miza/indekser ustavi, se na zaslonu prikaže: 01 Pnnn.nnn.

Če se na zaslonu prikaže številka, ki ni ničla, pritisnite IZBRIS/NASTAVITEV NIČELNE TOČKE in držite tri sekunde.

Servo krmilnik se lahko namesti, da komunicira z rezkalnim strojem na dva različna načina:

• Z oddaljenim vhodom, ki uporablja vmesniški kabel CNC (metoda z dva signala) in/ali
• z vmesnikom RS-232. (Za podrobne podatke o tej povezavi glejte zavihek z razdelkom Vmesnik RS-232.)

Rele, nameščen v servo krmilniku, ima maksimalni nazivni tok 2 ampera (1 amper za rotacijsko enoto HA5C) pri napetosti 30 voltov DC (enosmerna napetost). Programiran je kot normalno zaprt rele (zaprt med ciklom), ali kot normalno odprt rele (odprt po ciklu). Glejte razdelek »Parametri«. Namenjen je pogonu drugih logičnih ali majhnih relejev, ne bo poganjal drugih motorjev, magnetnih zaganjalnikov ali obremenitev, večjih od 100 vatov. Če se povratni rele uporablja za pogon drugega enosmernega releja (ali katere koli induktivne obremenitve), povežite diodo za zaščito pred previsoko napetostjo vzporedno s tuljavo releja tako, da jo obrnete v nasprotni smeri električnega toka tuljave. Če po napaki te diode ne namestite, ali ne namestite drugega tokokroga za zaščito pred napetostnimi sunki ali induktivno obremenitvijo, bo prišlo do poškodbe relejnih kontaktov.

1. Za preskus releja uporabite ohmmeter za merjenje upora med nožicami 1 in 2.
   
   Odčitana vrednost mora biti neskončna (odprti kontakti), pri tem pa je izključen servo krmilnik.
2. Če se izmeri nizka upornost (ni neskončna), je rele pokvarjen in ga morate zamenjati.

OPOMBA: Vsi servo krmilniki Haas so standardno opremljeni z enim (1) vmesniškim kablom CNC. Dodatne vmesniške kable CNC lahko naročite (Haas št. dela CNC).

Rezkalni stroji CNC imajo raznovrstne funkcije, imenovane M-kode. Te M-kode krmilijo zunanja stikala (releje z izhodnimi stikali), ki vklopijo, ali izklopijo druge funkcije rezkalnega stroja (npr. vreteno, hladilno tekočino itd.). Priključne nožice daljinskega kabla ZAGON CIKLA Haas so priključene na običajno odprte (NO) kontakte rezervnega releja M-kode, ki je namenjen za raznovrstne funkcije M-kode. Za povratne signale je daljinski kabel Haas povezan tako, da so priključne nožice povezane na rele M-kode-zaključeno (delovanje zunanje naprave) (signal M-FIN) in na vhod v krmilno napravo, ki rezkalnemu stroju sporoča, da nadaljuje na naslednji blok podatkov. Kabel vmesnika je Haas P/N: CNC.

Servo krmilnik Haas ima dva signala, vhodni in izhodni. Rezkalnik pove krmilniku rotacije da izvede indeksiranje (vhodni signal), krmilnik indeksira in nato pošlje nazaj signal rezkalniku, da je indeksiranje (izhodni signal) dokončano. Ta vmesnik zahteva štiri žice; po dve za vsak signal, od katerih je ena iz oddaljenega vhoda za rotacijski krmilnik in ena iz rezkalnega stroja.

Vmesniški kabel CNC zagotavlja ta dva signala med rezkalnim strojem in servo krmilnikom Haas. Ker je večina strojev CNC opremljena z rezervnimi kodami M (za aktiviranje in deaktiviranje relejev), je obdelovanje s polovičnim delovanjem 4. osi doseženo s povezovanjem enega konca vmesniškega kabla CNC s katerim koli izmed teh rezervnih relejev (stikal), in s povezovanjem drugega konca na servo krmilnik Haas.

Servo krmilnik shrani programe rotacijskega položaja v pomnilnik in vsak impulz releja rezkalnega stroja sproži Servo krmilnik, da se premakne na naslednji programirani položaj. Ko je premik končan, Servo krmilnik sporoči, da je končal in da je pripravljen za naslednji impulz.

Na zadnji plošči servo krmilnika je na voljo vhodna vtičnica (ZAGON CIKLA in KONČNI SIGNAL). Oddaljeni vhod sestavljata ZAGON CIKLA in ukaz KONČNI SIGNAL. Za povezavo z oddaljenim vhodom se uporablja konektor (obrnite se na svojega distributerja) za sprožitev servo krmilnika iz katerega koli od več virov. Kabelski priključek je moški 4-polni DIN konektor. Številka dela Haas Automation je 74-1510 (številka dela Amphenol je 703-91-T-3300-1). Številka dela Haas Automation za plošče z vtikalnimi dozami na zadnji plošči servo krmilnika je 74-1509 (številka dela Amphenol 703-91-T-3303-9).

Za delovanje funkcij ZAGON CIKLA in KONČNI SIGNAL:

1  Ko sta konektorski nožici 3 in 4 povezani skupaj najmanj 0,1 sekunde, servo krmilnik premakne en cikel ali korak v programu.

Med uporabo funkcije ZAGON CIKLA, konektorska nožica 3 napaja +12 voltov pri 20 miliamperih; nožica 4 je povezana z diodo opto-izolatorja, ki je ozemljitev ohišja. Povezava nožice 3 na nožico 4 povzroči, da skozi diodo opto-izolatorja teče tok, kar sproži krmiljenje.

OPOMBA: Če se krmilje uporablja v bližini visokofrekvenčne opreme, kot so električni varilci ali indukcijski grelniki, je treba uporabiti vodnik z zaščitnim oklepom, da preprečimo napačno sprožitev s sevanjem EMI (elektromagnetne motnje). Zaščitni oklep vodnikov mora biti ozemljen.

2.  Za ponovni premik se morata konektorski nožici 3 in 4 odpreti najmanj 0,1 sekunde in nato je treba ponoviti korak 1.

 POZOR: V nobenem primeru ne smete povezati napajanja na konektorski nožici 3 in 4; zapiranje releja je najvarnejši način za povezavo krmilnika z zunanjim tokokrogom (vmesnikom).

3. Če je vaša aplikacija v avtomatskem stroju (rezkalni stroj CNC), se uporabljajo povratni vodi (KONČNI SIGNAL je povezan na konektorski nožici 1 in 2). Nožici 1 in 2 sta povezani s stikali releja znotraj krmilnika in nimata polarnosti ali napetosti. Uporabljata se za sinhronizacijo avtomatske opreme s Servo krmiljenjem.

4.  Povratni kabli sporočajo rezkalnemu stroju, da je rotacijska enota končala opravilo. Rele se lahko uporabi za funkcijo ZADRŽI PODAJANJE za premike strojev NC, ali se lahko uporabi za preklic funkcije M-kode. Če stroj ni opremljen s to funkcijo, je druga možnost, da za redno ustavljanje (premor) operacije specificiramo interval, ki traja dlje kot gibanje rotacijske enote. Rele pošlje prožilni signal za vse zapiralnike funkcije ZAGONA CIKLA, razen G97.

Daljinska povezava se uporablja za indeksiranje servo krmilnika, razen, če je ta povezava izvedena s stikalom ZAGON (START). Na primer, ko uporabljate izbirno daljinsko stikalo pinole Haas, ki premika ročico pinole, se ob vsakem umiku nazaj ročica dotakne pritrjenega mikro stikala, ki samodejno izvede indeksiranje enote. Med obdelovanjem tudi lahko uporabite stikalo, da samodejno izvaja indeksiranje enote. Na primer vsakič, ko se miza vrne v specificirani položaj, lahko vijak na mizi pritisne na stikalo, ki samodejno izvede indeksiranje enote.

Za indeksiranje servo krmilnika je potrebno priključiti nožici 3 in 4 (na ta dva vodnika ne smete priključiti napajanja). Povezava z nožicami 1 in 2 za delovanje servo krmilnika ni potrebna. Nožici 1 in 2 sta primerni za priključitev drugih signalov, kot je na primer premik avtomatske vrtalne glave.

Za pomoč pri namestitvi je na voljo barvno kodirani kabel (krmiljenje funkcij M-kode); barve kablov in oznake nožic so:

Primer daljinskega vhoda za HA5C:

Običajna uporaba rotacijske enote HA5C so namenske vrtalne operacije. Vodniki za ZAGON CIKLA so povezani s stikalom, ki se zapre, ko se vrtalna glava umakne nazaj, in vodniki za KONČNI SIGNAL so povezani z vodniki vrtalne glave za Začetek (delovanja). Ko upravljavec pritisne ZAGON CIKLA, rotacijska enota HA5C indeksira položaj in sproži vrtalno glavo, da začne vrtanje odprtine.

Stikalo, nameščeno na vrhu vrtalne glave, indeksira rotacijsko enoto HA5C, ko se vrtalnik umakne nazaj. Posledica tega je zanka z neskončnim številom ponovitev indeksiranja in vrtanja. Za ustavitev cikla, vnesite kodo kot zadnji korak krmilnika. Koda G97 je ne operacijska koda, ki pove krmilniku, naj ne pošilja povratnih informacij, da se cikel ustavi.

Preden se servo krmilnik Haas (vrtljiva miza HTRT in rotacijska enota HA5C) z uporabo krmilnega vmesnika poveže z rezkalnim strojem, ki ima krmilni sistem FANUC, je treba izpolniti več zahtev. To so:

1. Krmilmik FANUC, ki omogoča makre po meri in Parameter 6001, bitov 1 in 4 nastavljeno na 1.
2. Da bi se, med izvajanjem programa makro funkcije DPRNT, ki dovoljuje komunikacijo z zunanjimi napravami, servo krmilnik Haas lahko povezal s sistemom Fanuc, mora biti omogočen dostop do zaporednih vrat na krmilniku FANUC.
3. Kabel z zaščitnim oklepom 25' RS-232 (DB25M / DB25M).

4 Kabel zaščiten oklepom, za rele M-kode

Ko so izpolnjene zahteve, revidirajte parametre servo krmilnika Haas. To so parametri, ki jih je treba spremeniti.

Prvotve nastavitve. (Te nastavitve spremenite šele, ko vmesnik deluje.)

Za uspešno komunikacijo s servo krmilnikom Haas morate nastaviti naslednje parametre krmilnika Fanuc.

Preverite, ali ste nastavili parametre FANUC, ki se nanašajo na dejanska vzporedna vrata, s katerimi je povezan servo krmilnik Haas. Nastavljeni so parametri za daljinsko delovanje. Program lahko zdaj vnesete ali izvajate obstoječi program. Obstaja več ključnih podrobnosti, ki jih morate upoštevati, da zagotovite uspešno izvajanje svojega programa.

Makro funkcija DPRNT se mora izvesti pred vsakim ukazom, ki ga pošlje servo krmilnik. Ukazi se pošljejo kot koda ASCII in zaključijo s pomikom na začetek vrste (CR). Pred vsemi ukazi mora biti oznaka za izbiro osi (U, V, W, X, Y, Z). Na primer nastavitev parametra 21 = 6 pomeni, da Z predstavlja kodo osi.

OPOMBE:

1. Uporaba zgornje kode Z" predpostavlja, da je za servo krmilnik Parameter 21 = 6.
2. Ničla (0) pred številko in za številko mora biti vključena (pravilno: S045,000; napačno: S45).
3. Pri pisanju svojega programa v formatu FANUC je pomembno, da v stavku makro funkcije DPRNT ni praznih prostorov ali pomikov na začetek vrste (CR).

Primer programa DPRNT:

Naslednji primer navaja enega izmed načinov programiranja z uporabo sloga FANUC.

O0001
G00 G17 G40 G49 G80 G90 G98
T101 M06
G54 X0 Y0 S1000 M03
POPEN (Odprta vzporedna vrata FANUC)
DPRNT [ ] (Počisti/ponastavi Haas)
G04 P64
DPRNT [ZG090] (Korak za servo krmilnik bi zdaj moral biti "00")
G04 P64 
DPRNT [ZS000.000] (Nalaganje velikosti koraka 000,000 v korak 00)
G04 P64DPRNT [ZF050.000] (Nalaganje podajalne hitrosti 50 units/sec (enot na sekundo) v korak 00)
G04 P64
Mnn (daljinski zagon cikla, izvede premik na P000,0000; pošlje signal M-FIN)
G04 P250 (Izvaja redno ustavljanje operacije, da se izogne makro funkciji DPRNT, medtem ko je signal M-FIN še vedno visok)
G43 Z1. H01 M08
G81 Z-.5 F3. R.1 (Izvaja vrtanje pri: X0 Y0 P000,000)
DPRNT [ ] (Zagotovite, da je vhodni medpomnilnik Haas izpraznjen) 
G04 P64
#100 = 90. (Primer pravilne makro zamenjave)
DPRNT [ZS#100[33] ] (Izvaja nalaganje koraka velikosti 090,000 v korak 00) (Ničla pred številko, pretvorjena v parameter prostora, mora biti izklopljena)
G04 P64
Mnn (daljinski zagon cikla izvede premik na P090,000; pošlje signal M-FIN)
G04 P250
X0 (Izvaja vrtanje: X0 Y0 P090,000)
G80 (Prekliče cikel vrtanja)
PCLOS (Zapri zaporedna vrata FANUC) 
G00 Z0 H0
M05
M30

Obstajata dva konektorja, ki se uporabljata za vmesnik RS-232; eden je moški konektor DB-25 in drugi je ženski konektor DB-25. Za povezavo več servo krmilnikov, povežite kabel iz računalnika z ženskim konektorjem. Z drugim kablom lahko povežete prvi servo krmilnik z drugim servo krmilnikom tako, da povežete moški konektor ohišja prvega krmilnika z ženskim konektorjem ohišja drugega krmilnika. Na ta način lahko povežete do devet servo krmilnikov. Konektor RS-232 na servo krmilniku se uporablja za nalaganje programov.

Konektor RS-232 na hrbtni strani večine osebnih računalnikov je moški DB-9, zato se za povezavo s krmilnikom, ali med krmilnikoma, zahteva le en tip kabla. Ta kabel mora biti moški DB-25 na enem koncu in ženski DB-9 na drugem. Konektorske nožice 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 in 9 morajo biti ožičene ena-na-ena. Kabel, ki invertira nožici 2 in 3 ne sme biti kabel ničelnega modema (Null Modem). Za preverjanje tipa kabla uporabite kabelski tester in preverite, ali so komunikacijske linije pravilne.

Krmilnik je naprava DCE (podatkovna oprema za komunikacijo/data communication equipment), kar pomeni, da oddaja po liniji RXD (konektorska nožica 3) in sprejema na liniji TXD (konektorska nožica 2). Konektor RS-232 je na večini osebnih računalnikov ožičen za naprave DTE (podatkovna terminalska oprema/data terminal equipment), zato se ne zahteva namestitve posebnih mostičkov.

Nastavitev PC RS-232 COM1

RS-232 DOWN (izhodni vod) konektor DB-25 se uporablja, kadar uporabljate več krmilnikov. Konektor RS-232 DOWN (izhodni vod) prvega krmilnika gre na konektor RS-232 UP (vhodni vod) drugega krmilnika itd.

Če je parameter 33 enak 0, se lahko še naprej uporablja vod CTS (prosto za pošiljanje) za sinhronizacijo izhoda. Ko je več kot en rotacijski krmilnik Haas povezan na ena serijska vrata RS 232, s kabli RS 232 (povezava daisy-chain), se podatki, poslani iz osebnega računalnika, pošljejo istočasno na vse krmilnike. Zato je potrebna koda za izbiro osi (Parameter 21). Podatki, poslani nazaj v računalnik iz krmilnikov, se skupaj programirajo z uporabo digitalnih logičnih vrat ALI (OR-ed), zato bi podatki, ki so oddani iz več kot enega ohišja, bili popačeni. Zato mora biti koda za izbiro osi edinstvena za vsak regulator. Serijski vmesnik se lahko uporablja v oddaljenem ukaznem načinu ali kot pot nalaganja na strežnik/prenos.