8.1 APL - 故障排除

Symptom Table

症状 可能的原因 纠正措施
夹持器抓取/放下校准不可重复。当夹具沿工作台向下移动时，误差会增加，这可能会导致夹持器撞坏零件。 平式导轨可移动工作台并更改抓取/放下位置。。 将工作台升级至新线性导轨。零件号为 93-3163。按照 安装指南 升级您的工作台。
回原点或手柄点动时，机床设备产生警报9920 POSITION ERROR TOO LARGE 或 9921 VELOCITY ERROR TOO LARGE 。 机床配置文件可能不正确。 请与服务部门联系，以获取更多信息。
滚轮未对齐。 松开并重新对齐指定轴上的滚轮。
当 AV 轴点动或运动时，会产生很大的声音。.  AV 轴电机故障时可能会产生噪音。 从模块上卸下 AV 轴电机，然后单独运行电机，查看是否重复出现噪音。.  如果重复出现噪音，则电机存在问题。 
模块未校准。 松开模块上的螺钉，然后将 AV 轴点动其全行程数次。.  这将有助于将模块固定至基座，完成后拧紧螺钉。
APL 跳过成品零件的卸载顺序。 在零件程序中指定了工件夹持状态。 从零件程序中删除工件夹持命令。工件夹持状态在 APL 模板中予以命令。
当夹持器收到命令要旋转或夹紧/松开时，会有延迟。 当数字 SMC 电磁阀收到命令时，会有短暂延迟。 订购服务套件 93-3450 和 93-3452 ，并按照 低负载电磁阀套件 - 安装程序 进行操作。
光幕损坏时不会触发机床停止 APL 运动。 光幕没有输入到机床。 参阅光幕故障排除指南了解更多信息。
尝试运行机床时，会出现一条黄色警告消息，提示  “Please activate Light Curtain or Cell Safe（请激活光幕或电池安全）”。 正确的安全参数套件尚未应用于机床。 订购相应的前自动化安全或侧自动化安全套件（93-1000997 或 93-1000996），然后从 HBC 重新上传配置文件。

8.2 紧凑型 APL - 故障排除

Introduction

控制器局域网 (CAN) 是一种强大的车辆总线标准，旨在允许微控制器和设备相互通信。此方法用于创建按功能分组的卫星节点，这些节点可以在不更改核心电子设备的情况下进行扩展。

  • 每个板都有一个必须正确设置的节点 ID 选择开关 [SW2]。
  • 设备以菊花链的形式连接。
  • 每个板都有一个必须正确设置的终端开关 [SW1]。

注意： 链上的最后一个设备需要终止。

Node ID Selection

装置 节点 ID 出厂设置 |
IO 板 3 N/A
CAN 自动门 13（选择器上的 D） 9013.001
CAN 电动台虎钳 11（选择器上的 B） 9011.001
CAN 润滑油面板 5 9005.001
CAN 主轴头 7 9007.001
旧版 CAN 自动门 9 9009.001
紧凑型自动装料器 (APL) 15（选择器上的 F） 9015.001
主动滚珠丝杠补偿 20（选择器上的 4） 9020.001

Symptom Table

警报/ CAN 码

 可能的原因 纠正措施

警报 9105：IO 板命令执行失败

机床通过此警报输出以下警报：

  • 2001.003： 紧急停止开关错误
  • 2002： 操作员的控制器紧急停止开关错误
  • 120： 低气压或流量
 主 I/O固件已过时。

将 I/O PCB 主固件更新至最新版本。

请参见 固件升级程序。
警报 17.9920/18.9920：位置误差过大 可以交换与 C-APL AV 或 AU  伺服放大器的电气连接。
 请参考下面的 C-APL 电气原理图。
警报 9899： IOPCB CAN 故障 和/或  9105： IO 板命令执行失败 CAN 节点的 I/O 配置不正确。 通过“I/O 配置”选项卡更新 I/O 配置。
错误的 CAN 节点已启用。 确认出厂设置 9000.001 -> 9031.001 设置正确。仅应启用活动节点。
CAN PCB 没有电。 确认低压电源正在为 CAN PCB 供电。
CAN 节点通信电缆已断开。 关闭机床电源至少一分钟。确认所有 CAN 通信电缆均已正确连接。
CAN 模块 ID 选择器不正确。 关闭机床电源至少一分钟。正确设置 ID 选择器。给机床通电。
CAN 模块的端接不正确。 关闭机床电源至少一分钟。确认链中只有最后一个节点被终止。给机床通电。
需要重置 CAN 节点。 通过 9000.001 -> 9031.001 禁用 CAN 节点。如果机床在禁用特定节点后恢复了（I/O 页面不是“ X”），请尝试再次启用该节点。
警报 9798： IOPCB CAN FCT CRC 不匹配 对位于其中一台 CAN 设备上的工厂配置表 (FCT) 的内部 CRC 进行的测试与机床 FCT 的 CRC 不匹配。这可能是由于在关键时刻发生电源故障造成的，或可能在更换连接到 I/O 板上的 CAN 板后发生的
  1. 按 [POWER OFF]。
  2. 将 USB 存储设备放入控件中。

    注意： USB 存储设备必须包含 Haas 控制密钥 和正确的配置文件。

  3. 按  [POWER ON]。
  4. 按 [DIAGNOSTIC]。
  5. 转到 诊断 选项卡中的 I/O 配置。
  6. 按 [F3] 以 更新配置表。
  7. 按 [RESET] 以继续。如果警报不清晰，则循环机器电源。

主 CRC 和出厂 CRC 现在相同。

 

警报 9704： CAN 节点电机 1 的命令无效

CAN 代码 [0x41]

 电机同时在两个方向上被命令启动。 如果使用宏编程，请验证 G 代码未打开两个输出。

警报 9706： CAN 节点指令电流超出范围

CAN 代码 [0x43]

 CAN 板固件已过时。 更新 CAN 板最新的 CAN 固件。

警报 9707： CAN 节点最大电压无效

CAN 代码 [0x44]

警报 9708： 检测到 CAN 节点电机 1 短路

CAN 代码 [0x81]

 电缆故障 更换电机电缆。
板故障 更换自动门/电动台虎钳板。 
电机故障 更换液晶屏显示器。
警报9700：CAN 总线关闭错误 连接不良 验证 CAN 总线连接器是否完全就位，且终端电阻是否设置正确。
CAN 总线短路

使用万用表诊断短路：

  1. 切断机床电源
  2. 断开所有节点
  3. 一次重新连接一个节点，同时测量 CAN 线与连接器上的 12V 和接地之间的电阻
  4. 更换导致短路的节点

注意：CAN-H 和 CAN-L 之间应为 60 欧姆

警报 9701： CAN 节点与 IO 失去通信

CAN 代码 [0x01]

 旧的 IO 固件。 加载 I/O 固件 4.09 或更高版本。
连接不良  验证 CAN 总线连接器是否完全就位，且终端电阻是否设置正确。
警报 9702： IO 失去与 CAN 节点的通信

CAN 代码 [0x30]

 I/O 映射缺少节点 在 I/O 配置选项卡中验证是否已映射节点。从门户网站获取最新配置。
启用了错误的节点 确认出厂设置 9000.001 - 9031.001 仅针对安装在机床中的节点设置为 true。
节点 ID 在节点上设置不正确 在 ID 选择开关上选择正确的节点 ID。重新启动机床。
节点断电 使用万用表验证节点是否通电。如有必要，请更换电源。
连接不良 验证 CAN 总线连接器是否完全就位，且终端电阻是否设置正确。

警报 9703： 内部故障
 		 节点致命警报。固件具有不可恢复的警报。 循环节点启用 (90nn.001) 或更新 I/O 页面中的配置表。机床可能需要重新启动。
尝试运行机床时，会出现一条黄色警告消息，提示  “Please activate Light Curtain or Cell Safe（请激活光幕或电池安全）”。 正确的安全参数套件尚未应用于机床。 订购相应的前自动化安全或侧自动化安全套件（93-1000997 或  93-1000996），然后从 HBC 重新上传配置文件。

Electrical Diagrams

紧凑型 APL 电气原理图

   

当机床具有 CAN 电动台虎钳、紧凑型 APL 和 CAN 自动门时的 CAN 总线序列。

      

当机床具有主动滚珠丝杠补偿、CAN 电动台虎钳、紧凑型 APL、运动传感器和 CAN 自动门时的 CAN 总线序列。

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