伺服控制需要单个 115V 交流电源。若要打开您的伺服控制器：

1. 按后面板电源开关上的 0 以确保伺服控制电源关闭。
2. 连接工作台/分度器的控制器电缆（电机/制动器和编码器）。
3. 连接铣床的远程输入（数控接口）电缆（和/或个人电脑或数控铣床的 RS-232 上电电缆）。
4. 将伺服控制器电源线连接到 120V 交流单相 50/60 Hz 电源。按后面板电源开关上的 1 以启动伺服控制器。
5. 伺服控制器运行自检，然后显示：开始清除警报，然后按 Cycle Start（循环启动）。如果显示屏上显示警报消息，请参阅本手册第 5 页开始的“警报：错误代码”章节。这些数字仅在显示屏停留约一秒钟。Por On（打开）消息表明电机已关闭。这是正常的。
6. 拉动急停按钮使其脱离（如果已设置）。按键继续操作。

首次打开伺服控制器时，其位于“运行”模式，但是伺服电机关闭。这表示：打开 按 CYCLE START（循环启动）以继续操作。

“运行”模式用于执行编前命令。伺服环路可以在此模式下打开，并在空闲时将电机保持在命令位置。

当显示屏的某个区域闪烁时，表明您处于“程序”模式。要返回“运行”模式：

按下并释放 MODE/RUN PROG（模式/运行程序）直至显示器稳定显示。

开启伺服控制后，您可能需要将控制器初始化，以用于您的转台型号。初始化伺服控制器：

1. 转至参数模式。按 MODE / RUN PROG（模式/运行程序）。
   显示屏闪烁。
   
   
2. 按住 STEP SCAN（步骤扫描）向上箭头 5 秒钟。
   显示屏处于“参数”模式。
   
   
3. 按住 CLEAR / ZERO SET（清除/零点设置）5秒钟，显示屏将显示一个转台型号。
   
   
4. 按 DISPLAY SCAN（显示屏扫描）以滚动查找型号。按 CYCLE START（循环启动）。
   
   
5. 按 STEP SCAN（步骤扫描）以建模版本。
   
   
6. 按CYCLE START（启动循环）。 显示屏显示 Detecting Motor（正在检测电机），开始加载您的建模转台参数。
   
   
7. 参数加载停止时，按 MODE/RUN PROG（模式/运行程序）。
   
   
8. 关闭电源，打开伺服控制器。
9. 按前面板 CYCLE START（循环启动）开关一次
   
   显示屏显示 01 no Ho。这意味着现在已开启点击，但是未定义归零位置（无回位位置）

要点动转台装置：

通过前面板数字键，选择点动速率，作为最大进给速率百分比。例如，按 5 然后 0，以选择 50％ 的点动率。

按 JOG + 或 - 以您选择的点动速率将工作台移至所需位置。

如果控制器设置为线性运动；可能存在正向和负向行程。如果某一步超出行程限制，则控制系统将显示以下消息：2 FAr 并且未执行该步骤。

参数 13 和 14 控制最大行程距离。有关这些参数的信息，请转到参数部分。

若要关闭伺服，请使主轴减速并停止，并显示 E-STOP（急停）：

按伺服控制器上的 EMERGENCY STOP（急停）。

如未完成最后一步，则控制器继续保留该步骤，以避免转台位置丢失。

要重新启动，请拉出 EMERGENCY STOP（急停）按钮并按下 CYCLE START（循环启动）两次（一次打开伺服，再按一次重新启动步骤）。

直到您拉出急停按钮并推入“循环启动”，远程“循环启动”和“完成信号”才起作用。

本节中的插图所示为 Haas 五轴控制器中 A 轴和 B 轴的布局。A 轴是绕 X 轴的转台运动，而 B 轴是绕 Y 轴的转台运动。

您可以使用右手法则确定 A 轴和 B 轴旋转。将您的右手拇指沿 X 轴正方向放置。右手的手指指向刀具运动的方向，执行正 A 轴命令。

同样，在 A 轴为90°的情况下，如果将右手的拇指沿 Y 轴的正方向放置，则手指指向正 B 轴命令的刀具运动方向。

切记，右手法则决定刀具运动的方向，而不是工作台运动的方向。对于右手定则，手指指向与正向回转工作台的移动相反。请参考这些图。

注意：这些插图仅供参考。根据设备、参数设置或您的五轴编程软件，正方向可能有不同的工作台移动。

要自动查找零位：

按 ZERO RETURN（归零）以开始自动归位操作。

当工作台/分度器停止时，显示屏指示：01 Pnnn.nnn。

如果显示屏显示非零数字，请按住 CLEAR/ZERO SET（清除/零点设置）三秒。

要手动查找零位：

采用 JOG +或 - 将工作台移至您想要归零的位置。

按住 CLEAR/ZERO SET（清除/零点设置）持续三秒钟。

显示屏现在应指示：01 P 000.000。这表明已创建零位，控制器已准备就绪，可以开始正常操作。

如果清除了新的原位，则显示屏将显示非零位置。在这种情况下，按 ZERO RETURN（归零）将工作台移动至预定义零位。

要偏置原位：

采用 JOG + 或 - 将转台装置移动到位，以此作为原位，然后按 CLEAR/ZERO SET（清除/零点设置）3 秒钟。

显示以下内容： 。01 P000.000。

如果定义了原位偏置值，则显示非零数值。在这种情况下，按 ZERO RETURN（归零）一次，装置向前移动至预定义原位。

以下是部分伺服控制器操作提示：

要在“运行”模式下选择其他显示器，请按 DISPLAY SCAN（显示屏扫描）。

可通过向上或向下按 STEP SCAN（步骤扫描），以在任何步骤启动程序。

确保铣床的 M 代码编程数量与转台控制器各步骤相同。

分度转台控制器时，切勿对铣床内两个连续 M 代码进行编程。为避免铣床的定时故障，请在两个 M 代码之间停留 1/4 秒。

对于所有转台装置，默认值为：

如果操作员清除了条目或将其设置为 0，则控制器将该值更改为默认值。选择下一个显示屏功能、步骤编号或返回“运行”模式时，将存储所有条目。