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立式轴滚珠丝杠的主要部件：

1. 滚珠丝杠
2. 巴尔努特
3. 球壳外壳
4. 伺服电机外壳。
5. 径向轴承支撑。
6. 伺服电机

向下旋转 Z 轴。

拆下伺服电机盖 [1]。

向上点动 Z 轴 直到您能够接触到滚珠丝杠锁紧螺母夹紧螺栓 [2] 并松开。

向上旋转 Z 轴，直到您能够接触到下耦合器锁紧螺栓 [3] 并松开它。

用木块块块块将主轴头挡在 MAX 高度，仍允许访问径向轴承支架、滚珠壳壳体和电机支架。

一旦主轴头被阻塞，您可以关闭机器。

拆下伺服电机。请参阅 垂直轴伺服电机更换.

 

断开润滑管路 ballnut.

松开五个螺栓 [1] 安全 ballnut 到 ballnut 住房，并支持他们关闭2圈。这将允许您在主轴头阻塞时，少量旋转滚珠丝杠。

将滚珠丝杠锁定工具 [2] 安装至轴承支撑端，并通过  适当的工具 [3]断开滚珠丝杠末端的锁圈螺母。 

从轴承支撑端拆下锁定工具。

用手旋转滚珠丝杠，以接近滚珠丝杠支撑端的锁环夹紧螺栓，并松开。

拧紧滚珠丝杠电机支架端的锁环螺母夹紧螺栓，然后安装滚珠丝杠锁定工具。

松开滚珠丝杠轴承支撑端的锁环螺母。

拆下领螺母以及径向轴承和波轮圈 [4].

松开螺栓 [5] 将径向轴承支架固定到铸件上并拉取定位销 [6] 与10-32螺栓。  

拆下径向轴承支架。

松开滚珠丝杠电机端锁紧螺母夹紧螺栓，并用过隔离器移除锁紧螺母 [7]。

向上按住滚珠丝杠时，拆下将 ballnut 固定至 ballnut 外壳的螺栓。

降低滚珠丝杠，使顶端不再接合推力轴承 [8] 并将其从机床中取出。 
 说明：接合止推轴承轴承时，将滚珠丝杠倾斜到侧面可能会损坏轴承。