Haas Robot Package 3 - Lathe

Last updated: 10/12/2023

Pack Robot Haas-50 kg - Tour - Installation

Introduction

Cette procédure vous montre comment installer le Pack Robot Haas 50 kg.

Remarque : La cellule de travail conçue par Haas composée d'une machine CNC et d'un robot a été évaluée pour sa conformité aux exigences CE. Les changements ou variations de la conception de la cellule Haas doivent être évalués en termes de conformité aux normes applicables et relèvent de la responsabilité de l'utilisateur/intégrateur.

Exigences de la machine:

Version 100.21.000.1120 ou supérieure
Tôle métallique de redémarrage ST-20/25/30/35/30L/35L et DS-30Y (surface plane)
Les machines ST-30L/35L doivent avoir l’assemblage de porte droite version 30-12628B ou ultérieure. Machines construites à partir du 08/10/2020. Si la machine n’a pas d’assemblage, mettez à niveau l’assemblage de porte avec la plaque de chariot de porte version 25-13911B ou ultérieure.
Haas Autodoor (voir les exigences de la machine pour Porte automatique CAN)
Manivelle électrique portable – XL 93-1000610 MANIVELLE ÉLECTRIQUE PORTABLE - ÉCRAN TACTILE (RJH-XL)
PORTE CHARNIÈRE CARTE E/S 93-1000297 I/O DOOR ASSY HINGED
Nécessite une alimentation électrique séparée 200-230 V triphasée, 50/60 Hz, 7,5 kVA [7]. Consultez le Guide de démarrage Fanuc pour en savoir plus.

Remarque : Si la machine dispose de l'option du récupérateur de pièces. Le bac de récupération interfère avec le robot et doit être retiré. Un panneau de tôle métallique personnalisé devra être fabriqué pour couvrir et sceller l'ouverture.

Exigences de fixation /d'ancrage

Le Pack robot Haas 50 kg doit être ancré conformément aux recommandations de Fanuc pour être suffisamment stable lorsqu’il est utilisé conformément aux limites de poids et de taille des pièces définies par Haas. Voir la section d'ancrage du robot ci-dessous.

Le pack Robot Haas comprend les composants suivants :

30-13008 Kit de clôture pour robot PKG-50 kg (clôture avec portail pour fermer le poste opérateur)
32-0909 Verrouillage de porte
32-8583A Ensemble d’arrêt d’urgence à distance (comprend l’étui et un câble de 50 pieds pour la manivelle de marche manuelle portable)
32-8582A Ensemble du boîtier d’interface électrique HRP-50 kg (comprend les signaux du robot et les câbles d’alimentation)

Remarque : Les pièces ci-dessus sont sujettes à changement et des variations seront présentes en fonction de la date de construction.

Le pack robot Haas nécessite que les composants suivants soient installés sur site à la machine Haas :

RÉFÉRENCE PIÈCE	Description
93-1001031 - Paramètre commandé par HRP	Code magique du robot
93-1000997 - Paramètre de sécurité avant uniquement	Paramètre de sécurité du robot de la porte avant
93-1000943 - INSTALL KIT HRP-3 ST-30/35 NOT CE ou 93-1000944 - INSTALL KIT HRP-3 ST-30L/35L NOT CE ou 93-1000899 - INSTALL KIT HRP-3 ST-30/35 CE ou 93-1000900 - INSTALL KIT HRP-3 ST-30L/35L CE	Kit d’installation HRP-3 pour machines ST-30/35 ou Kit d’installation HRP-3 pour machines ST-30L/35L ou Kit d’installation HRP-3 CE pour machines ST-30/35 ou Kit d’installation HRP-3 CE pour machines ST-30L/35L
L'un de ces dispositifs de sécurité de robot : 93-1000898 HRP-3 SAFETY FENCE VF/ST 08-1897 Kit d’analyseur de périmètre laser 08-1899 Kit barrière immatérielle multiface pour HRP	Dispositif de sécurité du robot

IMPORTANT : Les machines HE avec une porte automatique commandées avec un robot ou un APL ne seront pas livrées avec un capteur de bord car ces options d’automatisation sont livrées avec une clôture. Si la machine est exécutée sans l’option d’automatisation avec clôture, vous devrez commander et installer un capteur de bord pour la machine. Consulter les procédures applicables aux capteurs de bord pour connaître la bonne référence pièce à commander :

Lathe Setup

1

Retirez le couvercle de la porte automatique [1].

2

ST-20/25/30/35 et DS-30Y :

Pour les machines avec les trous du support d'interrupteur sur le panneau de toit. Installez le support de l’interrupteur sur la paire de trous de droite[1] pour ST-20/25 et la paire de trous de gauche[2] pour ST-30/35 et DS-30Y.

3

ST-20/25/30/35/30L/35L et DS-30Y :

Pour les machines sans trous de support d'interrupteur sur le panneau de toit. Utilisez le guide de perçage fourni pour percer les trous de montage de l’interrupteur de porte gauche complètement ouverte.

Avec la porte complètement ouverte, placez le gabarit de perçage contre la plaque de réglage du rouleau de porte.

Percez les deux trous de montage de diamètre 3/16" (4,7 mm) à travers les trous du guide de perçage qui sont marqués par deux encoches [1].

À l'aide des vis autotaraudeuses fournies, installez l'ensemble d'interrupteur de porte entièrement ouverte et le drapeau d'interrupteur de porte complètement ouverte.

4

ST-30L/35L :

Utilisez le guide de perçage fourni pour percer les trous de montage de l’interrupteur de porte droite complètement ouverte.

Placez le gabarit de perçage sur la cartérisation supérieure et contre le support de montage de porte.

Percez les deux trous de montage de diamètre 3/16" (4,7 mm) à travers les trous du guide de perçage qui sont marqués par une seule encoche [1].

À l'aide des vis autotaraudeuses fournies, installez l'ensemble d'interrupteur de porte entièrement ouverte et le drapeau d'interrupteur de porte complètement ouverte.

5

Connectez l’interrupteur de porte complètement ouverte comme indiqué :

BLK <COM> sur la borne supérieure [1].
RED <NO> sur la borne centrale [2].

Acheminez le câble dans l'armoire électrique comme indiqué sur la figure.

REMARQUE : assurez-vous d’installer le clip magnétique [3] et les colliers de câble [4] fournis pour maintenir le câble éloigné du moteur de la porte automatique en mouvement [5].

Si la machine n’a qu’une seule porte, connectez l’autre extrémité du câble sur l’entrée Porte ouverte RRI SIO P27.

S’il s’agit d’une machine à deux portes, connectez le câble de porte gauche à l’entrée Porte ouverte RRI SIO P27 et le câble de porte droite à l’entrée Porte ouverte RRI SIO P72.

Installez le couvercle de porte automatique.

6

Le poussoir de ressort APL est fait avec une tige adaptée à un porte-outil de 25 mm ou 1"
Cet outil doit prendre un porte-outil sur la tourelle
Si la machine est un ST-10/15, vous aurez besoin de deux porte-outils vides pour laisser suffisamment d'espace pour la pince
Programmez les étapes suivantes au début de tout programme pour vous assurer que la pièce est correctement installée dans le mandrin :
- Localisez le pousseur de ressort devant la pièce
- Déplacez l'axe Z pour comprimer le ressort d'environ 0,50 pouce ou 12,7 mm
- Ouvrez le mandrin avec une pause d'une seconde
- Fermez le mandrin avec une pause d'une seconde
- Faites reculer la tourelle jusqu’à la position la plus sûre possible

Robot Lifting

Exigences de levage du robot

Utilisez ces informations pour soulever/déplacer le pack Robot 50 kg.

Le pack robotisé Haas 50 kg doit être soulevé conformément aux recommandations de Fanuc. Consultez le manuel d’utilisation de l’unité mécanique Fanuc Robot M-710iC/50, Chapitre 1, Section 1 Transport à partir de la page 1 pour les informations relatives au levage/déplacement.

Unité mécanique Fanuc Robot M-710iC/50 Manuel d’utilisation

Robot Installation

1

Placez le boîtier de commande Fanuc derrière la machine à côté du panneau de commande[3].

Remarque : Les dimensions suivantes sont des distances recommandées. La position peut varier en fonction de l'application des utilisateurs.

Mesurez ces dimensions de la jupe de la machine à la plaque de base du robot.

Dimension Chiffre	ST-20/25	ST-30/35 et DS-30Y	ST-30L/35L
1 (Plaque de base du robot sur l’avant de la machine)	24,5 po (622,3 mm)	24,0 po (609,6 mm)	31,0 po (787,4 mm)
2 (Côté gauche de la plaque de base du robot sur le côté gauche de la machine)	13,0 po (330,2 mm)	5,0 po (127,0 mm)	1,0 po (25,4 mm)

2

Exigences d'ancrage du robot

Le Pack robot Haas 3 - Plaque de base et clôture doit être ancré pour être suffisamment stable lorsqu’il est utilisé conformément aux dimensions de pièce et aux limites de poids définies par Haas. Voir les instructions relatives à l’ancrage (extension encastrable).

Instructions relatives à l’ancrage (extension encastrable)

3

Mettez hors tension l'alimentation en air de la machine.

À l'intérieur de l'armoire CALM, retirez un bouchon NPT de l'un des ports de manifold CALM.

Le régulateur d’air de la pince du robot dispose de supports magnétiques à attacher à la tôle métallique de la machine.

Montez le régulateur d’air de la pince du robot sur la jupe avant de la machine à droite du groupe hydraulique (HPU).

Acheminez la conduite d'air du côté gauche du régulateur vers l'armoire CALM et installez le poussoir pour connecter le raccord.

Acheminez la conduite d’air du côté droit du régulateur vers le port Air A1 du robot et installez-la sur le raccord push-to-connect.

Mettez sous tension l'alimentation en air de la machine.

Réglez le régulateur à la pression d'air requise pour votre application. Plus la pression est élevée, plus la force de serrage est importante. Vous trouverez ci-dessous les plages de pression d'air des pinces simples et doubles pour le HRP-3.

Plage de pression d’air de la pince unique - (36,0 - 100,0 psi)

Robot Electrical - Installation

Attention : lorsque vous effectuez des opérations de maintenance ou de réparation sur des machines CNC et leurs composants, vous devez toujours respecter les consignes de sécurité élémentaires. Cela réduit le risque de blessures et de dommages mécaniques.

Réglez le disjoncteur principal en position [OFF] .

Danger : Avant de commencer tout travail à l’intérieur de l’armoire de la commande, l’indicateur de haute tension 320V Power Supply / Vector Drive doit avoir été éteint pendant au moins 5 minutes.

Certaines procédures de service peuvent être dangereuses ou présenter un danger de mort. NE JAMAIS effectuer une procédure qui n'est pas parfaitement comprise. Si vous avez des doutes sur la procédure à suivre, contactez votre centre Haas Factory Outlet (HFO) et programmez une visite de maintenance.

1

Emplacement de montage de l'interface du robot ST

Le boîtier d'interface électrique du robot est doté de supports magnétiques à fixer à la tôle métallique de la machine.

Montez le boîtier d'interface électrique du robot [1] comme indiqué sur l'image.

Acheminez les câbles électriques de l'interface du robot [2] à travers le bas de l'armoire électrique.

2

Effectuez les étapes suivantes pour connecter le robot à la machine Haas.

Puissance du robot

Nécessite une alimentation électrique séparée 200-230 V triphasée, 50/60 Hz, 7,5 kVA [7]. Consultez le Guide de démarrage Fanuc pour en savoir plus.

Remarque : il est recommandé d’installer une poignée de câble de réduction de traction pour éliminer la tension sur les connexions du câble d’alimentation et isoler le câble d’alimentation de l’armoire du contrôleur.

Le câble Réf. 33-8562C a plusieurs connexions :

PCB E/S

Connectez les connexions du bloc terminal d’arrêt d’urgence sur la carte SIO TB-1B (voir schéma) [1].
Vérifiez que le cavalier est installé sur la carte SIO à JP1.
Connectez les raccords du bloc terminal du mode Réglage sur la carte SIO TB-3B (voir schéma) [1].
Branchez les relais utilisateur sur K9 et K10. (voir schéma) [11].
Connectez le câble étiqueté P1 SIO à la carte SIO à P1[2].

Remarque : ne rien brancher sur le connecteur DÉFAUT FILTRE OV.

PCB de Maincon

Connectez le câble RJ-45 [3] à l’adaptateur Ethernet vers USB [4] (Réf. 33-0636). Connectez l’extrémité du connecteur USB au port supérieur de la carte Maincon J8 (voir schéma). Ajoutez un filtre de ferrite 64-1252 à l’adaptateur USB.

PCB PSUP

Montez l’alimentation électrique 24 VCC [10] sur le côté gauche de l’armoire de commande et branchez-la sur le connecteur étiqueté 24V PS sur le câble 33-8562C. Connectez le câble 33-1910A[9] à l’alimentation électrique 24VDC [10] et branchez-le sur P3 sur la carte PSUP.

SKBIF vers Manivelle électronique portable

Connectez le câble RJ12 33-8550C[5] du boîtier d’arrêt d’urgence à distance au câble 33-0713 et branchez-le sur la carte SKIBF P9.
Retirez les cavaliers JP2 et JP3 du SKBIF de la position horizontale et replacez-les en position verticale.
Branchez le câble de la RJH-XL dans le socle.

Avertissement : en ne mettant pas les cavaliers en position verticale, la fonctionnalité d'arrêt d'urgence sur la RJH-XL est désactivée et la machine est considérée comme dangereuse. Les cavaliers DOIVENT être insérés verticalement.

Boîtier électrique du robot à la commande du robot

Connectez les câbles de signal de commande du robot [6] Réf. 33-8592A au boîtier d’interface électrique du robot. Ajoutez un filtre de ferrite 64-1252 au câble RJ-45.

IMPORTANT : Lors de la connexion du câble de signal de commande du robot [6], assurez-vous d’aligner l’encoche femelle du connecteur M12 avec la clé mâle du connecteur M12 pour éviter tout désalignement pouvant endommager les broches.

Remarque : si aucun câble 33-8591A ou 33-8592A n’est installé sur le boîtier de commande Fanuc, consultez le Guide de dépannage HRP Câblage de commande du robot HRP-2/3 pour les instructions de câblage.

Dispositif de sécurité du robot

Connectez le câble du dispositif de sécurité du robot [8] du boîtier d’interface électrique au dispositif de sécurité du robot (clôture de verrouillage, analyseur de périmètre ou barrière immatérielle). Pour plus d’informations sur les dispositifs de sécurité, reportez-vous à la section Dispositif de sécurité du robot ci-dessous.

Robot Safety Device

IMPORTANT : NE FAITES PAS FONCTIONNER LE ROBOT AVANT D’AVOIR CORRECTEMENT CONFIGURÉ ET TESTÉ LE FONCTIONNEMENT DU DISPOSITIF DE SÉCURITÉ.

Barrière immatérielle :

Si la machine est équipée de l’option de barrière immatérielle, la barrière immatérielle doit être installée. Suivez la procédure ci-dessous pour l'installation:

Installation d’une barrière immatérielle

Clôture pour robot :

Si la machine est équipée de l’option de clôture, l’ensemble clôture pour robot et verrouillage de porte doit être installé sur la machine. Suivez la procédure ci-dessous pour l’installation :

Installation de clôture de robot

Disposition de la clôture de tour HRP-50 kg - Version 1

Disposition de la clôture de tour HRP-50 kg - Version 2

Attention : Les ancrages de clôture utilisent un foret 3/8e, ils ne font PAS la même taille que les ancrages du robot.

Clôture pour robot :

Installez la tôle métallique du panneau de clôture sur la tôle du collecteur de liquide de coupe et fixez la clôture du robot à la tôle métallique du panneau de clôture.

Analyseur de périmètre :

Si la machine est équipée de l’option d’analyseur de périmètre, l’analyseur de périmètre doit être installé et configuré dans l’espace. Suivez la procédure ci-dessous pour l'installation:

Installation de l’analyseur de périmètre

First Power-UP

1

Localisez le commutateur de mode sur le panneau de commande du contrôleur. La touche doit être réglée sur le mode Auto[2].

Assurez-vous que le bouton [E-STOP] [3] n’est pas enfoncé.

Allumez le boîtier de commande du robot en tournant le disjoncteur dans le sens horaire sur Activé (On) [1].

2

Allumez le CNC Haas.

Retournez tous les axes à l’origine.

Insérez la clé USB de service. Entrer dans Mode de service.

Allez à l’onglet Paramètres> Usine. Changez ce qui suit :

1278 [1278:] Robot prêt arrêt d’urgence activé sur VRAI
2191 [694:] TYPE DE BARRIÈRE IMMATÉRIELLE à LC_TYPE_1
2194 [:] Activer l'interrupteur d'ouverture complète de la porte avant à VRAI

Remarque : Les machines avec version logicielle 100.20.000.1010 ou ultérieure devront modifier le paramètre suivant :

2192 [:] Seuil de déclenchement de la barrière immatérielle à 0

Appuyez sur [SETTING].

Définissez les paramètres :

372 - Type de chargeur de pièces sur 3 : Robot.
376 - Barrière immatérielle activée surActivée

3

Appuyez sur [CURRENT COMMANDS].

Accédez à l’onglet Dispositifs>Robot>Déplacement en marche manuelle . Modifiez les éléments suivants :

Vitesse de marche manuelle maximale sur 7.9 po/s (200 mm/s).

Accédez à l’onglet Réglage . Modifiez les éléments suivants :

Vitesse maximale du robot sur 157 po/s (3 988 mm/s).
Masse nette de la pince : saisissez la masse nette de la pince. Consultez le dessin de disposition de la machine HRP-3 pour obtenir la bonne valeur pour ce réglage.

Avertissement : un réglage incorrect de cette valeur peut entraîner un mauvais mouvement du bras du robot.
Nombre de pinces sur le nombre de pinces.
Sortie de serrage de la pince brute sur 1.
Sortie de desserrage de la pince brute sur 2.
Délai de serrage de la pince brute sur la durée de serrage/desserrage en secondes.
Type de serrage de la pince brute sur DE/DI.

4

Appuyez sur [CURRENT COMMANDS].

Allez à l’onglet Devices (Appareils) > Robot > Setup (Réglage) [1].

Appuyez sur [Arrêt d’urgence].

Appuyez sur [F1] pour connecter le robot [2].

La première fois que vous connectez un robot à une machine, une fenêtre d'activation du robot apparaîtra. Cette fenêtre contextuelle affiche la version du logiciel de la machine [3], l'adresse MAC du robot [4] et le code généré par la machine [5] utilisé pour l'extension de temps machine sur le portail.

Pour activer le robot, entrez le numéro F [6] et le code de déverrouillage [7].

Le numéro F se trouve sur l'étiquette d'identification du robot qui se trouve sur la porte du panneau de commande ou sur le bras du robot.

Le code de déverrouillage est généré après avoir terminé l’installation du robot sur le portail Haas Business Center.

Remarque : la machine doit être activée avant que le robot ne soit activé. Suivez la procédure Activation de la machine/Extension du temps - NGC.

Pour l'activation du service. En mode Service (Entretien), appuyez sur [INSERT] pour connecter le robot. Il sera désactivé après un cycle d'alimentation.

Remarque : Cette étape ne peut être effectuée que par un technicien de service HFO.

Remarque : Le bouton vert du boîtier de commande s'allumera.

5

Appuyer sur le bouton [HANDLE JOG].

Appuyez sur [CURRENT COMMANDS] et allez à l’onglet Dispositifs > Robot > Marche manuelle.

Remarque : le robot en mode Réglage ne peut être manipulé qu’en déplacement tant que le bouton F2 du RJH est enfoncé. Voir la section Mode Réglage/Exécution ci-dessous.

Sur la manette de marche manuelle à distance, appuyez sur le bouton Joint pour accéder aux coordonnées des joints.

Déplacez le robot en marche manuelle de sa position d’expédition à une position sûre.

Remarque : appuyez sur [Arrêt d’urgence] avant de travailler sur le robot.

Remarque : Coupez l'air de la machine en tournant la vanne dans l'armoire air/lubrifiant et tirez sur la vanne de détente pour libérer l'air dans le système.

Gripper Installation

1

Installez la pince sur la face de montage de l’effecteur d’extrémité du robot.

2

Acheminez les conduites d’air entre le solénoïde sur le bras robotisé et la pince. Connexion des conduites d’air aux raccords à code couleur correspondants.

Installez un conduit sur chaque paire de conduites d'air. Utilisez les colliers de câble pour fixer le conduit et les conduites d’air sur le bras du robot.

Remarque : Allumez l’air de la machine en tournant la vanne dans l’armoire CALM.

Verification

Testez l'arrêt d'urgence :

Appuyez sur les boutons ARRÊT D’URGENCE externes et du boîtier de commande et assurez-vous que la machine génère l’alarme 107 ARRÊT D’URGENCE . Si le bouton d’ARRÊT D’URGENCE ne génère pas d’alarme 107 ARRÊT D’URGENCE , vérifiez le câblage. Chargez les derniers fichiers de configuration pour activer le RJH-XL.

Testez le dispositif de sécurité du robot :

Assurez-vous qu’il y a une icône d’ARRÊT D’URGENCE ou de barrière immatérielle déclenchée sur le boitier de commande Haas lorsque le dispositif de sécurité du robot est déclenché.

Clôture : avec la clé insérée dans le verrouillage, vérifiez que les deux voyants LED rouges à l’avant du verrouillage sont éteints. Retirez la clé du verrouillage, vérifiez que les deux voyants LED rouges sont allumés.
Analyseur de périmètre : entrez dans le champ de protection, vérifiez que la LED rouge s’allume sur l’analyseur de périmètre. Sortez du champ de protection, vérifiez que la LED verte s’allume.
Barrière immatérielle : interférez avec les faisceaux de la barrière immatérielle, et vérifiez que l’icône déclenchée par la barrière immatérielle apparaît sur le boîtier de commande Haas. Appuyez sur [RESET]. Arrêtez d’interférer avec les faisceaux de la barrière immatérielle, vérifiez qu’aucune icône n’est affichée sur le boitier de commande Haas.

REMARQUE : si l’icône de barrière immatérielle déclenchée ne s’affiche pas, vérifiez le câblage, l’alignement et le réglage d’usine : 2191 [694:] LIGHT CURTAIN TYPE est réglé sur LC_TYPE_1.

Testez le fonctionnement des pinces :

Vérifiez que les deux pinces serrent et se desserrent correctement.
Appuyez sur [CURRENT COMMANDS] et allez à l’onglet Dispositifs > Robot > Marche manuelle .
Appuyez sur [F2] pour serrer/desserrer la pince de finition.
Appuyez sur [F3] pour serrer/desserrer la pince brute.

Testez la manivelle électronique portable :

Détachez la manivelle électronique portable
Appuyez sur le bouton [HANDLE JOG] .
Appuyez sur [CURRENT COMMANDS] et allez à l’onglet Dispositifs > Robot > Marche manuelle .
Sur la manivelle électronique portable, appuyez sur le bouton Joint pour accéder aux coordonnées des joints.
Déplacez le robot dans un endroit sûr.

IMPORTANT : si un message d’avertissement jaune apparaît indiquant « Please activate Light Curtain or Cell Safe » (Veuillez activer la barrière immatérielle ou la sécurité cellulaire) pendant que vous essayez de faire fonctionner le robot, vérifiez que le paramètre de sécurité a été appliqué en chargeant à nouveau les fichiers de configuration depuis le HBC.

Vérifiez le fonctionnement en mode sans échec/exécution

Toutes les machines CNC de Haas sont équipées d’un interrupteur à clef sur le boîtier de commande permettant de verrouiller et déverrouiller le mode de réglage. Le robot aura les comportements suivants en fonction du mode sélectionné.

Lorsque la commande Haas est en mode Fonctionnement, le mode 1, le déverrouillage du verrouillage et l'ouverture du portail arrête tout mouvement et aucun mouvement ne peut être démarré tant qu'il n'est pas fermé et verrouillé.
Lorsque la commande Haas est en mode de configuration, mode 2, un mouvement à vitesse limitée, tel que le déplacement d'un axe du robot, peut être effectué afin de programmer la trajectoire de mouvement d'un robot, la position de prise, définir le point central de l'outil d'un robot, (une correction), charger et récupérer les pièces de la broche ou du porte-pièces de la machine, etc. Le chemin programmé pourra également être exécuté lentement pour justifier le chemin programmé du robot. Le robot en mode réglage ne peut être manipulé qu’en marche manuelle tandis que le bouton F2 du RJH est enfoncé.

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Setup

Chaque robot Haas est fourni avec le système DCS de FANUC. Cela permet à l'utilisateur de définir les limites de vitesse et de position du robot. Si le robot dépasse ces limites, DCS arrêtera le robot et coupera l'alimentation des moteurs.

Cette procédure vous montrera comment configurer une zone de sécurité à double vérification Fanuc.

FANUC Sécurité à double vérification - Réglage

Haas Robot - Quick Start Guide

Après avoir installé le robot, configurez une tâche en suivant la procédure ci-dessous.

Haas Robot - Guide de démarrage rapide

Disable the Robot

Désactivez le robot pour exécuter la machine en mode autonome. Appuyez sur [SETTING]. Modifiez les réglages suivants :

372 - Type de chargeur de pièces sur 0 : Aucune
376 - Barrière immatérielle activée sur Hors tension