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DT/DM Toolchanger - Alignment

Pagina iniziale Assistenza Procedure d’uso DT/DM Toolchanger - Alignment

DT/DM Toolchanger - Alignment

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4.4 Allineamento DT/DM

Recently Updated Last updated: 02/21/2025

Cambio utensile DT/DM - Allineamento


Introduction

Questa procedura mostrerà come allineare il cambio utensile sulla serie DT/DM.

 NOTA: sono disponibili 2 sistemi di sblocco utensili indipendenti che devono essere allineati: sblocco manuale [5, 7] e automatico [2,3]. Lo sblocco manuale è responsabile dell'inserimento e della rimozione manuale dell'utensile, mentre lo sblocco automatico è responsabile dell'inserimento e della rimozione dell'utensile durante un'operazione di cambio utensile automatico. 

 

Diagramma

  1.  Scatola a camme
  2.  Camma di rilascio dell'utensile
  3. Blocco Attaccante
  4. Cuscinetto di supporto
  5. Pistone di rilascio utensile
  6. Molla di ritorno del braccio Rocker
  7. Braccio di rilascio manuale
  8. Spinta Regolazione Clevis
  9. Cuscinetto di supporto dell'albero rocker (x2)
  10. Braccio Rocker
  11. Punteria braccio Rocker
  12. Rilascio della guida
  13. Braccio punteria camma
  14. Punteria della camma
  15. Doppio braccio
  16. Blocco cono

Strumenti necessari

  • T-2108 Strumento di allineamento a doppio braccio
  • (2) Viti a brugola da 3/8-16 x 2,5" (SHCS)
  • DT:
    • T-1224 BT cono 30 Strumento di divisione
    • T-2173 BT cono 30 Perno strumento di divisione
  • DM:
    • T-2086 CT cono 40 Strumento di divisione
    • T-2087 BT cono 40 Strumento di divisione

Set Striker Block

1

 NOTA: Questo passo si applica al vecchio bilanciere di tipo, il nuovo bilanciere di tipo non richiede il blocco dell’attuatore, saltare questo passo se il nuovo bilanciere di tipo non è installato nel mandrino.

Impostare l’offset del cambio utensile ad asse z

Il corretto divario tra il blocco dell'attaccante e il cuscinetto è 0,0040" - 0,0020".

Mettere uno spessore di 0,0040" [2] tra il blocco dell'attaccante [3] e il cuscinetto [1]. Se lo spessore non si adatta, andare al passaggio 2.

Se lo spessore si adatta, procedere come segue:

  • Allentare le (4) viti [4] che mantengono il blocco dell'attaccante.
  • Mettere uno spessore di 0,0020" tra il blocco attaccante e il cuscinetto.
  • Spingere il blocco adesivo contro lo spessore.

Serrare le viti. Fare riferimento a Specifiche della coppia di falchi pescatori Haas.

Rimuovere lo spessore.

Set Manual Pushout

1

Eseguire il ritorno zero dell'asse Z. Con il doppio braccio in posizione iniziale, mettere un portautensili nel mandrino utilizzando il fondale di rilascio manuale. Posizionare un indicatore di rilascio contro la faccia inferiore del portautensili. Azzerare l'indicatore.

2

Mentre si spinge verso l'alto sul portautensili, attivare il pulsante di rilascio dell'utensile.

 Attenzione: Non lasciare che lo strumento cada.

La spinta deve essere 0,035"(0,010", -0). In caso contrario, andare al passaggio 3.

3

Se l'indicatore non mostra 0,035" (+0,010"/ -0"), procedere come segue per regolare la spinta:

  • Rimuovere il perno a forcella.
  • Utilizzare una chiave inglese da 1 1/8" per allentare il controdado 3/4" -16 [1] sul perno.
  • Regolare il perno:
    • Girare il perno in senso orario per ridurre la spinta, in senso antiorario per aumentare.
    • 1/2 giro del perno è uguale a 0,010" di spinta.

Installare il perno e controllare nuovamente la spinta.

Quando la spinta è corretta, stringere il controdado.

Adjust Automatic Rocker Arm Pushout

1

Al fine di garantire che la spinta del braccio rocker sia regolata correttamente:

EFFETTUARE IL RITORNO A ZERO DELL’ASSE Z. Premere HOME G28.

Visualizzare l’asse del braccio del cambio utensile per visualizzare la posizione durante l’avanzamento:

  • Per NGC impostare il parametro 11.019, TA INVIS AXIS a FALSE. Ciò richiederà una chiave di servizio in NGC.
  • Per il controllo classico Haas, impostare il parametro: 462:18, ASSE INVIS V, a 0. 

Andare alla pagina Posizioni e seleziona la casella dell'asse appropriato. L'asse è ora visualizzato.

2

Far avanzare il doppio braccio fino a quando non è in posizione iniziale. Posizionare un portautensili [1] nel mandrino utilizzando il rilascio manuale.

Mettere la punta dell'indicatore [2] sul fondo del portautensili. Azzerare l'indicatore.

Spostare delicatamente la base dell'indicatore [3] per creare spazio per l’avanzamento del cambio utensile. Rimuovere il portautensili.

Eseguire l’avanzamento della posizione di cambio utensile per cambiare posizione dell'utensile (circa 160) o fino a quando il tirante non viene completamente rilasciato.

3

Con il tirante rilasciato, posizionare un portautensili fino in fondo nel cono del mandrino con la mano.

 Attenzione: Il tirante non blocca il portautensili.

Posizionare delicatamente l'indicatore contro la parte inferiore del portautensili continuando a tenerlo con la mano.

Se la spinta del braccio del bilanciere è regolata correttamente, l'indicatore mostra 0,035" (+ 0,005"/- 0").

Aggiungere o rimuovere gli spessori del braccio rocker [1] fino a quando la lettura dell'indicatore non è corretta.

Adjust Rocker Arm Bearings

1

Assicurarsi che i cuscinetti del braccio del rocker siano regolati correttamente.

Far avanzare il doppio braccio alla posizione iniziale.

Mettere uno spessore di 0,040" [2] tra i cuscinetti del braccio del rocker [1]  e il rilascio della guida del mandrino [3].

La regolazione corretta mette i cuscinetti [1] 0,040" sopra il rilascio [3].

2

Se i cuscinetti non sono 0,040 " (+/- 0,01") sopra il rilascio della guida, ma la spinta è corretta, procedere come segue:

  • Trovare il bullone di arresto [1] per il braccio rocker.
  • Utilizzare una chiave inglese da 1/2" per allentare il controdado da 3/8"-24 [2].
  • Regolare il bullone di arresto fino a quando i cuscinetti sono 0,040" sopra il rilascio.
  • Ricontrollare la spinta del braccio rocker

Rimuovere gli spessori da 0,040" tra ciascuno dei cuscinetti del braccio rocker e il rilascio guida mandrino

Double Arm Alignment

1

Posizionare lo strumento di allineamento [2] sul doppio braccio. Utilizzare le (2) viti [6] per lo strumento di allineamento.

 Nota: assicurarsi che le gambe dello strumento di allineamento rilevino le coperture [3] per gli stantuffi.

Posizionare il doppio braccio [1] sull'albero di uscita.

Ruotare la vite centrale [4] per sollevare il doppio braccio sull'albero di uscita.

Stringere leggermente le viti morsetto [5]. Fai questo fino a quando il doppio braccio rimane in posizione, ma puoi spostarlo con la mano.

 NOTA: Non stringere troppo le viti. Questo rende difficile regolare l'altezza per il doppio braccio.

Rilasciare ARRESTO DI EMERGENZA.

2

Far avanzare l’asse V a 0 DEG. In questo modo viene ruotato il carosello per il cambio utensile montato a lato (SMTC).

Premere ARRESTO DI EMERGENZA.

Inserire un portautensili nella tasca utensili attiva. Assicurarsi che il portautensili abbia una faccia piatta. L'utensile deve avere una lunghezza minima del naso di 2" (51 mm).

Mettere la punta dell'indicatore sul fondo del portautensili. Impostare l’indicatore su zero.

Passare alla modalità DEBUG. 

Rilasciare ARRESTO DI EMERGENZA.

Far avanzare l'asse X per allontanare l'indicatore dal portautensili.

Rimuovere il portautensili dalla tasca utensili.

Premere RITORNO A ZERO. Premere Z. Premere POSIZIONE INIZIALE G28.

3

Far avanzare l'asse V nella direzione negativa (-) a -8.0 gradi.

Far avanzare l'asse T nella direzione negativa (-) a -243,0 gradi.

 Nota: Il braccio dovrebbe essere vicino al fondo della corsa.

Premere ARRESTO DI EMERGENZA.

Mettere il portautensili [1] nel doppio braccio sul lato del carosello.

Spingere lo stantuffo sul doppio braccio verso il basso. Mettere la metà inferiore dello strumento di divisione [3] nel doppio braccio sotto il mandrino. Posizionare la metà superiore dello strumento di divisione [2] sulla metà inferiore.

Allineare le metà dello strumento di divisione. Inserire l'asta di allineamento dello strumento di divisione [4]. Tenere l'asta nello nello strumento di divisione utilizzando il palmo della mano.

 Attenzione: Assicurarsi che la mano non sia compresa tra il braccio e il mandrino.

4

Rilasciare ARRESTO DI EMERGENZA.

Premere T. Premere AVANZAMENTO MANUALE. Premere .01.

Far avanzare l'asse T nella direzione negativa (-) a -284,0 gradi.

 Attenzione: Assicurarsi che il portautensili non colpisca la tasca del carosello.

 Attenzione: Assicurarsi che l’innesto mandrino [1] e la metà superiore dello strumento di divisione [2] siano allineati alla metà inferiore dello strumento di divisione [4].

Spingere la metà superiore dello strumento di divisione nel mandrino utilizzando l'asta. Assicurarsi che sia saldamente posizionato nel mandrino.

Far avanzare l'asse T nella direzione negativa (-) a -302,0 gradi.

Per correggere un disallineamento, far rincorrere l'asse T nella direzione positiva (+) a -284,0 gradi e ripetere questo passaggio.

Lo spazio [3] tra la metà superiore dello strumento di divisione e la metà inferiore dello strumento di divisione non deve essere superiore a 0,06" (1,52 mm).

5

Premere ARRESTO DI EMERGENZA.

Assicurarsi che la metà inferiore dello strumento di divisione [1] non esca dal braccio.

Rimuovere l'asta dello strumento di divisione [2]. Usare la mano per ruotare il doppio braccio. Allineare le metà dello strumento di divisione. Inserire l'asta di allineamento dello strumento di divisione.

 Nota: lo strumento di divisione deve entrare senza intoppi. Se lo strumento di divisione è disattivato nella direzione X, il SMTC deve essere allineato.

Rilasciare ARRESTO DI EMERGENZA.

6

Far avanzare l'indicatore [1] sotto il portautensili con la faccia piatta. Ruotare la vite centrale [2] fino a quando l'indicatore non mostra 0.

Lo spazio tra la metà superiore dello strumento di divisione e la metà inferiore dello strumento di divisione non deve essere superiore a 0,06" (1,52 mm).

Stringere leggermente le (6) viti morsetto [3]. Procedere questi passaggi per serrare le viti per il morsetto:

  • Stringere le viti in un modello di stella.
  • Serrare le viti in incrementi di 5 ft-lb (6,8 N-m).
  • Osservare l'indicatore per assicurarsi che il braccio sia livellato. L'indicatore non deve muoversi più di 0,005" (0,13 mm). Se necessario, modificare il modello di serraggio, se necessario, per mantenere il livello del braccio.
  • Ripetere il modello fino a quando le viti sono coppia a 25 ft-lb (33.9 N-M).
  • Ogni volta che si completa il modello inserire l'asta di allineamento dello strumento di separazione. Lo strumento di divisione deve entrare senza intoppi. Correggere l'allineamento se lo strumento di divisione è disattivato.
  • Se l'indicatore si sposta troppo, è necessario riavviare la procedura di allineamento.

Impostare l'indicatore su 0. Allontanare l'indicatore dallo strumento. Non modificare l'impostazione dell'indicatore.

7

Far avanzare lentamente l'asse T nella direzione positiva -243,0 gradi. Rimuovere le metà dello strumento di divisione.

Con l'indicatore misurare l'altezza del portautensili nelle posizioni che seguono:

 Attenzione: Assicurarsi di fare avanzare il braccio lentamente per evitare di schiantarsi nelle tasche del cambio utensile.

  • Il portautensili sotto il mandrino [1] quando l'asse T è impostato su -302,0 gradi.
  • Il portautensili tra le tasche dell'utensile [2] quando l'asse T è impostato su -100,0 gradi.

Se l'indicatore misura più di 0,01" (0,25 mm) tra i passaggi 7 e il punto 9 a -302,0 gradi, il doppio braccio non è livellato. Eseguire di nuovo questa procedura .

Se l'indicatore misura più di 0,01" (0,25 mm) a -302,0 gradi o -100,0 gradi, l'SMTC deve essere regolato.

Se l'indicatore misura meno di 0,01" (0,25 mm), il doppio braccio è di livello.

8

Far avanzare l'asse T nella direzione positiva (+) a -100,0 gradi.

Far avanzare l’asse V in direzione positiva (+) a 0 gradi.

Installare le metà dello strumento di divisione [1, 2] nella tasca dell'utensile e nel doppio braccio.

Mettete con attenzione l'asta di allineamento [3] attraverso le metà superiori [1] e inferiori [2] dello strumento di divisione.

  • Se la tasca dell'utensile e il doppio braccio non si allineano nella direzione Y, eseguire l'asse V non superiore a 0,3 gradi. Quindi modificare il parametro415.
  • Se il doppio braccio non si allinea nella direzione X, l'SMTC deve essere regolato.

9

Rimuovere lo strumento di allineamento e l'indicatore.

Rilasciare ARRESTO DI EMERGENZA.

Premere RESET per azzerare gli allarmi.

Far avanzare l'Asse T verso il basso fino a raggiungere il fondo della corsa.

Premere ARRESTO DI EMERGENZA.

Rimuovere gli utensili.

Uscire dalla modalità DEBUG. 

Modificare il parametro 462:18, ASSE INVIS, in 1.

Modificare il parametro 390:18, ASSE INVIS, in 1.

Eseguire un ripristino del cambio utensile.

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