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VR-9

  1. 立型マシニングセンター
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VR-9

    CNY限定
Not Currently Available In Your Region
5軸立型マシニングセンター:2,134×1,016×1,067mm、2軸ヘッド

Haas VRシリーズのVMCは、5軸部品が大きすぎて従来の回転テーブルやトラニオンを使って回転できない場合に最適なソリューションです。VRシリーズの各機械は、大きなTスロットテーブルが搭載されており、大きな加工品や固定具を簡単に支えることができ、パワフルな2軸ジンバルスピンドルヘッドを使用して部品のほぼあらゆる角度にアクセスし、複雑な形状、アンダーカット、5面加工を実現します。    

  • 2軸スピンドルヘッドが、±245度のC軸回転、±120度のB軸傾斜を実現します。
  • 5軸同時加工
  • リジッド3+2加工向けのB軸およびC軸のパワフルなブレーキ
  • HSK-A63テーパー
  • ツールセンターポイント制御を含む

See Available Stock

現在のリードタイム

フィルター

  • HSK-A63 テーパー
  • 5 軸
  • 20k RPM
  • 50+1 工具収容能力

美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

* Vモデルの機械はCNYのみの価格設定となっています
各機種の比較
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注記: スピンドルノーズからテーブルまでのサイズ(最小および最大)は、スピンドルの向きによって異なります。機械のレイアウト図面を参照してください。
 

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スピンドル

  • 20,000rpmデュアルサポートスピンドル、HSK-A63

ツールチェンジャー

  • 50+1 サイドマウントツールチェンジャー

検査

  • 直感型ワイヤレス検査システム

チップおよびクーラントの管理

  • 高圧フラッドクーラント
  • チップコンベヤ
  • ウィンドウエアーブラスト
  • 95ガロン クーラントタンク
  • チップトレーフィルターキット
  • シングルステージクーラントポンプ

Haas制御

  • 制御ワイドスクリーンモニター
  • タッチディスプレイ付き大型リモートジョグハンドル
  • イーサネットインターフェース
  • Haas制御用WiFi接続
  • CNC制御キャビネットクーラー
  • 電力サージ保護
  • 早期電源エラー検出モジュール
  • 第2原点
  • - 高度ツーリング管理
  • メディアディスプレイMコード M130
  • HaasConnect:遠隔モニタリング
  • HaasDrop
  • ダイナミックワークオフセットとツール中央点制御
  • リジッドタッピング
  • 標準プログラムメモリ、1GB

生産オプション

  • 8" Z軸延長クリアランス
  • ステンレス鋼ウェイカバー
  • 携帯電話充電スタンド

発送

  • リフト対応装備

保証

  • 1年間の標準保証
使用可能オプション

* Not all options are compatible with each other. Some options may require the purchase of additional options, or may include additional options at no charge. Please use our Build-&-Price tool to determine option compatibility, and configure your machine.

自動化オプション
技術ドキュメント
  • 3Dモデル (ZIP)
  • 設置ガイド
  • アンカーリングテンプレート
  • レイアウト図面
  • トルクグラフ
  • オペレーターマニュアル
HSK 技術的詳細およびトラブルシューティング
Haas Automation Inc. - CNC工作機械 立型マシニングセンター | VMC | Haas CNC機械 | Haas Automation VRシリーズ – 2軸スピンドル モデル VR-9 | 5軸ミル | HSKテーパー | 立型マシニングセンター – Haas CNC機械
Recently Updated

HSK - スピンドル - トラブルシューティングガイド


VR-9 | 5軸ミル | HSKテーパー | 立型マシニングセンター – Haas CNC機械

- セクションに移動 - Back to Top

Introduction

HSK-A63オプションは以前の40T 15kインラインスピンドル設計に組み込まれており、これは当社の生産フロアで製造されます。 HSK-A63は、OTT-JAKOBによるクランプユニットスタイルBを利用しています。HSK-63Aスピンドルオプションは現在、EC-400、EC-500、VC-400/SS、UMC-1000/SS、VM-2、VM-3、およびVM-6で利用可能で、オプションの最大速度は12,000または15,000RPMです

HSK-F63オプション は、GR-712-5AXおよびGM-2-5AXでのみ使用できます。このモデルの最高速度は25,000RPMです。

HSK-A63オプション は、VRシリーズとGM-2-5AXで利用できます。このモデルの最高速度は20,000RPMです。

 HSK-A100オプション は、HDC-3-5AXで使用できます。HSK-A100はローム社製のコレットを使用しています。このモデルの最高速度は6,000RPMです。 

     HSKタイプの工具ホルダは、中空で短く、より鋭いシャンクを備えているという点で、私たちが使用する他の工具保持ソリューションとは異なります。 頭字語HSKは、ドイツ語の中空テーパーシャンクという言葉をて翻訳したものです。 中空で短いため、より軽く、より速い工具交換を実行する能力があります。工具ホルダを半径方向および軸方向にクランプし、スピンドル面に接触させます。HSK工具ホルダは一般に剛性が高く、システム内で発生する共振周波数からのノイズを低減します。 これにより、チャタリングが減少し、優れた工具保持システムとなります。

工具ホルダとプルスタッド - 仕様 HSK63A工具ホルダ仕様のリファレンスドキュメントを参照してください。

How it Works

        HSKユニットは、工具ホルダ[10]内のランプにフックするグリッパーセグメント[6]を使用して、工具ホルダを内側からクランプします。 外向きに力がかかるため、スピンドルの速度が増加するにつれて、クランプ力は求心力から増加します。 

警告:工具ホルダなしでHSKスピンドルを実行しないでください。 求心力はグリッパーセグメントを損傷します。

工具がスピンドルに取り付けられているかどうかを検知する追加のスイッチがTRP(工具リリースピストン)に追加されました。 これでスピンドルが工具なしで動作しなくなります。スピンドルのガイドリリースに取り付けられている余分な溝を感知します。

      クランプコーン[4]がドローバーにねじ込まれます。 ドローバーがクランプを解除すると、グリッパーセグメント[6]がクランプコーンのランプに沿って後方にスライドし、工具を取り外したり挿入したりできます。 次に、ドローバーがクランプすると、前方にスライドして拡張します。スペーサーユニット[8]は、セグメントに予圧を加えて、セグメントが座っているスピンドルシャフトの穴にしっかりと取り付けられるようにします。 押し出しは、クランプコーンを締めたり緩めたりすることで設定されます。押し出しが設定されると、固定ネジ[5]がクランプコーンを所定の位置に固定します。青銅製のブッシュ[2]は、スナップリング[1]を介してクランプコーンに固定されます。ブッシュとリップシール[3]は、工具ホルダの内部にクーラントチューブがある場合は、それと嵌合します。他のシールは2つのOリング[7]と[9]で構成されています。これらのコンポーネントはすべて十分にグリースを塗る必要があります。そうしなければクランプ力が失われ、システムが早期に摩耗します。

 

Symptom Table

兆候 考えられる原因  是正措置
クランプユニット内にクーラントが充填されている。 TSCが実行された。工具ホルダにはクーラントチューブが取り付けられていた。 工具はTSC工具ではなかった。 クランプコーンのリップシールが損傷している。 シャフトシールを交換します。 クランプユニット全体をきれいにし、注油してください。 ドローバースレッドの近くにある小さなOリングも点検する必要があります。交換する必要がある場合もあります。
TSCが実行された。工具ホルダにクーラントチューブが取り付けられていなかった。 クランプユニット全体をきれいにし、注油してください。
TSCが実行された。正しい工具ホルダーと工具が使用されました。リップシールが破損しています。 シャフトシールを交換します。 クランプユニット全体をきれいにし、注油してください。
 工具ホルダでクーラントチューブが緩んでいるか、クーラントチューブのOリングが破損しています。 クーラントチューブを締め、必要に応じてOリングを交換します。 クランプユニット全体をきれいにし、注油してください。
押出しの設定中に、クランプコーンの固定ネジを締めたり緩めたりするのが困難。 固定ネジは逆向きに取り付けられている。 クランプコーンを取り外します。 固定ネジを取り外します。 固定ネジを回して、クランプコーンに取り付けます。 クランプコーンを取り付け、押出しを設定します。
固定ネジの六角が破損している。 クランプコーンを取り外します。 固定ネジを外して交換します。 クランプコーンを取り付け、押出しを設定します。
クランプ力が低い。 クランプ力ゲージが正しく設定されていないか、正常に機能していません。 これを確認するために、2番目のゲージでクランプ力を測定します。
押出しが正しくない。 クランプコーンの位置を調整して、正しい押出し距離を取得します。
潤滑が不十分です。 クランプユニットグリッパーフィンガーとクランプコーンを潤滑します。
クランプユニットのコンポーネントが摩耗しています。 押出しと潤滑が正しい場合は、クランプコーンとグリッパーフィンガーに摩耗がないか点検します。 必要に応じて交換してください。
ドローバースプリングが故障した。 これは非常にまれです。 他のすべての解決策が失敗しない限り、これが原因であると思い込まないでください。
工具ホルダをテーパーから外すのが難しい。 押出しの設定が低すぎます。 (押出しの設定が低すぎると、クランプ力が非常に高くなることがあります)。 クランプコーンの位置を調整して、正しい押出し距離を取得します。
押出し状態でグリッパーの指が緩んでいる。 これは、ドローバーがテーパー内の工具ホルダなしで作動した場合にのみ発生します。 クランプユニットスペースが拘束されているか、そのスプリングが故障しています。 クランプユニットを分解し、スペーサーを交換してください。 バックアップリングと大きなOリングを点検し、必要に応じて交換します。
プローブシステムを使用した後、Z軸の位置決め精度に一貫性がありません。 工具検査が正しく取り付けられていませんでした。 以下のHSK-スピンドルプローブシートセクションを参照してください。

Clamping Unit Replacement and Pushout Adjustment

HSKクランプユニットの交換

Required Maintenance

週一回:

  • パッキンリング(リップシール)の摩耗を確認してください
  • グリッパーに損傷、汚れがないか、十分にグリースが塗られているかを確認します

 注意:HSK-A100スピンドルは、毎月グリースを塗り直す必要があります。 

  • 互いに接触するクランプコーンとグリッパーセグメントのすべてのエッジにグリースを塗り直します
  •   注:グリースを混ぜないでください(スピンドルはMETAFLUXグリースを使用して組み立てられています:Metafluxペースト70-8508またはMetafluxスプレー70.82は使用可能です)。METAFLUX製品は、Haas Automationからは販売されておらず、市販品を購入できます
    •  ユニットが非常に汚れている場合、クランプユニットを取り外し、徹底的に掃除してください。
    • グリースをすべて吹き飛ばしてしまうため、スピンドルクランプユニットに圧縮空気を吹き付けないでください
    • クランプユニットの汚染を防ぐために、貫通穴のない保護工具ホルダをスピンドルに常に着けておきます
  • 約10回の工具交換を行い、グリースを均等に分配します。 
  • スピンドルから工具ホルダを取り外し、きれいな布で目に見えるグリースの塊を取り除きます。

6か月または200,000回目の工具交換:

  • クランプされていない位置での押出しを測定します(10.5 mm +/- 0.1 mm; 0.41インチ +/- .004インチ)
    • 押出しを調整する必要がある場合は、クランプされた工具を使用して止めねじを再度締めます
  • クランプ力をテストします(引張力):
    • HSK-A63: 2,835 - 4,050 lbs 
    • HSK-F63: 1,730 -  2,472  lbs
    • HSK-A100: 10,116 - 13,038 lbs
    • クランプ力が足りない場合は、クランプユニットにグリースを塗り直すか、壊れたグリッパーセグメントを交換するか、摩耗したドローバーを交換する必要があります。問題に応じてトラブルシューティングします。

毎年または 500,000回目の工具交換:

  • パッキンリング(リップシール)を交換してください
    • ブロンズブッシングを取り外してシールを交換する必要はありません。ペンチを使用してシールを保持します。

HSK - Spindle Probe Seating

プローブをスピンドルに挿入したときに、プローブが正しく装着されない場合があります。これにより、切削工具のz軸位置決めエラーが発生し、部品を廃棄する結果になる可能性があります。

この問題を回避するには、次のようにします。

  • 工具交換を行い、プローブを手では なく 、ダブルアームを使って挿入するようにします。
  • プローブがスピンドルに搭載された後、一枚の紙を使ってプローブとスピンドルテーパーの間にギャップがないことを確認します(右の画像を参照)。
  • Haas HSK A63 スピンドルの場合: わずかなギャップがある場合は、「 HSK-A63 - スピンドルドローバー - 押し出し」手順の「 TRPクランプスイッチの設定」セクションを参照し、説明に従ってクランプスイッチを調整します。

HSK tool loading

工具リリース押します。

工具ホルダをスピンドルに挿入します。工具ホルダの面がスピンドルの面と一致しない場合、工具の向きが正しくありません。 

工具ホルダを取り外し、180度回転させます。

工具ホルダを再度挿入し、面が合致することを確認します。

警告:工具が180度外向けに挿入された場合、スピンドルは回転しないが、工具交換の指令が可能であるため、工具交換の失敗または工具の落下を引き起こします。

Special Tools Required

        新しいHSKスピンドルを適切に保守および整備するには、次のすべての工具を購入する必要があります。 これらの工具は市販品を入手できます。 これらの工具はどこからでも入手でき、あまり一般的でない工具については、入手場所のリンクの例が提供されています。 TAC RockfordとAdvanced Machine Engineering Co.は、HSK工具の豊富なオプションを揃えています。また、すべての工具をまとめて保管し保護するための眼j表なケースもキットオプションとして販売しています。すべての工具は、63AおよびFバージョンで、またはそれぞれにアダプターを付けて購入する必要があります。 工具を校正した状態で、清潔に保ちます。

  • T-0118 HSK-A63 Oリングマンドレル工具、パッキング付き(Haas Automationからのみ入手可能)
  • ドローバーとクランプユニットのクランプ力をチェックするためのクランプ力(引張力)測定工具 
  • テーパー精度をチェックするためのHSK-63A/Fテストバー(アーバー/マンドレル) 
  • ボールバーテスト用HSK-63A/F ER 32コレット
  • 振動試験を実行するためのHSK-63A/Fバランス工具ホルダ(プラグ)
  • スピンドルをダブルアームに合わせるためのHSK-63A/Fツールチェンジャー調整工具(分割工具)
  • 押出しを調整するときに固定ネジを締めるための5mmメトリックの六角ソケットビット-  これを工具ホルダに通すのに十分な長さにします。 詳細はHSK-A63の交換手順を参照してください。
  • 固定ネジ用のM5 Tハンドル六角レンチ
  • クランプコーンの平面をつかむための24mmレンチ
  • スピンドルテーパーのクリーニング用のHSKスピンドルテーパーワイパー
  • 工具ホルダの洗浄に使用するHSKスピンドル工具テーパーワイパー
  • METAFLUXペースト70-8508のみWarning: 異なる種類のグリースを混ぜないでください
  • 専用の再給脂ブラシまたはメタフラックススプレー缶。 清潔に保ち、絶対に汚染しないようにします。
  • Oリングを取り外すためのフック付きピック
  • リップシールとスペーサーユニットを外すペンチ

HSK-A63 Service Parts

アイテム HAAS P/N
1 クランプリングユニット一式(59-1695)の交換が必要
2 クランプリングユニット一式(59-1695)の交換が必要
3 93-3137 (LIP SEAL COOLANT TUBE HSK-A63 (リップシールクーラントチューブHSK-A63))
4 クランプリングユニット一式(59-1695)の交換が必要
5 93-3139 (LOCKING SCREW HSK-A63 (止めねじHSK-A63))
6 93-3141 (GRIPPER FINGER SET HSK-A63 (グリッパーフィンガーセットHSK-A63))
7 93-3142 (SPACER GRIPPER FINGER HSK-A63 (スペーサーグリッパーフィンガーHSK-A63))
8 93-3143 (RING BACK UP HSK-A63 (リングバックアップHSK-A63))
9 93-3144 (O-RING LARGE DRAWBAR HSK-A63 (Oリング大型ドローバーHSK-A63))
10 93-3148 (O-RING SMALL DRAWBAR HSK-A63 (Oリング小型ドローバーHSK-A63))

Resources

最大速度、伝達可能なトルク、交換部品番号などの製品情報は、次のドキュメントおよび Advanced Machine & Engineering Co. のウェブサイトを参照してください。
  • OTT-JAKOB HSK-Bクランプユニットマニュアル
  • OTT-JAKOBグリッパーと附属品ガイド
ビデオ

最適なVRを選択!

VR機械の完全ラインナップをじっくりご覧ください。強力なジンバル式2軸スピンドルヘッドを使用し、大型VMCは従来のロータリーやトラニオンテーブルでは大きすぎる第5軸加工パーツに最適なソリューションを提供します。

VR切削能力

Haasアプリケーションエンジニアのマイカー・バブコックが、VRシリーズの正しい使用方法を説明します。VRラインナップには独自のスピンドルヘッドが標準装備されており、こうした機械にはさまざまなプログラミング戦略が必要となります。

VR切削デモ

このVR切削デモでは、以下のすべてのVRシリーズの機械に搭載されている強力な2軸スピンドルヘッドの性能と機能をご覧いただけます:VR-8、VR-9、VR-11、VR-14。スピンドルは、剛性の高いHSK-A63テーパーを装備しており、±120°のチルトと±245°の回転で、複雑な形状、アンダーカット、5面加工など、ほぼあらゆる角度のパートに対応します。

お客様の声


FLOWSTATE AUTOMATION社
パーツショップMAX USAの一部門


「ワイドボディ車両エアロダイナミックキット製造へ事業を拡大するため、多用途の5軸機能で傑出していたVR-9を購入しました。」 この製造工程では大きな加工範囲が必要になりますが、この機械はそのニーズを満たし、多軸自由形状加工の課題を解決してくれることを証明しました。熱成形プロセス用に50ポンド高密度ウレタン金型を切断し & 立体表面仕上げする場合でも、多軸スワーフ工具パスを使用してABS熱成形パーツのトリミング仕上げする場合でも役立ちました。この機械が実績のあるVFプラットフォームで設計されているという事実を聞けば、その精度や再現性に納得します」 – クリス・パーセスキー

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  • 5 軸
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詳細情報はこちら… Build & Price

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VF-9/40

CNC立型マシニングセンター - 移動量2,134×1,016×762mm

  • 40 テーパー
  • 3 軸
  • 8.1k RPM
  • 30+1 工具収容能力
    CNY限定
詳細情報はこちら… Build & Price

広い加工範囲

Haas VR-11

VR-11

5軸立型マシニングセンター:3,048×1,016×1,067mm、2軸ヘッド

  • HSK-A63 テーパー
  • 5 軸
  • 20k RPM
  • 50+1 工具収容能力
    CNY限定
詳細情報はこちら… Build & Price
標準機能

スピンドル

  • 20,000rpmデュアルサポートスピンドル、HSK-A63

ツールチェンジャー

  • 50+1 サイドマウントツールチェンジャー

検査

  • 直感型ワイヤレス検査システム

チップおよびクーラントの管理

  • 高圧フラッドクーラント
  • チップコンベヤ
  • ウィンドウエアーブラスト
  • 95ガロン クーラントタンク
  • チップトレーフィルターキット
  • シングルステージクーラントポンプ

Haas制御

  • 制御ワイドスクリーンモニター
  • タッチディスプレイ付き大型リモートジョグハンドル
  • イーサネットインターフェース
  • Haas制御用WiFi接続
  • CNC制御キャビネットクーラー
  • 電力サージ保護
  • 早期電源エラー検出モジュール
  • 第2原点
  • - 高度ツーリング管理
  • メディアディスプレイMコード M130
  • HaasConnect:遠隔モニタリング
  • HaasDrop
  • ダイナミックワークオフセットとツール中央点制御
  • リジッドタッピング
  • 標準プログラムメモリ、1GB

生産オプション

  • 8" Z軸延長クリアランス
  • ステンレス鋼ウェイカバー
  • 携帯電話充電スタンド

発送

  • リフト対応装備

保証

  • 1年間の標準保証
使用可能オプション

* Not all options are compatible with each other. Some options may require the purchase of additional options, or may include additional options at no charge. Please use our Build-&-Price tool to determine option compatibility, and configure your machine.

自動化オプション

HAASロボットの追加に関する懸念事項への回答: ロボット化にそれほど多くのスペースを占有したり、多大の費用がかかったり、統合に何週間もかかったりすることはありません。。 

効率的なスペース活用

費用対効果

統合の容易さ

学習の容易さ

概要

Haas VRシリーズの機械は、GM-2-5AXで使用されている統合ジンバルスピンドルのアップグレードバージョンと、非常に人気の高いVFシリーズVMCを統合したものです。これにより非常に汎用性の高い5軸工作機械が誕生しました。

旧バージョンのVRシリーズとは大きく異なる工作機械です。主な技術的な違いは回転軸の設定にあります。旧世代のVRシリーズの機械はB軸に取り付けられたA軸を使ってスピンドルをサポートしていましたが、この新バージョンではB軸がC軸に取り付けられています。つまり、生産が終了したVR機械向けに開発されたGコードプログラムは、新バージョンと互換性がなく、異なる軸設定を反映させるためにポストプロセッサを変更する必要があります。

VRシリーズミルは、多くの技術的詳細によって、現在販売中の他の多くのHaas 5軸機械とは一線を画しています。違いについては以下でご説明します。下にスクロールしてこれらのユニークな5軸機械の能力をご確認ください。

* 生産開始前仕様および寸法:予告なしに変更される場合があります。

スピンドル

VRシリーズミルには、20,000rpm HSK-A63統合モータースピンドルが搭載されています。このアップグレードされたスピンドルの出力は50%増加し、GM-2-5AXのHSK-F63スピンドルより40%もトルクが強化されています。出力の増加により、より激しい材料削除が可能になります。これは単なる仕上げ機械ではありません。

高速スピンドルは、アルミニウム、複合材、およびその他の非鉄材料に最適ですが、出力増加により、さまざまな鋼の切削が可能になります。最新の高効率ミリング技術で、材料削除率をバランス良く達成することができます。

20,000rpmの速度により、非常に高い表面のフッテージが可能になり、小型の工具で優れた仕上げが実現します。

一体型のモータースピンドル設計により、素早い加速比が得られ、スピンドル速度を素早く上下させることができます。アプリケーションに適したトルク表をご参照ください。

ジンバルヘッド

VRシリーズミルは、全5軸「ジンバルヘッド」機械で、両方の回転軸がZ軸に取り付けられています。加工品が機械のテーブルに固定されている状態で、スピンドル/切削工具アセンブリが回転します。これにより、切削工具は回転軸の移動制限内のあらゆる角度を指すことができます。

G268機能座標系

機能座標系(G268)は、この「ジンバルヘッド」スタイルの機械独自のHaas制御に搭載されている新機能です。定義上、作業面は、スピンドルの中心線に垂直です。他の大部分のHaas 5軸ミリング機械では、スピンドルの中心線はZ軸に平行であるため、回転テーブルに取り付けられた加工品の向きに関係なく、作業面はZ軸に垂直です。これは、固定角度のヘッドが使用されていないことを前提としています. . . これについては追って詳しくご説明します。

G268機能座標系(続き)

スピンドルの中心線(切削工具)は実質的にあらゆる角度に傾斜できるようになることから、G268機能座標系を作成し、傾斜サイクル、円弧補間、カッター補正など、傾斜した作業面の平面工具パスのプログラミングを簡素化しました。

加工品座標系のX軸、Y軸、Z軸の座標を使用してG268のコマンドを与えることで、新しい機能座標系のゼロポイントを確立します。傾斜した作業面角度は、実際の工具軸角度を使用して現在の工具軸方向に垂直になります(VRシリーズ機械上のB軸とC軸)。工具軸方向は、G268にオプションのアドレスコードI、J、Kを使用して定義することもできます。角度を定義するこの代替方法により、2軸および3軸旋盤だけでなく、3軸ミリング機械の固定角度ヘッドでG268機能座標系を使用できます。

G268の詳細については、オペレーターマニュアルを参照してください。

G253スピンドル方向を機能座標系に垂直に設定

G253「スピンドル方向を機能座標系に垂直に設定」は、同じ傾斜面で複数の工具を使用する場合に、傾斜した作業面のプログラミングを簡素化します。

G268(「傾斜作業面」)が有効になっている場合、工具軸の方向と機能座標系がコントロールに保存されます。傾斜面で特定の切削工具を使用する作業を完了した時点で、安全な位置に格納し、工具交換のコマンドを与えることができます。工具を交換して安全な位置に再配置したら、G253(「スピンドル方向を機能座標系に垂直に設定」)のコマンドを与え、工具軸を傾斜した作業面に戻します。工具交換をしても、傾斜した作業面をキャンセルして次の工具に向けて再度定義する必要はありません。 

ベクトルジョグ

ジンバルヘッドを持つ機械には、工具軸ベクトルに沿ってジョグを行う方法が必要です。ベクトルジョグモードを起動するには、文字キー[V]、[J]、そして[HANDLE JOG]キーを順に押します。ジョグは、ハンドルジョグホイールを回転させることによってのみ発生させることができます。単一軸ジョグキーの1つを押すと、ベクトルジョグモードが終了します。ジンバルヘッドはないものの、固定角度のヘッド工具ホルダを備える機械では、ベクトルジョグモードに入った後に固定角度を入力できます。

ベクトルジョグ機能は、ある角度でドリルで穴を開けている最中の電力遮断から回復するのに役立ちます。電力が復旧すると、コントロールは回転軸がゼロではなかったことを認識し、リカバリーモードを起動します。ベクトルジョグは、機械軸を原点復帰するために起動/再起動機能を実行する前に、切削工具を加工品から除去するために使用します。これは、電源が落ちた時点で機械がタッピングサイクルにあった場合のタップ回復にも有効です。

クラッシュ防止のための安全ゾーンのキャリブレーション

 

ジンバルヘッド機械の設計は、多くのアプリケーションに非常に有用ですが、それらを有用にするものと同じ機能によって、クラッシュが発生しやすくなります。回転軸が実質あらゆる角度で切削工具を指すことができるということは、この機械の安全な移動制限が動的であり、機械の位置によって変化することを意味します。複数の軸は両方とも、それらの制限の定義に該当し、制限されます。

VR機械には、機械のテーブル、機械のコラム、スピンドルヘッド、ツールチェンジャー、機械のブリッジなど、クラッシュに関与する可能性のある永続的な要素(上記の左右を参照)があります。また、テーブル上の工具の長さやパーツ寸法など、考慮すべき非永続的な要素もあります。

目標は、機械の永久的な要素間でクラッシュする可能性を排除することです。

 

VRシリーズソフトウェアは、それらの潜在的なクラッシュゾーンを定義し、プローブのキャリブレーションおよび安全ゾーンのキャリブレーションサイクル中に収集されたデータに基づいて、それらの位置を保存します。

いったん確立されると、コントロールは、すべての軸の現在および今後の位置コマンドに基づいて、制限ゾーンへの移動を防止します。

最もシンプルな例を以下に示します。Z軸の移動が最大化されていると、B軸回転を90度にし(下左画像)、安全に可能な限り、機械のテーブルの近くで加工を行うことができます。問題は、B軸が0度の場合(下右画像)、スピンドルノーズに対してテーブルにぶつかるようにコマンドが与えられる可能性があることです。安全ゾーン機能は、B軸がゼロである場合にZ軸の移動を制限し、B軸が90度(またはマイナス90度)である場合に安全ゾーンの移動制限を解除します。

* 生産開始前仕様および寸法:予告なしに変更される場合があります。

移動 S.A.E METRIC
X軸 84.00 in 2134 mm
Y軸 40.00 in 1016 mm
Z軸 42.00 in 1067 mm
Spindle S.A.E METRIC
最大定格 29.0 hp 21.6 kW
最大速度 20000 rpm 20000 rpm
最大トルク 20.0 ft-lbf @ 7500 rpm 27.0 Nm @ 7500 rpm
駆動システム Integral Spindle/Motor Integral Spindle/Motor
テーパー HSK-A63 HSK-A63
ベアリング潤滑 Grease Packed Grease Packed
冷却 Liquid Cooled Liquid Cooled
B軸 - 傾斜 S.A.E METRIC
旅行 120 ° to 120- ° 120 ° to 120- °
最大速度 112 °/sec 112 °/sec
Torque (Continuous) 470 ft-lbf 639 Nm
ブレーキトルク 454 ft-lbf 616 Nm
C Axis - Rotation S.A.E METRIC
移動± 245 ° to 245- ° 245 ° to 245- °
最大速度 208 °/sec 208 °/sec
Torque (Continuous) 285 ft-lbf 386 Nm
ブレーキトルク 442 ft-lbf 600 Nm
テーブル S.A.E METRIC
長さ 84.0 in 2134 mm
幅 36.0 in 914 mm
Tスロット幅 0.626 in to 0.630 in 15.90 mm to 16.00 mm
Tスロット中心距離 4.92 in 125 mm
標準Tスロットの数 7 7
テーブル上の最大重量(均等に分配) 4000 lb 1814 kg
Feedrates S.A.E METRIC
最大切削 500 ipm 12.7 m/min
X軸で高速 600 ipm 15.2 m/min
Y軸で高速 600 ipm 15.2 m/min
Z軸で高速 600 ipm 15.2 m/min
Axis Motors S.A.E METRIC
最大スラストX 3400 lbf 15124 N
最大スラストY 3400 lbf 15124 N
最大スラストZ 5600 lbf 24910 N
Tool Changer S.A.E METRIC
タイプ SMTC SMTC
能力 50+1 50+1
最大工具径(フル) 2.5 in 64 mm
最大工具径(隣接は空) 5.0 in 127 mm
最大工具長さ(ゲージ線から) 12 in 305 mm
最大工具重量 12.0 lb 5.4 kg
工具から工具(平均) 2.80 s 2.80 s
チップからチップ(平均) 3.60 s 3.60 s
一般 S.A.E METRIC
クーラント能力 95 gal 360 L
Air Requirements S.A.E METRIC
Air Required† 4 scfm @ 100 psi 113 L/min @ 6.9 bar
インラインエアホース 3/8 in 3/8 in
カップラ(エア) 3/8 in 3/8 in
最小空気圧 80 psi 5.5 bar
Electrical Specification S.A.E METRIC
スピンドル速度 20000 rpm 20000 rpm
駆動システム Integral Spindle/Motor Integral Spindle/Motor
スピンドル出力 29.0 hp 21.6 kW
入力AC電圧(3相) - 低電圧 220 VAC 220 VAC
全負荷電流(3相) - 低 70 A 70 A
Input AC Voltage (3 Phase) - High* 440 VAC 440 VAC
Full Load Amps (3 Phase) - High* 35 A 35 A
Dimensions - Shipping S.A.E METRIC
国内用パレット 214.0 in x 120.0 in x 142.0 in 544 cm x 305 cm x 361 cm
輸出用クレート 214.0 in x 123.0 in x 144.0 in 544 cm x 313 cm x 366 cm
重量 28300 lb 12840.0 kg
ECオプション付き国内用パレット 214 in x 120 in x 143 in 544 cm x 305 cm x 363 cm
ECオプション付き輸出用クレート 214 in x 123 in x 147 in 544 cm x 312 cm x 373 cm
重量(ECオプション含む) 28700 lb 13020 kg

*Haas機械は、220VAC(200-240 VAC)の電源で作動するように設計しています。デスクトップ機械、CL-1、CM-1とSRシリーズのルーターを除く全モデルに、オプションの内部高圧トランスフォーマー(380~480VAC)をご用意しています。 このオプションの内部高圧トランスフォーマーは、後付けできませんので、機械と一緒に発注していただかなければなりません。

ヨーロッパと英国向けのHaas機械は、デスクトップ機械、CL-1、CM-1、およびSRシリーズのルーターを除き、400 VACで動作するように内部に高電圧非絶縁トランスフォーマーを搭載した仕様となっています。 

注意!オプションの高性能スピンドルは、標準スピンドルよりも高い電力を必要とする場合があります。ただし、スピンドル馬力(kW)が変化しない場合、必要電力は同じままです。機械への電源投入前に、電力要件を確認してください。

† 40テーパーDCシリーズの機械では、スルーツールエアーブラスト(TAB)の作動中に、空気消費量が増加する場合があります。

 

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CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

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