이 문제 해결 안내서는 CAN Autodoor 문제를 해결하는 방법을 보여줍니다.  기타 CAN 시스템의 문제 해결에 대해서는 CAN 윤활유 판넬 및 스핀들 헤드 - 문제 해결 안내서 를 참조하십시오.

부품을 교체하기 전에 아래의 CAN 자동 도어 검사 보고서 체크리스트를 다운로드하여 작성하십시오.

 참고: 다음 공장 설정은 참조용으로 나열되며 Haas 직영 창고 매장 기술자만 변경할 수 있습니다.

 참고: 다음 시퀀스 시나리오는 스마트 CAN 자동 도어에만 적용됩니다.

도어 완전 개방스위치가 있는 열림 시퀀스:

1. 모터를 연결하고 타임아웃 대기
2. 도어를 잠금 해제하고 타임아웃 대기
3. 문 개방 시간이 만료될 때까지
   • 개방 전압에서의 도어 구동
   • 개방 전류에서의 도어 구동
     • CAN 노드가 명령을 초과하는 모터 전류로 인해 보호 상태가 되면 도어 시퀀스가 중지됩니다.
       1. M 코드/로봇/APL을 통해 실행하면 알람이 발생함
       2. 자동 도어 버튼을 통해 실행하면 메시지가 표시됨
4. 처리 시간이 만료될 때까지
   • 느린 개방 전압에서의 도어 구동
   • 느린 개방 전류에서의 도어 구동
     • 도어가 엔드스톱에 도달하면 전류가 상승하고 CAN 노드가 보호 상태로 전환
       1. CAN 노드는 주요 프로세스가 완료되었음을 알리고 시간이 만료될 때까지 기다리지 않음.
5. 타임아웃 대기
6. 시간에 대한 역방향 모터.
7. 모터를 분리하고 타임아웃 대기.
8. 완전 개방 스위치가 활성화된 경우
   • 스위치 확인
     • 완전히 개방되지 않은 경우
       1. M 코드/로봇/APL을 통해 실행하면 알람이 발생함
       2. 자동 도어 버튼을 통해 실행하면 메시지가 표시됨

도어 완전 개방스위치가 없는 열림 시퀀스:

1. 모터를 연결하고 타임아웃 대기
2. 도어를 잠금 해제하고 타임아웃 대기
3. 문 개방 시간이 만료될 때까지
   • 개방 전압에서의 도어 구동.
   • 개방 전류에서의 도어 구동.
     • CAN 노드가 명령을 초과하는 모터 전류로 인해 보호 상태가 되면 도어 시퀀스가 중지됩니다.
       1. M 코드/로봇/APL을 통해 실행하면 알람이 발생함
       2. 자동 도어 버튼을 통해 실행하면 메시지가 표시됨
4. 처리 시간이 만료될 때까지.
   • 느린 개방 전압에서의 도어 구동.
   • 느린 개방 전류에서의 도어 구동.
     • 도어가 엔드스톱에 도달하면 전류가 상승하고 CAN 노드가 보호 상태로 전환
       1. CAN 노드는 주요 프로세스가 완료되었음을 알리고 시간이 만료될 때까지 기다리지 않음.
5. 타임아웃 대기
6. 시간에 대한 역방향 모터.
7. 모터를 분리하고 타임아웃 대기.

닫기 시퀀스:

1. 모터를 연결하고 타임아웃 대기
2. 도어를 잠금 해제하고 타임아웃 대기
3. 도어 닫힘 시간이 만료될 때까지.
   • 폐쇄 속도에서 도어 구동.
   • 폐쇄 전류에서 도어 구동.
     • 소프트웨어는 보고된 전류를 모니터링하고 최대 시간보다 오랫 동안 한계를 초과하면 충돌을 가정하고 모터를 역으로 구동합니다.
       1. M 코드/로봇/APL을 통해 실행하면 알람이 발생함
       2. 자동 도어 버튼을 통해 실행하면 메시지가 표시됨
     • 펌웨어가 250ms 이상 명령된 전류를 감지할 경우 안전 상태로 들어가 소프트웨어에 신호를 보냅니다. 소프트웨어는 충돌을 가정하고 모터를 역으로 구동합니다.
       1. M 코드/로봇/APL을 통해 실행하면 알람이 발생함
       2. 자동 도어 버튼을 통해 실행하면 메시지가 표시됨
4. 닫기 스위치를 찾을 수 없는 경우
   • M 코드/로봇/APL을 통해 실행하면 알람이 발생함
   • 자동 도어 버튼을 통해 실행하면 메시지가 표시됨

시정 조치:

8M PCB - 문제 해결 안내서를 참조하십시오

참고: 다음 파라미터는 변경할 수 없으며 참조용으로만 사용해야 합니다.

팩토리 설정 파라미터

구성 파라미터

클래식 Haas 제어 파라미터

참고: 이 파라미터는 선반 소프트웨어 버전이 11.26 이상인 클래식 Haas 제어에서만 사용이 가능합니다.

도어 완전 개방 스위치가 있는 열림 시퀀스

1. 릴레이를 켜서 마찰 휠과 맞물리십시오.
2. 타이머 대기 P2091.
3. 도어 모터 닫힘 릴레이를 끕니다. 도어 모터 열림 릴레이를 켭니다.
4. 도어가 열릴 때까지 대기(P1404/P2229, P2230).
5. 도어 모터 열림 릴레이를 끕니다.
6. 타이머 대기 P2092.
7. 마찰 휠 맞물림 릴레이를 끕니다.

도어 완전 개방 스위치가 없는 열림 시퀀스

1. 릴레이를 켜서 마찰 휠과 맞물리십시오.
2. 타이머 대기 P2091.
3. 도어 모터 닫힘 릴레이를 끕니다. 도어 모터 열림 릴레이를 켭니다.
4. 도어 완전 열림 스위치 신호 대기 (P2194/ P2195, P2196).
5. 도어 완전 열림 스위치가 열림 시간 전에 감지되지 않는 경우 만료(P1404 / P2229,2230), 경보(자동으로 열릴 때)
6. 도어 모터 열림 릴레이를 끕니다.
7. 타이머 대기 P2092.
8. 마찰 휠 맞물림 릴레이를 끕니다.

닫기 시퀀스

1. 마찰 휠 맞물림 릴레이를 켭니다.
2. 타이머 대기 P2091.
3. 도어 모터 열림 릴레이를 끕니다. 도어 모터 닫힘 릴레이를 켭니다.
4. 도어 닫힘 스위치 신호 대기.
5. P251이 만료되기 전에 도어 스위치가 감지되지 않으면 경보(자동으로 닫힐 때)
6. 타이머 대기 P1405.
7. 도어 모터 닫힘 릴레이를 끕니다.
8. 해당되는 경우 프로그램 실행이 재개되도록 허용합니다.
9. 타이머 대기 P2092.
10. 마찰 휠 맞물림 릴레이를 끕니다.