8.1 APL - 문제 해결

Symptom Table

증상 가능한 원인 시정 조치
픽업/드롭 오프를 위한 그리퍼 정렬은 반복할 수 없습니다. 그리퍼가 테이블 아래로 이동하면 그리퍼가 부품에 충돌할 수 있는 오류가 증가합니다. 플랫 스타일 레일 가이드를 사용하면 테이블이 표류되어 픽업/드롭 오프 위치를 변경할 수 있습니다. 테이블을 새로운 선형 가이드 레일로 업그레이드하십시오. 부품 번호는 93-3163입니다.  설치 안내서 에 따라 테이블을 업그레이드하십시오.
기계가 영점 복귀 또는 핸들 조그하는 동안 경보 9920 POSITION ERROR TOO LARGE 또는 9921 VELOCITY ERROR TOO LARGE 를 생성합니다. 컴퓨터 구성 파일이 올바르지 않을 수 있습니다. 자세한 내용은 서비스 부서에 문의하십시오.
롤러가 잘못 정렬되었습니다. 지정된 축에서 롤러를 풀고 다시 정렬하십시오.
AV 축이 조그되거나 움직일 때 큰 소음이 납니다.  결함이 있는 AV 축 모터에서 소음이 발생할 수 있습니다. 모듈에서 AV 축 모터를 제거하고 모터를 자체 구동하여 소음이 반복되는지 확인합니다.  소음이 반복되면 모터에 문제가 있는 것입니다. 
모듈이 정렬되지 않았습니다. 모듈에서 나사를 풀고 AV 축을 이동거리 전체에 대해 몇 번 조그합니다.  이렇게 하면 모듈이 베이스에 자체 정렬되며 완료되면 나사를 조이십시오.
APL은 완성된 공작물의 언로드 시퀀스를 건너뜁니다. 공작물 프로그램에 공작물 고정 상태가 명령되었습니다. 공작물 프로그램에서 공작물 고정 명령을 제거하십시오. 공작물 고정 상태는 APL 템플릿에서 명령됩니다.
그리퍼에 회전 또는 클램핑/클램프 해제 명령이 내려지면 지연이 발생합니다. 디지털 SMC 솔레노이드에 명령을 내릴 때 약간의 지연이 발생합니다. 서비스 키트 93-3450 및 93-3452를 주문하고 저부하 솔레노이드 밸브 키트 - 설치 절차를 따르십시오.
라이트 커튼이 부서진 경우 기계가 APL 동작을 중지하지 않습니다. 라이트 커튼에서 기계로의 입력이 없습니다. 자세한 내용은 라이트 커튼 문제 해결 안내서를 참조하십시오.
기계를 작동시키려고 할 때  라이트 커튼 또는 셀 세이프를 활성화하십시오"라는 노란색 경고 메시지가 나타납니다. 올바른 안전 파라미터 키트가 기계에 적용되지 않았습니다. 해당 전면 자동화 안전 또는 측면 자동화 안전 키트(93-1000997또는93-1000996)를 주문하고 HBC에서 구성 파일을 다시 업로드하십시오.

8.2 소형 APL - 문제 해결

Introduction

CAN(Controller Area Network)은 마이크로 컨트롤러와 장치가 서로 통신할 수 있도록 설계된 강력한 차량 버스 표준입니다. 이 방법은 핵심 전자 장치를 변경하지 않고 확장할 수 있는 기능별로 그룹화된 위성 노드를 만드는 데 사용됩니다.

  • 각 보드에는 올바르게 설정해야 하는 노드 ID 선택 스위치[SW2]가 있습니다.
  • 장치는 데이지 체인으로 연결됩니다.
  • 각 보드에는 올바르게 설정된 터미네이션 스위치[SW1]가 있습니다.

참고: 체인의 마지막 장치를 종료해야 합니다.

Node ID Selection

장치 노드 ID 팩토리 설정
IO 기판 3 해당 없음
CAN 자동 도어 13(선택기의 D) 9013.001
CAN 전기 바이스 11(선택기의 B) 9011.001
CAN 윤활 패널 5 9005.001
CAN 스핀들 헤드 PCB 7 9007.001
레거시 CAN 자동 도어 9 9009.001
소형 APL 15(선택기의 F) 9015.001
활성 볼스크루 보정 20(선택기의 4) 9020.001

Symptom Table

경보/CAN 코드

 가능한 원인 시정 조치

경보 9105: IO 보드 명령 실행 실패

기계는 이 경보와 함께 다음 경보를 출력합니다.

  • 2001.003: 비상 정지 스위치 오류
  • 2002: 연산자의 펜던트 비상 정지 스위치 오류
  • 120: 공기 압력 또는 유량 낮음
 기본 I/O 펌웨어가 오래되었습니다.

기본 I/O 펌웨어를 최신 버전으로 업데이트했습니다.

펌웨어 업데이트 절차를 참조하십시오.
경보 17.9920/18.9920: 위치 오류가 너무 큼 C-APL AV 또는 AU 서보 증폭기에 대한 전기 연결이 바뀔 수 있습니다.
 아래의 C-APL 전기 회로도를 참조하십시오.
경보 9899: IOPCB CAN 결함 및/또는  9105: IO 보드 명령 실행 실패 CAN 노드 I/O 구성이 올바르지 않습니다. I/O 구성 탭을 통해 I/O 구성을 업데이트합니다.
잘못된 CAN 노드가 활성화되었습니다. 출하시 설정 9000.001 -> 9031.001이 올바르게 설정되어 있는지 확인하십시오. 활성 노드만 활성화해야 합니다.
CAN PCB에 전원이 없습니다. 저전압 전원공급장치가 CAN PCB에 전원을 공급하고 있는지 확인하십시오.
CAN 노드 통신 케이블이 분리되었습니다. 최소 1분 동안 기계의 전원을 끕니다. 모든 CAN 통신 케이블이 올바르게 연결되었는지 확인하십시오.
CAN 모듈 ID 선택기가 올바르지 않습니다. 최소 1분 동안 기계의 전원을 끕니다. ID 선택기를 올바르게 설정합니다. 기계를 켜십시오.
CAN 모듈의 종단이 잘못되었습니다. 최소 1분 동안 기계의 전원을 끕니다. 체인의 마지막 노드만 종료되었는지 확인하십시오. 기계를 켜십시오.
CAN 노드를 재설정해야 합니다. 9000.001 -> 9031.001을 통해 CAN 노드를 비활성화하십시오. 특정 노드를 비활성화한 후 기계가 복구되면(I/O 페이지가 "X"가 아님) 노드 활성화를 다시 시도하십시오.
경보 9798: IOPCB CAN FCT CRC 불일치 CAN 장치 중 하나에 있는 공장 구성 표(FCT)의 내부 CRC 테스트가 기계 FCT의 CRC와 일치하지 않습니다. 이는 중요한 시점에 정전이 되거나 I/O 보드에 부착된 CAN 보드를 교체한 후 발생할 수 있습니다.
  1. [POWER OFF]를 누르십시오.
  2. USB 메모리 장치를 제어 장치에 넣습니다.

    참고: USB 메모리 장치에는 Haas 제어 키 및 올바른 구성 파일이 포함되어야 합니다.

  3. [POWER ON]을 누르십시오.
  4. [DIAGNOSTIC]을 누르십시오.
  5.  진단 탭의 I/O 구성으로 이동합니다.
  6. [F3]을 눌러 구성 표를 업데이트합니다.
  7. 계속하려면 [RESET]을 누르십시오. 경보가 해제되지 않으면 기계 전원을 껐다 켜십시오.

메인 CRC와 공장 CRC는 이제 동일합니다.

 

경보 9704: 모터 1에 대한 잘못된 명령 노드

CAN 코드 [0x41]

 모터가 양방향으로 동시에 작동하도록 명령되었습니다. 매크로 프로그래밍을 사용하는 경우 G 코드가 두 출력을 모두 켜지 않는지 확인하십시오.

경보 9706: CAN 노드 명령 전류가 범위를 벗어남

CAN 코드 [0x43]

 CAN 보드 펌웨어가 오래되었습니다. CAN 보드 최신 CAN 펌웨어를 업데이트하십시오.

경보 9707: CAN 노드 잘못된 최대 전압

CAN 코드 [0x44]

경보 9708: CAN 노드 모터 1 단락 감지됨

CAN 코드 [0x81]

 케이블 결함 모터 케이블을 교체합니다.
보드 결함 자동 도어/Evise 보드를 교체합니다.
모터 결함 모터를 교체하십시오.
경보 9700: CAN BUS OFF ERROR 연결 불량 CAN 버스 커넥터가 완전히 안착되고 종단 저항이 올바르게 설정되었는지 확인합니다.
CAN 버스의 단락

멀티미터를 사용하여 단락 진단:

  1. 기계 전원 끄기
  2. 모든 노드 연결 해제
  3. CAN 라인과 12V 및 커넥터의 접지 사이의 저항을 측정하면서 한 번에 하나씩 노드를 다시 연결합니다.
  4. 단락을 유발하는 노드를 교체합니다.

참고: CAN-H와 CAN-L 사이는 60옴이어야 합니다.

경보 9701: IO와의 CAN 노드 통신 손실

CAN 코드 [0x01]

 이전 IO 펌웨어. I/O 펌웨어 4.09 이상을 로드합니다.
연결 불량  CAN 버스 커넥터가 완전히 안착되고 종단 저항이 올바르게 설정되었는지 확인합니다.
경보 9702: CAN 노드와의 IO 통신 손실

CAN 코드 [0x30]

 I/O 매핑 노드 누락 I/O 구성 탭에서 노드가 매핑되었는지 확인합니다. 포털에서 최신 구성을 가져옵니다.
잘못된 노드 활성화 공장 설정 9000.001-9031.001이 기계에 설치된 노드에 대해 True로만 설정되어 있는지 확인합니다.
노드에 잘못 설정된 노드 ID ID 선택 스위치에서 올바른 노드 ID를 선택합니다. 기계를 재부팅하십시오.
노드 손실 전력 멀티미터를 사용하여 노드에 전원이 있는지 확인합니다. 필요한 경우 전원공급장치를 교체합니다.
연결 불량 CAN 버스 커넥터가 완전히 안착되어 있고 종단 저항이 올바르게 설정되었는지 확인합니다.

경보 9703: 내부 결함
 		 노드 치명적 경보. 펌웨어에 복구 불가능한 경보가 있습니다. 주기 노드 활성화(90nn.001) 또는 I/O 페이지에서 구성 표 업데이트. 기계를 재부팅해야 할 수 있습니다.
기계를 작동시키려고 할 때  라이트 커튼 또는 셀 세이프를 활성화하십시오"라는 노란색 경고 메시지가 나타납니다. 올바른 안전 파라미터 키트가 기계에 적용되지 않았습니다. 해당 전면 자동화 안전 또는 측면 자동화 안전 키트(93-1000997또는93-1000996)를 주문하고 HBC에서 구성 파일을 다시 업로드하십시오.

Electrical Diagrams

소형 APL 전기 회로도

   

기계에 CAN E-Vise, Compact APL 및 CAN 자동 도어가 있는 경우 CAN 버스 시퀀스.

      

기계에 활성 볼스크루 보정, CAN E-바이스, 소형 APL, 모션 센서 및 CAN 자동 도어가 있는 경우의 CAN 버스 시퀀스.

피드백