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Last updated: 11/23/2021

로터리 서보 제어 박스 - 문제 해결 안내서

로터리 서보 제어 박스 - 문제 해결 안내서

개요

CNC 기계 중심에서 이용할 때 단일 M-모드에서 활성화된 반-4축으로 제어를 이행합니다.

제어가 각 방향에서 0.001°부터 999.999°까지의 단계적 크기로 로터리 스핀들을 회전하도록 프로그램할 수 있습니다.

메모리에 99개의 각기 다른 단계가 있고 각 단계는 999회까지 반복 (또는 상태 유지)할 수 있습니다.

비휘발성 메모리는 동력이 꺼진 상태에서도 프로그램을 유지하며 프로그램을 10개까지 저장할 수 있습니다. 

서보 제어 - 전면 패널

  1. 디스플레이 – 4 줄은 현재 데이터를 표시합니다.

  2. 0 - 9 - 데이터 입력 키 및 조그 속도 선택

  3. 모드/실행 프로그램 – 실행 모드에서 프로그램 모드로 전환합니다(디스플레이 깜박임)

  4. 디스플레이 스캔 – 위치, 단계 각도, 이송 속도, 반복 횟수, G 코드, 상태 라인이 있는 화면 또는 실행 모드에서 위치 및 상태 라인을 표시하기 위해 디스플레이를 스캔합니다. 프로그램 모드에서 왼쪽/오른쪽을 스캔합니다.

  5. 단계 스캔 – 실행 모드에서 1~99의 단계 번호를 스캔합니다. 프로그램 모드에서 위/아래를 스캔합니다.

  6. - (빼기) - 음의 단계 값 또는 프로그램/업로드/다운로드 기능을 선택합니다. 이송 속도 오버라이드(50, 75 또는 100%).

  7. 지우기/영점 설정 – 입력 된 데이터를 지우거나 프로그램을 0으로 재설정하거나 현재 서보 위치를 원점으로 정의합니다.

8. 영점 복귀 – 서보가 원점 위치로 돌아가거나, 기계적 원점을 검색하거나, 단계를 삭제하거나, 기계적 오프셋에 대해 앞으로 이동하게 합니다.

9. 부하 미터 – 스핀들 부하의 (%)를 나타냅니다. 높은 부하는 과도한 부하 또는 공작물 지지대의 정렬이 어긋난 것을 의미합니다. 이를 수정하지 않으면 Hi-Load 또는 Hi Curr 알람이 발생합니다. 과도한 부하가 계속되면 모터나 테이블이 손상 될 수 있습니다. 자세한 내용은 페이지에서 시작하는 "문제 해결" 섹션을 참조하십시오.

조그– 마지막으로 누른 숫자 키로 정의된 속도로 서보가 전진 + 또는 후진 - 방향으로 이동하게 합니다.

10. 비상 정지 – 켜지면 서보를 끄고 진행중인 단계를 중단합니다.

11. 공정주기 시작 – 단계를 시작하거나, 계속 진행되는 작동을 중지하고, 단계를 삽입하거나, 서보를 켭니다.

서보 제어 - 후면 패널

  1. 미사용 액세스
  2. 사이클 시작 및 종료 신호 연결/CNC 인터페이스 케이블용 Pin DIN 커넥터를 통한 원격 입력.
  3. RS-232 업 커넥터
  4. RS-232 다운 커넥터
  5. 전원 스위치
  6. 15암페어 퓨즈
  7. 120VAC 단상 50/60Hz 전원 코드
  8. 주의 라벨
  9. 모터 / 브레이크 소켓
  10. 인코더 소켓

서보 제어 - 디스플레이

디스플레이는 로터리 장치의 프로그램과 모드를 보여줍니다. 이 디스플레이는 4줄로 구성되며 한 줄에 최대 80자를 표시합니다. 표시되는 데이터는 다음과 같습니다.

  • 위치(스핀들)
  • 단계 크기(각도)
  • 이송 속도
  • 반복 횟수
  • G 코드
  • 현재 단계 번호(단계 번호 1~99 사용 가능)
  • 시작 오류 또는 알람

이 디스플레이는 디스플레이 라인 2에 프로그램의 단일 단계를 강조 표시합니다. 디스플레이 스캔 오른쪽 화살표를 눌러 사이드웨이를 스캔하고 단일 단계에 대한 모든 정보를 확인하십시오. 행 끝의 왼쪽에서 오른쪽으로 반복됩니다. 이전 단계를 표시하려면 단계 스캔 위쪽 화살표를 누르십시오. 다음 단계를 표시하려면 단계 스캔 아래쪽 화살표를 누르십시오. 이 키를 사용하여 프로그램의 어느 곳으로나 스캔할 수 있습니다. 해당 위치에 새 번호를 입력하면 다른 위치로 스캔하거나 실행 모드로 돌아갈 때 번호가 저장됩니다.

모든 단계 (또는 블록)에는 프로그램에 필요한 여러 정보가 포함되어 있으며 동시에 표시됩니다. 데이터 앞에 어떤 유형의 정보가 표시되는지를 의미하는 문자가 표시됩니다.

디스플레이 스캔 오른쪽 화살표를 누를 때마다 디스플레이가 다음 레지스터, 즉 위치 - 단계 크기 - 이송 속도 - 반복 횟수 - G 코드 - 위치 - 등을 순환 표시합니다. 실행 모드에서 디스플레이 스캔 오른쪽 화살표 버튼은 이 다섯 가지 디스플레이 중 하나를 선택합니다. 프로그램 모드에서는 위치를 제외한 모든 것이 표시될 수 있습니다.

  1. 첫 번째 줄에는 현재 스핀들 위치(POS)가 표시되며 그 다음에는 G 코드(G), 반복 횟수 디스플레이(L)가 표시됩니다.
  2. 두 번째 및 세 번째 줄에는 단계 번호(N)가 표시되며 그 다음에 단계 크기와 이송 속도(F)가 표시됩니다. 두 번째 또는 세 번째 줄의 왼쪽에 있는 세 개 문자에는 1에서 99까지의 단계 번호가 포함되어 있습니다. 이는 숫자 키로 변경할 수 없으며 단계 스캔 화살표 버튼 사용하여 선택합니다.
  3. 항목 2를 참고하십시오.
  4. 4번째 줄은 제어 상태 줄입니다. 여기에서는 다음과 같은 세 가지 제어 작업을 제공합니다. 실행, 정지, 알람. 이러한 작업 후에는 부하 비율과 에어 브레이크의 마지막 상태가 표시됩니다.

전원 켜기-오류 코드

이 제어 장치가 켜지면 자체 테스트 세트가 실행되고 결과에 제어 오류가 표시될 수 있습니다. 이러한 내용은 알람 4번째 줄에 표시됩니다.

참고:  간헐적인 저전압 오류 또는 전원 오류는 컨트롤러의 전원이 부적절한 경우 발생할 수 있습니다. 짧고 튼튼한 연장 코드를 사용하십시오. 공급된 전원이 플러그에서 최소 15A인지 확인하십시오.

오류 코드  가능한 원인  시정 조치
빈 전면 패널 Program CRC failure(프로그램 CRC 오류)  잘못된 RAM이거나 잘못된 ROM에서 RAM 프로그램 전송인 경우 전원을 껐다 켜십시오. 
E0 EProm EPROM CRC 오류 메인 PCB의 내부 EPROM 칩에 오류가 있습니다.  현지의 Haas 직영 창고 매장에 문의하십시오.
Frt Pnel Short(전면 패널 단락) 전면 패널 스위치가 닫혔거나 단락됨 전원이 켜져 있을 때 생기는 제어 감지 버튼 또는 스위치.  키패드의 버튼이 눌리지 않았는지 확인하십시오.
Remote Short(원격 단락) 원격 시작 스위치가 닫혀 있고 활성화되었거나 원격 CNC 입력이 단락됨. 원격 시작 케이블을 제거하고 전원을 껐다가 켠 후 알람이 사라지면 케이블 또는 원격 장치가 단락된 것입니다.
RAM Fault(RAM 오류) 메모리 오류 현지의 Haas 직영 창고 매장에 문의하십시오.
Stored Prg Flt(저장된 프로그램 오류) 저장된 프로그램 오류(배터리 부족) 내부 배터리가 부족합니다.  현지 Haas 직영 창고 매장에 문의하십시오.
전원 오류 전원 오류 중단(저전압) 유입 전압을 확인하십시오.
Enc Chip Bad(인코더 칩 불량) 인코더 칩 불량 현지의 Haas 직영 창고 매장에 문의하십시오.
Interrupt Flt(중단 오류) 타이머/중단 오류 현지의 Haas 직영 창고 매장에 문의하십시오.
1khz Missing(1khz 누락) 클록 생성 논리 오류 (1kHz 신호 누락) 현지의 Haas 직영 창고 매장에 문의하십시오.
Scal cmp Lrge(스케일 보정 초과) 최대 허용 로터리 스케일 보정을 초과했습니다. (HRT210SC만 해당) 장치의 파라미터를 확인하십시오.
0 Margin Small(영점 여유 작음) (영점 여유가 너무 작음)원점을 찾은 후 원점 스위치와 최종 모터 위치 사이의 거리가 1/8 미만이거나 모터 회전의 7/8보다 큽니다.  이 알람은 로터리 테이블을 원점으로 복귀시키는 동안 발생합니다. A축의 경우 파라미터 45, 축의 경우 파라미터 91을 올바르게 설정해야 합니다. 축 파라미터터(45 또는 91)에 기본값 (0)을 사용하고 모터 회전의 1/2을 추가하십시오. 1/2 모터 회전은 A축의 경우 파라미터 28, B축의 경우 파라미터 74에서 값을 가져다 2로 나누어 계산합니다. 파라미터 45 또는 91에 이 값을 입력하고 로터리 테이블을 다시 원점으로 복귀합니다.
Enc Type Flt(인코더 유형 오류) 감지된 모터 유형이 파라미터 60에 지정된 것과 다릅니다.  현지의 Haas 직영 창고 매장에 문의하십시오.
Mot Detect Flt(모터 감지 오류) 전원을 켜거나 제어 초기화 중에 모터가 감지되지 않습니다. 모터 케이블이 제어 박스에 연결되어 있는지 확인하십시오.
C Init lt 4 배터리가 누락되거나 방전됨 배터리 누락: 제어 상자를 열고 배터리를 배터리 홀더에 넣습니다.

배터리 방전: 보조 배터리 보드가 있는 경우 제어 상자를 열고 배터리를 교체하십시오.

배터리가 없으면 제어 보드에 납땜된 배터리를 제거하고 보조 배터리 보드 93-32-4307을 설치합니다. 배터리는 이 부품에 포함되지 않습니다. 

서보 끄기-오류 코드

서보(모터)가 꺼질 때마다 이유 코드가 다음 코드와 함께 알람: 4번째 줄에 표시됩니다.

A 또는 B는 TRT 장치의 코드보다 선행할 수 있습니다. 이것은 고장을 일으킨 축에 대한 기준입니다.

오류 코드  가능한 원인  시정 조치
Por On(전원 켜짐) 방금 전원이 공급되었습니다. 이것은 전원을 켤 때 나타나는 정상적인 메시지입니다.
Servo Err Lrge(서보 오류 초과) 에어 브레이크의 결속이 해제되지 않았습니다. 로터리에서 공기를 제거한 다음 장치가 알람 없이 회전하는지 확인하십시오.  
인코더 또는 전원 연결에 결함이 있습니다. 모터에 대한 인코더 및 전원 케이블 연결을 확인하십시오.
E-Stop(비상 정지) 비상 정지 켜짐 비상 정지 버튼이 활성화됩니다.  비상 정지 버튼을 당기고 공정주기 시작을 누르십시오.
서보 과부하 절삭 공구가 날카롭지 않거나 손상되었습니다. 새 공구 또는 새 공구 인서트를 설치하십시오.
이동축에 기계적인 막힘이 있습니다. 축에 명확한 이동 경로가 있는지 확인하십시오.
회전 장치에 내부 기계적인 장애물이 있습니다. 회전 장치를 테스트하십시오.
회전 장치의 브레이크 솔레노이드에 전기 결함이 있습니다. 브레이크 솔레노이드 문제를 해결하십시오.
RS-232 문제 원격 RS-232 명령 해제 PC에 연결된 RS-232 케이블을 확인  
Encoder Fault(인코더 오류) Z 채널 오류(인코더 또는 케이블 불량) 축 모터 케이블이 짧은 지 테스트하십시오.
Scale Z Fault(스케일 Z 오류) 로터리 스케일 Z 채널 오류 (로터리 스케일 인코더 또는 케이블 불량) HRT210SC만 해당 회전 스케일 케이블을 확인하십시오.
Z Encod Missing(Z 인코더 누락) Z 채널 누락(인코더 또는 케이블 불량) 축 모터 케이블이 짧은 지 테스트하십시오.
Scale Z Missing(스케일 Z 누락) 로터리 스케일 Z 채널 누락 (로터리 스케일 인코더 또는 케이블 불량) (HRT210SC만 해당) 회전 스케일 케이블을 확인하십시오.
Regen Overheat(재생 과열) 높은 라인 전압 서보 제어 박스로 들어오는 전압을 확인하십시오.
Cable Fault(케이블 결함) 인코더 케이블 배선에서 끊김 감지됨 축 모터 케이블이 짧은 지 테스트하십시오.
스케일 케이블 로터리 스케일 케이블 배선에서 끊김 감지됨(HRT210SC 만 해당) 회전 스케일 케이블을 확인하십시오.
Pwr Up Phase Er(전원 공급 상 오류) 전원 공급 상 오류 축 모터 케이블이 짧은 지 테스트하십시오.
드라이브 오류 과전류 또는 드라이브 오류. 축 모터 케이블이 짧은 지 테스트하십시오.
Enc Trans Flt(인코더 전환 오류) 인코더 전환 오류가 감지되었습니다. 축 모터 케이블이 짧은 지 테스트하십시오.
Indr Not Up(Indr이 올라가지 않음) 플랫터가 완전히 올라가지 않았습니다(HRT320FB만 해당). 공기 압력이 낮아서 발생할 수 있습니다. HRT 장치에 대한 에어 연결을 확인하십시오.

원격 입력 문제 해결

서보 제어 릴레이:

[1] CNC 밀 내부,

[2] M 기능 릴레이,

[3] CNC 인터페이스 케이블,

[4] 서보 제어 내부

CNC에서 작업 인터페이스 문제 해결

문제가 있는 경우 서보 제어 장치와 밀을 별도로 확인하여 문제를 격리하십시오. 신호는 두 개뿐이며 각 신호는 서로 별도로 확인할 수 있습니다. 인터페이스 문제로 인해 회전 장치가 인덱싱을 중지하는 경우 다음의 간단한 점검 절차를 따르십시오.

  • 서보 제어 원격 입력만 확인
  • CNC 케이블 인터페이스만 확인
  • 서보 제어 장치와 밀을 함께 확인

서보 제어 원격 입력만 확인

서보 제어 원격 입력만 확인하는 방법:

  1. 컨트롤러 뒷면에서 원격 케이블을 분리합니다.
  2. 컨트롤을 90°� 단일 단계를 인덱싱하도록 설정하십시오.
  3. 연속성 테스터 또는 전압계(디지털 미터는 짧은 펄스를 샘플링하기에 충분히 빠르지 않을 수 있음)를 핀 1과 2에 걸쳐 낮은 옴으로 설정합니다. 이는 제어 장치 뒷면에 FINISH SIGNAL(종료 신호)로 표시되어 있습니다.
  4. 개방 회로로 표시되어야 하며 그렇지 않으면 릴레이 파라미터 1 (1이어야 함) 및 파라미터 2 (0이어야 함)를 확인하십시오. 릴레이는 제어 장치가 꺼진 상태에서 개방 회로를 표시해야 하며 그렇지 않으면 릴레이에 결함이 있는 것입니다.
  5. 점퍼 와이어를 사용하여 핀 3과 4를 함께 단락시킵니다. 이는 제어 장치 뒷면에 CYCLE START(사이클 시작)로 표시되어 있습니다.
  6. 장치는 인덱싱되어야 하며 인덱스 끝에서 전압계는 낮은 옴 또는 연속성 방향으로 짧게 이동해야 합니다. 설명한 대로 작동하면 문제는 로터리 제어 장치에 있는 것이 아니라 인터페이스 케이블이나 밀에 있을 수 있습니다.

CNC 케이블 인터페이스만 확인

CNC 케이블 인터페이스만 확인하는 방법:

전압계를 사용하여 CNC의 신호를 확인하십시오.

참고: 핀 방향이 반전됩니다.

밀에서 M 기능을 실행하여 회전합니다.

밀 LED 작업 표시등이 켜지며 (녹색) 계속 켜져 있어야 합니다.

미터를 사용하여 사이클 시작 핀 3과 4의 연속성을 확인합니다. 테스트 리드와 핀을 수형 플러그의 실드에 대해 단락시키지 마십시오.

참고: 일부 밀은 회전 장치를 활성화하기 위해 핀 4에 +12~+24V 신호를 보낼 수 있습니다. 핀 4와 접지 사이에 전압이 있는지 확인하고, 연속성 테스트가 실패하면 이 또한 유효한 사이클 시작 신호이기도 합니다. 핀 4에 전압이 있는 경우 Haas 인터페이스 박스를 사용해야 합니다(부품 번호 IB). 인터페이스 박스 사용 방법에 대한 문의 사항이 있는 경우 대리점에 문의하십시오.

사이클 종료 신호를 확인하려면 전압계 테스트 프로브를 사용하여 밀 케이블의 핀 1과 2를 함께 단락시킵니다.

밀 LED 작업 표시등이 꺼져 야합니다.

결과: 

위의 테스트를 통과하면 밀에서 유효한 신호가 전송됩니다.

서보 제어 장치와 밀을 함께 확인

서보 제어 장치와 밀을 함께 확인하는 방법

1. RESET(리셋)을 눌러 밀을 초기화하거나 POWER OFF(전원 종료)를 눌러 끕니다.

2. 원격 케이블을 연결한 다음 서보 제어 장치와 밀을 모두 켭니다.

연결된 후 회전 장치는 유휴 상태를 유지해야 합니다. 회전 장치가 움직이면 밀의 사이클 시작 신호가 단락됩니다.

3. 유휴 상태인 경우 밀에서 인덱스까지 M 기능을 실행하거나 MDI합니다.

단일 블록을 사용하지 않는 한 프로그램에서 인덱싱하지 마십시오. 회전 장치가 움직이지 않으면 밀이 신호를 출력하지 않거나 케이블이 끊어진 것입니다.

서보 제어 장치가 올바르게 인덱싱되면 인덱스 끝에서 밀 LED 작업 표시등이 꺼지는지 확인합니다. 표시등이 꺼지지 않으면 사이클 종료 신호가 밀로 돌아 가지 않는 것입니다. 이는 원격 케이블의 단선 또는 CNC에 연결된 케이블의 문제일 수 있습니다.

4.  장치가 단일 블록에서만 작동하고 실행 모드에서는 작동하지 않는 경우 두 개의 M 기능과 관련된 타이밍 문제 또는 동시 밀링 문제가 있을 수 있습니다. 동시 밀링에 대한 섹션을 검토하십시오. 두 개의 M 기능이 있는 경우 ¼초의 일시 정지로 분리합니다.