En este documento se explica cómo ensamblar e instalar el cargador automático de piezas (APL) de Haas para un centro de maquinado vertical (CMV).

Requisitos de la máquina:

• VF-1/2 & VM-2 construidos el 4-1-2019 o después
• Puerta automática Haas (vea los requisitos de la máquina para la puerta automática CAN)
• Volante de avance remoto - Táctil
• La tarjeta de E/S se actualizó a 34-349xB o posterior
• PUERTA CON BISAGRA DE E/S DE PCB. 93-1000297 CONJUNTO DE PUERTA DE E/S CON BISAGRA
• NGC/Versión de software 100.19.000.1100 o superior
• SMTC de 30 o 50 alojamientos
• Compruebe las especificaciones de la máquina en el documento Diagrama de diseño

Nota: El torno de banco automático no viene incluido con el APL de fresadora. Debe pedirse como una opción adicional.

Nota: Antes de instalar el APL, asegúrese de que la fresadora esté nivelada y que la distancia del suelo a la fundición sea de 3 pulgadas.

Complete lo siguiente a ambos lados de la puerta:

• Retire la tapa del motor de la puerta automática [1]
• Retire el conjunto del motor de puerta automática [2]
• Instale el nuevo soporte del interruptor de proximidad [3] en el bloque de interruptor de proximidad existente [5]
• Instale la puerta siempre abra el interruptor de proximidad [4] al soporte [3]

• Instale la guía de perforación [2] para la bandera abierta de la puerta [1]
• Taladre y toque 2 x 10-32 agujeros a través de la chapa metálica de la puerta
  • Tamaño de la broca: #21 o 5/32"
  • Toque 10-32 NF
• Retire la plantilla e instale la bandera abierta de la puerta con 2 tornillos de cabeza plana
• Vuelva a instalar el conjunto, el soporte y la cubierta del motor de puerta automática
• Utilice las compatibilidades proporcionadas para ajustar la altura entre el interruptor de proximidad y la bandera abierta de la puerta

• Mueva la palanca de control remoto (RJH) al lado opuesto del control colgante

• Mueva el soporte de la manguera de la pistola neumática [1] al lado opuesto del portaherramientas
• Taladre agujeros en el portaherramientas para los tornillos de 1/4"-20
  • Utilice un taladro en H (17/64") para hacer los agujeros de holgura 

• Lleve el APL aproximadamente 35 pulgadas (89 centímetros) desde la parte delantera de la máquina - mida desde el pilar APL hasta la costura entre los paneles de cubierta metálica en la parte delantera de la máquina
• Retire el soporte de envío del panel de control [1].
• Fije el panel posterior [2] al soporte de soporte [4]. Deje los tornillos sueltos
• Manuever la APL hasta que pueda fijar el panel [2] a [3]
• Apriete los tornillos.

• Apague la fuente de aire.
• Dentro del gabinete CALM, retire el enchufe NPT [1] de uno de los puertos del colector CALM e instale el empuje para conectar el accesorio.
• Enrute la línea de aire desde el bastidor solenoide APL al gabinete CALM y conéctela al accesorio que instaló anteriormente.

• nivelar la base APL con el nivel de burbuja en la parte superior de la tabla APL.
• Utilice los tornillos de nivelación en la parte inferior de la base APL para nivelar la APL de adelante hacia atrás [1] y de lado a lado [2].
• Cuando haya terminado con la nivelación asegúrese de que las cuatro cositas de nivelación hacen contacto con el suelo.
• Coloque el nivel de burbuja en la parte superior de la viga horizontal [3]
• Afloje los pernos que fijan la viga a los pilares.
• Eleve o baje el lado derecho [2] de la viga horizontal hasta que esté nivelado
• Apriete los pernos que fijan la viga horizontal a los pilares.

• Retire el soporte de envío de la puerta [1].

• Retire los soportes de envío [1], [2]

• Retire la cubierta de cubierta metálica de los ejes AW [2]
• Retire los soportes de envío del eje AU e AW [1].

• Instale los amplificadores de los ejes AU, AV y AW en cada uno de estos, con las etiquetas adheribles en el soporte del ventilador del amplificador. 

Nota: Amplificador de eje AU [1] que se muestra en la imagen.

• Si la máquina fue construida con el cable de bus de CC de cable único (33-04901B) tendrá que reemplazarla con el cable BUS de CC de doble cable (33-0052C) suministrado con el kit.
• Antes de trabajar en este cable, apague la máquina y permita que los capacitores del variador vectorial se descarguen hasta que la luz roja [1] del variador vectorial esté apagada
• Retire el cable antiguo que suministra voltaje de CC de los terminales 2 y 3 de Vector Drive a los aplifiers.
• Instale el nuevo cable DC BUS de doble cable (33-0052C) de la siguiente manera:
  • Conecte el extremo con los terminales de anillo [2] a los terminales 2 y 3 del variador vectorial:
    • El cable blanco con la etiqueta TB2 "+" a la terminal 2
    • El cable negro con la etiqueta TB3 "-" a la terminal 3
• Tienda el cable más largo a través del soporte del ventilador, bajo los amplificadores, y conéctelo a las terminales "+" H.V. y "-" H.V. del servoamplificador más a la izquierda [3], como en la etiqueta.
• Conecte el cable restante a las terminales "+" H.V. y "-" H.V. del servoamplificador más a la derecha [4], como en la etiqueta

• Enrute los cables de alimentación de los ejes AU, AV y AW a través de la abertura en la parte inferior del armario de control.
• Conecte los cables de alimentación a las terminales de alto voltaje. Nota: Los cables de alimentación del eje AV se etiquetan como PH-A, PH-B y PH-C debido a un esquema de color diferente. Conéctese de la siguiente manera:
  • rojo a RED [1]
  • blanco a WHT [2]
  • negro a BLK [3]
  • PH-A a RED
  • PH-B a WHT
  • PH-C a BLK

• Conecte el cable de tierra [4] al soporte del ventilador del amplificador
• Encuentre los terminales de alta tensión [5] en el amplificador más cercano
• Busque los terminales de alta tensión [7] en el amplificador
• Instale los puentes de derivación [6] del kit de instalación entre estos terminales
• Conecte el cable negro a -H.V.; conecte el cable rojo a +H.V.

• Conecte los cables de comando de corriente al conector cerca de la parte superior de cada amplificador [1]
• Conecte los otros extremos de los cables a la salidas AMPLIFIER COMMAND (comando de amplificador) en el PCB NGC [2] de la siguiente manera:
  • Eje AU a la salida 13.
  • Eje AV a la salida 15.
  • Eje AW a la salida 16.
• Enrute los cables del codificador de los ejes U, V y W a través de la abertura en la parte inferior del armario de control y conéctelos a la entradas en el PCB NGC [3] de la siguiente manera:
  • Eje AU a la entrada 13.
  • Eje AV a la entrada 15.
  • Eje AW a la entrada 16.
• Enrute el cable de freno del eje AW en el armario de control y conéctelo a P3/4/5 en el SIO.

Instale el PCB SMTC (cambiador de herramientas de montaje lateral) [1] en la puerta SIO utilizando los puntos de posición [2] y los tornillos [3].

Interconecte los cables del PCB de SMTC tal y como se muestra en el diagrama.

Si la máquina tiene una puerta automática Smart CAN, enchufe el cable 33-1518 en P15 de la tarjeta de SIO.

Conecte la parada de emergencia del cargador automático de piezas como se muestra y enrute el cable a lo largo de la parte inferior de modo que se agrupe con los otros cables que se dirigen al gabinete de control.

Conecte el cable del botón de paro de emergencia del cargador automático de piezas a TB1 en la placa de E/S.

Retire el puente del JP1 en el PCB de E/S.

Cambiar la configuración de fábrica: 1278 [1278]: Paro de emergencia listo del robot activado a Verdadero

• Coloque el soporte de cortina de luz lateral de la máquina al ras con la parte inferior y lateral de la abertura de la puerta como se muestra en la imagen
• Marcar el patrón de agujero
• Taladre agujeros con una broca #14 (3/16")
• Instale el soporte de cortina de luz y los tornillos autorroscantes [1]

• Retire el inserto de plástico de la bandeja de herramientas [1] para acceder al tornillo y quitar la bandeja de herramientas
• Retire la bandeja de herramientas [2]
• Coloque dos tornillos en el soporte [3]
• Instale 4 tornillos de chapa metálica 40-1985 [4] dejar los tornillos sueltos para ayudar con el alineamiento de la APL. Apriete una vez que aPL esté alineado.
• Vuelva a instalar la bandeja de herramientas además del espaciador de la bandeja de herramientas incluido en el kit de instalación

• Montar los soportes de cortina de luz [1]
• Nota: El kit de cortina de luz contiene el transmisor y el receptor. Puede identificarlos por la etiqueta en el lado del cerramiento. Está etiquetado como "RECEPTOR" [2] y "TRANSMISOR" [3]
• Al instalar las cortinas de luz asegúrese de que el extremo con la conexión del cable está en la parte inferior.
• Instale el receptor de cortina de luz [4] en el lado del torno.
• Instale el transmisor de cortina de luz en el lado APL en el soporte junto al colgante
• Asegúrese de que el transmisor y el receptor estén apuntando entre sí antes de apretar los pernos de montaje.

• Pase el cable transmisor de cortina de seguridad [1] utilizando abrazaderas de cables regulares y abrazaderas de cables magnético debajo de la cubierta metálica junto con la base de la APL, alrededor de la parte posterior de la APL, y hasta el pilar del cable
• Incluya el cable en el paquete principal [3] y dirija todos los cables alrededor de la cubierta de la puerta automática y baje el primer canal de cable a través de la parte superior de la puerta
• Pase el cable del receptor de cortina de luz [2] a lo largo del lado de la abertura de la puerta más allá del colgante
• Agregue este cable en el paquete y luego enrute todos los cables a través del segundo canal de cable hacia la parte posterior de la máquina
• Utilice un cable alrededor de los cables expuestos
  • Envuelva los cables entre el canal de cable APL principal y la cubierta del motor de puerta automática
  • Envuelva el cable entre el segundo canal de cable en el techo de la máquina y el gabinete de lubricantes

Utilice el parche de velcro proporcionado para conectar la fuente de alimentación de 24VDC a la pared derecha dentro del armario de control.

Interconecte los cables de cortina de luz como se muestra en el diagrama.

Si los enchufes P5/6/7 no están disponibles en la PCB PSUP. Retire el cable de alimentación del ventilador de P5/6/7 y enchufe el 33-7180 ADAPTADOR DE VENTILADOR CBL A VENTILADOR DOBLE. Enchufe el cable de alimentación del ventilador y el cable de alimentación de la cortina de luz en 33-7180.

• Nota: El envío de APL con el cable de freno del servomotor AW desconectado como medida de seguridad.  Esto es para evitar que el eje AW se caiga si el APL no se ha habilitado en el control.
  
• Conecte el cable del servomotor del eje AW:
• Encienda la máquina con el botón de PARO DE EMERGENCIA presionado.
• Antes de liberar la PARADA DE EMERGENCIA, vaya a la pantalla CURRENT COMMANDS y asegúrese de que la pestaña CARGADOR AUTOMÁTICO DE PIEZAS esté visible.
• Vaya a ALARMAS Y MENSAJES y asegúrese de que no haya alarmas activas asociadas con los ejes AU, AV y AW
• Advertencia:  Si el cargador automático de piezas se deja deshabilitado y se libera la PARADA DE EMERGENCIA, el eje AW caerá
• Suelte el PARO DE EMERGENCIA y vuelva a poner la máquina en cero.

• Fije los desfases GRID para los ejes AU, AV y AW.
• Zero Return AU, AV y AW
• Vaya a la pestaña Diagnóstico > Parámetros > Configuración de fábrica
  • Pulse AU + F4
  • Prensa AV + F4
  • Prensa AW + F4

• Monte una base indicadora unida con abrazadera al sujetador [1]
• Avance el eje AU y mida la diferencia entre las clavijas [2] de la mesa del APL para verificar que la mesa esté alineada con el movimiento del eje AU, sin pasar de 0.060" (1.5 mm).

• Jog los ejes AU y AW para colocar el amarre [1] delante del vicio automático [2]
• Si es necesario, mueva la base APL [3] de adelante hacia atrás hasta que la materia prima se alinee con el tornillo de mesa
• Nota: Asegúrese de que todo el conjunto APL permanece perpendicular con la máquina al mover la base
  

• Utilice un bolígrafo [1] para colocar una marca en el suelo en la ubicación de cada pie.
•  Nota: Gire los pies a los lados del APL para evitar riesgos de tropiezo.
• Taladre [2] un orificio de 0.50" (13 mm) de Ø en cada marca.
• Taladre el agujero hasta una profundidad de 2.0" (51 mm).

• Coloque el pie [3] sobre el orificio [4].
• Coloque un ancla [2] en el orificio.
• Utilice un martillo [1] para tocar el ancla.
• Toque el ancla hasta que esté en la parte inferior del agujero.
• Coloque una arandela [6] y una tuerca [5] en el perno.
• Apriete cada tuerca a 55 ft-lb (75 Nm).

 Advertencia: Si coloca el ajuste 372 en Ninguno, el eje AW se caerá si no es compatible o se desconecta. Realice una de las siguientes acciones:

• Avance a un lugar seguro
• Desconecte todos los cables del cargador automático de piezas ANTES de liberar la PARADA DE EMERGENCIA
• Desconecte freno AW ANTES de liberar la PARADA DE EMERGENCIA

Para deshabilitar el cargador automático de piezas y que la máquina funcione en modo autónomo. Pulse  [SETTING]. Cambie los siguientes Ajustes:

• 372 Tipo de cargador de piezas a 0: Ninguno
• 376 Cortina de seguridad habilitada a Apagado

Este documento explica cómo ensamblar e instalar el cargador automático de piezas de Haas (APL) para un torno.

Requisitos de la máquina:

• NGC/Versión de software 100.19.000.1100 o superior
• Cubierta metálica de reinicio (cara plana) de ST-10/15/20/25
• Puerta automática
• RJH-T
• Puerta de E/S de PCB con bisagra. 93-1000297 CONJUNTO DE PUERTA DE E/S CON BISAGRA
• Compruebe en el documento Diagrama de diseño las especificaciones de la máquina, como los requisitos de la torreta y el eje Y

Nota: Antes de instalar el APL, asegúrese de que el torno está nivelado y que la distancia del suelo a la pieza de fundición sea de 3 pulgadas.

Retire la cubierta de la puerta automática [1].

Utilice la guía de perforación incluida [1] para taladrar los orificios de montaje del interruptor de estado DOOR FULLY OPEN .

Alinee el orificio situado más a la derecha en la parte superior de la guía de perforación que está marcado con una ranura [2] con el orificio de montaje de la cubierta de la puerta automática a la izquierda del motor de la puerta automática y asegúrelo con el BHCS.

ST-10/15:

• Taladre los dos orificios de montaje de 3/16" (4.7 mm) de Ø a través de la guía de perforación en los puntos marcados con una ranura [3].

ST-20/25:

• Taladre los dos orificios de montaje de 3/16" (4.7 mm) de Ø a través de la guía de perforación en los puntos marcados con ranuras en ambos lados [4].

Con los tornillos autorroscantes incluidos, instale el conjunto de interruptores DOOR FULLY OPEN [5] y la bandera de viaje DOOR FULLY OPEN [6].

ST-10/15:

• Alinee el orificio guía situado más a la derecha [1] marcado con tres ranuras junto a él con el pemnut existente en la parte superior del panel del techo y fíjelo con el BHCS.
• Taladre los cuatro orificios de montaje de 11/32" (8.7 mm) de Ø a través de la guía de perforación [2] en los puntos marcados también con las tres ranuras.

ST-20/25:

• Coloque la guía de perforación contra la reborde de la cubierta del cable [3] como se muestra en la imagen.
• Taladre los cuatro orificios de montaje de 11/32" (8.7 mm) de Ø a través de la guía de perforación [4] en los puntos marcados con las tres ranuras.

Instale el pilar de soporte [6] en la máquina (con la brida de montaje de la viga [5] hacia el frente de la máquina) utilizando el BHCS y las tuercas en la parte inferior del panel del techo.

Para máquinas con cortina de seguridad y bandeja de herramientas pequeña:

Retire el soporte de la bandeja de herramientas que está unido a la parte inferior del colgante.

ST-10/15:

• Coloque la guía de perforación [1] contra el panel frontal, a 8 pulgadas (203 mm) de la esquina derecha del cerramiento.

ST-20/25:

• Coloque la guía de perforación [1] contra el panel frontal, a 17,75 pulgadas (450 mm) de distancia de la esquina derecha del cerramiento.

Taladre los cuatro orificios de montaje de 3/16" (4.7 mm) de Ø a través de la guía de perforación [2] en los puntos marcados con dos ranuras.

Retire la guía de perforación y conecte la bandeja de herramientas [3] al panel frontal utilizando cuatro tornillos autorroscantes [4].

Para máquinas con cortina de luz y bandeja de herramientas grande y adaptador para soporte de bandeja de herramientas.

Retire el soporte de la bandeja de herramientas que está unido a la parte inferior del colgante.

Coloque el adaptador de soporte de la bandeja de herramientas 10.25" [1] por encima de la cubierta del riel de la puerta y a 10.5" [2] de la abertura de la puerta.

Taladre los cuatro orificios de montaje de 3/16" (4.7 mm) de Ø a través de los orificios del adaptador de soporte, y fije el adaptador de soporte de la bandeja de herramientas al panel frontal con cuatro tornillos autorroscantes.

Monte la bandeja de herramientas en el adaptador de soporte de la bandeja de herramientas con tornillos de cabeza hueca.

Apague la fuente de aire.

Dentro del gabinete CALM, retire el enchufe NPT [1] de uno de los puertos del colector CALM.

Instale el accesorio push-to-connect [2]

Aquí es donde la línea de aire del bastidor de solenoide APL se enrutará al gabinete CALM

• Retire los soportes de envío de la mesa[1].
• Retire los soportes de transporte del eje AW [2].

Para establecer la cuadratura del eje AU con el eje AW. El puente se puede espaciar con arandelas [1]. Estas se colocan entre el puente y la placa de envío cuando está en su posición de envío.

Cuando instale un APL, busque con cuidado estas arandelas [1] a medida que desatornille y eleve el puente. Si encuentra arandelas [1], muévalas a la placa superior de la misma columna al volver a instalar el puente.

• Mueva la viga desde su posición de envío a la parte superior de las columnas [3] utilizando el utillaje de elevación [1]
• Deje los soportes de elevación puestos para poder nivelar la viga más tarde después de encender el APL y nivelar la mesa.

Retire los soportes de transporte del eje AU [1] que se encuentran en la parte posterior del carro del eje AW.

Retire la cubierta del servo motor del eje AU para acceder a los soportes de transporte del eje W [3].

Retire los soportes de transporte del eje AW [3].

Vuelva a instalar la cubierta del servo motor del eje AU [2].

El suministro de aire debe estar conectado, si está apagado.

Retire los soportes de transporte [1] del rotador.

Vuelva a colocar los pernos.

NOTA: El conjunto del sujetador girará en su posición tan pronto como se vuelva a encender el suministro de aire.

Pase los cables de los ejes AU y AW con las líneas de aire hacia abajo a través del pilar [1].

Conecte las líneas de aire a los solenoides de acuerdo con la calcomanía.

Instale el tubo de conducto proporcionado sobre las líneas de aire para protegerlo de daños.

Conecte cada cable solenoide a la conexión correspondiente en el soporte del colector debajo de los solenoides.

El soporte del portacables [1] y su hardware se pueden encontrar en una cremallera de bolsa atada al cargador automático de piezas.

Instale el soporte del portacables [1] como se muestra con los accesorios proporcionados.

Verifique que el soporte [2] esté asentado en la parte superior del borde del cargador automático de piezas [3] como se muestra, esto ayudará a garantizar que el portacables no quede atrapado en el borde.

Afloje los pernos [1] que fijan el bloque de tope del lado derecho [2].

Coloque el bloque de tope [2] a 0,75 pulgadas (19 mm) del borde del conjunto de engranajes del caballete [3].

Apriete los pernos de montaje del tope a 25 pies-libras (33.9 Nm).

Asegúrese de que el borde frontal del APL y la parte frontal de la máquina están paralelos. [1]

Utilice las medidas proporcionadas entre la cubierta del motor del husillo [2] y el pilar APL derecho [3] para colocar el APL en el lado izquierdo de la máquina.

NOTA: Las medidas están en pulgadas.

Instale los amplificadores de ejes AU, AV y AW en el respeto con las etiquetas de calcomanía en el soporte del ventilador del amplificador.

Nota: Amplificador de eje AU [1] que se muestra en la imagen.

Nota: Omita este paso si la máquina tiene herramientas en vivo, eje Y o la opción Subhusillo. Las máquinas fabricadas con Herramientas motorizadas, eje Y y submandril tendrán un banco amplificador adicional a la izquierda de la unidad Vector y vendrán con el doble cable del BUS de CC instalado de fábrica.

Si la máquina se fabricó con el cable BUS de CC de cable único (33-04901B) tendrá que reemplazarlo con el cable BUS de CC de doble cable (33-0052C) suministrado con el kit.

Antes de trabajar en este cable, apague la máquina y permita que los condensadores del regulador tipo vector se descarguen hasta que la luz roja [1] del regulador tipo vector esté apagado en OFF.

Retire el cable antiguo que suministra voltaje de CC de los terminales 2 y 3 del regulador tipo vector a los amplificadores.

Instale el nuevo cable DC BUS de doble cable (33-0052C) de la siguiente manera:

• Conecte el extremo con los terminales de anillo [2] a los terminales 2 y 3 del variador vectorial:
  • El cable blanco etiquetado como TB2 "+" a la terminal 2
  • El cable negro etiquetado como TB3 "-" a la terminal 3
• Tienda el cable más largo a través del soporte del ventilador, bajo los amplificadores, y conéctelo a las terminales "+" H.V. y "-" H.V. del servoamplificador más a la izquierda [3], como en la etiqueta.
• Conecte el cable restante a las terminales "+" H.V. y "-" H.V. del servoamplificador más a la derecha [4] como en la etiqueta.

Enrute los cables de alimentación de los ejes AU, AV y AW a través de la abertura en la parte inferior del armario de control.

Conecte los cables de alimentación a los terminales de alto voltaje:

• rojo a RED [1]
• blanco a WHT [2]
• negro a BLK [3]

 Nota: Los cables de alimentación del eje AV se etiquetan con las etiquetas PH-A, PH-B y PH-C debido a un esquema de color diferente. Conéctese de la siguiente manera:

• PH-A a RED
• PH-B a WHT
• PH-C a BLK

Conecte el cable de tierra [4] al soporte del ventilador del amplificador.

Encuentre los terminales de alto voltaje [5] en el amplificador más cercano.

Busque los terminales de alto voltaje [7] en el amplificador.

Instale los puentes de derivación [6] del kit de instalación entre estos terminales.

Conecte el cable negro a -H.V. Conecte el cable rojo a +H.V.

Conecte los cables de comando actuales al conector cerca de la parte superior de cada amplificador [1].

Conecte los otros extremos de los cables a las salidas AMPLIFIER COMMAND en el PCB del NGC [2] de la siguiente manera:

• Eje AU a la salida 13.
• Eje AV a la salida 15.
• Eje AW a la salida 16.

Tienda los cables del codificador de los ejes U, V y W a través de la abertura en la parte inferior del gabinete de control y conéctelos en las entradas ENCODER de PCB del NGC [3] de la siguiente manera:

• Eje AU a la entrada 13.
• Eje AV a la entrada 15.
• Eje AW a la entrada 16.

Enrute el cable de freno del eje AW en el armario de control y conéctelo a P3/4/5 en el SIO.

Conecte el interruptor DOOR FULLY OPEN conforme a la etiqueta:

• COM al terminal superior [1].
• NO al terminal central [2].

Enrute el cable en el gabinete de control como se muestra en la imagen.

NOTA: Asegúrese de instalar el broche magnético [3] y las abrazaderas de cables [4] incluidos, para mantener el cable alejado del motor de la puerta automática en movimiento [5].

Conecte el otro extremo del cable a la entrada SIO P27 RRI Door Open.

Instale la cubierta de la puerta automática.

Instale el PCB SMTC (cambiador de herramientas de montaje lateral) [1] en la puerta SIO utilizando los puntos de posición [2] y los tornillos [3].

Interconecte los cables del PCB de SMTC tal y como se muestra en el diagrama.

Si la máquina tiene una puerta automática Smart CAN, enchufe el cable 33-1518 en P15 de la tarjeta de SIO.

Conecte la parada de emergencia del cargador automático de piezas como se muestra y enrute el cable a lo largo de la parte inferior de modo que se agrupe con los otros cables que se dirigen al gabinete de control.

Conecte el cable del botón de paro de emergencia del cargador automático de piezas a TB1 en la placa de E/S.

Retire el puente del JP1 en el PCB de E/S.

Cambiar la configuración de fábrica: 1278 [1278]: Paro de emergencia listo del robot activado a Verdadero

nivelar la base APL con el nivel de burbuja en la parte superior de la tabla APL.

Utilice los tornillos de nivelación en la parte inferior de la base APL para nivelar el APL de adelante hacia atrás [1] y de lado a lado [2].

Cuando haya terminado con la nivelación asegúrese de que las cuatro cositas de nivelación hacen contacto con el suelo.

Coloque el nivel de burbuja [1] en la parte superior de la viga horizontal.

Afloje los pernos que fijan la viga a los pilares.

Levante o baje el lado derecho [2] de la viga horizontal hasta que se nivele.

Apriete los pernos que fijan la viga horizontal a los pilares.

Retire los soportes de elevación.

 NOTA: En las máquinas con cortina de seguridad, realice esta sección.

Coloque el soporte de cortina de seguridad [1] al ras con el borde de apertura de la puerta derecha [2].

Marque y taladre siete orificios de montaje [3] de 3/16" (4.7 mm) de Ø.

Fije el montaje de la cortina de luz en la máquina con los tornillos autorroscantes.

NOTA: Puede tender el cable de la cortina de luz en este momento para evitar reinstalar los tornillos autorroscantes.

Monte los soportes de montaje de la cortina de seguridad como se muestra en la imagen [1].

 Nota: El kit de cortina de luz contiene el transmisor y el receptor. Puede identificarlos por la etiqueta en el lado del cerramiento. Está etiquetado "RECEIVER" [2] y "TRANSMITTER" [3]. 

Al instalar las cortinas de luz asegúrese de que el extremo con la conexión del cable está en la parte inferior.

Instale el receptor de cortina de luz [4] en el lado del torno.

Instale el transmisor de cortina de luz [5] en el lado APL.

Asegúrese de que el transmisor y el receptor se estén apuntando entre sí antes de apretar los pernos de montaje.

Enrute el cable transmisor [6] y el cable receptor [7] en el gabinete de control como se muestra.

Utilice el parche de velcro proporcionado para conectar la fuente de alimentación de 24VDC a la pared derecha dentro del armario de control.

Interconecte los cables de cortina de luz como se muestra en el diagrama.

Si los enchufes P5/6/7 no están disponibles en la PCB PSUP. Retire un cable de alimentación del ventilador de P5/6/7 y enchufe el 33-7180 ADAPTADOR DE VENTILADOR CBL A VENTILADOR DOBLE. Enchufe el cable de alimentación de ventilador y el cable de alimentación de la cortina de seguridad en el 33-7180.

 Precaución:El cable del freno del eje AW se desconecta durante el envío como medida de seguridad. Si el APL no está habilitado en el control, el eje AW puede caer sobre la mesa si está encendido.  Asegúrese de que el APL esté habilitado antes de enchufar el cable del freno.

Conecte el cable de freno del eje AW.

Encienda la máquina con la parada de emergencia presionada.

Antes de liberar la PARADA DE EMERGENCIA, vaya a la pantalla CURRENT COMMANDS y asegúrese de que la pestaña CARGADOR AUTOMÁTICO DE PIEZAS esté visible.

Navegue hasta ALARMS AND MESSAGES y asegúrese que no haya alarmas activas asociadas a los ejes AU, AV y AW.

 NOTA:  Si el cargador automático de piezas se deja deshabilitado y se libera la PARADA DE EMERGENCIA, el eje AW caerá.

Suelte la parada de emergencia y lleve la máquina a retorno a cero.

Fije los correctores GRID para los ejes AU, AV y AW. Consulte Desfase de la cuadrícula de eje: NGC.

• Fije los desfases GRID para los ejes AU, AV y AW.
• Zero Return AU, AV y AW
• Vaya a la pestaña Diagnóstico > Parámetros > Configuración de fábrica
  • Pulse AU + F4
  • Prensa AV + F4
  • Prensa AW + F4

• Establecimiento del corrector de cambio de herramientas
• Coloque una plantilla de discos pequeños sobre la mesa.
• Coloque el disco de 2” de diámetro en la posición delantera izquierda sobre la plantilla
• Alinee el amarre 1 en AU y AV respecto al disco
• Establecimiento del corrector de cambio de herramientas
• Diagnóstico -> Parámetro -> Fábrica
  • AU + F2
  • AV + F2

Con una base indicadora sujeta al amarre [1] Gire el eje AU y mida si los pasadores [2] de la mesa APL están en línea con el movimiento del eje AU. Sin pasar de 0.060" (1.5 mm).

Si su máquina no tiene el nuevo kit de riel lineal, lleve a cabo el procedimiento de modernización conforme a la Instalación del kit de modernización del riel lineal del APL

Sujete la pieza de material redondo [1] en el amarre de APL 1.

Nota: El uso de mordazas mecanizadas aumentará la precisión

Desplace los ejes AU y AW para colocar el amarre con el material redondo delante del mandril del husillo [2].

Mueva la base APL [3] de adelante hacia atrás con un gato para paletas hasta que la pieza de material redondo [1] se alinee con el husillo.

NOTA: Al mover la base del APL, asegúrese de que el soporte de la viga del APL [4] se mueva la misma distancia y que la parte frontal del APL permanezca paralela al frente de la máquina.

Mueva el eje AU y coloque el material en el portabrocas.

Abra y cierre el plato de mordazas y verifique la deflexión del brazo AW

Mueva la mesa hacia adelante y el eje AW hacia arriba y hacia abajo hasta que haya un movimiento mínimo cuando el portabrocas se sujete al material.

Verifique el amarre número 2 de la misma manera.

Una vez que los amarres de APL se alineen con el husillo, apriete los pernos que fijan el soporte de la viga APL al panel del techo [4].

Ajuste fino de frente a atrás del amarre.

Retire los pernos que mantienen la cubierta de extrusión del rotador [1] en su lugar.

Retire la cubierta de extrusión del rotador.

Afloje los pernos [2] que fijan el rotador [3] al soporte. Esto le permitirá mover el conjunto de amarre de adelante hacia atrás.

Una vez que el conjunto de amarre esté en la posición deseada, apriete los pernos de montaje [2] a 60 pies-libras (81 Nm) e instale la cubierta de extrusión del rotador.

Apriete los cuatro SHCS [4] a 20 lb-pie (27 N.m)

Configure los límites del rotador.

Los límites del rotador en el sentido de las agujas del reloj (CW) y en el sentido contrario a las agujas del reloj (CCW) se establecen con los tornillos de tope en la parte superior de la unidad de rotación. Hay tornillos de tope para límite en sentido horario (CW) [1] y límite en sentido antihorario (CCW) [2]. 

Para ajustar el límite de CW:

• Afloje la contratuerca [3].
• Gire el conjunto de amarre en el sentido de las agujas del reloj hasta que se detenga contra el tornillo de tope.
• Gire el tornillo de tope CW para manipular la posición límite de CW.
• Una vez que el rotador esté en la posición de límite CW deseada, sostenga el tornillo de tope CW con la llave y ajuste la contratuerca [3].

Utilice el tornillo de tope CCW [2] para ajustar el límite CCW.

Use una base magnética y un indicador sobre la mesa para señalar el lado de la placa del sujetador mientras mueve hacia arriba y abajo el eje AW. Ajuste los límites de los elementos rotativos hasta que esta esté relativamente paralela con el eje AW.

• El empujador de resort del cargador automático de piezas está hecho con un vástago para adaptarse a un portaherramientas de 25 mm o 1"
• Esta herramienta debe tomar un portaherramientas en la torreta
• Si la máquina es una ST-10/15, necesitará dos portaherramientas vacíos para dejar suficiente espacio para el amarre
• Programe los siguientes pasos al inicio de cualquier programa de APL de torno para asegurarse de que la pieza esté correctamente asentada en el plato de garras:
  • Ubique el empujador de resorte frente a la parte
  • Mueva el eje Z para comprimir el resorte aproximadamente 0,50 pulgadas o 12,7 mm
  • Abra el mandril con una pausa de un segundo.
  • Cierre el mandril con una pausa de un segundo.
  • Retraiga la torreta a la posición más segura posible

• Utilice un bolígrafo [1] para colocar una marca en el suelo en la ubicación de cada pie.
• Nota: Gire sus pies a los lados del APL para evitar cualquier riesgo de tropiezo.
• Taladre un orificio [2] de 0.50" (13 mm) de Ø en cada marca.
• Taladre el agujero hasta una profundidad de 2.0" (51 mm).

• Coloque el pie [3] sobre el orificio [4].
• Coloque un anclaje [2] en el orificio.
• Utilice un martillo [1] para golpear el ancla.
• Golpee el ancla hasta que esté en el fondo del orificio.
• Coloque una arandela [6] y una tuerca [5] en el perno.
• Apriete cada tuerca hasta 55 ft-lb (75 Nm).

 Advertencia: Si coloca el ajuste 372 en Ninguno, el eje AW se caerá si no es compatible o se desconecta. Realice una de las siguientes acciones:

• Avance a un lugar seguro
• Desconecte todos los cables del cargador automático de piezas ANTES de liberar la PARADA DE EMERGENCIA
• Desconecte freno AW ANTES de liberar la PARADA DE EMERGENCIA

Para deshabilitar el cargador automático de piezas y que la máquina funcione en modo autónomo. Pulse  [SETTING]. Cambie los siguientes Ajustes:

• 372 Tipo de cargador de piezas a 0: Ninguno
• 376 Cortina de seguridad habilitada a Apagado

El siguiente video de servicio muestra cómo instalar el cargadores automáticos de piezas en el UMC-500/SS.

Nota: Este video de servicio es solo para referencia y no reemplaza el procedimiento escrito.

En este documento se explica cómo ensamblar e instalar el cargador automático de piezas (APL) de Haas para una máquina UMC

Requisitos de la máquina:

• NGC/Versión de software 100.23.000.1020 o superior
• RJH-T
• Puerta de E/S de PCB con bisagra. 93-1000297 CONJUNTO DE PUERTA DE E/S CON BISAGRA
• Compruebe las especificaciones de la máquina en el documento del Plano de la máquina

Nota: Antes de instalar el APL, asegúrese de que la fresadora esté nivelada y que la distancia del suelo a la fundición sea de 3 pulgadas.

Siga el diagrama de cableado de los componentes eléctricos. Todo el cableado pasará por la caja bajo el gabinete de control y hasta la tarjeta de E/S.

Si la máquina no viene con una PUERTA DE E/S CON BISAGRA, deberá instalarla. Siga el PROCEDIMIENTO DE PUERTA DE E/S CON BISAGRA para ver las instrucciones de instalación.

También se tiende un cable de pedal desde el faldón frontal [1] de la máquina, a lo largo del faldón lateral, hasta el interior de la caja bajo el armario de control y se conecta a la placa de E/S como se muestra.

Consulte el enlace para instalar la opción del sistema de sujeción de la pieza hidráulica.

Consulte el enlace para instalar la opción correcta de prensa.

• Use un gato elevador de paletas para mover el cargador automático de piezas [1] a la posición apropiada.
• ajuste el cargador automático de piezas a las medidas que se muestran:
  • Mida la distancia de 0.5" (13 mm) del eje AU del APL
  • Mida la distancia de 1.25" (32 mm) del eje AV del APL

• Use un gato elevador de paletas para mover el cargador automático de piezas [1] a la posición apropiada.
• ajuste el cargador automático de piezas a las medidas que se muestran:
  • Mida la distancia de 0.5" (13 mm) [2] para el eje AU del cargador automático de piezas 
  • Mida la distancia de 1.5" (38 mm) [1] para el eje AV del cargador automático de piezas

• Instale el panel de cerramiento del cargador automático de piezas [1] en el gabinete de control del centro de maquinado universal como se muestra.

• Instale el panel de gabinete del cargador automático de piezas [1] en el gabinete de control eléctrico.

• Instale el panel de gabinete del cargador automático de piezas [1] en el cerramiento del UMC utilizando los imanes proporcionados como se muestra.

• nivelar la base APL con el nivel de burbuja en la parte superior de la tabla APL.
• Utilice los tornillos de nivelación ubicados en la parte inferior de la base del APL para nivelar longitudinal y transversalmente [1] el APL
• Cuando haya terminado con la nivelación asegúrese de que las cuatro cositas de nivelación hacen contacto con el suelo.
• Coloque el nivel de burbuja en la parte superior de la viga horizontal [3]
• Afloje los pernos que fijan la viga a los pilares.
• Eleve o baje el lado derecho de la viga horizontal hasta que esté nivelado
• Apriete los pernos que fijan la viga horizontal a los pilares.
• Verifique el nivel del brazo del APL [2]

• Retire el soporte de envío de la puerta [1].

• Retire los soportes de envío [1], [2]

• Retire la cubierta de cubierta metálica de los ejes AW [2]
• Retire los soportes de envío del eje AU e AW [1].

• Tienda el conducto desde el cargador automático de piezas hasta el armario de control eléctrico del UMC como se muestra.

• Dentro de este conducto hay diversos cables y una tubería neumática procedente del colector del cargador automático de piezas que se utiliza para suministrar aire a los solenoides del amarre
• Introduzca todos los cables, pero no la tubería neumática, del conducto en el armario de control.

• Un extremo de la tubería neumática está conectado al colector del cargador automático de piezas [1]
• El otro extremo se tiende a través del colector mostrado en el paso anterior pero, en lugar de introducirlo en el armario eléctrico, se lo tiende al armario CALM [2]

• Compruebe que el conector a presión en el costado del múltiple del APL esté firmemente conectado.

• Conecte el otro extremo de la manguera al colector CALM en la ubicación que se indica utilizando el racor adaptador adecuado.

• Atornille el extremo transmisor de la cortina de seguridad al lateral del cerramiento del cargador automático de piezas utilizando el hardware proporcionado con la configuración que se muestra.
• Al instalar las cortinas de luz asegúrese de que el extremo con la conexión del cable está en la parte inferior.
• Tienda el cable desde la parte inferior del transmisor por debajo de la pallet pool y a través del conducto de cables

• Atornille el extremo receptor de la cortina de seguridad al lado izquierdo del controlador utilizando el hardware proporcionado con la configuración que se muestra.
• Al instalar las cortinas de luz asegúrese de que el extremo con la conexión del cable está en la parte inferior.

• Utilice el parche de velcro proporcionado para conectar la fuente de alimentación de 24VDC a la pared derecha dentro del armario de control.
• Interconecte los cables de cortina de luz como se muestra en el diagrama.

ADVERTENCIA: Lleve a cabo este paso antes de conectar los componentes eléctricos del APL a la máquina.

Nota: El control debe estar en Modo de servicio para acceder al menú Configuración de fábrica.

• PARO DE EMERGENCIA de la máquina
• Cambie el parámetro 2191 TIPO DE CORTINA DE LUZ a LC_TYPE_1
• Establezca la configuración de 372 TIPO DE CARGADOR DE PIEZAS en APL DE FRESADORA TIPO 2
• Establezca la configuración de 375 TIPO DE SUJETADOR DEL APL en Sujetador doble
• Establezca la configuración de 376 HABILITAR CORTINA DE LUZ en ENCENDIDO
• Mantenga presionada la PARADA DE EMERGENCIA y apague la máquina.

• Instale los amplificadores de los ejes AU, AV y AW en cada uno de estos, con las etiquetas adheribles en el soporte del ventilador del amplificador.

Nota: El amplificador del eje AU [1] se muestra en la imagen.

• Si la máquina fue construida con el cable de bus de CC de cable único (33-04901B) tendrá que reemplazarla con el cable BUS de CC de doble cable (33-0052C) suministrado con el kit.
• Antes de trabajar en este cable, apague la máquina y permita que los capacitores del variador vectorial se descarguen hasta que la luz roja [1] del variador vectorial esté apagada
• Retire el cable antiguo que suministra voltaje de CC de los terminales 2 y 3 de Vector Drive a los aplifiers.
• Instale el nuevo cable DC BUS de doble cable (33-0052C) de la siguiente manera:
  • Conecte el extremo con los terminales de anillo [2] a los terminales 2 y 3 del variador vectorial:
    • El cable blanco etiquetado como TB2 "+" a la terminal 2
    • El cable negro etiquetado como TB3 "-" a la terminal 3
• Tienda el cable más largo a través del soporte del ventilador, bajo los amplificadores, y conéctelo a las terminales "+" H.V. y  "-" H.V.  del servoamplificador más a la izquierda [3], como en la etiqueta.
• Conecte el cable restante a las terminales "+" H.V. y "-" H.V. del servoamplificador más a la derecha [4], como en la etiqueta.

• Enrute los cables de alimentación de los ejes AU, AV y AW a través de la abertura en la parte inferior del armario de control.
• Conecte los cables de alimentación a las terminales de alto voltaje. Nota: Los cables de alimentación del eje AV están etiquetados como PH-A, PH-B y PH-C debido a un esquema de color diferente. Conéctese de la siguiente manera:
  • rojo a RED [1]
  • blanco a WHT [2]
  • negro a BLK [3]
  • PH-A a RED
  • PH-B a WHT
  • PH-C a BLK

• Conecte el cable de tierra [4] al soporte del ventilador del amplificador
• Encuentre los terminales de alta tensión [5] en el amplificador más cercano
• Busque los terminales de alta tensión [7] en el amplificador
• Instale los puentes de derivación [6] del kit de instalación entre estos terminales
• Conecte el cable negro a -H.V. Conecte el cable rojo a +H.V.

• Conecte los cables de comando de corriente al conector cerca de la parte superior de cada amplificador [1]
• Conecte los otros extremos de los cables a la salidas AMPLIFIER COMMAND (comando de amplificador) en el PCB NGC [2] de la siguiente manera:
  • Eje AU a la salida 8
  • Eje AV a la salida 15.
  • Eje AW a la salida 16.
• Enrute los cables del codificador de los ejes U, V y W a través de la abertura en la parte inferior del armario de control y conéctelos a la entradas en el PCB NGC [3] de la siguiente manera:
  • Eje AU a la entrada 8
  • Eje AV a la entrada 15.
  • Eje AW a la entrada 16.
• Enrute el cable de freno del eje AW en el armario de control y conéctelo a P3/4/5 en el SIO.

Instale el PCB SMTC (cambiador de herramientas de montaje lateral) [1] en la puerta SIO utilizando los puntos de posición [2] y los tornillos [3].

Interconecte los cables del PCB de SMTC tal y como se muestra en el diagrama.

Si la máquina tiene una puerta automática Smart CAN, enchufe el cable 33-1518 en P15 de la tarjeta de SIO.

•  Nota: El envío del APL con el cable de freno del servomotor AW desconectado es una medida de seguridad.  Esto es para evitar que el eje AW se caiga si el APL no se ha habilitado en el control.
  
• Conecte el cable del servomotor del eje AW:
• Encienda la máquina con el botón de PARO DE EMERGENCIA presionado.
• Antes de liberar la PARADA DE EMERGENCIA, vaya a la pantalla CURRENT COMMANDS y asegúrese de que la pestaña CARGADOR AUTOMÁTICO DE PIEZAS esté visible.
• Navegue hasta ALARMS AND MESSAGES y asegúrese que no haya alarmas activas asociadas a los ejes AU, AV y AW.
•  ADVERTENCIA:  Si el cargador automático de piezas se deja deshabilitado y se libera la PARADA DE EMERGENCIA, el eje AW caerá
• Suelte el PARO DE EMERGENCIA y vuelva a poner la máquina en cero.

• Fije los desfases GRID para los ejes AU, AV y AW.
• Zero Return AU, AV y AW
• Vaya a la pestaña Diagnóstico > Parámetros > Configuración de fábrica
  • Pulse AU + F4
  • Prensa AV + F4
  • Prensa AW + F4

• Avance el eje C hasta que el torno de banco se establezca en posición, como se muestra
• Desplace el indicador a lo largo de la garra de 6", hasta que el descentrado esté dentro del margen de tolerancia (sin pasar de +/- 0.001)
• Guarde esta posición en el parámetro de fábrica 7.310 como su nuevo corrector de paletas del eje C. El eje C rotará a esta posición para cada cambio de pieza.

• Utilice un bolígrafo [1] para colocar una marca en el suelo en la ubicación de cada pie.
•  Nota:Gire los pies a los lados de el APL para evitar un peligro de tropiezo. 
• Taladre un orificio [2] de 0.50" (13 mm) de Ø en cada marca.
• Taladre el agujero hasta una profundidad de 2.0" (51 mm).

• Coloque el pie [3] sobre el orificio [4].
• Coloque un ancla [2] en el orificio.
• Utilice un martillo [1] para tocar el ancla.
• Toque el ancla hasta que esté en la parte inferior del agujero.
• Coloque una arandela [6] y una tuerca [5] en el perno.
• Apriete cada tuerca a 55 ft-lb (75 Nm).

 Advertencia: Si coloca el ajuste 372 en Ninguno, el eje AW se caerá si no es compatible o se desconecta. Realice una de las siguientes acciones:

• Avance a un lugar seguro
• Desconecte todos los cables del cargador automático de piezas ANTES de liberar la PARADA DE EMERGENCIA
• Desconecte freno AW ANTES de liberar la PARADA DE EMERGENCIA

Para deshabilitar el cargador automático de piezas y que la máquina funcione en modo autónomo. Presione [SETTING].Cambie los siguientes ajustes:

• 372 Tipo de cargador de piezas a 0: Ninguno
• 376 Cortina de seguridad habilitada a Apagado

Este procedimiento describe cómo instalar el cargador automático de piezas compacto en las siguientes máquinas:

• VF-2/2SS/2YT/2SSYT
• VM-2
• DM-1/2
• DT-1/2
• UMC-350HD
• Reinicio MM/SMM

Requisitos de la máquina:

• Versión del software 100.22.000.2000 o superior
• La máquina debe pedirse con la opción de ventana automática.
• Volante de avance remoto - XL 93-1000610 Pantalla LCD táctil del volante de avance remoto (RJH-XL)
• Se ha actualizado la placa de E/S a 34-349xB o posterior
• PUERTA DE BISAGRA DE PCB DE E/S. 93-1000297 CONJUNTO DE PUERTA DE E/S CON BISAGRA

Nota: El sistema de sujeción no se incluye con el C-APL. Debe pedirse como una opción adicional.

Nota: Antes de instalar el C-APL, asegúrese de que la fresadora esté nivelada y que la distancia del suelo hasta la pieza de fundición sea de 3 pulgadas.

El cilindro de la ventana automática deberá elevarse desde la posición de envío.

Retire la cubierta [1] y su hardware [2] para exponer el cilindro de aire [4] de la ventana automática en la estación de carga y levante el cilindro de aire [4] de manera que los soportes [3] y el cilindro de aire estén conectados como se muestra.

 Nota:  haga esto antes de poner juntos la máquina y el C-APL, para facilitar el acceso.

Utilice este paso para la máquina C-APL con las patas del estilo que se muestra.

Las patas delanteras deben fijarse al C-APL como se muestra en [1].

Las patas traseras deben fijarse al C-APL como se muestra en [2].

Utilice este paso para la máquina C-APL con las patas del estilo que se muestra.

Para las máquinas DT/DM y UMC-350HD:

Las patas del APL compacto deben verse como las de la imagen superior [1]. Asegúrese de que los pernos [2] de todas las patas estén en los cuatro (4) orificios inferiores.

Para máquinas VF/VM/SMM/MM:

Las patas del APL compacto deben verse como las de la imagen superior [2]. Asegúrese de que los pernos [5] de todas las patas estén en los cuatro (4) orificios inferiores.

Utilice este paso para la máquina C-APL con las patas del estilo que se muestra.

Fije los soportes de anclaje al APL compacto como se muestra.

Nota: las imágenes muestran cómo se fijarán los soportes de anclaje en las máquinas DM/DT & UMC-350HD; los pernos de los soportes deberán ponerse hacia arriba para los C-APL en las máquinas VF y VM.

Utilice este paso para la máquina C-APL con las patas del estilo que se muestra.

Para máquinas UMC-350HD:
Para una prensa neumática Haas estándar de 100 mm, los pernos que controlan la altura de las patas del cargador automático de piezas compacto deben coincidir con la disposición que se observa en la imagen de la izquierda [1]. Las patas delanteras deben tener cinco (5) orificios abiertos por encima de los pernos como en la parte superior de la imagen [1] y las patas traseras deben tener seis (6) orificios abiertos por encima de los pernos como en la parte inferior de la imagen [1]. Consulte la tabla en la sección Nivelar el cargador automático de piezas compacto a continuación para conocer las alturas recomendadas del cargador automático de piezas compacto.

Para máquinas DT/DM:
Para una prensa neumática Haas estándar de 100 mm, los pernos que controlan la altura de las patas del cargador automático de piezas compacto deben coincidir con la disposición que se observa en la imagen central [2]. Las patas delanteras deben tener tres (3) orificios abiertos por encima de los pernos como en la parte superior de la imagen [2] y las patas traseras deben tener cuatro (4) orificios abiertos por encima de los pernos como en la parte inferior de la imagen [2]. Consulte la tabla en la sección Nivelar el cargador automático de piezas compacto a continuación para conocer las alturas recomendadas del cargador automático de piezas compacto.

Para máquinas VF/VM/SMM/MM:
Para una prensa neumática Haas estándar de 100 mm, los pernos que controlan la altura de las patas del cargador automático de piezas compacto deben coincidir con la disposición que se observa en la imagen de la derecha [3] .Las patas delanteras deben tener un (1) orificio abierto por encima de los pernos como en la parte superior de la imagen [3] y las patas traseras deben tener dos (2) orificios abiertos por encima de los pernos como en la parte inferior de la imagen [3]. Consulte la tabla en la sección Nivelar el cargador automático de piezas compacto a continuación para conocer las alturas recomendadas del cargador automático de piezas compacto

Utilice este paso para la máquina C-APL con las patas del estilo que se muestra.

Fije los soportes de anclaje al APL compacto como se muestra.

Aplique este paso si el C-APL se está instalando en un UMC-350/350HD

Alinee el APL compacto con la máquina utilizando la placa de localización como se muestra. La placa de localización deberá colocarse 3 pulgadas [1] a la izquierda de la ventana, como se muestra.

Utilice este paso si el cargador automático de piezas compacto se está instalando en un DT/DM-1/2

Alinee el APL compacto con la máquina utilizando la placa de localización como se muestra. La placa de localización deberá colocarse 1/4 de pulgada [1] a la izquierda de la ventana.

Utilice este paso si el cargador automático de piezas compacto se está instalando en un VF/VM-2

Alinee el APL compacto con la máquina utilizando la placa de localización como se muestra. La placa de localización deberá colocarse 5 pulgadas [1] a la derecha del borde de la ventana.

Utilice este paso si el cargador automático de piezas compacto se está instalando en una SMM/MM

Alinee el cargador automático de piezas compacto con la máquina utilizando la placa de localización [1] como se muestra.  La placa de localización [1] deberá estar alineado con el lado izquierdo de la ventana [2], como se muestra.

Apague la fuente de aire.

Dentro del gabinete CALM, retire el enchufe NPT [1] de uno de los puertos del colector CALM e instale la conexión empujar para conectar [2].

Enrute la línea de aire desde el bastidor del solenoide del cargador automático de piezas compacto al gabinete CALM y conéctela al accesorio que instaló anteriormente

Ajuste las patas de nivelación de tal manera que la mesa del C-APL tenga la misma altura que la parte superior de las mordazas de la prensa [1]. Vea en la tabla siguiente las recomendaciones de altura.

Nota: Asegúrese de que el C-APL no esté demasiado alto, ya que puede chocar contra la parte superior de la ventana automática.

Luego, use un nivel de burbuja para nivelar el C-APL de lado a lado [2] y de adelante a atrás [3].

Una vez alineado y nivelado, ancle el APL compacto. Consulte las Instrucciones de anclaje (expansión directa) para obtener información sobre el anclaje.

Retire los soportes de envío que se muestran en rojo en la imagen.

Instale los amplificadores de los ejes AU y AV en cada uno de estos, con las etiquetas adheribles en el soporte del ventilador del amplificador.

Nota: amplificador de eje AU [1] que se muestra en la imagen

Si la máquina fue construida con el cable de bus de CC de cable único (33-04901B) tendrá que reemplazarla con el cable BUS de CC de doble cable (33-0052C) suministrado con el kit.

Antes de trabajar en este cable, apague la máquina y permita que los capacitores del variador vectorial se descarguen hasta que la luz roja [1] del variador vectorial esté apagada

Retire el cable antiguo que suministra voltaje de CC de las terminales 2 y 3 de impulsor vectorial a los amplificadores.

Instale el nuevo cable DC BUS de doble cable (33-0052C) de la siguiente manera:

• Conecte el extremo con los terminales de anillo [2] a los terminales 2 y 3 del variador vectorial:
  • El cable blanco etiquetado como TB2 "+" a la terminal 2
  • El cable negro etiquetado como TB3 "-" a la terminal 3

Tienda el cable más largo a través del soporte del ventilador, bajo los amplificadores, y conéctelo a las terminales "+" H.V. y  "-" H.V. del servoamplificador más a la izquierda [3], como en la etiqueta

Conecte el cable restante a las terminales "+" H.V.  y "-" H.V. del servoamplificador más a la derecha [4], como en la etiqueta

Enrute los cables de alimentación de los ejes AU y AV a través de la abertura en la parte inferior del armario de control.

Conecte los cables de alimentación en las terminales de alto voltaje
 Nota: Los cables de alimentación del eje AV se etiquetan con las etiquetas PH-A, PH-B y PH-C debido a un esquema de color diferente. Conéctese de la siguiente manera:

• rojo a RED [1]
• blanco a WHT [2]
• negro a BLK [3]
• PH-A a RED
• PH-B a WHT
• PH-C a BLK

Conecte el cable de tierra [4] al soporte del ventilador del amplificador

Encuentre los terminales de alta tensión [5] en el amplificador más cercano

Busque los terminales de alta tensión [7] en el amplificador

Instale los puentes de derivación [6] del kit de instalación entre estos terminales

Conecte el cable negro a -H.V. Conecte el cable rojo a +H.V.

Conecte los cables de comando de corriente al conector cerca de la parte superior de cada amplificador [1]

Conecte los otros extremos de los cables a la salidas AMPLIFIER COMMAND (comando de amplificador) en el PCB NGC [2] de la siguiente manera:

• Eje AU a la salida 13.
• Eje AV a la salida 15.

Guíe los cables del codificador de los ejes U y V a través de la abertura en la parte inferior del gabinete de control y conéctelos a la entradas ENCODER (codificador) en el PCB NGC [3] de la siguiente manera:

• Eje AU a la entrada 13.
• Eje AV a la entrada 15.

Instale el nuevo soporte en el gabinete eléctrico

En las máquinas con un Wye/Delta [1] en el gabinete eléctrico, este deberá retirarse antes de instalar el nuevo soporte [2] con los tornillos 10-32 [3] del kit.

En este punto, si corresponde, vuelva a instalar el Wye/Delta [1] y luego instale el conjunto de fuente de alimentación y tarjeta de CAN del C-APL [2], como se muestra junto al variador vectorial.

Si la máquina no tiene puerta de E/S con bisagra,  instálela en este momento.

Instale el PCB SMTC (cambiador de herramientas de montaje lateral) [1] en la puerta SIO utilizando los puntos de posición [2] y los tornillos [3].

Retire el cable puente de P12 en la tarjeta de E/S.

Conecte el cable de los rotadores 33-1176 [1] a P12 en la tarjeta de E/S.

Conecte el cable de los solenoides 33-1172 [2] a P3 en la tarjeta de SMTC.

Conecte el cable 33-3333 [3] de P4 en las tarjetas de SMTC, a P7 en la tarjeta de PSUP.

Conecte el cable 33-1518 [4] de P1 en la tarjeta de SMTC, a P15 en la tarjeta de E/S.

Conecte el cable 33-1760A [5] de P2 en la tarjeta de SMTC a P18 en la tarjeta de PSUP.

Conecte el cable 33-1171 [6] de P5 en el PSUP a la fuente de alimentación del C-APL.

Conecte el cable del motor C-APL 33-1177 [7] a J6 de la tarjeta de CAN del C-APL.

Conecte el cable 33-5308 [8] de J1 de la tarjeta de CAN del C-APL a J2 de la tarjeta de E/S.

Nota: si la máquina recibe alimentación de una entrada monofásica, se necesita el cable  33-7180 para conectar la alimentación a P5/P6/P7 en la placa PSUP desde P3 en la placa PSUP.

Nota: Si la máquina está equipada con otros sistemas CAN, consulte la Guía de diagnóstico y resolución de problemas de sistemas CAN para ver en dónde se ubica el APL compacto en la secuencia CAN.

Consulte este paso si su máquina tiene una cortina de seguridad o un escáner de área.

Instale el soporte del relé [1] en el soporte LVPS.

Instale el relé de seguridad [2] en su soporte [1] como se muestra.

Importante: Si la máquina está equipada con una puerta automática, el suministro de alimentación y el conjunto de placa CAN deberán retirarse para instalar el soporte del relé de seguridad.

Consulte este paso si su máquina tiene una cortina de seguridad o un escáner de área.

Conecte el cable de entrada del escáner de área o el receptor de la cortina de seguridad al conector del relé de seguridad [9].

Si utiliza la cortina de seguridad, conecte la entrada del emisor de la cortina de seguridad al conector del relé de seguridad [10].

Consulte este paso si su máquina tiene una valla y utiliza un enclavamiento.

El cable de bloqueo de la valla  33-0734 [9] debe conectarse a P1 y P9 en la placa de E/S.

Cortina de seguridad:

Si la máquina viene equipada con la opción de cortina de seguridad, es necesario instalar la cortina de seguridad. Siga el procedimiento indicado a continuación para la instalación: 

Valla del robot:

Si la máquina viene equipada con la opción de valla, la valla del robot y el conjunto de interbloqueo de la puerta deben instalarse en la máquina. Siga el procedimiento indicado a continuación para la instalación:

Escáner de área:

Si la máquina viene equipada con la opción de escáner de área, este debe instalarse y configurarse según el espacio. Siga el procedimiento indicado a continuación para la instalación: 

Encienda la máquina con el botón de PARO DE EMERGENCIA presionado.

Antes de liberar la PARADA DE EMERGENCIA, vaya a la pantalla CURRENT COMMANDS y asegúrese de que la pestaña CARGADOR AUTOMÁTICO DE PIEZAS esté visible.

Navegue hasta ALARMAS Y MENSAJES y asegúrese de que no haya alarmas activas asociadas a los ejes AU y AV.

Suelte el PARO DE EMERGENCIA y vuelva a poner la máquina en cero.

Configure los desfases de la cuadrícula de los ejes AU, AV y AW:

Ponga en cero los ejes AU, AV y AW

Vaya a la pestaña Diagnóstico > Parámetros > Configuración de fábrica

• Pulse AU + F4
• Prensa AV + F4

Avance a un lugar seguro

Para deshabilitar el cargador automático de piezas y que la máquina funcione en modo autónomo. Pulse  [SETTING]. Cambie los siguientes Ajustes:

• 372 Tipo de cargador de piezas a 0: Ninguno
• 376 Cortina de seguridad habilitada a Apagado

Cambie el parámetro 9015.001 HABILITAR NODO 15 DE CAN a FALSO