CAN-bussystemen - Gids voor probleemoplossing

Introduction

Controller Area Network (CAN) is een robuuste voertuigbusstandaard die is ontworpen om microcontrollers en apparaten met elkaar te laten communiceren. Deze methode wordt gebruikt om satellietknooppunten te creëren, gegroepeerd op functie die kunnen worden uitgebreid zonder de kernelektronica te wijzigen.

Elke kaart heeft een knooppunt-ID-selectieschakelaar [SW2] die correct moet worden ingesteld.

Apparaten zijn verbonden in serieschakeling.

Elk bord heeft een afsluitschakelaar [SW1] die correct moet zijn ingesteld.

Opmerking: Het laatste apparaat in de ketting moet worden beëindigd.

De algemene CAN-systeemsequentie moet worden aangesloten in de volgende volgorde: Compensatie actieve kogelomloopspil > CAN E-klem > Compacte APL > Bewegingstaster > CAN Automatische deur.
Belangrijk: Het CAN-systeem aan het einde van de sequentie verschilt per machine en is afhankelijk van welke opties de machine heeft. Het laatste CAN-systeem in de sequentie moet zijn afsluitschakelaar op de TERM-instelling hebben staan. De enige uitzondering hierop is als de bewegingstaster het laatste CAN-systeem in de sequentie is. Deze kaart heeft geen afsluitschakelaar en heeft een hulpdraad (artikelnummer: 32-1306) nodig op J3 als dit het laatste CAN-systeem is.

Board Locations

1. VMC CAN Spindle Head-printplaat

2. CAN Lube Panel PCB

3. UMC CAN Spindle Head-printplaat

4. CAN Spindle Head-printplaat draaibank

5. CAN Automatische deur

6. KAN E-gereedschapklem

Node ID Selection

Apparaat	Knooppunt-ID	Fabrieksinstelling
IO-board	3	N.v.t.
CAN automatische deur	13 (D op keuzeschakelaar)	9013.001
CAN elektrische bankschroef	11 (B op keuzeschakelaar)	9011.001
CAN smeermiddelpaneel	5	9005.001
CAN spilkop	7	9007.001
Oude CAN automatische deur	9	9009.001
Compacte APL	15 (F op de keuzeknop)	9015.001
Actieve kogelomloopspilcompensatie	20 (4 op de keuzeknop)	9020.001

Symptom Table

Symptoom	Mogelijke oorzaak	Corrigerende actie
Alarm-/CAN-code Voor softwareversie 100.21.000.1100: Alarm 9898.001: CAN NODE WARNING CAN-code [0x43]: CAN NODE WARNING SOFTWAREVERSIE 100.21.000.1100 en later: Alarm 9706 of (100.001): CAN NODE COMMANDED CURRENT OUT OF RANGE CAN-code [0x43]	Verouderde firmware & parameters	Upgrade naar de nieuwste software , configuratiebestanden en I/O/CAN AD-firmware.
Alarm 9701: Knooppunt-ID: XX Node meldde dat de communicatie van de I/O-kaart is verloren CAN-code [0x01]	Oude IO-firmware.	Laad I/O-firmware 4.09 of hoger.
	Slechte verbinding	Controleer of de CAN-busconnectoren volledig zijn aangebracht en de afsluitweerstand correct is ingesteld.
Alarm 9899 IOPCB CAN FAULT en/of Alarm 9105 IO BOARD COMMAND EXECUTION FAILURE	De CAN-node I/O-configuratie is onjuist.	Werk de I/O-configuratie bij via het tabblad I/O Config.
	De verkeerde CAN-node is geactiveerd.	Controleer of fabrieksinstellingen 9000.001 -> 9031.001 correct zijn ingesteld. Alleen actieve knooppunten moeten worden ingeschakeld.
	De Automatische deur CAN-PCB krijgt geen stroom.	Controleer of de laagspanningsvoeding stroom levert aan de CAN Automatische deur-PCB.
	De CAN-node Communicatiekabel is losgekoppeld.	Schakel de machine minstens een minuut uit. Controleer of alle CAN-communicatiekabels correct zijn aangesloten.
	De CAN Module ID Selector is onjuist.	Schakel de machine minstens een minuut uit. Stel de ID-selector correct in. Machine Aanzetten.
	De CAN-modules hebben een verkeerde afsluiting.	Schakel de machine minstens een minuut uit. Controleer of alleen het laatste knooppunt in de keten is beëindigd. Machine Aanzetten.
	De CAN-node moet worden gereset.	Schakel CAN Node (CAN-node) uit via 9000.001 -> 9031.001. Als de machine herstelt (I/O-pagina is niet "X") na het uitschakelen van een bepaald knooppunt, probeer het knooppunt dan opnieuw in te schakelen.
Alarm 9798: IOPCB CAN FCT CRC MISMATCH	Een test van de interne CRC voor de Factory Config Table (FCT) op een van de CAN-apparaten komt niet overeen met de CRC voor de FCT van de machine. Dit kan gebeuren door stroomuitval op een kritiek moment of na vervanging van een CAN-kaart die aan de I/O-kaart is bevestigd	Druk op [POWER OFF]. Plaats het USB-geheugenapparaat in het besturingselement. Opmerking: het USB-geheugenapparaat moet uw Haas Control Key en de juiste configuratiebestanden bevatten. Druk op [POWER ON]. Druk op [DIAGNOSTIC]. Ga naar I/O Config op het tabblad Diagnostics . Druk op [F3] om Update Config Table (configuratietabel bijwerken) te activeren. Druk op [RESET] om door te gaan. Als het alarm niet duidelijk is, fiets dan het machinevermogen. De hoofd-CRC en de fabrieks-CRC zijn nu hetzelfde.
Voor softwareversie 100.21.000.1100: Alarm 9898.001: CAN NODE WARNING CAN-code [0x43]: Ongeldige klemwaarde SOFTWAREVERSIE 100.21.000.1100 en later: Alarm 9706: Ongeldige klemwaarde CAN-code [0x43]	Verouderde automatische deur/ E gereedschapklem-firmware	Werk de automatische deur/ e-gereedschapklem bij naar 1.06 of nieuwer
Voor softwareversie 100.21.000.1100: Alarm 9898.001: CAN NODE WARNING CAN-code [0x44]: Ongeldige spanningsopdracht SOFTWAREVERSIE 100.21.000.1100 en later: Alarm 9707: Ongeldige spanningsopdracht CAN-code [0x44]	Verouderde automatische deur/ E gereedschapklem-firmware
Voor softwareversie 100.21.000.1100: Alarm 9899,001: CAN BUS OFF ERROR CAN-code [0x44]: Ongeldige spanningsopdracht SOFTWAREVERSIE 100.21.000.1100 en later: Alarm 9700: CAN BUS OFF ERROR	Slechte verbinding	Controleer of de CAN-busconnetors volledig zijn geplaatst en de afsluitweerstand correct is ingesteld.
	Kortsluiting op CAN-bus	Gebruik een multimeter om kortsluiting te diagnosticeren: Schakel de machine uit Ontkoppel alle knooppunten Sluit knooppunten één voor één opnieuw aan terwijl u de weerstand tussen CAN-lijnen en 12V en aarde op de connectoren meet Vervang het knooppunt dat kortsluiting veroorzaakt Opmerking: de waarde moet 60 Ohm zijn tussen CAN-H en CAN-L.
Voor softwareversie 100.21.000.1100: 9899.002: CAN BUS OFF ERROR CAN-code [0x01]: Node meldt dat communicatie met I/O-kaart verloren is gegaan SOFTWAREVERSIE 100.21.000.1100 en later: Alarm 9701: Node meldt dat communicatie met I/O-kaart verloren is gegaan CAN-code [0x01]	Oude IO-firmware.	Laad I/O-firmware 4.09 of hoger.
	Slechte verbinding	Controleer of de CAN-busconnectoren volledig zijn aangebracht en de afsluitweerstand correct is ingesteld.
Voor softwareversie 100.21.000.1100: 9899.002: CAN BUS OFF ERROR CAN-code [0x30]: I/O-kaart meldt dat communicatie met node verloren is gegaan SOFTWAREVERSIE 100.21.000.1100 en later: Alarm 9702: I/O BOARD REPORTED IT LOST COMMUNICATION FROM NODE CAN-code [0x30]	I/O-toewijzing ontbrekend knooppunt	Controleer op het tabblad I/O-configuratie of het knooppunt is toegewezen. Haal de nieuwste configuratie op via de portal.
	Onjuist knooppunt ingeschakeld	Controleer of de fabrieksinstellingen 9000.001 - 9031.001 alleen zijn ingesteld op waar voor de knooppunten die in de machine zijn geïnstalleerd.
	Knooppunt-ID onjuist ingesteld op knooppunt	Selecteer het juiste knooppunt-ID op de ID-selectieschakelaar. Reset de machine.
	Knooppunt heeft geen stroom meer	Gebruik een multimeter om te controleren of het knooppunt stroom heeft. Vervang de voeding indien nodig.
	Slechte verbinding	Controleer of de CAN-busconnectoren volledig op hun plaats zitten en of de afsluitweerstand correct is ingesteld.
Voor softwareversie 100.21.000.1100: Alarm 9899,003: CAN BUS OFF ERROR SOFTWAREVERSIE 100.21.000.1100 en later: Alarm 9703: CAN NODE ERROR	Knooppunt Fataal alarm. Firmware heeft een niet-herstelbaar alarm.	Schakel knooppunt in (90nn.001) of update de configuratietabel op de I/O-pagina. De machine moet mogelijk opnieuw worden opgestart.
Alarm 9713: NODE APPLICATION CORRUPTED	I/O-printplaat heeft een CAN-apparaat gedetecteerd met beschadigde applicatie- firmware.	Probeer de firmware voor het betreffende CAN-apparaat bij te werken.
Alarm 9714: NODE BOOTLOADER CORRUPTED	Het IO-board heeft een CAN-apparaat met beschadigde bootloader-firmware gedetecteerd.	Probeer de firmware voor het betreffende CAN-apparaat bij te werken.
ALARM 966 EXCESSIVE TOOL IMBALANCE (versnellingsmeter op printplaat)	De ingebouwde versnellingsmeter genereert overmatige trillingen van gereedschap	Controleer of alles goed is uitgebalanceerd, zoals gereedschappen en spillen
		Verminder de gevoeligheid met Setting 245 Setting 245 = Normal: Betekent dat parameter 856 direct wordt gebruikt Setting 245 = Low: Betekent dat parameter 856 wordt vermenigvuldigd met 1,5 Setting 245 = Off: Alarm 966 wordt niet gegenereerd. Opmerking: Setting 245 blijft niet bestaan als de voeding wordt uitgeschakeld. Zie de Handleiding voor het oplossen van problemen met de versnellingsmeter voor meer informatie.
ALARM 9941 CRASH DETECTED (versnellingsmeter spindelkop)	De machine heeft een crash gedetecteerd	Controleer de bewegingen van de geprogrammeerde machine om er zeker van te zijn dat de machine niet crasht
	De Accelerometereenheid, kabel of CAN-kaart van de spilkop is beschadigd	Controleer of de analoge ingangen niet 0 zijn (kabel losgekoppeld) I/O-kaart minimum versie 4.09 (update naar de laatste indien mogelijk) CAN-kaart spilkop minimaal 1.10 (update naar de laatste indien mogelijk) Controleer of u een foutenrapport (SHIFT+F3) maakt. Foutenrapporten bevatten informatie over de richting en omvang van de crash in het bestand JavaConsoleLog.txt (zie de sectie Crashdetectie in de Handleiding voor het oplossen van problemen met versnellingsmeters voor meer informatie).

Electrical Diagrams

CAN-bussequentie wanneer een machine is voorzien van compensatie van actieve kogelomloopspil, CAN E-klem, Compacte APL en CAN Automatische deur.

CAN-bussequentie wanneer een machine is voorzien van een CAN E-Vise, Compact APL en CAN Autodoor.

Het CAN smeerpaneel en CAN Spilkop PCB-diagram met een CAN Automatische deur en een CAN E-gereedschapklem

Het CAN smeerpaneel en CAN Spilkop PCB-diagram met een CAN Automatische deurven zonder een CAN E-gereedschapklem

Het-printplaat-schema van het CAN-smeerpaneel en de CAN-spindelkop met een CAN E-Vise, maar zonder een CAN Autodoor

Het CAN smeerpaneel en CAN SpilkopPCB-diagram zonder een CAN Automatische deur of CAN E-gereedschapklem

CAN Bus Systems - Troubleshooting Guide