Pagina principală Service Sigma 5 - Servomotor și cabluri - Ghid de depanare - CHC
Last updated: 02/18/2022

Sigma 5 - Servomotor și cabluri - Ghid de depanare - CHC

Siguranţa electrică

 Atenție: Atunci când efectuaţi lucrări de întreţinere sau reparaţii asupra maşinilor CNC şi componentelor acestora, trebuie să respectaţi întotdeauna precauţiile de bază privind siguranţa. Acest lucru scade riscul de accidentare şi deteriorare mecanică.

  • Setaţi întrerupătorul circuitului principal în [OFF] poziție.

 Pericol: Înainte de a începe orice lucrare în interiorul compartimentului de comandă, ledul Indicatorulului de înaltă tensiune de pe 320V Power Supply / Vector Drive trebuie să fi fost oprit timp de cel puţin 5 minute.

Unele proceduri de service pot fi periculoase sau pot pune viața în pericol. NU încercați o procedură pe care nu o înțelegeți pe deplin. Dacă aveți neclarități cu privire la o procedură, contactați Reprezentanța Haas (HFO) și programați o vizită pentru servisare.

Tabelul simptomelor

Simptom Cauză probabilă Acțiuni corective
Alarme 828-839 DEFECT COMUNICAȚIE DATE SERIALE AXĂ
 Semnalele codificatorului sunt afectate de zgomot de la cabluri de înaltă putere. Consultați Erori de comunicare date seriale / Zgomot electric de mai jos.
Cablurile nu sunt conectate corect sau codificatorul este defect. Inspectați cablurile și conectorii. Consultați secțiunea Cablu procesor principal/codificator de mai jos. Verificați pașii codificatorului/rotația față de pasul șurubului cu bilă și verificați dacă numărul codificatorului este precis pentru fiecare rotație.
Firmware-ul FPGA este vechi.

Accesați fila Diagnosticare/Sistem pentru a vedea versiunea firmware FPGA. Trebuie să fie versiunea 1.09 sau ulterioară.

Notă: Firmware-ul trebuie actualizat de un tehnician de service autorizat.

 

Alarme 161-164, 193, 276 DEFECȚIUNE ACȚIONARE AXĂ

Alarmă 992 SUPRACURENT AMPLIFICATOR

 

Alarmă 645 DEFECT ÎMPĂMÂNTARE AMPLIFICATOR

 

 Cablu de alimentare defect. Inspectați cablurile și conectorii. Consultați secțiunea Cablu de alimentare.
Amplificator unitate servo defect. Verificați ansamblul amplificatorului corespunzător.

Consultați Amplificator unitate servo - Ghid de depanare pentru a depana amplificatorul.
Servomotor defect. Verificați servomotorul corespunzător. Consultați Servomotor de mai jos.
Alarma 103-105, 270, 709 EROARE AXĂ SERVO PREA MARE Semnalele codificatorului sunt afectate de zgomotul de la cabluri de înaltă putere. Sau codificator defect. Consultați secțiunea Erori comunicare de date seriale/ Zgomot electric de mai jos. Verificați pașii/rotația codificatorului versus pasul șurubului cu bilă și verificați dacă numerele codificatorului sunt precise pentru fiecare rotație.
Frâna de motor a axei nu se decuplează atunci când sunt activate unitățile servo. Consultați secțiunea Frâna de motor  de mai jos:
Șurubul cu bilă al axei este deteriorat. Verificați șurubul cu bilă corespunzător al axei.

Consultați Șurub cu bilă - Ghid de depanare pentru a depana șurubul cu bilă.
Alarmă 103-105, 270, 709 EROARE UNITATE SERVO AXĂ PREA MARE, după o actualizare software. Parametrii mașinii nu sunt corecți.

Asigurați-vă că aveți parametrii corecți pentru tipul de motor al axei.

  1. Determinați dacă mașina are motoare Sigma-1 sau Sigma-5.

    Notă: Motorul Sigma cu 5 axe are un conector cu blocare la presiune pentru fișa codificatorului.

  2. Porniți verificarea parametrilor și selectați opțiunea Sigma-1 sau Sigma-5.

Alarmă 103 - 105 EROARE AXĂ UNITATE SERVO PREA MARE, în timpul procesului de revenire la zero. Axa revine la zero în direcția greșită.

 Senzorul de origine este acționat în timpul procesului de revenire la zero, ceea ce determină revenirea axei la zero în direcția opusă. Verificați comutatorul de revenire a axei la poziția de origine pentru a vă asigura că nu există șpan metalic pe partea superioară a senzorului.

Erori comunicare de date seriale / Zgomot electric

Servomotoare Sigma-5, semnal de date seriale de ieșire codificatoare fără contact către unitatea de comandă. Dacă semnalul de date seriale lipsește sau devine nesigur, unitatea de comandă va genera o eroare de comunicare a datelor seriale. Zgomotul electric poate cauza ca semnalul de date seriale de la codificator să devină nesigur și să cauzeze alarme false. Urmați ghidul de depanare de mai jos pentru a elimina zgomotul din sistem.

  1. Împământare incorectă a mașinii. Asigurați-vă că mărimea cablului de împământare este corectă. De asemenea, cablul de împământare trebuie să se ajungă până la panoul electric.
  2. Zgomot de la alte echipamente. Asigurați-vă că mașina nu este alimentată de la aceeași sursă ca altă mașină.
  3. Conectori de date ai codificatorului desprinși, conectați la PCB sau la codificatorul motorului pot face ca datele seriale să devină nesigure. Consultați secțiunea Procesor principal / Cablu codificator .
  4. Conectorii de împământare sau de tensiune înaltă slăbiți vor induce zgomot în sistem.
    • compartiment electric verificați conexiunea slăbită la toate bornele de împământare și de înaltă tensiune (acționare vectorială, contactori wye-delta, transformator etc.).
    • consolă verificați conectorii slăbiți ai bornelor.
    • păpușă portsculă verificați dacă există borne slăbite de împământare și la motor.
  5.  Filtrele de ferită suprimă zgomotul de frecvență înaltă produs de amplificatori și de acționarea vectorială, atunci când sunt în funcțiune unitățile servo. Asigurați-vă că sunt instalate în:
    • Cablurile de date ale codificatorului. Asigurați-vă că există un filtru de ferită P/N 64 1252 instalat în toate cablurile de date ale codificatorului.
    • Cabluri de alimentare ale motorului axei. Asigurați-vă că există un filtru de ferită P/N 64-1252 instalat în cabluri de alimentare ale motorului axei X, Y, Z [1].
    • Cablurile motorului arborelui principal. Asigurați-vă că există un filtru de ferită instalat în ieșirea motorului de pe acționarea vectorială. 

 Imaginea prezintă instalarea corectă a filtrelor de ferită pe acționarea vectorială:

Un filtru P/N 64-1252 de pe cablurile negru și alb de la bornele Regen 1 și 2 cu un filtru mare P/N 64-1254 de pe conductoarele motorului la bornele 9, 10 și 11. Asigurați-vă că împământarea este în exteriorul filtrului de ferită.

  1. Direcționarea cablului. Asigurați-vă că cablul codificatorului este separat de cablurile de înaltă tensiune ale arborelui principal/axelor/pompei.

Cablu procesor principal/codificator defect sau codificator defect

Acțiune corectivă cablu procesor principal/codificator:

Examinați conectorul [1] de pe PCB Maincon sau MOCON. Asigurați-vă că nu este deteriorat.

Examinați cablul. Căutați semne de deteriorare sau înțepenire. Conectorul [4] are două carcase [2,3] pentru pinii cablului.

Acțiune corectivă codificator defect:

Verificați pașii/rotația codificatorului în fișierul de configurare. Avansați axa și, pe baza distanței pe care o parcurge șurubul cu bilă per rotație (pas șurub cu bilă), verificați dacă numărul de codificare este precis pentru fiecare rotație. Vizualizați pagina diagnosticare>axă. Numărul brut al codificatorului vă va arăta câți pași ai codificatorului au fost numărați.  Canalul axei z va indica, de asemenea, câți pași au fost numărați, dar se va reseta de fiecare dată când impulsul este trecut.  Impulsul z este punctul zero al codificatorului, astfel încât acesta se va reseta de fiecare dată când codificatorul face o rotație. Pe baza acestor informații, veți ști dacă codificatorul funcționează, dacă numărul corect de pași per revoluție este numărat de fiecare dată când avansați axa pe distanța lungimii pasului șurubului cu bilă.  Dacă numerele nu se potrivesc, aveți o problemă.

Dacă pinii au fost împinși în motor, trebuie să înlocuiți motorul și cablul deodată.

Asigurați-vă că cablul este conectat ferm la ambele capete. Repoziționați ambele conexiuni. Asigurați-vă că cablul este instalat în conectorul corect de pe PCB Maincon sau MOCON.

Cablu de alimentare

Acțiune de corectare:

Asigurați-vă că cablurile sunt conectate corect la amplificatorul corespunzător. Inspectați conectorul de la motor. Căutați conexiuni slăbite sau contaminări.

Căutați semne de deteriorare sau înțepenire pe cablu. Deconectați cablul de alimentare de la amplificator și motor. Măsurați rezistența de la un picior la altul și de la picior la pământ. Asigurați-vă că măsurătorile au ca rezultat o conexiune deschisă. Verificați fiecare picior de la un capăt al cablului la piciorul corespunzător de pe celălalt capăt al cablului pentru continuitate. Dacă există o conexiune deschisă, există o problemă cu cablul.

Servomotor

Acțiune de corectare:

Asigurați-vă că conectorii motorului nu sunt contaminați. Deconectați și inspectați conectorul cablului de alimentare de la motor. Asigurați-vă că nu există contaminări ale lichidului de răcire. Contaminarea cu lichid de răcire poate genera alarme de eroare a transmisiei și poate deteriora amplificatorul. Măsuraţi rezistenţa de la ştifturile etichetate A, B şi C la conectorul motorului la împământarea şasiului.

  • Citirea trebuie să arate un circuit deschis.
  • Dacă citirea nu arată un circuit deschis, servomotorul este defect.

Frână motor

Acțiune de corectare:

Repoziționați conexiunea pentru P79 sau P78 [1] de pe PCB I/O.

Măsurați tensiunea peste cablurile roșii și negre.

Apăsaţi [EMERGENCY STOP]. Nu trebuie să existe tensiune.

Apăsați [RESET] pentru a șterge alarmele. Tensiunea trebuie să fie între 20-30 VCC.

Examinați conexiunea de la frâna motorului [2] și conectorii de alimentare [3] pentru contaminare. Repoziționați conexiunile.

Dacă nu există tensiune, consultați:

Diagrama electrică