以下维修视频演示如何校准 BMT45 刀塔上的动力驱动器。 

注意：这服务视频仅供参考，不能代替书面程序。

此程序将展示如何校准 BMT45 刀塔动力刀具驱动器。

所需工具：

• T-0159 BMT45 LT 刀套校准工具
• T-0147 BMT45 LT 输出联接轴校准工具
• 百分表
• 服务 USB 密钥 

 注意：如果原始动力驱动器硬件是 SHCS（P/N：40-16385），请将此硬件替换为 5 个 BHCS (P/N 40-0030)。

从刀塔上拆下所有刀具。

将参数 9.019 更改为 FALSE。

将参数 9.078 TT_AXIS 换刀偏置设置为  0。

将参数 9.140 TT_AXIS 网格偏置设置为 0。

按 [POSITION]  ，然后按 [ALTER]，然后选择 TT 轴，然后按 [ENTER]，使 TT 轴可见。

TT 轴[回原点]，忽略任何警报。按 [DIAGNOSTICS]（诊断）以访问 FACTORY（出厂）参数选项卡。输入 TT，然后按 [F4] 以设置网格偏置。TT 轴 [回原点]。

在 [MDI] 中命令 M43 松开刀塔。手柄转动 TT 轴，直到刀套 1 就位，目视对齐冷却液喷嘴。按 [ESTOP]（急停）夹紧刀塔，并验证刀塔是否完全就位。

按 [POSITION]，用手将 TT 轴电机耦合器旋转到行程的一端。记录 TT 轴位置。将 TT 轴耦合器旋转到行程的另一端。记录 TT 轴位置。将 TT 轴电机耦合器旋转到两个位置的中间。 

示例： (174.780 - 174.610)/2 + 174.610 = 174.695

按 [DIAGNOSTICS]（诊断）返回参数。输入 TT 并按 [F2] 以设置换刀偏置。

按 [ATC FWD]，验证在每个刀具位置夹紧刀塔时，负载始终低于 5%。

将参数 9.019 更改为 TRUE。

较旧版本的 BMT45 有一个定位销 [1]，而较新机床有两个定位销 [2]。

此程序将展示单销 BMT45 组件，以供参考。除非另外指定，否则这同样适用于双销 BMT45 组件。

刀套 1 的分度。

从刀塔上拆下所有刀具。

在动力刀具驱动轴上安装指示器底座工具，然后在刀套 1 上安装 T-0159 校准块。

在Y轴上测量校准情况。

如果指标读数超过 0.002"，将需要添加或删除垫片 [1]。

如果 Z 中的校准正确，请转到“BMT 动力刀具驱动器校准”部分。

要调整垫片大小，请按以下顺序删除各项：

1. 刀塔前盖和动力驱动器校准支架。

2. 拆下动力驱动电机。

3. 拆下动力驱动电机支座。

4. 拆下夹紧螺钉。

5. 拆下扭矩臂。

注意：如果难以拆下扭矩臂，请在夹紧螺栓 [4] 旁的千斤顶螺杆孔中安装 3/8-16 螺栓 [5]。施加足够的扭矩以拆散扭矩臂，使其从扭矩管上滑出。

6. 从扭矩管上拆下键。

 注意：若动力刀具发生碰撞，可能难以拆下扭矩臂。可使用滑轮拉拔器。如果扭矩臂仍无法拆下，则用铣床将其切断扭矩管。

拆下扭矩臂弹簧 [1]。

从扭矩管上拆下卡环 [2]。

从动力刀具驱动器上拆下指示器底座。

从固定环上拆下 (5) 螺栓，并将动力刀具驱动器滑出刀塔。

清洁孔，并根据需要添加或拆下垫片。

注意：添加或减少的垫片间隙应为 Z 轴中指示器读数的一半。

注意：更换动力刀具驱动器时，请安装新垫片。垫片零件编号为：

• 59-1975 - 0.004"
• 59-1976 - 0.005"
• 59-1977 - 0.003"
• 59-2189 - 0.007"
• 59-2191 - 0.010"。

注意：将较薄的垫片放在较厚的垫片之间。示例：如果垫片间隙为 0.023"。然后在两个 0.010" 垫片之间放置一个 0.003" 垫片。

重新安装驱动器。

 注意：如果原始动力驱动器硬件是 SHCS（P/N：40-16385），请将此硬件替换为 5 个 BHCS (P/N 40-0030)。

使用星形模式将固定环中的 (5) 安装螺栓扭矩拧至 10 ft-lb。在 20 ft-lb 时重复使用星形模式。

按以下顺序安装以下物件：

• 扭矩臂弹簧 [1]。
• 卡环 [2]。
• 键 [3]，安装到扭矩管中。
• 扭矩臂。

注意：如果难以安装扭矩臂，请在夹紧螺栓 [4] 旁的千斤顶螺杆孔中使用 3/8-16 螺栓 [5]。施加足够的扭矩以拆散扭矩臂，使其从扭矩管上滑动。 

将夹紧螺栓 [5] 扭矩拧至 HAAS 扭矩图的一半，点击扭矩臂，直到它压在卡环上，然后将扭矩拧至图表中列出的全部量。 

扭矩臂应平放于卡环上。

单销校准：

安装指示器底座后，松开外部螺栓 [1]，并固定中心螺栓 [2]。

旋转驱动器，直到 T.I.R. 小于 0.002"。

可通过调节螺钉或通过手动方式调节驱动器。

拧紧中心螺栓 [2]，然后松开调节螺钉 [3][4]，并拧紧外部螺栓 [1]。

拧紧调节螺钉和锁紧螺母 [3][4]。

验证 T.I.R. 是否小于 0.002"。

拆下校准块和指示器底座。

按照 HAAS 扭矩表拧紧所有螺栓。

双销校准：

安装指示器底座后，松开外部螺栓 [1] 并固定下部校准支架的中心螺栓 [2]。

固定上部校准支架上的两个螺栓 [5][6]，然后后退 1/4 圈，使其几乎不会松动。

旋转驱动器，直到 T.I.R. 小于 0.002"。

可通过调节螺钉或通过手动方式调节驱动器。

缓慢拧紧上部校准螺栓 [5][6]，在两者之间交替拧紧，以防止指示器移动。

拧紧中心螺栓 [2]，然后松开调节螺钉 [3][4]，并拧紧外部螺栓 [1]。

拧紧调节螺钉和锁紧螺母 [3][4]。

验证 T.I.R. 是否小于 0.002"。

拆下校准块和指示器底座。

按照 HAAS 扭矩表拧紧所有螺栓。

安装电机底座 [1] 和电机 [2]。

将 T-0147 输出联接轴校准工具插入刀套。

在垂直位置检查驱动狗与工具的对齐。

对于经典 Haas 控制器： 调整参数  487 TT 换刀偏置 以校正对齐。

• 按  [ALARMS] 键，输入"DEBUG"，然后按 [ENTER] 进入调试模式。
• 切换到位置屏幕。
• 按  [F4] 激活原始数据框。
• 突出显示 "VAR" 选项卡，然后按 [ENTER]。
• 突出显示 "AXES" 选项卡，然后按 [ENTER]。
• 在 TT 轴"PRIME ENC"位置值上翻转符号（如果为负，则翻为正；如果为正，则翻为负），然后将此值输入 PAR 487。
• 按  [ZERO RETURN]（回原点）和  [ALL]（全部）。
• 将刀具 T-0147 重新插入刀塔上的垂直插槽中，以验证输出轴是否正确对齐。

• 插入 USB 服务密钥
• 按  [ALARMS] 键，输入"DEBUG"，然后按 [ENTER] 进入调试模式。
• 转到参数  32.085 LT 轴主轴定向偏置（SI 单位）
• 键入 "0" ，然后按  [ENTER] 将 LT 轴的旋转设置回原点
• 按  [Current Commands] 键，转到 “动力刀具主轴” ，然后按  [ENTER]
• 转到 "动力刀具定向" ，然后按  [F2] 将主轴归零
• 将 T-0147 输出轴校准工具插入刀套并校准轴
• 返回参数中的  32.085 LT 轴主轴定向偏置（SI 单位） ，键入  [LT] ，然后按  [F3] 以设置偏置
• 拆下校准工具并将输出轴移出校准，然后重复 “动力刀具定向” 步骤以验证轴是否返回到所设置的校准
• 将刀具 T-0147 重新插入刀塔上的垂直插槽中，以验证输出轴是否正确对齐。

在  MDI 模式下运行此代码：

T1
T2
T3
T4;
T5;
T6;
T7;
T8;
T9；
T10；
T11；
T12；
M99

 注意：对于 24 刀位刀塔，请命令刀塔针对所有 24 个刀具完成作业。

注意事项： 夹紧每个刀具 # 后，保证负载始终低于 5%。

• 在整个程序执行过程中，验证刀塔的正确夹紧/松开，以及程序命令的工具+ 位置。
• 如果操作不正常，请确保根据上述过程正确设置参数。

将参数 9.019 更改为 TRUE。