2.1 VF-YT PP - 3 工位

使用托盘起重器或货叉将托盘共用系统移至靠近机床的位置。将托盘系统移入机床时，将托盘系统上的横杆开口居中于覆盖机床自动窗口上气缸的钣金支架周围。

在托盘系统背面放置一个标贴[1]，以指示托盘货叉应从何处抬起托盘系统。

注意：让托盘起重器从活动窗所在位置的另一侧提起托盘共用系统。

将沿着多托盘交换系统顶部行走的电缆 [1] 连接到自动窗口上的代理传感器连接 [2] 上，然后使电缆沿着图中所示的多托盘交换系统顶部行走。

使用 T 型接头 [1] 布置空气管道：如图所示，从多托盘交换系统电缆导管进入润滑面板。

需要切割一小段输气软管以连接到润滑油柜中的空气管道 [3]。

如图所示，把输气软管从机床气枪 [2]] 连接到 T 型接头。

如图所示，将橙色 [4] 和蓝色 [5] 软管从内部装载工位窗口气缸连接到润滑面板中的底部电磁阀。电磁阀上的端口有橙色和蓝色的扎带，以显示每根软管的连接位置。

将主断路器设置到“ ON （打开）”位置。

按 [POWER ON]（开机）。

使所有轴回原点

执行以下操作以在 VF-2YT 上启用多托盘交换系统选项。  

重要：如果您在带有多托盘的 VF-2YT 上执行选项 5 清理安装选项，您需要执行此步骤。

将设置  382 禁用托盘更换装置  设置为  无。

查找多托盘交换系统机床急停按钮的“Haas 多托盘交换系统参数”标签。 记录该值。

插入 USB Service 密钥并进入维修模式。

按 [DIAGNOSTIC] 转至 参数 >出厂设置选项卡。

设置以下出厂设置值：

1. 2128 [:] 多托盘类型 = 挂钩
2. 15.019 [:] PR 轴不可见 = 假
3. 16.019 [:] PS 轴不可见 = 假
4. 15.004 [:] PR 轴禁用 = 假
5. 16.004 [16:3] PS 轴禁用 = 假

1. 15.078 PR 轴换刀偏置 =  使用贴花值。
2. 15.140 PR 轴网格偏置 =  使用贴花值。
3. 16.078 PS 轴换刀偏置 = 使用贴花值。
4. 16.140 PS 轴网格偏置 =  使用贴花值。
5. 调整网格偏置后归零

验证是否所有外部支撑脚均未触及地面。

确保托盘共用系统位于 3 个点上，未触碰圆盘的调平脚最接近机床控制柜 [1]。

从地面到托盘池底座底部的距离应约为 3.5 英寸。

将鞍座移到机床原点（如果还未做好准备），将气泡水平仪放置在推车板上并相对于 X 和 Y 大致水平。 

注意：在不调节悬着的第 4 个调平支脚的情况下，通过调节 3 个调平支脚来进行粗略调平。

一旦底座在 3 个点上调平，就将第 4 个调平螺钉向下移动以接触垫。

分别把 X 轴和 Y 轴点动到出厂设置中的值为 1.310 和 2.310 的位置。

如有需要，请均匀地调整多托盘交换系统的高度，以便能够将托盘从机床滑到鞍座上。

在托盘更换装置恢复页面中，按下 [F2] 以松开机床中的托盘[1]并尝试手动将托盘[1]滑到托盘鞍座[2]上。必要时请调整出厂设置 2.310 ，以调整 y 轴位置。

如果在调整了工厂设置2.130后还需要更多的调整，请调整工厂设置2147 来调整架子上的H PR偏置。

托盘鞍座 [2] 和接收器正确对齐后，手动将 PR 轴偏离 4 度，然后点动 PS 轴和 PR 轴以手动钩住托盘。

一旦托盘被钩住并完全延伸到接收装置上，设置参数 2137 [:] 架子 H 滑动偏置。

在托盘更换装置恢复 页面中，当机床中的托盘被钩住时，请按下 [INSERT]  将托盘滑轨返回原点。

将托盘从接收器 [1] 移开后，卸下 (4) 周围销上的尼龙垫圈 [2]。

将气泡水平仪放置在装载工位上并且调整最外侧的支脚 [1]，从而调平装载工位。

装载工位调平后，手动将托盘 [1] 推入装载工位，直到其位于前两个滚轮 [2] 上方。

调整装载工位的最外侧调平脚，直到滚轮 [2] 勉强接触托盘 [1]。

托盘应在所有滚轮上平稳运行。一旦托盘在所有滚轮上顺利滚动，让内支脚接触地面（如未接触）。

此时，使用托盘更换装置恢复页面将托盘送入装载工位，然后将推车板旋转出来，使托盘不再钩住在托盘板上，并验证锁定机构定位销是否正确锁定托盘。

如果锁定机构未正确锁定托盘，请调整内支脚以帮助调整锁定机构。

重要：不要过度调整内部调平脚。

将托盘从装载工位中移出，并继续下一步。

说明：如果将托盘送入装载工位时仍然存在问题，请使用以下步骤进一步校准装载工位以确保吻合。

如果在将托盘送入装载工位时仍然存在问题，请执行此步骤。

从装载工作台上取下钣金盖 [1]。

松开用于固定装载工位的(4)个螺栓[2]。

将托盘 [3] 缓慢点动入装载工位后，不要从推车上解开托盘。

如果在将托盘送入装载工位时仍然存在问题，请执行此步骤。

慢慢地将托盘 [1] 从装载工作台上移开，以便装载工作台上的前两个螺栓 [2] 可见。拧紧螺栓 [2]。

继续将托盘 [2] 点动移出装载工位，以便显示其他 (2) 个螺栓 [3]。拧紧螺栓 [3]。

拧紧所有螺栓后，以星形模式将螺栓拧紧至 50 ft-lbs。

拧紧螺栓后，重新连接上一步中卸下的钣金件。

首先调平所有托盘架。

在架子 G 上放置一个气泡水平仪并调整外部调平支脚，直到架子调平。

对架子 E 和 F 及其各自的调平支脚重复此操作。

使用 托盘更换装置恢复 页面将托盘送到架子 G 并用手点动 PS 轴，直到托盘越过装载工位的前两个滚轮。

托盘应在所有滚轮上平稳运行。

此时，使用 托盘更换装置恢复恢复 页面将托盘送入架子 G 并将推车板旋转出来，使托盘不再钩住在推车板上，并验证锁定机构定位销是否正确锁定托盘。

注意：有关锁定机构定位销如何正确锁定托盘的更深入解释，请参阅下一步。

如果锁定机构未正确锁定托盘，请调整调平脚以帮助调整锁定机构。

对货架 F 和 E 重复此操作。

应在[1]处和托盘闩锁机构中的所有定位销 [2] 处将润滑脂添加到推车 板上，如果这种润滑脂在运输中摩擦掉，请向这些位置添加更多润滑脂。

还应验证托盘工位闩锁机构中的定位销是否与推车板接触至少 0.25 英寸[3]。如果情况并非如此，请调整调平支脚，以确保每个托盘架上都有正确的接触量。

请参阅多托盘交换系统操作员手册，了解如何使用托盘计划表在机床上加载托盘。

重要： 如果托盘臂上没有托盘，则当使用恢复页面来命令托盘臂滑入指定工位时，PR 将以 4 度偏移进入工位。它以 4 度偏置进入以避免撞到托盘工位上的托盘锁定机构，因此当处于恢复页面时，控制器会询问托盘臂是否持有托盘 必须正确回答，否则托盘臂和托盘锁定机构之间可能会发生碰撞。