要求:

查找位置:

各个机床设备的存储条件。

Haas 操作手册第 1.1.3 章，机床设备环境限制：

铣床操作手册

车床操作手册

Fanuc 安全手册 第 3.2 章

FANUC Robot LR Mate 200iD 操作手册 第 1.1 章

尺寸、质量值、重心位置；

处理指示（如：图纸指示起重设备的应用点）。

参见机器人升降部分：

Haas 机器人套装 1 – 车床 – 安装

Haas 机器人套装 1 – 铣床 _ 安装

要求:

查找位置:

固定/地脚和减振要求；

查看 简介 部分：

Haas 机器人套装 1 – 车床 – 安装

Haas 机器人套装 1 – 铣床 _ 安装

组装和安装条件；

查看 机器人安装 部分：

Haas 机器人套装 1 – 车床 – 安装

Haas 机器人套装 1 – 铣床 _ 安装

使用和维护所需空间；

请参见布局图部分：

哈斯机器人套装 1 产品页面。

允许的环境条件（例如温度、湿度、振动、电磁辐射）；

Haas 操作手册 第 1.1.3 章，机床设备环境限制：

铣床操作手册

车床操作手册

机器人系统连接电源的说明（尤其是关于防止电气过载的说明）；

查看 机器人电气 - 安装 章节：

Haas 机器人套装 1 – 车床 – 安装

Haas 机器人套装 1 – 铣床 _ 安装

关于废物清除/处置的建议；

机器人是零件搬运装置。

必要情况下，建议用户采取必要防护措施；[如：其他或内部安全措施（参见 ISO 12100）、安全距离、安全标记和信号]；

所述为：机器人系统的首次测试和监测方法；首次使用和投产前的系统防护，包括功能性测试或减速控制。

参见 验证 部分：

Haas 机器人套装 1 – 车床 – 安装

Haas 机器人套装 1 – 铣床 _ 安装

要求:

查找位置:

• 机器人已正确机械地安装且稳定；
• 电气连接正确，功率（即电压、频率、干扰水平）在规定的范围内；
• 提供适当的电气接地（均衡电位）；
• 正确安装了控制系统的安全相关部件；
• 其他公用设施（例如水、空气、天然气）已正确连接并在规定的限制内；
• 联锁装置等外围设备正确连接；
• 在受限区域安装了限制设备（使用时）；
• 采用适当的保护手段；

参见验证 部分：

Haas 机器人套装 1 – 车床 – 安装

Haas 机器人套装 1 – 铣床 _ 安装

物理环境符合规定（例如照明和噪音水平、温度、湿度、大气污染物）；

Haas 操作手册 第 1.1.3 章，机床设备环境限制：

铣床操作手册

车床操作手册

所有程序的正确版本 - 正常控制和安全相关的 - 已通过验证，并且是已安装版本（工程变更管理）；

要求最低软件版本为 100.20.000.1000。

Haas 机器人套装 1 – 车床 – 安装

Haas 机器人套装 1 – 铣床 _ 安装

• 启动、停止和模式选择（包括按键锁定开关）控制设备按预期运行；
每个轴都移动并受到限制；
紧急停止和保护性停止（如果有）电路和设备正常运行；
• 可以断开和隔离外部电源；
  
• 所有防护装置、保护装置、使能装置和联锁装置均按预期功能运行。
所有其他保护措施均已到位（如屏障、警告装置）；
在手动模式下，机器人可以正常运行，并且可以处置产品或工件；

参见 验证 部分：

Haas 机器人套装 1 – 车床 – 安装

Haas 机器人套装 1 – 铣床 _ 安装

Haas 机器人 - Fanuc 双重检查安全 (DSC) - 设置

考虑环境条件的兼容性[例如爆炸、腐蚀性、湿度、灰尘、温度、电磁干扰 (EMI)、射频干扰 (RFI) 和静电放电 (ESD)]；

要求:

查找位置:

系统、接头、防护装置和/或保护装置的详细说明；

Haas 机器人套装 1 – 车床 – 安装

Haas 机器人套装 1 – 铣床 _ 安装

机器人系统的预计全面应用范围，包括禁止用途（如有），并考虑了原装机器人系统的变体（如适用）；

哈斯机器人套装 1 产品页面。

Fanuc 安全手册 第 2.1 章

安全要求规范所述为：控制系统及其安全完整性、离散电路、安全控制器和安全通信；

请联系您当地的 Haas 专卖店。

其他控制器功能、操作面板、示教器、启用设备和感知指示器；

Haas 机器人套装 1 – 车床 – 安装

Haas 机器人套装 1 – 铣床 _ 安装

图表（布局图、控制图、电气图、液压图、气动图等）；

接口接线图请参见 机器人电气 - 安装 章节：

Haas 机器人套装 1 – 车床 – 安装

Haas 机器人套装 1 – 铣床 _ 安装

与其他危害有关的数据，例如辐射、气体、蒸气、灰尘和所用测量方法产生的振动；

根据 Haas 操作手册，按于客户的特定应用，不允许用于易燃或易爆用途。

有关电气设备的技术文档（请参阅 IEC 60204 系列）；

Fanuc 安全手册 第 4 章

等电位联结要求（接地）规范。电气接地（均衡电位）应按照 IEC 60204-1 的规定提供；

Haas 机器人套装 1 – 车床 – 安装

Haas 机器人套装 1 – 铣床 _ 安装

证明机器人系统满足强制性要求的文件；

Fanuc 安全手册  第 2.3 章和第 7 章。

HAAS 符合性声明。

请参阅 HRP1 风险评估

组件设备对保护措施的初始修改；

Haas 机床设备和机器人系统以整体形式出售，用户/集成商有责任进行更改或修正，以验证其是否满足适当标准和安全要求。

末端执行器（动力臂刀具末端）的负载分析，能量损失时的行为、人工干预、维护和预期寿命；

FANUC Robot LR Mate 200iD 操作手册 第 3.4 章

Haas 机器人 -快速入门指南

与其他机床的接口要求；

N/A Haas 提供了完整的工作单元解决方案。

动态限制区域位置；

Haas 机器人 - Fanuc 双重检查安全 (DSC) - 设置

Haas 机器人套装 1 布局图。

系统预期使用寿命。

取决于使用和应用。

要求:

查找位置:

残留风险，即设计者采取的保护措施无法消除的风险；

Haas 操作手册的门规则 -“运行/设置模式”部分：

铣床操作手册

车床操作手册

通过特定应用、特定接头的使用、必要应用防护可能导致的特定风险；

合理可预见的滥用和禁用项；

Haas 操作手册：

铣床操作手册

车床操作手册

物料流动；

请参见布局图部分：

哈斯机器人套装 1 产品页面。

预期用途；（上料器）

哈斯机器人套装 1 产品页面。

Haas 机器人接口

任务区和相关的残余风险（请参阅 ISO 11161）；

操作员的任务、位置和任务执行路线；

Haas 操作手册：

铣床操作手册

车床操作手册

Haas 机器人 -快速入门指南

各种控制和保护装置的控制范围（参见 ISO 11161）（例如，保护装置、保护装置的复位、使能装置、紧急停止、控制刀位、断开装置）；

N/A Haas CNC Control 是主控制器，控制 Fanuc Control（从控制器）。

手动控制（执行器）、使能装置、保护止动说明；

Haas 操作手册：

铣床操作手册

车床操作手册

Haas 机器人 -快速入门指南

设置和调节；

Haas 机器人 -快速入门指南

停止的模式和方法（特别是紧急停止）；

Haas 操作手册：

铣床操作手册

车床操作手册

Haas 机器人套装 1 – 车床 – 安装

Haas 机器人套装 1 – 铣床 _ 安装

故障识别和定位、维修以及在干预后重新启动；

*Haas 机器人 *-故障排除指南

Haas 机器人 -快速入门指南

需要使用且应进行培训的个人防护装备。

Haas 操作手册：

铣床操作手册

车床操作手册

 Haas 机器人 -快速入门指南

在更换组件或增加可能影响安全功能的可选设备（硬件和软件）后，进行任何必要的测试或检查的说明； 由 Haas 专卖店提供的服务。

*Haas 机器人 *-故障排除指南

Haas 机器人 -快速入门指南

说明：断开的控制器应从访问处移除；

N/A 移除遥控手轮会使机器人和数控无法操作。

关于系统设备故障和紧急恢复的说明；

*Haas 机器人 *-故障排除指南

Haas 机器人 -快速入门指南

Fanuc R30IB Plus 维护手册附录 E。

远程控制操作培训要求；

无许可遥控器

存储位置或未用电缆控制器的设计，可防止使用无效急停块；

无电缆控制器

安全相关设备的定期功能性测试要求；

Haas 操作手册（车床和铣床）第 1.1.2 章

铣床操作手册

车床操作手册

Haas 机器人 -快速入门指南

Haas 操作手册：

铣床操作手册

车床操作手册

Haas 机器人 -快速入门指南

要求:

查找位置:

安全功能检查的特性和频率；

Haas 操作手册：

铣床操作手册

车床操作手册

FANUC Robot LR Mate 200iD 操作手册 第 7.1 章 & 附录 A

有关需要明确技术知识或特定技能的维护操作说明，因此应仅由熟练技术人员（例如维护人员、专家）执行；

Haas 操作手册：

铣床操作手册

车床操作手册 

（无用户维修，请联系 Haas 专卖店）。

FANUC I/O 单元 A 型连接和维护手册 第 2 章

与维护操作有关的说明（例如易耗件的更换）不需要特定的技能，因此可以由用户（如操作员）执行；

Haas 操作手册：

铣床操作手册

车床操作手册 

（无易耗件）

FANUC Robot LR Mate 200iD 操作手册 第 7.1-4 章和第 7.1-74 章

使维修人员能够合理执行其任务的图形和图表（特别是故障查找任务）；

Haas 操作手册：

铣床操作手册

车床操作手册

 （无易耗件）

 FANUC Robot LR Mate 200iD 操作手册 第 7 章

更换安全相关零件的信息（例如制造商零件编号、零件规格）；

FANUC Robot LR Mate 200iD 操作手册 第 7.3 章 & 附录 A

Haasparts.com 或联系您当地的 Haas 专卖店。

制造商的联系信息，用于零件更换；

Haas 操作手册：

铣床操作手册

车床操作手册

Haasparts.com 或联系您当地的 Haas 专卖店。

FANUC Robot LR Mate 200iD 操作手册 封面

Fanuc 安全手册 第 8 章

Fanuc Robot LR Mate 200ID 维护手册附录 A。

需要能量控制和隔离的任务；

不适用。仅由 Haas 认证服务人员执行服务，除《Haas 操作手册》中指出的维护项目外，没有用户可维修的零件或功能

手动悬挂保护措施的安全操作规范。

N/A 无悬挂保障措施。

要求:

查找位置:

所用消防设备类型；

未许可使用易燃材料或冷却剂。

Haas 操作手册：

铣床操作手册

车床操作手册

警告可能排放或泄漏有害物质；

N/A

解决问题的手段（如可行）。

N/A

符合 ISO 9946 标准的信息；

FANUC Robot LR Mate 200iD 操作手册

符合第 1 部分的信息；

适当情况下，有关使用控制器进行手动高速控制的信息；

设置模式下无高速

关于限位设备的安装说明，包括硬止动功能的数字、位置和调整等级，包括任何非机械限制设备的数字、位置和实施，以及动态限制功能；

有关启用设备的数量和操作的信息，以及关于其他设备安装的说明；

Haas 操作手册：

铣床操作手册

车床操作手册

Haas 机器人 -快速入门指南

有关最大位移和运动的三个轴的停止时间、距离或角度的信息；

FANUC Robot LR Mate 200iD 操作手册

用于机器人内部润滑、制动或传动系统的液体或润滑剂的规格；

Haas 操作手册：

铣床操作手册

车床操作手册

Haas 机器人 -快速入门指南

以下信息：定义运动和装载功能范围的限制信息，包括最大质量、工件重心位置和工件夹具。

Haas 文档中的 DNE

FANUC Robot LR Mate 200iD 操作手册

有关机器人或机器人系统符合的相关标准的信息，包括已通过的任何第三方认证标准；

FANUC Robot LR Mate 200iD 操作手册

适当情况下，有关机器人同步运动的说明和程序员/操作员必须进行的、特殊培训；

FANUC Robot LR Mate 200iD 操作手册

无驱动电源的情况下，机器人紧急或异常移动说明；

FANUC R-30iB Plus 维护手册 E 章，制动释放装置

通过使用安全等级的软轴和空间限制功能创建程序限制；

对于设计用于合作操作的机器人系统，声明该机器人适合作为协作型机器人进行集成，并参考 5.11 标识满足的要求和操作类型。

N/A 无协作操作。

要求:

查找位置:

制造商及其授权代表的商业名称及完整地址

机械臂底座、控制箱正面

机械指定名称

机械臂底座、控制箱正面

系列或型号的名称

工作台支撑机器人臂

序列号（如有）

机械臂底座、控制箱正面

建造年份，即制造流程完成的年份

机械臂底座、控制箱正面

如果设计和制造的机器的使用环境有潜在爆炸危险，则应进行相应标记。

N/A 操作手册中未注明易燃或易爆零件、冷却液或切屑。