本程序所述为如何在铣床上安装智能 CAN 自动门选件。 

注意：如您要升级至智能 CAN 自动门系统，切勿使用该程序，参见智能 CAN 自动门升级程序。

机器要求：

• 软件版本 100.20.000.1200 或更高版本
• I/O PCB 34-3490B 或更高
• 固件版本   1.42 或更高版本的 AD PCB 34-3096、34-3096A
• I/O 固件版本 4.09 或更高
• TC 固件版本 2.06 或更高
• 有关特定机床的详细信息，请参见下面的钣金要求表，以查看您的机床是否能够安装自动门。此日期之后的机床可以安装，而此日期之前的机床则不能。

 说明 ：您可通过 Haas 业务中心下载上述所有软件和固件文件。

在以下工作台中将履带[1]和胶带[2]切成机床指定长度。

清洁履带架[3]底部，并确保其未被污染。将双面胶带[4]切成如下所述的长度，剥去胶带的一侧，使另一面完好无损，然后将底座[3]和[4]连接在一起。

使用 PHCS 10-24 自攻丝螺纹将履带总成固定至门板的顶部[1]上。

本文所述左侧流程，所使用的螺栓孔靠近两门相交边缘处，此处所用螺栓孔如[2]所示。右侧是内部定位孔。

注意：  暂时切勿剥离双面胶带，确保履带有一定的调节间隙。

剥离胶带[1]， 但不要全部剥离。剩余部分将在后续步骤中剥离。

要安装左侧电机组件，请将安装支架[1]插入安装孔，通过  FBHCS 1/4-20 螺栓将电机[2]栓接至安装支架[1]。若要完成电机安装，请将加固件支架[3]安装至护罩内部，然后将 1/4-20 螺母安装至安装支架[1]和电机上。 

注意： 固件支架仅安装至 VF-Large 系列。

要安装正确的电机总成，请重复步骤 3。

 注意： 固件支架仅安装在大型 VF 系列。

如果机床没有图 [1] 所示的适配器支架，或者机床缺少用于安装自动门组件的孔，则需要订购钻孔模板套件 93-4987。

有关使用钻孔模板的说明，请参阅 AD0845 - DC-2 自动门钻孔模板。

使用 PHCS 10-24 自攻丝螺纹将履带总成固定至门板的顶部[1]上。

本文所述左侧流程，所使用的螺栓孔靠近两门相交边缘处，此处所用螺栓孔如[2]所示。右侧是内部定位孔。

注意：  暂时切勿剥离双面胶带，确保履带有一定的调节间隙。

剥离胶带[1]， 但不要全部剥离。剩余部分将在后续步骤中剥离。

确保自动门适配器支架 [1] 安装在左右门上。

然后将螺母 [2] 拧紧到自动门驱动组件安装板 [3] 上。

注意： 这需要在左右门上完成。确保右侧驱动组件安装在右侧门上，左侧驱动组件安装在左侧门上。

使用 BHCS [5] 将自动门驱动组件 [4] 安装到上一步中安装的安装支架上。

从机床内部将螺母拧紧到驱动组件销 [6] 上，以将自动门电机组件固定到位。

注意： 在安装自动门盖之前，请参阅以下有关修复校准问题和测试部分的内容。

使用 3 BHCS [2] 安装自动门电机盖 [1]。

有关 DC-2 自动门的电气安装、软管布线和测试，请参阅以下部分。

拆下位于门上方的顶部护板 [1]。拆下后，按照护板上现有的导轨来切割钣金 [2。

使用 2 个 PHCS 紧固件 【4】 将自动门履带 [1] 安装到门组件 [2] 的顶部。

确保履带夹 [3] 的方向正确，并且不要阻止门完全打开或关闭。

安装履带后，重新安装钣金中具有切口的顶部护板 [1]。

使用 FBHCS 紧固件 [5] 将适配器支架 [2] 安装到护罩上。将电机 [4] 安装至电机安装组件 [3]。

用剩余的 4 个 FBHCS 紧固件将组件固定在转接板上。

说明：查看下一节，了解 CM-1 的接线和校准详细信息。自动门盖 的安装方式与其他机床相同

用双面胶带将传动带 [1] 安装到自动门履带 [2] 上。

用 2 颗 PHCS 梅花螺钉 [5] 将自动门履带 [2] 和 2 个履带夹 [3] 固定到门顶部面板 [4]。

用 SHCS [1] 安装电机驱动组件 [2]。

将电机驱动组件固定到顶部护板的安装支架 [3] 上。

说明：请参阅下一节，了解如何对齐驱动履带以及对驱动组件进行接线。

用 4 SHCS [1] 将自动门电机盖 [2] 固定在顶部护板 [3] 上。

要将履带与机对准，务必将轮子完全与履带啮合，切勿为了履的对准而牺牲了门的对准，如果在对准履带时遇到问题，请调整履带本身与履带夹内的插槽。

履带对准后，剥离之前剩余的胶带，并在剥离时施加压力……

VF-1/2

如图所示布放气动软管，三通接头将连接位置[1]处的所有 3 个软管。

VF-3 至 VF-5

如图所示布放气动软管，三通接头将连接位置[1]处的所有 3 个软管。

DC-2

如图所示布放气动软管，三通接头将连接位置[1]处的所有 3 个软管。

CM-1

如图所示，将气动软管连接到润滑油柜。

说明：有关自动门的电气设置，请参阅以下部分。

MM/SMM：

如图所示，将气动软管连接到润滑油柜 [1]。

说明：有关自动门的电气设置，请参阅以下部分。

将气动软管连接至所示电磁阀，使用裸露的润滑面板帮助轻松识别待连接电磁阀。

安装电机盖，如果可能，在电机盖[1]上涂抹一些粘性油脂，以简化安装过程，并使用 FBHCS 1/4-20 栓接盖。确保间隙[2]足够，如果需要进行任何调整，请拧松面板[3]上的螺栓并进行调整。 

注意：如果在 VF-1/2 上安装自动门并且已经安装了 HIL，则需要安装座板。请参阅 HIL 安装程序中的座板安装部分。

安装缓冲器垫片[1]。

打开门，确认缓冲器间隙范围[1]设置为 1-1.5 英寸之间

在安装 Trim-Lok 之前，添加一点强力胶，然后如图所示安装至右门。

通过所提供硬件安装智能 CAN 自动门电源。

对于 2021 年 7 月之前制造的机床： 使用提供的 (2) 6-32 螺母在 LVPS 支架顶部的两个孔上安装 350W CAN 自动门电源。

对于 2021 年 7 月之后制造的机床： LVPS 在 LVPS 顶部现有的通孔上应该有 (2) 个铆钉 [1]，安装 350W CAN 自动门电源不需要 6-32 个螺母。

如下一步所示将电缆连接到电源。

如接线图所示链接智能 CAN 自动门电源。

连接以下电缆：

1. P/N 33-3310 智能 CAN 供电 (P1) 至 PSUP PCB (P7)
2. P/N 33-5310 智能 CAN 电源（J1） 至 I/O PCB (J2)
3. 智能 CAN 电源 (J6) 的电源线 （连接至自动门电机 #1）用于铣床，其将电源电缆从 (J9) 连接至电机自动门 #2。

说明：对于 CM-1 机床，只有一个自动门电机，因此将自动门 PSUP 上的 J6 连接到电机。

 说明：新电源中配备电缆 P/N 33-3310 和 33-5310。

将自动门按钮连接到 SKBIF PCB 上的 J15。

本程序所述为如何在车床上安装智能 CAN 自动门选件。 

注意：如您要升级至智能 CAN 自动门系统，切勿使用该程序，参见智能 CAN 自动门升级程序。

机器要求：

• 软件版本 100.20.000.1200 或更高版本
• I/O PCB 34-3490B 或更高
• 固件版本   1.42 或更高版本的 AD PCB 34-3096、34-3096A
• I/O 固件版本 4.09 或更高
• TC 固件版本 2.06 或更高
• 有关特定机床的详细信息，请参见下面的钣金要求表，以查看您的机床是否能够安装自动门。此日期之后的机床可以安装，而此日期之前的机床则不能。

 说明 ：您可通过 Haas 业务中心网站下载上述所有软件和固件文件。

如有必要 ，切割履带 [1] 和胶带 [2]并固定到履带底座 [3] 上。

清洁履带架[3]底部，并确保其未被污染。如有必要 ，将双面胶带 [4] 切割以匹配，剥去胶带的一侧，使另一面完好无损，然后将底座 [3] 和 [4] 连接在一起。

卸下所示的钣金支架 [1]。

使用 (2x) 六角螺母将履带组件和履带夹安装在机床顶部的螺柱上。

剥离胶带[1]， 但不要全部剥离。剩余部分将在后续步骤中剥离。

对于 ST-10/15 机床：使用 (2x) FBHCS 将电机 [1] 直接连接到护罩顶部。

对于 ST-20/25 机床：如图所示，使用 (2x) FBHCS 将电机 [1] 连接到护罩顶部的支架。

对于不是 DS-30Y 或 ST-30L/35L 的双门机床：采用与连接左侧电机相同的方式连接右侧电机 [1]。

在 DS-30Y 或 ST-30L/35L 上安装自动门时请遵循此步骤，否则跳到下一节。

如图所示将右侧电机 [3] 和加固支架 [1] 相连接。

使用 (2x) 自攻螺钉 [2] 将加固支架 [1] 连接到钣金。 

电机 [3] 和加固支架 [2] 的另一侧使用 (2x) FBHCS [4] 连接。

注意：2022 年 1 月之后制造的 DS-30Y 或 ST-30L/35L 机床可能已经将加固支架焊接到钣金上，在这种情况下，无需使用套件中的加固支架。

要将履带与机对准，务必将轮子完全与履带啮合，切勿为了履的对准而牺牲了门的对准，如果在对准履带时遇到问题，请调整履带本身与履带夹内的插槽。

履带对准后，剥离之前剩余的胶带 [2]，并在剥离时施加压力。

单门机床

将气动软管和电机电缆分别连接到润滑面板和电气柜，如图 [1] 所示。

双门机床

将气动软管和电机电缆分别连接到润滑面板和电气柜，如图所示。

气动软管将与位置 [1] 处的三通接头连接。

如图所示连接气动软管和空气电磁阀。

注意： 裸露的润滑面板用于帮助轻松识别要连接的螺线管。

将 Haas 自动门贴标 [1] 安装到覆盖自动门履带的护板。 

通过所提供硬件安装智能 CAN 自动门电源。

对于 2021 年 7 月之前制造的机床： 使用提供的 (2) 6-32 螺母在 LVPS 支架顶部的两个孔上安装 350W CAN 自动门电源。

对于 2021 年 7 月之后制造的机床： LVPS 在 LVPS 顶部现有的通孔上应该有 (2) 个铆钉 [1]，安装 350W CAN 自动门电源不需要 6-32 个螺母。

如下一步所示将电缆连接到电源。

如接线图所示链接智能 CAN 自动门电源。

连接以下电缆：

1. P/N 33-3310 智能 CAN 供电 (P1) 至 PSUP PCB (P7)
2. P/N 33-5310 智能 CAN 电源（J1） 至 I/O PCB (J2)
3. 智能 CAN 电源 (J6) 的电源线 （连接至自动门电机 #1）用于双门机床，其将电源电缆从 (J9) 连接至电机自动门 #2。

 说明：新电源中配备电缆 P/N 33-3310 和 33-5310。

将自动门按钮连接到 SKBIF PCB 上的 J15。

将主断路器设置为 [关] 位置。

找到主断路器附近的交流电源。 下图显示了可能使用的自动门电源。

1. 8M PCB 自动门电源
2. 原装 CAN 自动门电源

拔下连接至电源的电缆。

从安装板上移除 (4) 颗螺钉。

卸下电源。

注意：如果机床配备原装 CAN 自动门系统，请跳过此步骤并转到下一部分。

显示了当前的 8m 自动门系统接线图。

卸下以下电缆连接：

1. 连接至 PSUP PCB (P7)的交流电源。
2. 连接至 8M PCB 继电器的交流电源。
3. 连接至 8M PCB（P2）的 PSUP PCB (P18)。
4. 连接至 8M PCB (P1)的 I/O PCB (P15)。
5. 连接至自动门电机 1 和 2的 8M PCB。

注意： 切勿将 I/O PCB 的 P35 与空气润滑面板间的电缆断开。

注意：切勿将空气/润滑面板与自动门气缸间的空气管道断开。

通过所提供硬件安装智能 CAN 自动门电源。

有关 350W 电源升级，请参考以下资源：

• 对于 2021 年 7 月之前制造的机床，使用提供的 (2) 6-32 螺母在 LVPS 支架顶部的两个孔上安装 350W CAN 自动门电源。
• 对于 2021 年 7 月之后制造的机床，LVPS 在 LVPS 顶部现有的通孔上应该有 (2) 个 pem 螺母 [1]，安装 350W CAN 自动门电源不需要 6-32 个螺母。
• 如下一步所示将电缆连接到电源。

如接线图所示链接智能 CAN 自动门电源。

连接以下电缆：

1. P/N 33-3310 智能 CAN 供电 (P1) 至 PSUP PCB (P7)
2. P/N 33-5310 智能 CAN 电源（J1） 至 I/O PCB (J2)
3. 智能 CAN 电源 (J6) 的电源线 （连接至自动门电机 #1）用于铣床，其将电源电缆从 (J9) 连接至电机自动门 #2。

 说明：新电源中配备电缆 P/N 33-3310 和 33-5310。

 说明：如果订购了套件 93-3354 且机床具有其他 CAN 系统，则不会使用电缆 33-5310。有关 CAN 系统的布线布局，请参考 CAN  润滑面板 和 主轴头 -  故障排除指南。

此过程将说明如何在 CL-1 机床上现场安装自动门系统。

本文档适用于以下维修套件：

• 93-1001058 自动门客户现场安装套件 CL-1

机器兼容性:

• 2017 年 3 月之后制造的 CL-1 

将气缸 【1】 安装到安装支架 【2】 中，然后用手拧紧锁紧螺母 【3】。

将安装支架滑过门壁，并使用所提供的螺母 【4】 将其拧紧到门螺柱上，最后安装锁紧螺母将其固定到位 【5】。

说明：保持锁紧螺母松动，以便进行调整。

将推锁空气管道接头 【2】 安装到气缸中，并将气缸连接到窗支架 【1】。

将所提供的软管夹 【1】 安装到门 【2】 上，并将空气管道和传感器电缆穿过它。

用随附的螺旋形电线缠绕带盖住导线，并将其连接到门支柱 【1】，并将其穿过侧支架 【2】，最后穿过护罩孔 【3】 到机床背面。

如润滑面板环 【1】 所示，布置电缆和空气管道。

按[POWER OFF]。

将主电路开关设置为“关闭”位置。 

关闭主空气阀。这将停止向机器供气。 

打开空气歧管上的排气阀，直到气压释放。确保气压为 0 psi (0 bar)。 

将空气电磁阀 【1】 连接到歧管 【2】 的顶部，并将空气管道 【4】 连接到接头 【3】。

将电磁阀电缆连接到润滑面板中的开门和关门连接器。

安装门全开传感器 【1】，并将电缆的另一端连接到 SIO PCB P27 前门全开输入。

说明：确保机床电源已关闭。

打开窗口 【1】 到其行程结束，并验证传感器 【2】 状态是否在 此位置时发生变化。如果没有，请调整位置，直到窗口完全打开时开关标记。

将自动门按钮 【1】 安装在控制器中，并将其连接到 SKBIF PCB 上的 J15 【2】